JPH03196933A - 加工機のパレット搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工作物を設置したパレットを加工機の加工
部位へ搬出入するための加工機のパレット搬出入装置に
関する。

〔従来の技術〕

一般に、ワイヤ放電加工機については、ワイヤ電極の垂
直方向に走行する部分を使用し、工作物とワイヤ電極と
の間で放電を発生させて放電エネルギーによって工作物
を加工するものである。ワイヤ電極は自動ワイヤ供給装
置におけるテンションローラ、ブレーキローラ等の各種
ローラに案内され且つ適宜のテンションを加えられてワ
イヤガイドを有するワイヤヘッドに供給されている。

方、工作物を取付けたＸ−Ｙテーブルは、ＮＣ装置から
の指令で工作物の加工状況に従ってＸ方向及びＸ方向に
移動し、両者の移動が合成されて、ワイヤヘッドに供給
されたワイヤ電極との間で加工が進行し、加工中はワイ
ヤ電極及びＸ−Ｙテーブルはサーボ移動を繰り返し、両
者の相対的運動によって工作物は所定の加工形状に放電
加工されている。

最近、ワイヤ放電加工機について、大物工作物の加工、
順送り型の加工、自動化による無人加工等の加工を達成
するための装置が開示している。

このようなワイヤ放電加工を自動的に行う場合に、放電
加工を行っている走行中のワイヤ電極が無くなれば、ワ
イヤ電極を自動的に交換するワイヤ電極交換装置が提供
されている６例えば、特開昭６３−１３９６１６号公報
には、ワイヤ電極交換装置が開示されている。また、ワ
イヤ放電加工機の自動ワイヤ電極供給方法は、例えば、
本出願人に係わる出願である特願昭６３−１３９６１６
号に開示されている。更に、工作物から中子を自動的に
取り出すワイヤ放電加工機は、例えば、本出願人に係わ
る出願である特願平１−９８８７８号に開示されている
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のワイヤ放電加工機では、工作物を
ワイヤ放電加工機におけるＸ−Ｙテーブルに自動的に設
定して取付けるものはなく、ワイヤ放電加工機を完全自
動化するについては障害となっている。そこで、ワイヤ
放電加工機を全自動装置にして構成し、昼夜を問わずに
工作物に対して無人化でワイヤ放電加工を連続して行う
ことが望まれている。

この発明の目的は、上記の課題を解決することであり、
ワイヤ放電加工機等の加工機に対してパレットチェンジ
ャーを設置すると共に、パレットに工作物を所定位置に
予め設定し、パレットチェンジャーによってパレットを
搬入部位、加工機への搬出入部位及び搬出部位の何れか
へ移動させ、更に、加工機におけるＸ−Ｙテーブル等の
テーブル上に基準となる加工台を設け、該加工台に搬出
人手段、基準設定手段、クランプ手段等を設け、該加工
台上に工作物を自動的に所定位置に設定可能に構成し、
該テーブルに対する工作物の設定を正確に且つ確実に行
って設定精度の信転性を向上させ、工作物を順次加工し
て加工精度を向上させ、工作物に対する加工後に該工作
物を設定したパレットを加工台からパレットチェンジャ
ー側へ自動的に搬出し、上記各工程を繰り返すことによ
って工作物の搬入、設定、加工及び搬出の各工程を自動
的に且つ無人で連続して行うことができる加工機のパレ
ット搬出入装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を達成するため、次のように構
成されている。即ち、この発明は、加工機のテーブル上
に取付けた加工台、前記テーブル上に取付けた加工槽上
に配置し且つ出入口を開閉できるスライドカバーを備え
た加工槽カバー装置、工作物を所定の位置に設定したパ
レット、前記パレットを前記加工台に対して引込みと押
出しとを行うため前記加工機に設けたパレット引込兼押
出し装置、前記加工台上に搬入された前記パレットを加
工基準部位に固定するためのクランプ装置、並びに前記
パレットを搭載できるパレット台、該パレット台を機台
上を往復移動させるパレット台移動装置及び前記パレッ
トを前記パレ７）台と前記加工台との間で搬入と搬出作
動を行うため前記機台に設けたパレット搬出人移動装置
から成るパレットチェンジャー、を有する加工機のパレ
ット搬出入装置に関する。

この加工機のパレッ）１１出入装置は、前記加工槽カバ
ー装置の前記スライドカバーの開放状態に応答して前記
パレットを搬出入し且つ前記スライドカバーの閉鎖状態
に応答して前記加工機を稼働するコントローラを有する
ものである。

また、この加工機のパレット搬出入装置において、前記
パレットは、ワイヤ電極を走行させるため中央部に前記
加工機の加工領域より広い切抜き孔、前記パレットを前
記加工台上の所定の位置に設定するため前記加工台の加
工基準部材に合致する基準手段、及び工作物を前記パレ
ット上の所定の位置に設定するため前記基準手段から予
め決定された位置で且つ前記加工機の加工領域外側に設
けた多数の基準孔を有するものである。

更に、この加工機のパレット搬出入装置において、前記
パレット台は前記パレットの搬入側パレット支持部と搬
出側パレット支持部を有するものである。

また、この加工機のパレット搬出入装置において、前記
クランプ装置は前記加工台に設けた連結バー、該連結バ
ーに設けたクランプ及び前記連結バーを上下動させるア
クチュエータを有し、該アクチュエータはコントローラ
の指令で前記パレットの基準手段を前記加工台の基準手
段に押し付けて前記パレットを所定の位置に静止させた
状態で作動するものである。

更に、この加工機のパレット搬出入装置において、前記
加工台の基準部材の基準面と前記パレットの基準面とを
清掃するため、前記加工機に設けた基準面清掃装置を設
けたものである。

〔作用〕

この発明による加工機のパレット搬出入装置は、上記の
ように構成されているので、次のように作用する。即ち
、この加工機のパレット搬出入装置は、加工機のｘ−Ｙ
テーブル上に加工基準手段を備えた加工台を配置し、加
工基準手段を備えたパレット上に工作物を予め決められ
た位置に設定しておけば、前記加工台上に搬入された前
記パレットをクランプ装置で加工基準部位に固定するだ
けで、加工機の加工部位に前記工作物を正確に、迅速に
、且つ無人で設定することができる。従って、搬入ス）
−／りの搬入部位、加工機に対しての搬出入部位及び搬
出ストックの搬出部位の何れかの位置に、前記工作物を
設定したパレットをパレットチェンジャーを使用して移
動させ、パレット搬出人移動装置によって前記加工台に
対して搬出入作動を行えば、前記パレットチェンジャー
から前記加工機の前記加工台の所定の位置に確実に、迅
速に且つ無人で工作物を自動的に設定でき、また、工作
物に対する加工後に自動的に且つ無人で前記加工機から
前記パレットチェンジャーへ搬出することができる。

しかも、前記加工機に設けたパレット引込兼押出し装置
によって前記パレットを前記加工台に対して引込みと押
出しとを行い、且つ前記パレット引込兼押出し装置に連
動して前記クランプ装置を作動すれば、前記パレットを
前記加工台に対して位置設定するのに高度の精度を持っ
て設定することができる。

また、前記加工機の加工槽カバー装置の出入口を開閉で
きるスライドカバーの作動に応答して、前記パレットチ
ェンジャー及び前記加工機の作動或いは稼動を制御すれ
ば、搬出入作動及び加工工程を所定の作動工程に従って
正確に且つ確実に、しかも極めて安全性に富んだ状態で
作動を行うことができる。従って、例えば、前記工作物
に対するワイヤ放電加工を行う場合に、前記工作物の前
記加工機への搬入、設定、加工及び搬出の一連の作業工
程を自動的に無人で達成することができ、昼夜を問わず
加工機を稼働できる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この発明による加工機のパレッ
ト搬出入装置の実施例を説明する。第１図、第２図、第
３図及び第４図を参照して、この発明による加工機のパ
レット搬出入装置の一実施例の概略を説明する。この実
施例では加工機はワイヤ放電加工機１に適用したもので
あるが、加工機は、ワイヤ放電加工機に限らず、工作物
を加工する加工機に適用できるものであり、また、加工
槽カバー装置は、加工液、加工屑等の飛散防止のみなら
ず、安全のためのガード等に利用でき、組み立て機械等
に利用することも可能なものである。

また、ここでいう工作物は、被加工物のみならず、加工
が終了した加工物を指すものであり、加工機自体は、加
工のみならず組み立て、最終仕上げ加工等を行うことが
できるものである。

このパレット搬出入装置２は、主として、ワイヤ放電加
工機１に設けたパレット引込兼押出し装置１１及びクラ
ンプ装置７、並びにワイヤ放電加工機１の正面に設置し
たパレットチェンジャー１２から構成されている。この
ワイヤ放電加工Ｉｌｌは、従来のものと同様に、自動ワ
イヤ電極供給装置３、ワイヤ電極交換装置、工作物から
中子を自動的に取り出す装置等を設けることができるも
のである。ワイヤ放電加工機１において、ワイヤ電極９
は自動ワイヤ電極供給装置３におけるテンシランローラ
、ブレーキローラ等の各種ローラに案内され且つ適宜の
テンシランを加えられ、ヘッド６を通じて垂直方向に走
行し、ワイヤガイドを有するワイヤヘッドに供給される
。一方、工作物Ｗは各パレット１０に予め設定され、該
パレット１０はｘ−Ｙテーブル４上に電気的に絶縁状態
に取付けた治具ベース４Ａに固定した加工台１７上にパ
レット搬出入装置２によって自動的に設置されるもので
ある。そこで、加工台１７上にパレット１０を設定した
後、パレット１０上に固定した工作物Ｗとワイヤ電極９
との間で放電を発生させ、該放電エネルギーによって工
作物Ｗを放電加工するものである。Ｘテーブル及びＹテ
ーブルから成るＸ−Ｙテーブル等のテーブル４は、ＮＣ
装置からの指令で工作物Ｗの加工状況に従ってＸ方向及
びＹ方向に移動し、両者の移動が合成されて、ワイヤヘ
ッドに供給されたワイヤ電極９との間で加工が進行し、
加工中はワイヤ電極９及びテーブル４はサーボ移動を繰
り返し、両者の相対的運動によって工作物Ｗは所定の加
工形状に放電加工される。

このワイヤ放電加工機ｌには、パレット１０をテーブル
４に取付けるためテーブル４上の治具ベース４Ａに固定
した加工台１７に設けたクランプ装置７、治具ベース４
Ａ上の加工槽８Ａに設けた加工液の飛散防止のための開
閉可能なスライドカバー５付き加工槽カバー装置８、及
びパレット１０の搬出入時にパレット１０をテーブル４
上の加工台１７に引き込むか又は加工台１７上から押出
すためのパレット引込兼押出し装置１１が設けられてい
る。

このパレット搬出入装置２において、パレットチェンジ
ャー１２は、特に、第５図、第６図及び第７図に示され
ている。第５図はパレットチェンジャーの正面図、第６
図は第５図の平面図、及び第７図はパレットチェンジ中
−の搬出入部位を示す側断面面である。

このパレットチェンジャー１２は、機台３６、該機台３
６上に固定されたレール３７、レール３７上を往復移動
し且つパレッ）１０を載置するパレット台２９、パレッ
ト台２９をレール３７上を往復移動させるためアクチュ
エータとなるエアシリンダ１３から成るパレット台移動
装置４１、及びパレット１０をワイヤ放電加工Ｉｌｌの
加工台１７に対して搬出入するためのパレット搬出人移
動袋！３Ｂから構成されている。

機台３６には、第６図に示すように、パレット搬入部位
Ａ、パレットＲ出入部位Ｂ及びパレット搬出部位Ｃが設
けられている。パレット台移動装置４１は、機台３６上
をエアシリンダ１３の作動によってパレット台２９を往
復移動させるものであり、パレット台２９には搬出側パ
レット支持部３９と搬入側パレット支持部４０とが設け
られている、Ｆ！ａ出側パレット支持部３９は、ワイヤ
放電加工機１の加工台１７から搬出されるパレット１０
を加工台１７に対する搬出入部位Ｂで受は取り、該パレ
ソ）１０をパレット搬出部位Ｃにおいてパレットチェン
ジ中−１２外の搬出ストックへ送り出す機能として作用
する。また、搬入側パレット支持部４０は、パレットチ
ェンジャー１２外の搬入ス）７りのパレット１０をパレ
ット搬入部位Ａで受は入れ、該パレット１０を加工台１
７に対する搬出入部位Ｂでワイヤ放電加工機１の加工台
１７へ搬入する機能として作用する。更に、機台３６に
は、パレット台２９の搬入側パレット支持部４０が搬入
ストックの搬入部位Ａに位置することを検出するパレッ
）Ｉｌ１人端センサー１３Ａ、及びパレット台２９の搬
出側パレット支持部３９が搬出ストックの搬出部位Ｃに
位置することを検出するパレット搬出端センサー１３Ｂ
が設けられている。また、パレット台２９には、パレッ
ト１０をスムースに搬出入するために、パレット１０の
両側面に対向する多数のガイドローラ５９及びパレット
１０の下面に対向する多数のガイドローラ６０が設けら
れている。

パレット搬出人移動装置３８は、パレソトエ０をパレッ
ト台２９から加工台１７へ搬入する作動及び加工台１７
からパレット台２９へ搬出する作動を行うものである。

このパレット移動装置３８は、機台３６を横断して機台
３６のフレーム１００に配置されたパレット搬出入用の
エアシリンダ３２、該エアシリンダ３２内を往復運動す
るピストン９５、該ピストン９５の移動に対応してエア
シリンダ３２の外面に摺動可能に取付けたスライド部材
９４、スライド部材９４に固定したブラケット３５に配
置したエアシリンダ３３、該エアシリンダ３３によって
上下動する押圧部材９６、及びブラケット３５の両端部
に設けたピン３４から構成されている。更に、エアシリ
ンダ３２は非磁性材から製作され、ピストン９５は磁性
体で製作され、且つスライド部材９４は磁石を備えてい
る。

従って、スライド部材９４はピストン９５を磁力によっ
て吸着するので、エアシリンダ３２へのエアの供給でピ
ストン９５が移動することによってスライド部材９４が
エアシリンダ３２上を往復移動することになる。この場
合、逆に、ピストン９５に磁石を設け、スライド部材９
４を磁性体に製作することも可能である。また、ピスト
ン９５は、エアシリンダ３２内に供給される圧縮エアに
よって往復移動するものである。このスライド部材９４
は、パレット１０に形成したピン孔２８に係止するピン
３４を備えている。従って、エアシリンダ３３が作動し
てピン３４が下降してパレット１０のピン孔２８に係止
した状態で、エアシリンダ３２が作動すると、ピストン
９５がエアシリンダ３２内を移動し、該ピストン９５の
移動に伴ってスライド部材９４が移動し、パレット１０
はパレット台２９上を第７図に実線で示す位置から破線
で示す位置へとガイドローラ５９．６０に案内されて摺
動移動し、パレット１０はパレット台２９からワイヤ放
電加工ｌ１１１の加工台１７へと送り出される状態にな
る。更に、このパレット搬出人移動装置３８には、スラ
イド部材９４が加工台１７側へ移動した終端部位を検出
するための搬入端センサー３２Ａ１及びスライド部材９
４がパレットチェンジ中−１２の反加工台１７例の終端
部位を検出するための搬出端センサー３２Ｂを有してい
る。

次に、このパレット搬出入装置２を利用できる加工機で
あるワイヤ放電加工機１におけるテーブル４上に装着さ
れるクランプ装置？、加工槽カーバー装置８、加工台１
７、パレット引込兼押出装置１１について、特に、第８
図、第９図及び第１０図を参照して全体的に説明する。

第８図は加工機におけるＸ−Ｙテーブル上に取付けた諸
部品を示す平面図、第９図は加工機におけるＸ−Ｙテー
ブル上に取付けた諸部品を示す正面図、及び第１０図は
第９図の側面図である。

ワイヤ放電加工ＩｌｌにおけるＸ−Ｙテーブル４上には
治具ベース４Ａが電気的に遮断状態で固定され、該治具
ベース４Ａに加工槽８Ａが取付けられ、該加工槽ｓＡ内
には加工槽カバー装置８が設けられている。また、Ｘ−
Ｙテーブル４上の治具ベース４Ａの上面には、位置基準
手段となる一対の加工台１７が固定されている。これら
の加工台１７は、治具ベース４Ａの両側に位置し、クラ
ンプ装置７及びパレット引込兼押出装置１１が固定され
ている。以下、これらの諸部品について説明する。

このパレット搬出入装置２において、加工槽カバー装置
８については、第１２図、第１３図、第２２図及び第２
３図に示されている。第１２硼は加工槽カバー装置の平
面図、第１３図は第１２図の正面図、第２２図は加工槽
カバー装置の要部を説明する斜視図、及び第２３図は加
工槽カバー装置の要部を説明する断面図である。

この加工槽カバー装置８は、ワイヤ放電加工機１のＸ−
Ｙテーブル４上の治具ベース４Ａに取付けた加工槽８Ａ
内に配置され、工作物Ｗをワイヤ放電加工する際に加工
液、加工屑等の飛散を防止、或いは安全性のためのガー
ドとして機能するものである。加工槽カバー装置８は、
エアシリンダ１８、加工槽８Ａに取付けたカバー７８、
該カバー７８の側面に配置し且つカバー７８に枢着した
手動開閉カバー７９、及びカバー７８に対して摺動可能
に且つパレット１０の搬出入口を構成するスライドカバ
ー５から構成されている。加工槽カバー装置８は、工作
物Ｗを設定したパレット１０の出入口を開閉するための
スライドカバー５を摺動させるアクチュエータであるエ
アシリンダ１８を備えている。エアシリンダ１８は、復
動シリンダであり、該シリンダは非磁性材料で構成され
ている。エアシリンダ１８のシリンダ内には磁性材料か
ら成るピストン７２が配置され、該ピストン７２はエア
シリンダ１８内のピストン７２の何れかの側にエアが供
給されることによってエアシリンダ１８内を往復移動す
るものである。加工槽カバー装置８のスライドカバー５
は、パレットチェンジャー１２のパレット搬出人移動装
置３８に対向した側の面に位置している。この加工槽カ
バー装置８におけるスライドカバー５の往復移動の機構
については、加工槽カバー装置８の下方にエアシリンダ
１８、該エアシリンダ１８内を往復移動するピストン７
２が配置され、ピストン７２の往復移動は、エアシリン
ダ１８の両端部に設けられたエア通路７７の何れか一方
にエアが供給されることによって達成される。カバー７
８には、カバーガイド７５が固定され、カバーガイド７
５にはガイドローラ７６が取付けられている。また、ス
ライドカバー５にはガイドレール７４が固定されており
、該ガイドレール７４にガイドローラ７６が嵌合する。

更に、スライドカバー５の下端部にはブラケット７３が
固定されており、該ブラケット７３の端部には磁石から
成るブラケット８０が固定されている。このブラケット
８０は、エアシリンダ１８内を往復移動する磁性材料か
ら成るピストン７２を吸着し且つエアシリンダ１８の外
面に沿って往復移動する。従って、ピストン７２がシリ
ンダ内を往復移動すると、該ピストン７２を吸着してい
るブラケット８０はピストン７２の移動に従って移動す
る。ブラケット８０が往復移動すれば、ブラケット８０
を固定したブラケット７３が往復移動する。ブラケット
７３の往復移動は、ブラケット７３を固定したスライド
カバー５がカバーガイド７５に設けたガイドローラ７６
に案内されて往復移動する。

この加工槽カバー装置ｆ８において、スライドカバー５
の開閉状態を検出するため、スライドカバー５の開放状
態を検出する開端センサー１８Ａ及びスライドカバー５
の閉鎖状態を検出する閉端センサー１８Ｂを備えている
。開端センサー１８Ａ及び閉端センサー１８Ｂは、カバ
ー７８、スライドカバー５、或いは図示のように、エア
シリンダ１８に対して設けることができる。そこで、開
端センサー１８Ａによってスライドカバー５が開放状態
になっていることを検出し、コントローラは該検出信号
を受けて、パレット台２９上に位置するパレット１０を
ワイヤ放電加工機１のＸ−Ｙテーブル４に設けられた加
工台１７上に移動させるように制御し、或いは、加工台
１７上のパレット１０を加工台１７からパレット台２９
に移動させる制御を行う。また、スライドカバー５の閉
鎖状態を閉端センサー１８Ｂで検出し、コントローラは
該検出信号を受けてワイヤ放電加工機１の稼動を行うよ
うに制御する。

コノパレット搬出入装置２において、パレット１０につ
いては、特に、第１４図、第１５図及び第１６図に示さ
れている。第１４図はワイヤ放電加工機に設定された状
態のパレットを示す平面図、第１５図はパレットを説明
するための概略斜視図、及び第１６図はパレットのクラ
ンプ状態を示す概略斜視図である。

このパレット１０は、種々の工作物Ｗを所定に位置に予
め設定しておくものであり、ステンレススチール等の耐
防錆材料で製作することが好ましく、ワイヤ電極９を走
行させるためワイヤ放電加工機ｌの加工領域よりも広い
切抜き孔１９を中央部に有している。ワイヤ放電加工機
ｌに対向する側のパレット１０の端面２２には、加工台
１７上の水平方向の所定の位置に設定するため、ワイヤ
放電加工機１に設けた加工基準位置決め手段として、凸
状基準面８１を存する位置決めストッパ２３に合致する
基準手段としての凹状基準面２０、及び平らな位置決め
ストッパ２４に合致する基準手段としての平らな基準面
８２が形成されている。

位置決めストッパ２３．２４は、セラミックス、超硬材
等の耐防錆性材料で且つ耐摩耗性に富む材料で製作する
ことが好ましく、加工台１７に対して取り替え可能に取
付けられている。また、パレット１０の下面には、加工
台１７に対するパレット１０の上下方向の位置を設定す
るため、基準面５６（第１１図、第１８図参照）が形成
されている。また、工作物Ｗをパレット１０上の所定位
置に設定するため、基準面２０から予め決定された位置
で且つワイヤ放電加工機１の加工領域外側に多数の基準
孔９８が形成されている。即ち、工作物のサイズ、形状
に合わせて、工作物Ｗをパレット１０に配置し、複数箇
所の基準孔９８にボルト等の固定手段を通して工作物Ｗ
をパレソ）１０に固定する。従って、工作物Ｗの種類に
応じて該工作物Ｗを固定するための基準孔９８を予め決
定しておけば、加工台１７の基準となる位置決めスト７
パ２３．２４からの工作物Ｗの位置設定を正確に達成す
ることができる。第１４図には、４個の工作物Ｗのケー
スが鎖線で示されている。場合によっては、基準ブロッ
ク１０５に工作物Ｗを押し付けて設定することもできる
。従って、パレットｌＯの基準面２０．８２を加工台１
７の位置決めストッパ２３．２４に当接させて固定する
だけで、該工作物Ｗに対して所定の加工形状を加工する
ことができるようになる。

このパレットｌＯは、ワイヤ放電加工機１の加工台１７
にクランプ装置７の複数個のクランプ１５によって固定
されるが、該クランプ１５によって押圧される両側部の
縁部９９に有している。更に、パレット１０の基準面２
０を加工台１７に設けた位置決めストッパ２３．２４に
押し付けるため、パレット１０の下面には、Ｘ−Ｙテー
ブル４或いは加工台１７に設けたパレット引込兼押出し
装ｆｉｌｌにおけるエアシリンダ２６のピストンロンド
端部に設けた係止部材２７が係止する係止穴２５が形成
されている。

更に、第５図に示すように、パレットチェンジャー１２
におけるパレット台２９上にパレット１０を載置してパ
レット台移動装置４１によってパレット台２９を往復移
動させる時に、パレット台２９上でパレット１０が移動
することを防止するため、パレット１０にはパレット台
２９側に設けたビン３０が下方から係合するビン孔２８
が複数個（第１４図では、４個）形成されている。パレ
ット台２９からワイヤ放電加工機】の加工台１７の方向
に、パレット搬出人移動装置３８によってパレッ）１０
を移動させる時に、パレット搬出入用のエアシリンダ３
２上を往復運動するスライド部材９４に固定したブラケ
ット３５側に設けたピン３４が上記のビン孔２８に上方
から係合するように構成されている。パレット搬出入用
のエアシリンダ３２は、パレットチェンジャー１２の機
台３６に固定したフレーム１００に取付けられている。

パレット台２９に設けたビン３０は、パレット台２９に
設けたエアシリンダ３１によって押圧部材９７を介して
上下運動可能である。エアシリンダ３１の作動によって
押圧部材９７がパレット１０を押圧すると共に、押圧部
材９７の両端部に位置するピン３０がパレット１０に形
成したピン７Ｌ２８に対してパレット１０の下面側から
挿入され、ピン３０がピン孔２８に係合される。また、
スライド部材９４に固定したブラケット３５に設けたピ
ン３４は、ブラケット３５に取付けたエアシリンダ３３
によって上下運動可能である。エアシリンダ３３の作動
によって押圧部材９６がパレット１０を押圧すると共に
、押圧部材９６の両端部に位置するピン３４がパレット
１０に形成したピン孔２８に対してパレット１０の上面
側から挿入され、ピン３４がピン孔２８に係合される。

更に、エアシリンダ３１の作動によってピン３０がピン
孔２８に係合又は離脱した状態を検出するために、ピン
係合センサー３１Ａ及びピン離脱センサー３１Ｂが設け
られている。また、エアシリンダ３３の作動によってピ
ン３４がピン孔２８に係合又は離脱した状態を検出する
ために、ピン係合センサー３３Ａ及びピン離脱センサー
３３Ｂが設けられている。

このワイヤ放電加工ｆｆ１１において、パレット１０を
加工台１７の所定に位置に押し付は又は押し出すための
パレット引込兼押出し装置１１は、特に、第１０図、第
１５図及び第１７図に示されている。第１７図はパレッ
ト引込兼押出し装置を示す断面図である。

このパレット引込兼押出し装置１１は、パレット１０の
基準面２０を加工台１７に設けた位置決めストッパ２３
．２４に押し付けるため加工台１７に設けたエアシリン
ダ２６を有している。このエアシリンダ２６は、複動シ
リンダであり、エアシリンダ２６内で往復運動するピス
トン４３の両側にはエア室５４．５５が形成され、何れ
かの側のエア室５４．５５にエア通路４７．４８を通し
てエアが導入されることによって、ピストン４３がエア
シリンダ２６内を往復移動する。更に、エアシリンダ２
６に対しては、ピストン４３の往復移動の限界点を検出
するリードスイッチ等の引込センサー２６Ａ及び押出セ
ンサー２６Ｂが設けられている０例えば、引込センサー
２６Ａ及び押出センサー２６Ｂが設置された部位へピス
トン４３が移動して来た場合には、引込センサー２６Ａ
及び押出センサー２６Ｂは該ピストン４３の位置を検出
し、該検出信号をコントローラに入力し、コントローラ
は次の作動工程に指令を発するように構成する。

このパレット引込兼押出し装置１１において、ピストン
４３に固定したピストンロフト４２の端部には、係止部
材２７が設けられ、該係止部材２７はパレット１０の下
面に形成された係止穴２５に係脱可能に構成されている
。即ち、エアシリンダ２６のピストンロッド４２とは反
対側の端部は、加工台１７に取付けたブラケット４５に
ピン等から成る枢支点４４で枢着されている。また、ピ
ストンロフト４２が伸び出す側の端部には、ブラケット
４９が取付けら机でいる。このブラケット４９には、加
工台１７に取付けたエアシリンダ５０から伸び出したピ
ストンロフト５１が枢着されている。従って、エアシリ
ンダ２６は一端をブラケット４５で支持され且つ他端を
ブラケット４９を介してエアシリンダ５０によって支持
されている。

また、エアシリンダ５０は、第１１図又は第１８図に示
すように、プラケッ）６１を介して加工台１７に取付け
られている。それ故、エアシリンダ５０の作動によって
、エアシリンダ２６は枢支点４４を中心に上下に揺動運
動することができ、それによって、エアシリンダ２６の
ピストンロッド４２端部に取付けた係止部材２７がパレ
ット１０に形成した係止穴２５に係脱可能になる。この
パレット引込兼押出し装置１１において、押出センサー
２６Ｂがピストン４３を検出した時、エアシリンダ５０
を作動して係止部材２７を係止穴２５に係脱するように
制御し、また、引込センサー２６Ａがピストン４３を検
出した時、エアシリンダ２６を作動状態に維持してクラ
ンプ装置７を作動するように制御することによって、パ
レット１０を加工台エフ上に正確に且つ確実に設定する
ことができる。更に、パレット引込兼押出し装置１１に
は、パレット１０の係止穴２５とパレット引込兼押出し
装置１１の係止部材２７との係合状態又は離脱状態を検
出するため、パレット係合センサー５０Ａ及びパレット
離脱センサー５０Ｂが設けられている。

次に、このワイヤ放電加工機１における加工台１７を、
第９図、第１１図、第１４図及び第１８図を参照して説
明する。加工台１７は、パレット１０の両端部を支持で
きるように、パレット１０の移動方向に伸びてテーブル
４にそれぞれ固定されている。第８図では、加工台１７
は位置決め部材５７の下方に位置している状態である。

加工台１７とテーブル４との取付構造については、特に
限定されるものではないが、この加工台１７は、テーブ
ル４上の治具ベース４Ａに固定され、ＮＣ装置によって
サーボ移動するテーブル４の水平方向の移動と共に移動
するように構成され、しかもワイヤ電極９が走行する走
行路に対して位置関係が予め決定されているものである
。加工台１７に取付けた連結バー１４には、パレット１
０をガイドするため、パレットｌＯの同側面に対向した
多数のガイドローラ２１が設けられている。これらのガ
イドローラ２１は、加工台１７に対してパレット１０を
スムースに移動させる機能を果たす。

また、加工台１７の上端部には、位置決め部材５７が設
定されている０位置決め部材５７の１部には、パレット
１０の移動方向に並んで多数のガイドボール５８（第８
図には、左右にそれぞれ５個）が回転自在に配置されて
いる。これらのガイドボール５８は、パレ７）１０の搬
出入の移動時には、位置決め部材５７の上面６３から突
出するように、スプリング６２によって上方へ付勢され
ている。第１１図では、２点鎖線でクランプ装置７が作
動してパレット１０が加工台１７上に固定される状態が
示されているが、ボール５８はパレット１０を介して押
し下げられる前の状態であり、スプリング６２で突出し
た状態が実線で示されている。また、第１８図では、パ
レット１０が加工台１７上に固定された状態が示されて
おり、ボール５８はパレット１０を介して押し下げられ
た状態である。従って、パレット１０をパレット台２９
から加工台１７に搬入する時、及び加工台１７からパレ
ット台２９へ搬出する時辷、ガイドボール５８はスプリ
ング６２のばね力で位置決め部材５７の上面６３から突
出し、パレット１ｏをスムースに移動させる作用を果た
す、また、パレット１０を加工台１７上で設定し、クラ
ンプ装置７で固定した時に、ガイドボール５８はスプリ
ング６２のばね力に抗して押し込められ、パレット１０
の下面の基準面５６は、位置決め部材５７の基準面６３
に当接して、パレットｌＯは加工台１７に対して所定の
高さ方向に正確に且つ確実に位置設定されることになる
。

（以下、この頁余白） このワイヤ放電加工機１において、クランプ装置７につ
いては、特に、第８図、第９図、第１１図、第１６図、
第１９図、第２０図及び第２１図に示されている。第１
６図はクランプ装置を示す概略斜視図、第１９図はクラ
ンプ装置によってパレットを加工台に固定した状態を示
す断面図、第２０図は第１９図の側断面面、及び第２１
図はクランプ装置のエアシリンダを示す断面図である。

このクランプ装置７は、各加工台１７の側方にブラケッ
ト６４．６６を介してそれぞれ取付けられ、パレットｌ
Ｏの両側面にそれぞれ対向位置してパレット１０を加工
台１７上に固定する機能を有している。クランプ装置７
は、連結バー１４、該連結バー１４の両端部に配置され
た一対のクランプ１５、及び連結バー１４の中央部に配
置されたエアシリンダ１６から構成されている。更に、
クランプ装置７には、エアシリンダ１６が作動してパレ
ット１０を加工台１７上に固定又は解放したことを検出
するパレット固定センサー１６Ａ及びパレット解放セン
サー１６Ｂが設けられている。

第１９図及び第２０図に示すように、加工台Ｉ７に固定
されたブラケット６４には、ブシュ６７を介して支持ロ
ッド６５が摺動可能に取付けられている。支持ロッド６
５の上部には連結バー１４に形成された貫通孔が貫通し
、連結バー１４の上面にクランプ１５が配置され、クラ
ンプ１５は支持ロッド６５の上端部に設けたねじ部に螺
入して固定されている。更に、クランプ１５は、連結バ
ー１４にボルト６８によって固定されている。また、連
結バー１４を上下移動させるためのエアシリンダ１６は
、第１０図に示すように、ブラケット６６によって加工
台１７に固定されている。エアシリンダ１６内を往復移
動するピストン６９に固定したピストンロンドア０の上
端部は、連結バー１４を貫通し、該ピストンロンドア０
の先端部に形成したねじ部にナソ）７１）ｔｃ鯉入する
ことによって、連結バー１４をピストンロフト７０に固
定している。従って、エアシリンダ１６にエア通路１０
１を通じてエアを導入すれば、ピストン６９は下方に移
動してピストンロッド７０は下方に移動する。それ故、
ピストンロッド７ｏに固定した連結バー１４は下方に移
動する。連結バー１４の下方への移動は、連結バー１４
の両端部に固定されたクランプ１５を下方へ移動させ、
パレッ）１０を加工台１７上に押し付けて、パレット１
０を加工台１７に固定する。

このワイヤ放電加工機１において、加工台１７上の水平
方向の所定位置にパレット１０を位置決めする機構とし
ての種々の実施例を、第２４図〜第２９図を参照して説
明する。各図面において、同一の機能を果たす部材には
同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

まず、第２４図において、パレット１ｏの端面２２には
、９０度の形状で切欠かれた凹状基準面２０、及び凹状
基準面２０とは別の部位に平らな基準面８２が形成され
ている。また、ワイヤ放電加工機１の加工台１７には、
パレット１０の凹状基準面２０に係合する９０度の突出
した凸状基準面８１を有する位置決めストッパ２３、及
びパレット１０の平らな基準面８２に当接する平らな基
準面８３を有する位置決めストッパ２４が設けられてい
る。従って、パレット１０をワイヤ放電加工機１の加工
台ＩＴ上で押し込めば、凹状基準面２０と凸状基準面８
１とは係合し、且つ平らな基準面８２と平らな基準面８
３とは当接する。それ故、パレット１０は加工台１７上
の所定に位置に位置決めされることになる。

又は、第２５図に示すパレット１０の水平方向位置決め
機構は、第２４図に示すものと比較して、凹凸が逆の構
造以外は、同一の構造及び機能を有するものである。パ
レットＩＯに凸状基準面８４が形成され、位置決めスト
ッパ２３に凹状基準面８５が形成されている。

或いは、第２６図に示すパレット１０の水平方向位置決
め機構は、第２４図に示すものと比較して、位置決めス
トッパ２３に円筒体８６が嵌合した構造以外は、同一の
構造及び機能を有するものである。パレット１０の凹状
基準面２０に円筒体８６が係合した時、該凹状基準面２
０に当接する円筒体８６の外周面が基準面８７を構成す
るものである。

或いは、第２７図に示すパレット１０の水平方向位置決
め機構は、第２６図に示すものと比較して、円筒体を逆
に設けた以外は、同一の構造及び機能ををするものであ
る。パレッ１−１０の端面２２に円筒体８８を嵌合する
０位置決めストッパ２３に形成した凹状基準面８５に円
筒体８日が係合した時、該凹状基準面８５に当接する円
筒体８８の外周面が基準面８９を構成するものである。

又は、第２８図に示すパレット１０の水平方向位置決め
機構は、第２５図に示すものと比較して、位置決め部材
が二個の円筒体で構成される以外は、同一の構造及び機
能を有するものである。加工台１７に位置決め部材とし
て二個の円筒体９０を隔置状態にそれぞれ固定する。パ
レット１０の凸状基準面８４が各円筒体９０の間に挿入
状態に嵌合することによって係合し、パレット１０の凸
状基準面８４が各円筒体９０に係合した時、該凸状基準
面８４に当接する円筒体８８の外周面が基準面９１を構
成するものである。

或いは、第２９図に示すパレットｌｏの水平方向位置決
め機構は、第２８図に示すものと比較して、二個の円筒
体を逆に設けた構造以外は、同一の構造及び機能を有す
るものである。パレット１０に二個の円筒体９２を隔置
状態にそれぞれ固定する０位置決めストッパ２３の凸状
基準面８１が各円筒体９２の間に挿入状態に嵌合するこ
とによって係合し、位置決めストッパ２３の凸状基準面
８１が各円筒体９２に係合した時、該凸状基準面８１に
当接する円筒体９２の外周面が基準面９３を構成するも
のである。

更に、この発明によるワイヤ放電加工機のパレット搬出
入装置については、特に、加工台１７上に配置した基準
部材即ち位置決め部材５７の上面である基準面６３、パ
レット１０の裏面に形成された基準面５６、パレット１
０の端面２２の基準面２０．８２．８４．８９、及び加
工台１７に設けた位置決めストッパ２３．２４に形成し
た基準面８１．８３．８５，８？、９１を清掃するため
、基準面清掃装置が設けられている。この基準面清掃装
置は、清掃面に対して水を吹きつけろ水噴射ノズル及び
エアを吹きつけるエア吹付はノズルから構成でき、ワイ
ヤ放電加工機１によるワイヤ放電加工時に発生した微細
な加工屑を排除する。従って、各基準面はパレットｌＯ
の設定毎に或いは所定期間毎に常に清掃できるので、パ
レット１０の加工台１７に対する設定は常に信輔性に冨
み、加工精度に悪影響を及ぼすことがない。

この加工機のパレッ＋−Ｓ出入装置は、上記のように構
成されているが、このパレット搬出入装置における各エ
アシリンダを作動するエア回路は、例えば、第３０図に
示すように構成されている。

第３０図において、符号Ｅはワイヤ放電加工機１側に設
けた各エアシリンダに対するエア回路図であり、また、
符号Ｆはパレットチェンジ中−１２側に設けた各エアシ
リンダに対するエア回路図である。ワイヤ放電加工機ｌ
側に関しては、圧縮エア供給源１０４からのエアは、エ
ア圧調節装置１０２を通じてエア切換パルプ５２を通じ
てそれぞれのエアシリンダ１６．１８，２６．５０に圧
縮エアが供給される。また、パレットチェンジ中−１２
側に関しては、圧縮エア供給源１０４からのエアは、エ
ア圧調節装置１０３を通じてエア切換パルプ５３を通じ
てそれぞれのエアシリンダ１３゜３１．３２．３３に圧
縮エアが供給される。上記各エアシリンダに圧縮エアが
供給され、各エアシリンダ内のピストンが往復移動する
ことによって各エアシリンダの作動状態が各センサーで
検出される。各センサーで検出された検出信号はコント
ローラに入力され、該コントローラは各検出信号に応答
してシーケンスとして予め入力されている作動工程に応
じて指令を発し、ワイヤ放電加工機１及びパレットチェ
ンジ中−１２を作動し、パレット１０をワイヤ放電加工
機１に搬出入し、また、パレットチェンジャー１２に搬
出入するものである。

ワイヤ放電加工機１例のエア回路において、符号Ｇは、
加工槽カバー装置８のスライドカバー５を作動するため
のエアシリンダ１８を示しており、該エアシリンダ１８
にはエア切換パルプ１８Ｇを通じて圧縮エアが供給され
、該エアシリンダ１８の作動状態は開端センサー１８Ａ
及び閉端センサー１８Ｂで検出される。

符号Ｈは、加工台１７の両側に設けられた各搬出入用パ
レットフック即ち係止部材２７を作動するための各エア
シリンダ５０を示しており、該各エアシリンダ５０には
エア切換パルプ５０Ｈを通じて圧縮エアが供給され、該
各エアシリンダ５０の作動状態はパレット係合センサー
５０Ａ及びパレット離脱センサー５０Ｂで検出される。

符号■は、加工台１７の両側に設けられた各パレットク
ランプ１５を作動するための各エアシリンダ１６を示し
ており、該各エアシリンダ１６にはエア切換パルプ１６
１を通じて圧縮エアが供給され、該各エアシリンダ１６
の作動状態はパレット固定センサー１６Ａ及びパレット
解放センサー１６Ｂで検出される。

符号Ｊは、加工台１７の両側に設けられたパレット搬出
入用の各パレット引込兼押出し装置１１を作動するため
の各エアシリンダ２６を示１アおリ、該各エアシリンダ
２６にはエア切換パルプ２６Ｊを通じて圧縮エアが供給
され、該各エアシリンダ２６の作動状態は引込センサー
２６Ａ及び押出センサー２６Ｂで検出される。

また、パレットチェンジャー１２側のエア回路について
、符号には、パレット１０を加工台１７とパレット台２
９との間で受は渡しするパレット搬出人移動装置３８を
作動するためのエアシリンダ３２を示しており、＝亥エ
アシリンダ３２にはエア切換パルプ３２Ｋを通じて圧縮
エアが供給され、該エアシリンダ３２の作動状態はパレ
ット搬入端センサー３２Ａ及びパレット搬出端センサー
３２Ｂで検出される。

符号りは、パレット台２９をパレット搬入部位Ａ、パレ
ットｅ出入部位Ｂ及びパレット搬出部位Ｃ間を移動させ
るパレット台移動装置を作動するためのエアシリンダ１
３を示しており、該エアシリンダニ３にはエア切換パル
プ１３Ｌをｉ！ｌじて圧縮エアが供給され、該エアシリ
ンダ１３の作動状態はパレット搬入端センサー１３Ａ及
びパレット搬出端センサー１３Ｂで検出される。

符号Ｍは、パレット台２９のパレット１ｏをロックする
ピン３４を作動するためのエアシリンダ３３を示してお
り、８亥エアシリンダ３３にはエア切換パルプ３３Ｍを
通じて圧縮エアが供給され、該エアシリンダ３３の作動
状態はピン係合センサー３３Ａ及びピン離脱センサー３
３Ｂで検出される。

符号Ｎ、Ｏは、パレット台２９にパレット１゜をロック
する搬出側パレット支持部３９と搬入側パレット支持部
４０の各ビン３０を作動するためのエアシリンダ３１．
３１が示されており、エア切換パルプ３１Ｎ、３１０を
通じて圧縮エアが供給され、該各エアシリンダ３１の作
動状態はビン係合センサー３１Ａ及びビン離脱センサー
３１Ｂで検出される。

次に、このワイヤ放電加工機のパレット搬出入装置にお
いて、ワイヤ放電加工ｆｉｌとパレットチェンジャー１
２とのパレット１０の搬出入作動及びパレットチェンジ
ャー１２へのパレット１ｏの搬出入作動を説明するため
に、第３１図を参照して説明する。第３１図はこのワイ
ヤ放電加工機のパレット搬出入装置におけるパレットチ
ェンジャー１２のパレット１０の移動作動を説明する概
略説明図である。

まず、パレットチェンジャー１２におけるパレット台移
動装置４１を作動し、バレー／　）台２９の搬入側パレ
ット支持部４０をパレット搬入部位Ａに移動させる（ス
テップＩ）。パレット台２９をこの位置で停止させ、搬
出ストックにストックされている工作物Ｗを設定したパ
レット１０を搬入側パレット支持部４０にセットする（
ステップ■）。次いで、パレット台移動装置４１を作動
し、パレット台２９の搬入側パレット支持部４０をパレ
ット搬出入部位Ｂに移動させる（ステップ■）。

ここで、パレット台２９を停止させ、パレット搬出人移
動′Ａｚ３８を作動してパレット１０をパレット台２９
からワイヤ放電加工機】の加工台１７へ移動させる（ス
テップ■）、次いで、パレット台移動装置４１を作動し
、パレット台２９の搬入側パレット支持部４０をパレッ
ト搬出入部位Ａに移動させる（ステップ■）、パレット
台２９をこの位置で停止させ、搬出ストックにストック
されているパレット１０を搬入側パレット支持部４ｏに
セントすると共に、ワイヤ放電加工機Ｉで加工が終わっ
た工作物Ｗを固定したバレン）１０を搬出するため、パ
レット搬出人移動袋２３８を作動してワイヤ放電加工Ｉ
ｌｌの加工台１７上のパレット１０をパレット台２９の
搬出側パレット支持部３９に載せる（ステップ■）０次
いで、パレット台移動袋２４１を作動し、パレット台２
９の搬入側パレット支持部４０上のパレット１０をパレ
ット搬出入部位Ｂに移動させると共に、搬出側パレット
支持部３９上のパレット１０をバレン）！出部位Ｃに移
動させる（ステップ■）、ここで、パレット台２９を停
止させ、パレット搬出人移動装置３８を作動してパレッ
ト１０をパレット台２９の搬入側パレット支持部４０か
らワイヤ放電加工機１の加工台１７へ移動させると共に
、搬出側パレット支持部３９のバレン）１０を搬出スト
／りに搬出する（ステップ■）、再び、パレット台移動
装置４１を作動し、パレット台２９の搬入側パレット支
持部４０をパレット搬入部位Ａに移動させると共に、搬
出側パレット支持部３９をパレット搬出入部位Ｂに移動
させる（ステップｖ）０以上の各ステップを繰り返すこ
とによって、パレットチェンジャー１２によるパレット
１ｏの搬入作動、搬出入作動及び搬出作動を自動的に行
うことができる。

この発明による加工機のパレット搬出入装置は、上記の
ように構成されており、該パレット搬出入装置を作動す
る作動工程については、自動モードと半自動モードで行
うことができるものである。

また、パレットチェンジ中−１２は、上記のようにパレ
ット１０を搬出ストックでの搬出作動、加工台１７に対
する搬出入作動及び搬入ストックでの搬入作動を行うこ
とができるので、該パレットチェンジャー１２を使用し
てワイヤ放電加工機１の連続した自動的な加工作動につ
いて説明する。

コノパレット搬出入装置２については、パレットチェン
ジャー１２は、ワイヤ放電加工ｍｌの加工台１７の正面
に配置し、該パレットチェンジャー１２によって工作物
Ｗが予め所定に位置に固定されたパレット１０をワイヤ
放電加工機１の加工台１７に搬出入して、連続的に工作
物をワイヤ放電加工するものである。このパレット搬出
入装置２については、搬入ストックに有るパレット１０
をパレットチェンジャー１２のパレット台２９の搬入側
パレット支持部４０に搬入部位Ａで順次にセットでき、
更に、パレット台２９の搬入側パレット支持部４０にセ
ットしたパレット１０を送込み兼受取り部位即ち搬出入
部位Ｂで加工台１７に対して搬入し、次いで、ワイヤ放
電加工機１によって工作物をワイヤ放電加工した後に、
再びパレットＩＯをパレット台２９の搬出側パレット支
持部３９上に搬出入部位Ｂで受は取り、更に、搬出側パ
レット支持部３９に載！したパレット１０を搬出ストッ
クに搬出部位Ｃで搬出するという一連の工程を自動的に
或いは半自動的に行うことができるものである。従って
、このパレソ）ｌＩ’９出入装Ｗ１２を使用すれば、ワ
イヤ放電加工機１で工作物Ｗを連続的に且つ自動的に搬
入、設定、搬出の各工程を行うことができ、従って連続
して無人で工作物Ｗにワイヤ放電加工ができ、深夜の自
動運転を可能にすると共に、作業の段取り工数を低減す
ることができ、ワイヤ放電加工機１の稼働率を向上させ
ることができる。

まず、自動モードの作動工程について、以下に説明する
。このパレット搬出入装置１の作動モードについて、モ
ード切り換えスイッチを半自動モードに切り換える。パ
レット移動スイッチをオンし、パレット台移動装置４１
のエアシリンダ１３を作動する。エアシリンダ１３の作
動によってパレット台２９を移動させ、パレット台２９
の搬入側パレット支持部４０をパレット搬入部位Ａに移
動させる。このパレット搬入部位Ａで搬入側パレット支
持部４０に工作物Ｗを予め設定したバレッ）１０を載置
すると、エアシリンダ３１が作動してピン３０が上昇し
、該ピン３０がパレット１０に形成したビン孔２８に係
合する。パレット２９のビン孔２８にパレット台２９の
ピン３０が係合することによって、パレット１０の取付
は終了のスイッチがオンする。ここで、モード切り換え
スイッチを半自動モードから自動モードに切り換える。

ワイヤ放電加工機１のＮＣ装置を加工モードにしてオン
にする。ワイヤ放電加工Ｉｌｌのヘッド６が上昇してワ
イヤヘッドがＺ軸の上端部へ移動する。テーブル４が移
動し、該テーブル４がバレッ）１０をテーブル４上の加
工台１７へ！最大できる位置へ移動する。

ワイヤ放電加工機１の上記動作と共に、パレット搬出入
装置２は、パレットチェンジャー１２におけるパレット
台移動装置４１のエアシリンダ１３が作動してパレット
１０が載置されたパレット台２９のパレット搬入側支持
部４０が、パレット搬入部位Ａから加工台１７への搬出
入部位Ｂへ移動する。パレット台２９の搬入側パレット
支持部４０が中間位！の搬出入部位Ｂに到達すると、加
工槽カバー装Ｍ８のエアシリンダ１８が作動し、スライ
ドカバー５が摺動して出入口を開放する。

同時に、エアシリンダ３３が作動して、スライド部材９
４に固定したブラケット３５の両端に取付けたピン３４
が下降し、パレット１ｏのピン孔２８に上方から係止す
ると共に、エアシリンダ３１が作動してピン３０が下降
し、該ピン３ｏがパレット１０に形成したピン孔２８か
ら下方へ離脱する。次いで、パレット搬出人移動装置３
８のエアシリンダ３２が作動し、エアシリンダ３２内を
往復移動するピストン９５がワイヤ放電加工ｉｆの加工
台１７の方向に移動し、該ピストン９５にはスライド部
材９４に固定した磁石が吸着しているので、ピストン９
５の移動に伴ってスライド部材９４が加工台１７の方向
へ移動する。スライド部材９４が移動すれば、パレソ）
１０はスライド部材９４にピン３４によって係止してい
るので、パレット１０が加工台１７上へ移動する。パレ
ット１０が所定の距離だけ移動した部位でエアシリンダ
３２の作動は停止する。ここで、パレット引込兼押出し
装置１１におけるエアシリンダ２６の本体を上昇させる
ためのエアシリンダ５ｏが作動し、エアシリンダ２６を
枢支点４４を中心に枢動させ、エアシリンダ２６の端部
に取付けた係止部材２７を上昇させる。係止部材２７の
上昇によって、該係止部材２７はパレット１０に形成さ
れた係止穴２５に係合すると共に、エアシリンダ３３が
作動してピン３４をパレット１０のピン孔２８から離脱
させる。

次いで、エアシリンダ３２が作動してスライド部材９４
は元の位置へ戻ると共に、パレット引込兼押出し装置１
１のエアシリンダ２６が作動し、エアシリンダ２６内を
往復運動するピストン４３を加工台１７側へ移動させ、
ピストン４３に固定したピストンロッド４２がエアシリ
ンダ２６内へ引き込まれる。ピストンロフト４２の引き
込みによって係止部材２７はパレット１０を引き込み、
それによって、パレット１０の端面２２に形成された凹
状基準面２０を位置決めストッパ２３の凸状基準面８１
へ当接させると共に、パレット１０の端面２２に形成さ
れた平らな基準面８２を位置決めストッパ２４の平らな
基準面８３へ当接させる。これによって、パレット１０
は加工台１７上の所定の位置に位置設定される。この状
態で、クランプ装置７のエアシリンダ１６を作動する。

エアシリンダ１６の作動によって一対のクランプ爪Ｉ５
が下降し、パレットｌＯを加工台１７上に固定する０次
いで、エアシリンダ５０が作動してパレット引込兼押出
し装置１１のエアシリンダ２６を枢支点４４を中心に下
方へ旋回させて係止部材２７を係止穴２５から離脱させ
る。また、エアシリンダ３２が作動してスライド部材９
４が元の位置へ戻った時、加工槽カバー装置８のエアシ
リンダ１８が作動し、ピストン７２が移動することによ
ってスライドカバー５がガイドローラ７６に案内さ机て
摺動し、加工槽カバー装置の出入口をスライドカバー５
によって閉鎖する。

次いで、ワイヤ放電加工機１が作動し、自動ワイヤ供給
装置が作動すると共に、ｘ−ｙテーブル４が作動し、パ
レット１０に予め設定固定された工作物Ｗに形成された
スタートホールの位置をワイヤ電極９Ｄ供給部位へ移動
させる０次いで、ワイヤヘッドが下降すると共に、ワイ
ヤ電極供給パイプが下降し、ワイヤ電極９を工作物Ｗの
スタートホールに貫通させる。以後、ワイヤ放電加工機
１によって工作物Ｗに対して通常の放電加工が実行され
る０次いで、工作物Ｗに対して所定の加工形状を放電加
工した後に、ワイヤ電極９は切断され、パレット１０に
固定された工作物Ｗをワイヤ放電加工機１外へ搬出する
作動へ移る。

ところで、エアシリンダ３２が作動してスライド部材９
４が元の位置へ戻った時に、ワイヤ放電加工機１では、
加工台１７上の所定位置に設定された工作物Ｗに対して
ワイヤ放電加工が実行されているが、パレットチェンジ
ャー１２では、パレット台２９の搬入側パレット支持部
４０をパレット搬入部位Ａへ戻すと共に、パレット台２
９の搬出側パレット支持部３９を加工台１７に対向する
搬出入部位Ｂヘセントする作動が行われる。パレット台
２９の搬入側パレット支持部４０がパレット搬入部位Ａ
へ戻った時に、新しいパレットｌＯを搬入側パレット支
持部４０にセットする作動を行う０次いで、ワイヤ放電
加工機ｌが工作物Ｗに対して所定の加工形状を放電加工
して加工が終了すると、コントローラからの指令によっ
てワイヤ放電加工機１からパレット１０をパレットチェ
ンジャー１２のパレット台２９へ搬出する作動が開始す
る。

まず、Ｘ−Ｙテーブル４が作動してＸ−Ｙテーブル４上
の治具ベース４Ａに固定した加工台１７をパレット１０
の搬出位置へ移動させる。エアシリンダ１８が作動して
スライドカバー５が摺動し、加工槽カバー装置８の出入
口を開放する。また、クランプ装置７のエアシリンダ１
６が作動して加工台１７に対するパレット１０の固定状
態を解放すると共に、パレット引込兼押出し装置１１の
エアシリンダ５０が作動してエアシリンダ２６を枢支点
４４を中心に旋回させて係止部材２７を係止穴２５に係
合させる。係止部材２７が係止２５に係合した状態で、
エアシリンダ２６が作動し、加工台１７上のパレット１
０をパレットチェンジャー１２におけるパレット台２９
の搬出側パレット支持部３９の方向へ移動させる。同時
に、エアシリンダ３２を作動してスライド部材９４を加
工台１７の方向へ移動させる。所定の位！までパレソ）
１０を移動させた時、スライド部材９４に設けたエアシ
リンダ３３を作動し、スライド部材９４のブラケット３
５に取付けたピン３４をパレット１０のビン孔２８に係
合させると共に、エアシリンダ５０を作動してパレット
引込東押出し装置１１のエアシリンダ２６を枢支点４４
を中心に旋回させて係止部材２７を係止穴２５から離脱
させる。

次いで、エアシリンダ３２を作動したスライド部材９４
をパレット台２９の搬出側パレット支持部３９の方向へ
移動させ、パレット１０をバレー／　）台２９の搬出側
パレット支持部３９に載置する。

次いで、エアシリンダ３１を作動してピン３０を上昇さ
せ、パレット１０のピン孔２８へピン３０を係合させる
と共に、エアシリンダ３３を作動してブラケット３５を
上昇させ、パレット１０のピン孔２８からピン３４を離
脱させる。パレット１０のピン孔２８からピン３４が離
脱した時、パレット台移動装置４１のエアシリンダ１３
を作動し、パレット台２９を移動させて、パレット台２
９の搬出側パレット支持部３９を搬出ストックのパレッ
ト搬出部位Ｃへ位置させると共に、パレット台２９の搬
入側パレット支持部４０を加工台１７に対向した搬出入
部位Ｂへ位置させる。

パレットチェンジャー１２を上記のように作動した時、
パレット台２９の搬入側パレット支持部４０上にセント
されているパレット１０は、ワイヤ放電加工機１の加工
台１７ヘセツトするため、上記と同様の工程によって、
パレット１０を加工台１７上に設定する。これに対して
、パレット台２９の搬出側パレット支持部３９上にセッ
トされているパレット１０については、エアシリンダ３
１を作動してピン３０を下降させ、パレット１０のピン
孔２８からピン３０を離脱させ、パレット台２９上から
パレットｌＯを搬出ストックに搬出する。パレット台２
９の搬入側パレット支持部４０にセットしたパレット１
０を加工台１７へ送り込んだ後に、エアシリンダ１３を
作動して、パレットチェンジャー１２のパレット台２９
を元の位置に移動させる。即ち、パレット台２９の搬入
側パレット支持部４０をパレット搬入部位Ａへ且つパレ
ット台２９の搬出側パレット支持部３９を加工台１７に
対向する搬出入部位Ｂへ移動させる。

搬出側パレット支持部３９は現在ワイヤ放電加工されて
いる工作物ＷをセットしたパレットｌＯを受は入れるた
めに、パレット搬出入部位Ｂで待機し、また、搬入側パ
レット支持部４０は更に新しいパレット１０をセットす
るため、パレット搬入部位へで待機する。

以上、この加工機のパレット搬出入装置の作動の一例に
ついて説明したが、上記作動工程を繰り返すことによっ
て、パレット１０上にセットされた工作物Ｗをワイヤ放
電加工機１に連続して搬入作動、設定作動及び搬出作動
を行うことができ、ワイヤ放電加工機１で工作物Ｗを自
動的に且つ無人で放電加工することができる。

次に、この加工機のパレット搬出入装置を半自動的に作
動する場合について、説明する。パレソトｓ出入装置を
半自動運転する時には、半自動モードのスイッチをオン
し、作業者がスイッチ操作を行うことによって、パレッ
トチェンジャー１２のパレット台２９とワイヤ放電加工
機１の加工台１７との間の搬出入動作を行うことができ
る。即ち、パレット１０に工作物Ｗをセットして工作物
セント完了のスイッチをオンにする。次いで、パレット
１０を加工台へ搬入するスイッチをオンする。上記と同
様の作動工程が実行され、パレット台２９の搬入側パレ
ット支持部４０上のパレット１０がワイヤ放電加工機１
の加工台１７上にセットされる。ワイヤ放電加工機１に
よって工作物Ｗに対する所定の加工形状にワイヤ放電加
工が行われて終了すると、作業者はパレット１０を加工
台１７から搬出するための搬出スイッチをオンする。

上記と同様の作動工程が実行され、加工台１７上のパレ
ット１０がパレットチェンジャー１２のパレット台２９
の搬出側パレット支持部３９とに搬出され、次いで放電
加工が行われた該バレー／　ト１０をパレット搬出部位
Ｃへ移動させる。

〔発明の効果〕

この発明による加工機のバレン［１９出入装置は、上記
のように構成されているので、次のような効果を有する
。即ち、この加工機のパレット搬出入装置は、加工機の
テーブル上に取付けた加工台、前記テーブル上に取付け
た加工槽上に配置し且つ出入口を開閉できるスライドカ
バーを儂えた加工槽カバー装置、工作物を所定の位置に
設定したパレット、前記パレットを前記加工台に対して
引込みと押出しとを行うため前記加工機に設けたパレッ
ト引込兼押出し装置、前記加工台上に搬入された前記パ
レットを加工基準部位に固定するためのクランプ装置、
並びに前記パレットを搭載できるパレット台、該パレッ
ト台を機台上を往復移動させるパレット台移動装置及び
前記パレットを前記パレット台と前記加工台との間で搬
入と搬出作動を行うため前記機台に設けたパレットｓ出
入移動装置から成るパレットチェンジャー、を有するの
で、工作物を予め決められた位置に固定した前記パレッ
トを搭載した前記パレット台を、前記パレットチェンジ
ャーの前記パレット台移動装置の作動で前記パレットの
搬入部位、搬出入部位及び搬出部位間で移動させること
ができ、次いで、前記パレット搬出人移動装置によって
前記パレットチェンジャーから前記加工台へ前記パレッ
トを自動的に且つ確実に加工機の前記加工台上に高度の
精度で自動的に設定することができる。また、このパレ
ット搬出人移動装置は、前記加工台から前記パレットチ
ェンジャーの前記パレット台へ自動的に搬出することが
できる。しかも、工作物は前記パレットに予め所定の位
置に設定されているので、前記パレットを前記加工機の
前記加工台に所定の工程で前記パレット引込兼押出し装
置の作動の下で前記クランプ装置を作動して固定するだ
けで、正確に且つ確実に前記加工機の前記加工台上に対
して設定でき、放電加工等の加工工程に入ることができ
る。

また、前記加工機には、出入口を開閉できる前記スライ
ドカバーを備えた前記加工槽カバー装置を設けているの
で、前記加工槽カバー装置は加工液、加工屑等の飛散を
防止し、安全ガードとして機能すると共に、前記スライ
ドカバーの作動に応答して前記加工機の作動の制御を行
うことができる。それ故に、前記バレ７）チェンジャー
を使用することによって前記パレットチェンジャーから
前記加工機の前記加工台の所定の位置に確実に且つ正確
に工作物を自動的に且つ無人で設定できる。

従って、工作物に対する加工を行う場合に、工作物の前
記加工機への搬入、設定、加工及び搬出の一連の作業工
程を自動的に且つ無人で行うことができる。

この加工機のバレン）ｌｌｌｆｉ出入装置において、前
記加工槽カバー装置の前記スライドカバーの開放状態に
応答して前記パレットを搬出入し且つ前記スライドカバ
ーの閉鎖状態に応答して前記加工機を稼働するコントロ
ーラを有するので、前記パレットチェンジャーからの前
記パレットの搬出入作動を正確に且つ確実に行うことが
でき、しかも前記加工機の作動も前記加工台に工作物が
設定されない状態では稼働することがなく、安全性に冨
んだ自動搬出入兼設定の装置を提供できる。

また、この加工機のパレット搬出入装置において、前記
パレットは、ワイヤ電極を走行させるため中央部に前記
加工機の加工領域より広い切抜き孔、前記パレットを前
記加工台上の所定の位置に設定するため前記加工台の加
工基準部材に合致する基準手段、及び工作物を前記パレ
ット上の所定の位置に設定するため前記基準手段から予
め決定された位置で且つ前記加工機の加工領域外側に設
けた多数の基準孔を有するので、工作物に対する種々の
加工形状に直ちに適合して対応することができ、しかも
工作物を前記加工機の加工部位に正確に且つ確実に設定
することができ、工作物に対する加工精度を向上できる
。

更に、この加工機のパレットｅ出入装置において、前記
パレットチェンジャーは、前記パレット台は前記パレッ
トの搬入側パレット支持部と搬出側パレット支持部を有
するので、前記パレットチェンジャーに対して所定の位
置をパレット搬入部位、前記加工機に対するパレットＲ
出入部位及びパレット搬出領域に設定し、自動的に連続
して前記加工機の前記加工台に対して前記パレットを搬
出入することができる。また、前記加工機の工作物の加
工時及びパレットの前記加工機への搬出時に、前記搬入
側パレット支持部に前記パレットを搬入することができ
、更に、前記パレットの前記加工機への搬入時及び前記
加工機の工作物の加工時に、前記搬出側パレット支持部
から前記パレットを搬出することができ、前記パレット
の搬出入作動を効率的に行うことができ、加工効率を向
上できる。

また、この加工機のパレット搬出入装置において、前記
クランプ装置は前記加工台に設けた連結バー、該連結バ
ーに設けたクランプ及び前記連結バーを上下動させるア
クチュエータを有し、該アクチュエータはコントローラ
の指令で前記パレットの基準手段を前記加工台の基準手
段に押し付けて前記パレットを所定の位置に静止させた
状態で作動するので、前記パレットを基準部材に押し付
けた状態で前記パレットは前記加工台へ固定され、工作
物の加工位置を前記加工台に対して正確に且つ確実に設
定でき、前記クランプ装置による前記パレットの固定信
号を受けて直ちに工作物に対する加工を行うことができ
、しかも加工精度に悪影響を及ぼすことがない。

更に、この加工機のパレット搬出入装置において、前記
加工台の基準部材の基準面と前記パレットの基準面とを
清掃するための基準面清掃装置を設けたので、前記パレ
ットを設定する前記加工台の基準面、前記パレットの基
準面をパレット設定毎に或いは所定期間毎に清掃でき、
前記パレットを常に正確に且つ確実に前記加工台にセッ
トでき、工作物に対する加工の精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による加工機のバレッｌ出大装置の一
実施例を示す概略平面図、第２図は第１図の概略側面図
、第３図は第１図において加工機のヘッドを排除した状
態を示す概略平面図、第４図は第３図の概略側面図、第
５図は第１図のバレ・７ト搬出入装置の正面図、第６図
は第５図の平面図、第７図は第５図の側面図、第８図は
加工機のパレット載置部位を示す平面図、第９図は加工
機の正面図、第１０図は加工機の側面図、第１１図は第
９図の加工台に対するクランプ装置、パレット等の関係
を示す拡大正面図、第１２図は加工槽カバー装置の一例
を示す平面図、第１３図は第１２図の正面図、第１４図
はこのパレットｅ出入装置におけるパレット、クランプ
装置及び位置決め装置を示す平面図、第１５図は第１４
図の斜視図、第１６図はクランプ装置を示す斜視図、第
１７図はこのパレットｅ出入装置におけるパレット引込
兼押出し装置を示す側面図、第１８図は第１図の加工台
の機構を示す側面図、第１９図は第１６図のクランプ装
置の一部断面の正面図、第２０図はクランプ装置の一部
断面の側面図、第２１図はクランプ装置のエアシリンダ
を示す一部断面の側面図、第２２図は加工槽カバー装置
の一例を示す斜視図、第２３図は第２２図の断面図、第
２４図、第２５図、第２６図、第２７図、第２８図及び
第２９図はパレットの加工台上への位置決め機構の種々
の例を示す説明図、第３０図はこの加工機のパレット搬
出入装置に設けた各エアシリンダの作動を示すエア回路
図、並びに第３１図はこの加工機のバレンＮ１９出入装
置のパレットの移動作動を説明する説明図である。 １−−−−ワイヤ放電加工機、２−−一〜−パレット搬
出人装置、４−・−−−Ｘ　−Ｙテーブル、５−−−−
スライドカバー、７−・−クランプ装置、８・−・−加
工槽カバー装置、１０−−・−パレット、１１−−−パ
レット引込兼押出し装置、１２−−−パレットチェンジ
ャー１４−・・一連結バー、１５−−−クランプ、１７
−・加工台、２３　、　２４−−−−−位置決めストッ
パ、２９−・−パレット台、３６−−−−機台、３８−
−−パレット搬出人移動装置、３９−・−搬出側パレッ
ト支持部、４０−・・・−搬入側パレット支持部、４１
−−−−−−−パレット台移動装置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）加工機のテーブル上に取付けた加工台；前記テー
   ブル上に取付けた加工槽上に配置し且つ出入口を開閉で
   きるスライドカバーを備えた加工槽カバー装置；工作物
   を所定の位置に設定したパレット；前記パレットを前記
   加工台に対して引込みと押出しとを行うため前記加工機
   に設けたパレット引込兼押出し装置；前記加工台上に搬
   入された前記パレットを加工基準部位に固定するための
   クランプ装置；並びに前記パレットを搭載できるパレッ
   ト台、該パレット台を機台上を往復移動させるパレット
   台移動装置、及び前記パレットを前記パレット台と前記
   加工台との間で搬入と搬出作動を行うため前記機台に設
   けたパレット搬出入移動装置から成るパレットチェンジ
   ャー；を有する加工機のパレット搬出入装置。
2. （２）前記加工槽カバー装置の前記スライドカバーの開
   放状態に応答して前記パレットを搬出入し且つ前記スラ
   イドカバーの閉鎖状態に応答して前記加工機を稼働する
   コントローラを有する請求項１に記載の加工機のパレッ
   ト搬出入装置。
3. （３）前記パレットは、ワイヤ電極を走行させるため中
   央部に前記加工機の加工領域より広い切抜き孔、前記パ
   レットを前記加工台上の所定の位置に設定するため前記
   加工台の加工基準部材に合致する基準手段、及び工作物
   を前記パレット上の所定の位置に設定するため前記基準
   手段から予め決定された位置で且つ前記加工機の加工領
   域外側に設けた多数の基準孔を有する請求項１に記載の
   加工機のパレット搬出入装置。
4. （４）前記パレット台は前記パレットの搬入側パレット
   支持部と搬出側パレット支持部を有する請求項１に記載
   の加工機のパレット搬出入装置。
5. （５）前記クランプ装置は前記加工台に設けた連結バー
   、該連結バーに設けたクランプ及び前記連結バーを上下
   動させるアクチュエータを有し、該アクチュエータはコ
   ントローラの指令で前記パレットの基準手段を前記加工
   台の基準手段に押し付けて前記パレットを所定の位置に
   静止させた状態で作動する請求項１に記載の加工機のパ
   レット搬出入装置。
6. （６）前記加工台の基準部材の基準面と前記パレットの
   基準面とを清掃するため、前記加工機に設けた基準面清
   掃装置を設けた請求項１に記載の加工機のパレット搬出
   入装置。