KR101105054B1 - 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치 - Google Patents

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Abstract

이 발명은, 파렛트를 상승시키지 않고도 후크를 분리할 수 있도록 함으로써 안전성을 높일 수 있으며, 유압 실린더의 수를 줄임으로써 상대적으로 제작원가를 싸게 할 수 있는, 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치에 관한 것으로서,
파렛트의 일측에 형성되어 있는 제1 후크와, 상기한 제1 후크와 회동가능하게 결합되기 위한 제2 후크와, 상기한 제2 후크를 록킹 해제시키기 위한 제3 후크와, 상기한 제2 후크를 회전축을 중심으로 회동시키기 위한 탄성력을 제공하는 스프링과, 상기한 제2 후크를 전후진 운동시키기 위한 제1 유압 실린더와, 상기한 제3 후크를 회전축을 중심으로 회동시키기 위한 제2 유압 실린더를 포함하여 이루어진다.
파렛트, 후크, 유압 실린더, 회전축, 탄성력, 스프링

Description

공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치{Pallet changer for machine tool}
이 발명은 공작기계에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 파렛트를 상승시키지 않고도 후크를 분리할 수 있도록 함으로써 안전성을 높일 수 있으며, 유압 실린더의 수를 줄임으로써 상대적으로 제작원가를 싸게 할 수 있는, 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계에는 공작물을 파렛트의 위에 올려 놓고 이동시킬 수 있도록 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치가 설치된다.
도 1은 일반적인 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치의 설치상태를 나타내는 정면도이고, 도 2는 일반적인 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치의 설치상태를 나타내는 평면도이다.
도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 일반적인 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치(2)는 공작기계(1)의 전단에 설치되어, 공작물을 올려 놓은 파렛트를 공구가 있는 곳으로 반입시키고, 가공작업이 끝난 공작물이 실려 있는 파렛트를 반출시키는 역할을 담당한다.
도 3은 종래의 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치의 요부 구조도이다.
도 3에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치는, 파렛트(11)의 일측에 형성되어 있는 제1 후크(12)와, 상기한 제1 후크(12)와 결합되기 위한 제2 후크(13)와, 상기한 제2 후크(13)를 전후진 운동시키기 위한 제1 유압 실린더(14)와, 상기한 파렛트(11)를 상하 운동 시키기 위한 제2 유압 실린더(15) 및 제3 유압 실린더(16)를 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의한 종래의 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치의 작용은 다음과 같다.
이송하고자 하는 파렛트(11)의 제1 후크(12)에 제2 후크(13)를 연결시킨 후, 제1 유압 실린더(14)를 동작시킴으로써 파렛트(11)를 PPL(Pallet Pool Line) 측에서 공작기계(1) 측으로 이송시킨다.
공작기계(1) 측으로 파렛트(11)가 반입되고 나면, 제2 유압 실린더(15)와 제3 유압 실린더(16)를 상승시켜서 파렛트(11)를 위로 올려줌으로써 제1 후크(12)와 제2 후크(13)가 분리되도록 한다.
제1 후크(12)와 제2 후크(13)가 분리된 것을 확인한 후, 제1 유압 실린더(14)를 다시 PPL 측으로 이송시킨다.
제1 유압 실린더(14)가 완전히 PPL 측으로 후퇴한 것을 확인한 후, 제2 유압 실린더(15)와 제3 유압 실린더(16)를 이송시켜 파렛트(11)를 다시 아래로 하강시킨다.
그러나, 종래의 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치는, 파렛트(11)를 공작기계(1) 측에서 상승시킬 때 제2 유압 실린더(15)와 제3 유압 실린더(16)가 동기되 어 동시에 움직여야 하는데, 조금이라도 차이가 있을 경우에 파렛트 상부의 공작물이 흔들리면서 이탈되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 파렛트를 상승시키지 않고도 후크를 분리할 수 있도록 함으로써 안전성을 높일 수 있는, 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 유압 실린더의 수를 줄임으로써 상대적으로 제작원가를 싸게 할 수 있는, 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 파렛트의 일측에 형성되어 있는 제1 후크와, 제1 유압실린더의 끝단에 연결되어 회전축을 중심으로 상기한 제1 후크와 회동가능하게 결합되기 위한 제2 후크와, 제2 유압실린더의 끝단에 연결되어 회전축을 중심으로 상기한 제2 후크를 록킹 해제시키기 위한 제3 후크와, 제1 유압실린더와 일체로 설치되어 상기한 제2 후크를 회전축을 중심으로 회동시키기 위한 탄성력을 제공하는 스프링과, 상기한 제2 후크를 전후진 운동시키기 위한 제1 유압 실린더와, 상기한 제3 후크를 회전축을 중심으로 회동시키기 위한 제2 유압 실린더를 포함하여 이루어진다.
이 발명의 구성은, 상기한 스프링은 압축 스프링으로 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 스프링의 탄성력에 의해 제1 후크와 제2 후크가 결합상태를 유지하면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 제2 유압 실린더는 수직 상승 및 하강운동을 하면 바람직하다.
이 발명은, 파렛트를 상승시키지 않고도 후크를 분리할 수 있도록 함으로써 안전성을 높일 수 있으며, 유압 실린더의 수를 줄임으로써 상대적으로 제작원가를 싸게 할 수 있는, 효과를 갖는다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.
도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치의 요부 구조도이다.
도 4에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 파 렛트 반입 및 반출 장치의 구성은, 파렛트(21)의 일측에 형성되어 있는 제1 후크(22)와, 상기한 제1 후크(22)와 회동가능하게 결합되기 위한 제2 후크(24)와, 상기한 제2 후크(24)를 록킹 해제시키기 위한 제3 후크(23)와, 상기한 제2 후크(24)를 회전축(28)을 중심으로 회동시키기 위한 탄성력을 제공하는 스프링(25)과, 상기한 제2 후크(24)를 전후진 운동시키기 위한 제1 유압 실린더(26)와, 상기한 제3 후크(23)를 회전축(29)을 중심으로 회동시키기 위한 제2 유압 실린더(27)를 포함하여 이루어진다.
상기한 스프링(25)은 압축 스프링으로 이루어지며, 상기한 스프링(25)의 탄성력에 의해 제1 후크(22)와 제2 후크(24)가 결합상태를 유지한다.
상기한 제2 유압 실린더(27)는 수직 상승 및 하강운동을 한다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치의 작용은 다음과 같다.
스프링(25)의 탄성력에 의해 제1 후크(22)와 제2 후크(24)가 결합되어 있는 상태에서 제1 유압 실린더(26)를 동작시킴으로써 파렛트(21)를 PPL(Pallet Pool Line) 측에서 공작기계(1) 측으로 이송시킨다.
공작기계(1) 측으로 파렛트(21)가 반입되고 나면, 제2 유압 실린더(27)를 상승시켜서 제3 후크(23)가 회전축을 중심으로 반시계 방향으로 회동되도록 함으로써 제3 후크(23)의 누르는 힘에 의해 제2 후크(24)가 회전축(28)을 중심으로 시계방향으로 회동되도록 한다. 이와 같이 제2 후크(24)가 회전축(28)을 중심으로 시계방향으로 회동되면 스프링(25)의 탄성력에 의해 결합상태를 유지하고 있던 제2 후 크(24)와 제1 후크(22)의 록킹상태가 해제된다.
제1 후크(22)와 제2 후크(24)가 분리된 후에, 제1 유압 실린더(26)는 다시 PPL 측으로 이송된다.
제1 유압 실린더(26)가 완전히 PPL 측으로 후퇴한 것을 확인한 후, 제2 유압 실린더(27)를 원위치로 이송시켜서 제3 후크(23)가 회전축(29)을 중심으로 시계 방향으로 회동되도록 한다.
따라서, 파렛트(21)를 상승시키지 않고도 제1 후크(22)와 제2 후크(24)후크를 분리시킬 수가 있으며, 유압 실린더의 수를 3개에서 2개로 줄임으로써 상대적으로 제작원가를 싸게 할 수가 있다.
도 1은 일반적인 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치의 설치상태를 나타내는 정면도이다.
도 2는 일반적인 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치의 설치상태를 나타내는 평면도이다.
도 3은 종래의 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치의 요부 구조도이다.
도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치의 요부 구조도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
21 : 파렛트 22 : 제1 후크
23 : 제3 후크 24 : 제2 후크
25 : 스프링 26 : 제1 유압 실린더
27 : 제2 유압 실린더 28, 29 : 회전축

Claims (4)

  1. 파렛트(21)의 일측에 형성되어 있는 제1 후크(22)와,
    제1 유압실린더(26)의 끝단에 연결되어 회전축(28)을 중심으로 상기한 제1 후크(22)와 회동가능하게 결합되기 위한 제2 후크(24)와,
    제2 유압실린더(27)의 끝단에 연결되어 회전축(29)을 중심으로 상기한 제2 후크(24)를 록킹 해제시키기 위한 제3 후크(23)와,
    제1 유압실린더(26)와 일체로 설치되어 상기한 제2 후크(24)를 회전축(28)을 중심으로 회동시키기 위한 탄성력을 제공하는 압축 스프링(25)과,
    상기한 제2 후크(24)를 전후진 운동시키기 위한 제1 유압 실린더(26)와,
    상기한 제3 후크(23)를 회전축(29)을 중심으로 회동시키기 위한 제2 유압 실린더(27)를 포함하여 이루어지며,
    파렛트(21)를 상승시키지 않고도 제1 후크(22)와 제2 후크(24)후크를 분리시킬 수가 있는 것을 특징으로 하는 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기한 제1 후크(22)와 제2 후크(24)는 상기한 압축 스프링(25)의 탄성력에 의해 결합상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기한 제2 유압 실린더(27)는 수직 상승 및 하강운동을 하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 파렛트 반입 및 반출 장치.
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