CN211769784U - 堆垛机用抓钩和堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种堆垛机用抓钩和堆垛机，涉及混凝土预制构件生产装备技术领域，堆垛机用抓钩包括抓钩本体、钩取部和驱动机构；抓钩本体配置成能够固定安装于堆垛机的提升架上；钩取部包括轴杆和连接于轴杆的一端的承接部；驱动机构的一端连接于抓钩本体，驱动机构的另一端连接于轴杆的另一端，且驱动机构配置成能够驱动轴杆带动承接部抵接于或远离于被抓取的物体边部；堆垛机则包括前述堆垛机用抓钩。本实用新型缓解了现有技术中存在的堆垛机用抓钩结构复杂不易安装调试、制造工艺复杂以及抓钩定位精度差甚至可能不能抓取的技术问题。

Description

堆垛机用抓钩和堆垛机

技术领域

本实用新型涉及混凝土预制构件生产装备技术领域，尤其是涉及一种堆垛机用抓钩和堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种起重运输设备，可应用于混凝土生产线中抓取或释放上置有混凝土构件的模台，以转运模台及构件完成入库、进养护窑养护、出库等工序。堆垛机主要包括机架、提升架和抓钩，提升架通过主驱动机构连接于机架，抓钩通常包括对称设置于提升架的两侧的两个或多个，且每两个抓钩均通过副驱动机构连接于提升架，两个抓钩的底部均设置有朝向相互面对的方向伸出的短轴，在短轴的端部设置有向上弯折的弯边。为配合抓钩抓取或释放模台。

堆垛机用抓钩的工作原理如下：工作时，堆垛机的副驱动机构可驱动两个抓钩的底部打开，以使两个抓钩底部短轴端部的弯边之间的间距大于模台的宽度，堆垛机的主驱动机构驱动提升架移动以使两侧抓钩底部短轴端部的弯边位于模台的下方，然后堆垛机的副驱动机构再驱动两侧抓钩的底部收拢，使模台底部的两侧凸缘分别位于对应一侧抓钩底部短轴端部的弯边和抓钩本体之间，并且模台底部的两侧凸缘分别抵接于对应一侧抓钩底部短轴端部的弯边，即可通过两侧抓钩底部短轴端部的弯边抓固模台；随后，堆垛机的主驱动机构可驱动提升架移动进而转移模台，转移到位后，堆垛机的主驱动机构再次驱动提升架下移以使两个抓钩底部短轴端部的弯边脱离模台的下方，以使堆垛机的副驱动机构可驱动两侧抓钩的底部打开，以使两侧抓钩底部短轴端部的弯边之间的间距大于模台的宽度，随后，堆垛机的主驱动机构可驱动提升架移开，或者，采用其他推力装置将模台推离于两侧抓钩底部短轴端部的弯边之间，随后，堆垛机的主驱动机构可驱动提升架移开。

现有技术中，上述用于连接两侧抓钩和提升架的副驱动机构主要采用曲柄连杆机构，位于提升架两侧的抓钩在曲柄连杆机构的作用下可发生偏摆运动从而实现抓钩的打开或收拢动作，具体地，使两侧抓钩均铰接于提升架，并使两侧抓钩均连接于曲柄连杆机构，在提升架上安装与曲柄连杆机构配合的驱动电机和减速机以驱动曲柄连杆机构带动两侧抓钩转动。

现有技术至少存在如下技术问题：副驱动机构结构复杂不易安装调试的问题、抓钩本体上需另外设置铰接位造成制作工艺繁琐复杂的问题，以及抓钩偏转后其端部的弯边与模台底部的凸缘之间存在角度偏差时，抓钩对模台的锁紧力将变小，抓钩的定位精度变差，偏差越大定位精度越差，当模台两侧宽度较宽时甚至可能不出现能被抓钩抓取的问题等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机用抓钩和堆垛机，以缓解现有技术中存在的堆垛机用抓钩结构复杂不易安装调试、制造工艺复杂以及抓钩定位精度差甚至可能不能抓取的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种堆垛机用抓钩，包括抓钩本体、钩取部和驱动机构；

所述抓钩本体配置成能够固定安装于堆垛机的提升架上；

所述钩取部包括轴杆和连接于所述轴杆的一端的承接部；所述驱动机构的一端连接于所述抓钩本体，所述驱动机构的另一端连接于所述轴杆的另一端，且所述驱动机构配置成能够驱动所述轴杆带动所述承接部抵接于或远离于被抓取的物体边部。

在可选的实施方式中，所述驱动机构包括驱动部、伸缩杆和连杆；

所述驱动部固定于所述抓钩本体；所述伸缩杆的一端连接于所述驱动部，所述伸缩杆的另一端通过所述连杆连接于所述轴杆的远离所述承接部的一端；所述驱动部配置成能够驱动所述伸缩杆带动所述轴杆相对所述抓钩本体伸缩。

在可选的实施方式中，所述驱动部采用气缸或电缸或直线推杆电机。

在可选的实施方式中，在所述抓钩本体的底部设置有套筒，所述轴杆滑动安装于所述套筒内。

在可选的实施方式中，所述驱动机构包括旋转电机和连接轴杆；所述旋转电机固定于所述抓钩本体，所述连接轴杆的一端连接于所述旋转电机，所述连接轴杆的另一端固定连接于所述轴杆，所述旋转电机配置成能够驱动所述连接轴杆转动以带动所述轴杆相对所述抓钩本体在竖直平面内转动。

在可选的实施方式中，所述驱动机构包括旋转电机、连接轴杆和蜗轮蜗杆组件；所述旋转电机固定于所述抓钩本体，所述连接轴杆的一端连接于所述电机，所述连接轴杆的另一端通过所述蜗轮蜗杆组件连接于所述轴杆，所述蜗轮蜗杆组件配置成能够在所述旋转电机的作用下带动所述轴杆相对所述抓钩本体在水平面内转动。

在可选的实施方式中，所述承接部为导向轮，所述导向轮转动连接于所述轴杆，且所述导向轮的远离所述轴杆的一端形成有轮缘凸起部。

在可选的实施方式中，所述抓钩本体包括顶部横板、底部横杆、第一纵向板和第二纵向板；所述顶部横板的一端和所述底部横杆的一端均连接于所述第一纵向板，所述底部横杆的另一端和所述底部横杆的另一端均连接于所述第二纵向板；

所述驱动机构的一端连接于所述底部横杆；所述轴杆包括第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆活动安装于所述第一纵向板，所述第二轴杆活动安装于所述第二纵向板，在所述第一轴杆和所述第二轴杆上分别连接有对应的承接部。

在可选的实施方式中，在所述第一纵向板和所述第二纵向板之间还设置有加强筋。

第二方面，本实用新型实施例提供一种堆垛机，包括前述实施方式中任一项所述的堆垛机用抓钩，其中，所述抓钩本体固定于所述堆垛机的提升架上。

本实用新型实施例能够实现如下有益效果：

第一方面，本实用新型实施例提供一种堆垛机用抓钩，包括抓钩本体、钩取部和驱动机构。抓钩本体配置成能够固定安装于堆垛机的提升架上；钩取部包括轴杆和连接于轴杆的一端的承接部；驱动机构的一端连接于抓钩本体，驱动机构的另一端连接于轴杆的另一端，且驱动机构配置成能够驱动轴杆带动承接部抵接于或远离于被抓取的物体边部。

在本实用新型实施例中，通过将抓钩本体直接固定安装于堆垛机的提升架上，再利用驱动机构驱动轴杆带动承接部抵接于或远离于被抓取的物体，例如模台的边部，从而，驱动机构的安装位置不必横跨堆垛机的提升架和抓钩本体，而是可单独安装于抓钩本体后再将抓钩本体与提升架之间进行组装，驱动机构更加易于安装调试，更不必在抓钩本体上设置单独的铰接位，抓钩本体的结构更加简单易制造；另外，由于驱动机构配置成驱动轴杆带动承接部抵接于或远离于被抓取的物体边部，可保证抓取物体时，承接部与被抓取物体的边部贴合，保证抓钩的定位精度，避免抓钩本体整体偏转造成抓钩定位精度变差甚至不能抓取的问题。

第二方面，本实用新型实施例提供一种堆垛机，包括前述第一方面提供的堆垛机用抓钩；由于本实用新型实施例提供的堆垛机包括第一方面提供的堆垛机用抓钩，因而，本实用新型实施例提供的堆垛机能够达到第一方面提供的堆垛机用抓钩能够达到的所有有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中堆垛机用抓钩的使用工况示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的堆垛机用抓钩的第一种可选实施方式的使用工况示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的堆垛机用抓钩的第一种可选实施方式抓取状态下的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的堆垛机用抓钩的第一种可选实施方式释放状态下的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的堆垛机用抓钩的第二种可选实施方式的使用工况示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的堆垛机用抓钩的第二种可选实施方式抓取状态下的整体结构示意图；

图7为本实用新型实施例一提供的堆垛机用抓钩的第二种可选实施方式释放状态下的整体结构示意图；

图8为本实用新型实施例一提供的堆垛机用抓钩的第三种可选实施方式的使用工况示意图；

图9为本实用新型实施例一提供的堆垛机用抓钩的第三种可选实施方式抓取状态下的整体结构示意图；

图10为本实用新型实施例一提供的堆垛机用抓钩的第三种可选实施方式释放状态下的整体结构示意图。

图标：100-曲柄连杆机构；200-铰接位；300-模台；1-抓钩本体；11-顶部横板；110-安装座；12-底部横杆；13-第一纵向板；14-第二纵向板；15-加强筋；10-套筒；2-钩取部；21-轴杆；210-连接座；22-承接部；3-驱动机构；301-驱动部；302-伸缩杆；303-连杆；304-旋转电机；305-连接轴杆；3051-轴承座；306-蜗轮蜗杆组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

参照图1，现有技术中，堆垛机用于连接两侧抓钩和提升架的副驱动机构主要采用曲柄连杆机构100，位于提升架两侧抓钩在曲柄连杆机构100的作用下可发生偏摆运动从而实现抓钩的打开或收拢动作，具体地，使两侧抓钩均铰接于提升架，并使两侧抓钩均连接于曲柄连杆机构100，在提升架上安装与曲柄连杆机构100配合的驱动电机和减速机以驱动曲柄连杆机构100带动两侧抓钩转动。

现有技术至少存在如下技术问题：副驱动机构结构复杂不易安装调试的问题、抓钩本体1需另外设置铰接位200造成制作工艺繁琐复杂的问题、以及抓钩本体1偏转后其端部的弯边与模台300底部的凸缘之间存在角度偏差时，抓钩对模台300的锁紧力将变小，抓钩的定位精度变差，偏差越大定位精度越差，当模台300两侧宽度较宽时甚至可能出现不能被抓钩抓取的问题。

相对于此，本实施例提供一种堆垛机用抓钩，参照图2至图10，该堆垛机用抓钩包括抓钩本体1、钩取部2和驱动机构3。具体地，抓钩本体1配置成能够固定安装于堆垛机的提升架上；钩取部2包括轴杆21和连接于轴杆21的一端的承接部22；驱动机构3的一端连接于抓钩本体1，驱动机构3的另一端连接于轴杆21的另一端，且驱动机构3配置成能够驱动轴杆21带动承接部22抵接于或远离于被抓取的物体边部。

在本实施例中，通过将抓钩本体1直接固定安装于堆垛机的提升架上，再利用驱动机构3驱动轴杆21带动承接部22抵接于或远离于被抓取的物体，例如模台300的边部，从而，驱动机构3的安装位置不必横跨堆垛机的提升架和抓钩本体1，而是可单独安装于抓钩本体1后再将抓钩本体1与提升架之间进行组装，驱动机构3更加易于安装调试，更不必在抓钩本体1上设置单独的铰接位，抓钩本体1的结构更加简单易制造；另外，由于驱动机构3配置成驱动轴杆21带动承接部22抵接于或远离于被抓取的物体边部，可保证抓取物体时，承接部22与被抓取物体的边部贴合，保证抓钩的定位精度，避免抓钩本体1整体偏转造成抓钩定位精度变差甚至不能抓取的问题。

参照图2至图4，在本实施例的第一种可选实施方式中，上述驱动机构3包括驱动部301、伸缩杆302和连杆303；驱动部301固定于抓钩本体1；伸缩杆302的一端连接于驱动部301，伸缩杆302的另一端通过连杆303连接于轴杆21的远离承接部22的一端；驱动部301配置成能够驱动伸缩杆302带动轴杆21相对抓钩本体1伸缩。如图3所示，在抓取工况下，驱动部301能够驱动伸缩杆302带动轴杆21相对抓钩本体1朝向模台300伸出，承接部22与被抓取物体的边部贴合，以使设置于提升架两端的两个抓钩本体1上连接的承接部22稳定抓取模台300的边部；如图4所示，在释放工况下，驱动部301能够驱动伸缩杆302带动轴杆21相对抓钩本体1朝向远离模台300的方向缩回，以使设置于提升架两端的两个抓钩本体1释放模台300的边部，整个驱动机构3结构简单、安装调试均很便捷。

本可选实施方式中，驱动部301可采用气缸，伸缩杆302的一端伸缩连接于气缸内被气缸驱动作伸缩运动；或者，驱动部301采用电缸，伸缩杆302的一端伸缩连接于电缸内被电缸驱动作伸缩运动；或者，驱动部301采用直线推杆电机，伸缩杆302与直线推杆电机传动连接组成电动推杆结构，伸缩杆302被直线推杆电机推动伸缩等。

另外，在本可选实施方式中，较为优选地，在抓钩本体1的底部设置有套筒10，轴杆21滑动安装于套筒10内，从而，可通过套筒10提高轴杆21相对抓钩本体1伸缩运动的稳定性。

另外，参照图5至图7，在本实施例的第二可选实施方式中，驱动机构3包括旋转电机304和连接轴杆305；旋转电机304固定于抓钩本体1，连接轴杆305的一端连接于旋转电机304，连接轴杆305的另一端固定连接于轴杆21，旋转电机304配置成能够驱动连接轴杆305转动以带动轴杆21相对抓钩本体1在竖直平面内转动，较佳地，使连接轴杆305的两端分别通过轴承座3051转动连接于抓钩本体1，连接轴杆305穿过轴承座3051后与固定有轴杆21的连接座210固定连接。

参照图8至图10，在本实施例的第三可选实施方式中，驱动机构3包括旋转电机304、连接轴杆305和蜗轮蜗杆组件306；旋转电机304固定于抓钩本体1，连接轴杆305的一端连接于旋转电机304，连接轴杆305的另一端通过蜗轮蜗杆组件306连接于轴杆21，蜗轮蜗杆组件306配置成能够在旋转电机304的作用下带动轴杆21相对抓钩本体1在水平面内转动。

其中，蜗轮蜗杆组件306中的蜗杆与连接轴杆305连接，连接轴杆305在旋转电机304的驱动下转动从而带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮及其蜗轮轴转动；蜗轮轴与连接于轴杆21一端的连接座相连，蜗轮轴带动连接座及轴杆21水平旋转，从而使承接部22抵接于或释放模台300的边部。

第二种可选实施方式的结构和第三种可选实施方式的结构同样具有整体结构简单、易于安装调试的有益效果。

另外，参照图2至图10，在本实施例的上述任一可选实施方式中，较为优选地，承接部22为导向轮，导向轮转动连接于轴杆21，且导向轮的远离轴杆21的一端形成有轮缘凸起部，通过设置导向轮，可对模台300进行导向，有利于在承接部22转移到位后，模台300相对承接部22滑动，以调整模台300相对于抓钩本体1的位置，在抓取工况下，有助于调节模台300在承接部22上的平稳度，在释放工况下，有利于快速卸载模台300，加快工程效率。

另外，参照图3、图5和图8，在本实施例的上述任一可选实施方式中，较为优选地，抓钩本体1包括顶部横板11、底部横杆12、第一纵向板13和第二纵向板14；顶部横板11的一端和底部横杆12的一端均连接于第一纵向板13，底部横杆12的另一端和底部横杆12的另一端均连接于第二纵向板14；驱动机构3的一端连接于底部横杆12；轴杆21包括第一轴杆和第二轴杆，第一轴杆活动安装于第一纵向板13，第二轴杆活动安装于第二纵向板14，在第一轴杆和第二轴杆上分别连接有对应的承接部22。从而，可使每个抓钩本体1上均具有两个钩取部2，有利于钩取模台300时模台300悬空后的稳定性。

为加强抓钩本体1的结构稳固性，在以上较为优选的实施方式中，进一步优选地，在第一纵向板13和第二纵向板14之间还设置有加强筋15，该加强筋15可以是杆状或板状结构。

另外，为便于将抓钩本体1安装于堆垛机的提升架上，较佳地，在顶部横板11的顶面上设置有用于将抓钩本体1安装于堆垛机的提升架上的安装座110，安装座110上可开设螺纹孔，以配合螺栓或其他固定件将抓钩本体1安装于堆垛机的提升架。

实施例二

本实施例提供一种堆垛机，该堆垛机包括实施例一中任一可选实施方式提供的堆垛机用抓钩，其中，堆垛机用抓钩的抓钩本体1固定于堆垛机的提升架上。

由于本实施例提供的堆垛机包括实施例一中描述的堆垛机用抓钩，因而，本实施例提供的堆垛机能够达到实施例一中堆垛机用抓钩能够达到的所有有益效果，具体地，参照图2至图10，该堆垛机用抓钩包括抓钩本体1、钩取部2和驱动机构3；抓钩本体1配置成能够固定安装于堆垛机的提升架上；钩取部2包括轴杆21和连接于轴杆21的一端的承接部22；驱动机构3的一端连接于抓钩本体1，驱动机构3的另一端连接于轴杆21的另一端，且驱动机构3配置成能够驱动轴杆21带动承接部22抵接于或远离于被抓取的物体边部。

在本实施例中，通过将抓钩本体1直接固定安装于堆垛机的提升架上，再利用驱动机构3驱动轴杆21带动承接部22抵接于或远离于被抓取的物体，例如模台300的边部，从而，驱动机构3的安装位置不必横跨堆垛机的提升架和抓钩本体1，而是可单独安装于抓钩本体1后再将抓钩本体1与提升架之间进行组装，驱动机构3更加易于安装调试，更不必在抓钩本体1上设置单独的铰接位，抓钩本体1的结构更加简单易制造；另外，由于驱动机构3配置成驱动轴杆21带动承接部22抵接于或远离于被抓取的物体边部，可保证抓取物体时，承接部22与被抓取物体的边部贴合，保证抓钩的定位精度，避免抓钩本体1整体偏转造成抓钩定位精度变差甚至不能抓取的问题。

本实施例中与实施例一相同的其他结构能够达到的效果可参考实施例一中各可选或优选的实施方式获得。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种堆垛机用抓钩，其特征在于，包括抓钩本体(1)、钩取部(2)和驱动机构(3)；

所述抓钩本体(1)配置成能够固定安装于堆垛机的提升架上；

所述钩取部(2)包括轴杆(21)和连接于所述轴杆(21)的一端的承接部(22)；所述驱动机构(3)的一端连接于所述抓钩本体(1)，所述驱动机构(3)的另一端连接于所述轴杆(21)的另一端，且所述驱动机构(3)配置成能够驱动所述轴杆(21)带动所述承接部(22)抵接于或远离于被抓取的物体边部。

2.根据权利要求1所述的堆垛机用抓钩，其特征在于，

所述驱动机构(3)包括驱动部(301)、伸缩杆(302)和连杆(303)；

所述驱动部(301)固定于所述抓钩本体(1)；所述伸缩杆(302)的一端连接于所述驱动部(301)，所述伸缩杆(302)的另一端通过所述连杆(303)连接于所述轴杆(21)的远离所述承接部(22)的一端；所述驱动部(301)配置成能够驱动所述伸缩杆(302)带动所述轴杆(21)相对所述抓钩本体(1)伸缩。

3.根据权利要求2所述的堆垛机用抓钩，其特征在于，所述驱动部(301)采用气缸或电缸或直线推杆电机。

4.根据权利要求2所述的堆垛机用抓钩，其特征在于，在所述抓钩本体(1)的底部设置有套筒(10)，所述轴杆(21)滑动安装于所述套筒(10)内。

5.根据权利要求1所述的堆垛机用抓钩，其特征在于，所述驱动机构(3)包括旋转电机(304)和连接轴杆(305)；所述旋转电机(304)固定于所述抓钩本体(1)，所述连接轴杆(305)的一端连接于所述旋转电机(304)，所述连接轴杆(305)的另一端固定连接于所述轴杆(21)，所述旋转电机(304)配置成能够驱动所述连接轴杆(305)转动以带动所述轴杆(21)相对所述抓钩本体(1)在竖直平面内转动。

6.根据权利要求1所述的堆垛机用抓钩，其特征在于，所述驱动机构(3)包括旋转电机(304)、连接轴杆(305)和蜗轮蜗杆组件(306)；所述旋转电机(304)固定于所述抓钩本体(1)，所述连接轴杆(305)的一端连接于所述旋转电机(304)，所述连接轴杆(305)的另一端通过所述蜗轮蜗杆组件(306)连接于所述轴杆(21)，所述蜗轮蜗杆组件(306)配置成能够在所述旋转电机(304)的作用下带动所述轴杆(21)相对所述抓钩本体(1)在水平面内转动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的堆垛机用抓钩，其特征在于，所述承接部(22)为导向轮，所述导向轮转动连接于所述轴杆(21)，且所述导向轮的远离所述轴杆(21)的一端形成有轮缘凸起部。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的堆垛机用抓钩，其特征在于，所述抓钩本体(1)包括顶部横板(11)、底部横杆(12)、第一纵向板(13)和第二纵向板(14)；所述顶部横板(11)的一端和所述底部横杆(12)的一端均连接于所述第一纵向板(13)，所述底部横杆(12)的另一端和所述底部横杆(12)的另一端均连接于所述第二纵向板(14)；

所述驱动机构(3)的一端连接于所述底部横杆(12)；所述轴杆(21)包括第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆活动安装于所述第一纵向板(13)，所述第二轴杆活动安装于所述第二纵向板(14)，在所述第一轴杆和所述第二轴杆上分别连接有对应的承接部(22)。

9.根据权利要求8所述的堆垛机用抓钩，其特征在于，在所述第一纵向板(13)和所述第二纵向板(14)之间还设置有加强筋(15)。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的堆垛机用抓钩，其中，所述抓钩本体(1)固定于所述堆垛机的提升架上。

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