CN210084745U - 一种电池包搬运吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池包搬运吊具，其包括：吊具骨架、设于吊具骨架上的双绞盘联动机构、与双绞盘联动机构连接的吊钩组件以及手柄，其中，双绞盘联动结构包括：主动绞盘以及与主动绞盘通过第一连杆连接的被动绞盘，主动绞盘和被动绞盘上均分别连接有第二连杆和第三连杆，并且第二连杆和第三连杆分别与位于第一连杆两侧的主动绞盘和被动绞盘的部分连接，第二连杆和第三连杆的尾端与主动绞盘或被动绞盘铰接。通过手动的转动可以带动主动绞盘和被动绞盘的转动，以使得第二连杆和第三连杆带动与其连接的吊钩组件沿着线性方向进行运动。该电池包搬运吊具定位精确和操作简便，夹取电池包时更为稳固安全。

Description

一种电池包搬运吊具

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种可以用于搬运吊取电池装置的搬运吊具。

背景技术

随着保护环境、节约能源的呼声日渐高涨，新能源汽车项目已经成为许多国家和各大汽车公司的重要发展项目。电动车的发展面临最大的问题就在于电池技术,近些年，我国电动车发展迅猛，电池壳体的搬运装备也在不断的随着产品的升级而进行结构创新。

而在电动车的生产过程中涉及复杂的电池包拼装工艺流程中，拼装完成的电池包下壳体本体，需要搬运到托盘上进行下一步工艺流程，而这一步骤需要搬运吊具完成。

由于不同的电池包结构各具不同，使得不同的电池包之间的搬运吊具不能共用。基于此，期望获得一种电池包搬运吊具，其可以很好地适用于电池包尤其是纯电动电池包，并且该电池包搬运吊具定位精确，操作简便，夹取电池包时更为稳固安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池包搬运吊具，该电池包搬运吊具定位精确，操作简便，夹取电池包时更为稳固安全。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种电池包搬运吊具，其包括：

吊具骨架；

双绞盘联动机构，其设于吊具骨架上，双绞盘联动结构包括：主动绞盘以及与主动绞盘通过第一连杆连接的被动绞盘，其中主动绞盘和被动绞盘上均分别连接有第二连杆和第三连杆，并且第二连杆和第三连杆分别与位于第一连杆两侧的主动绞盘和被动绞盘的部分连接，第二连杆和第三连杆的尾端与主动绞盘或被动绞盘铰接；

吊钩组件，其与第二连杆或第三连杆的首端连接；

手柄，其与主动绞盘连接；

其中，手柄在第一转动方向上的转动带动主动绞盘和被动绞盘同步在第一转动方向上转动，以使得第二连杆和第三连杆带动与其连接的吊钩组件沿着第一线性方向相对反向运动；手柄在第二转动方向上的转动带动主动绞盘和被动绞盘同步在第二转动方向上转动，以使得第二连杆和第三连杆带动与其连接的吊钩组件沿着第一线性方向相对相向运动。

在本实用新型所述的技术方案中，通过手柄带动双绞盘联动机构从而带动与第二连杆和第三连杆连接的吊钩组件同时线性移动。也就是说，手柄在第一转动方向上的转动带动主动绞盘和被动绞盘同步在第一转动方向上转动，以使得第二连杆和第三连杆带动与其连接的吊钩组件沿着第一线性方向相对反向运动；手柄在第二转动方向上的转动带动主动绞盘和被动绞盘同步在第二转动方向上转动，以使得第二连杆和第三连杆带动与其连接的吊钩组件沿着第一线性方向相对相向运动。

进一步地，在本实用新型所述的电池包搬运吊具中，主动绞盘上开设有定位销孔，吊具骨架上还设有第一定位块和第二定位块，第一定位块内设有第一销槽，第二定位块内设有第二销槽，当定位销插设于定位销孔和第一销槽内时，将主动绞盘固定在第一极限位置，第一极限位置与吊钩组件相对反向运动的停止位置对应；当定位销插设于定位销孔和第二销槽内时，将主动绞盘固定在第二极限位置，第二极限位置与吊钩组件相对相向运动的停止位置对应。

进一步地，在本实用新型所述的电池包搬运吊具中，吊钩组件包括：

线性导轨，其设于吊具骨架上；

滑块，其与线性导轨可滑动连接；

浮动连杆，其首端与滑块直接或间接地铰接，其尾端与第二连杆或第三连杆的首端连接；

吊钩，其与滑块直接或间接地连接。

更进一步地，在本实用新型所述的电池包搬运吊具中，还包括固定设于吊具骨架上的限位块，限位块沿着第一线性方向延伸，并且在延伸方向上设有凸出的第一限位凸起端和第二限位凸起端，以对吊钩在所述第一线性方向上的移动进行限位。

更进一步地，在本实用新型所述的电池包搬运吊具中，吊钩通过过渡板与滑块连接；并且/或者滑块通过滑块安装板与浮动连杆铰接。

进一步地，在本实用新型所述的电池包搬运吊具中，吊具骨架上还设有导向件，导向件的延伸方向与吊具骨架的高度方向一致。

更进一步地，在本实用新型所述的电池包搬运吊具中，导向件包括：设于吊具骨架的长度边沿的第一导向件，并且/或者设于吊具骨架的宽度边沿的第二导向件。

进一步地，在本实用新型所述的电池包搬运吊具中，吊具骨架上还设有定位销轴，定位销轴的轴向方向与吊具骨架的高度方向一致。

进一步地，在本实用新型所述的电池包搬运吊具中，还包括防坠落保险机构，防坠落保险机构包括：

夹钳组件，其包括：底座；转动手柄，其通过第一铰接轴与底座铰接；连接件，其首端与转动手柄通过第二铰接轴铰接；

第四连杆，其在第二线性方向上延伸，第四连杆的首端与连接件的尾端通过第三铰接轴铰接；

第一夹钩，其与第四连杆的尾端连接；

第二夹钩，其与底座固定连接；

线性滑轨，其在第二线性方向上延伸，第一夹钩和第二夹钩与各自对应的线性滑轨可滑动连接；

第一限位挡块，其沿第二线性方向设于第一夹钩的旁侧，并设于第一夹钩和第二夹钩之间；

第二限位挡块，其沿第二线性方向设于第二夹钩的旁侧，并设于第一夹钩和第二夹钩之间；

第三限位挡块，其沿第二线性方向设于第一夹钩的外侧；

第四限位挡块，其沿第二线性方向设于第二夹钩的外侧；

其中，转动手柄绕着第一铰接轴在逆时针方向上的转动带动第一夹钩和第二夹钩彼此相对关闭地移动；转动手柄绕着第一铰接轴在顺时针方向上的转动带动第一夹钩和第二夹钩彼此相对打开地移动。

在上述方案中，当需要防止电池包坠落时，转动手柄绕着第一铰接轴在逆时针方向上的转动带动第一夹钩和第二夹钩彼此相对关闭地移动时，首先可以是通过第四连杆带动第一夹钩朝着第二夹钩移动，直至第一限位挡块阻止第一夹钩进一步朝着第二夹钩移动，此时转动手柄绕着第一铰接轴继续在逆时针方向上的转动会推动第二夹钩朝着第一夹钩移动，直至第二限位挡块阻止第二夹钩继续朝着第一夹钩移动，在此状态下，第一夹钩和第二夹钩处于防坠落的保险状态。

需要撤除防坠落功能时，转动手柄绕着第一铰接轴在顺时针方向上的转动带动第一夹钩和第二夹钩彼此相对打开地移动时，首先可以是转动手柄带动第二夹钩朝着远离第一夹钩的方向移动，直至第四限位挡块阻止第二夹钩进一步移动，此时转动手柄绕着第一铰接轴继续在顺时针方向上的转动会继续使得第四连杆带动第一夹钩朝着远离第二夹钩的方向移动，直至第三限位挡块阻止第一夹钩继续移动。

需要说明的是，第二线性方向为与第一线性方向不同的方向，例如与第一线性方向垂直的方向。

进一步地，在本实用新型所述的电池包搬运吊具中，第二连杆和第三连杆均设有四根，每一根第二连杆或第三连杆的首端均连接有一组吊钩组件。

本实用新型所述的电池包搬运吊具具有如下所述的优点和有益效果：

本实用新型所述的电池包定位精确，操作简便，夹取电池包时更为稳固安全。

另外，本实用新型所述的电池包搬运吊具通过采用双绞盘联动机构，从而可以通过手柄带动双绞盘联动机构，进而带动与第二连杆和第三连杆连接的吊钩组件同时线性移动。此外，由于在第一线性方向夹紧时，采用的结构为第二连杆、第三连杆的连杆结构，因而可以实现同步驱动若干个吊钩组件同时工作，使其可以相对电池包静止或夹紧，从而使得夹紧操作更为稳固，并且整个过程简单快捷省时省力，不需要多名人员在不同的方向操作，非常节省人力，极大地提高了工作效率，操作安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型所述的电池包搬运吊具在一些实施方式中的电池包搬运吊具结构示意图。

图2示意性地显示了本实用新型所述的电池包搬运吊具在一些实施方式中的双绞盘联动机构的结构。

图3示意性地显示了本实用新型所述的电池包搬运吊具在一些实施方式中的吊钩组件的结构。

图4示意性地显示了本实用新型所述的电池包搬运吊具在一些实施方式中的吊具骨架的结构。

图5示意性地显示了本实用新型所述的电池包搬运吊具在一些实施方式中的防坠落保险机构以及吊具骨架的结构。

图6示意性地显示了本实用新型所述的电池包搬运吊具在一些实施方式中的防坠落保险机构的结构。

图7局部放大地显示了本实用新型所述的电池包搬运吊具在一些实施方式中的防坠落保险机构的结构。

具体实施方式

下面将结合说明书附图和具体的实施例对本实用新型所述的电池包搬运吊具做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本实用新型的技术方案构成不当限定。

图1为本实用新型所述的电池包搬运吊具在一些实施方式中的电池包搬运吊具结构示意图。

如图1所示，在一些实施方式中，电池包搬运吊具1包括吊具骨架11、双绞盘联动机构12、吊钩组件13、手柄14、用于连接起吊装置的吊环18、与电池包所在托盘上的导向孔适配设置的定位轴销19以及防止电池包搬运吊具1下降位置过低的Z向限位块20。

图2示意性地显示了本实用新型所述的电池包搬运吊具在一些实施方式中的双绞盘联动机构的结构。

结合图1和图2可以看出，双绞盘联动机构12设于吊具骨架11上，双绞盘联动机构包括主动绞盘121以及与主动绞盘121通过第一连杆1231连接的被动绞盘122，其中主动绞盘121和被动绞盘122上均分别连接有第二连杆1232和第三连杆1233，并且第二连杆1232和第三连杆1233分别与位于第一连杆1231两侧的主动绞盘121和被动绞盘122的部分连接，并且第二连杆1232和第三连杆1233的尾端与主动绞盘121或被动绞盘122铰接，并且为了保证起吊电池包时的稳固性，第二连杆1232和第三连杆1233在本实施方式中均设有四根，每一根第二连杆1232或第三连杆1233的首端均连接有一组吊钩组件13。

进一步参考图2还可以看出，手柄14与主动绞盘121连接，而主动绞盘121上开设有定位销孔，吊具骨架上还设有第一定位块和第二定位块，第一定位块内设有第一销槽，第二定位块内设有第二销槽，当定位销插124设于定位销孔和第一销槽内时，将主动绞盘121固定在第一极限位置，第一极限位置与吊钩组件13相对反向运动的停止位置对应；当定位销插124设于定位销孔和第二销槽内时，将主动绞盘121固定在第二极限位置，第二极限位置与吊钩组件13相对相向运动的停止位置对应。

图3示意性地显示了本实用新型所述的电池包搬运吊具在一些实施方式中的吊钩组件的结构。

结合图1和图3可以看出，吊钩组件13与第二连杆1232或第三连杆1233的首端连接，其中，吊钩组件13包括：线性导轨131，其设于吊具骨架11上；滑块132，其与线性导轨131可滑动连接；浮动连杆133，其首端通过滑块安装板137与滑块132间接地铰接，滑块安装板137与浮动连杆133之间通过铰接螺栓136固定。浮动连杆133的尾端与第二连杆1232或第三连杆1233的首端连接；吊钩134通过过渡板135与滑块132连接。

需要指出的是，在一些其他的实施方式中，浮动连杆133的首端也可以与滑块132直接铰接。而在一些其他的实施方中，吊钩134可以与滑块132直接连接。

进一步参考图3和图1可以看出，为了限制吊钩组件13的滑动，限位块15固定设于吊具骨架11上，限位块15沿着第一线性方向(即Y向)延伸，并且在延伸方向上设有凸出的第一限位凸起端和第二限位凸起端，以对吊钩134在第一线性方向上的移动进行限位。

图4示意性地显示了本实用新型所述的电池包搬运吊具在一些实施方式中的吊具骨架的结构。

如图4所示，并在必要时参考图1，吊具骨架11上设有吊具骨架11的长度边沿设置的第一导向件161、设于吊具骨架11的宽度边沿的第二导向件162以及定位轴销19，其中，定位轴销19的轴向方向、第一导向件161以及第二导向件162的延伸方向与吊具骨架11的高度方向一致，其均起到导向作用。

图5示意性地显示了本实用新型所述的电池包搬运吊具在一些实施方式中的防坠落保险机构以及吊具骨架的结构。图6示意性地显示了本实用新型所述的电池包搬运吊具在一些实施方式中的防坠落保险机构的结构。图7局部放大地显示了本实用新型所述的电池包搬运吊具在一些实施方式中的防坠落保险机构的结构。

如图5所示，并在必要时参考图6和图7，为了防止电池包坠落，本实用新型优选的方案还可以包括防坠落保险机构17，其中防坠落保险机构17包括：夹钳组件，夹钳组件包括：底座1710；转动手柄1711，其通过第一铰接轴1713与底座1710铰接；连接件1712，其首端与转动手柄1711通过第二铰接轴1714铰接；第四连杆172，其在X向上延伸，第四连杆172的首端与连接件1712的尾端通过第三铰接轴1715铰接；第一夹钩1731，其与第四连杆172的尾端连接；第二夹钩1732，其与底座1710固定连接；线性滑轨174，其在X向上延伸，第一夹钩1731和第二夹钩1732与各自对应的线性滑轨174可滑动连接；第一限位挡块1751，其沿X向设于第一夹钩1731的旁侧，并设于第一夹钩1731和第二夹钩1732之间；第二限位挡块1752，其沿X向设于第二夹钩1732的旁侧，并设于第一夹钩1731和第二夹钩1732之间；第三限位挡块1753，其沿X向设于第一夹钩1731的外侧；第四限位挡块1754，其沿X向设于第二夹钩1732的外侧；其中，转动手柄1711绕着第一铰接轴1713在逆时针方向上的转动带动第一夹钩1731和第二夹钩1732彼此相对关闭地移动；转动手柄1711绕着第一铰接轴1713在顺时针方向上的转动带动第一夹钩1731和第二夹钩1732彼此相对打开地移动。

需要说明的是，在本案中，X向是指吊具骨架11的宽度或长度方向，而Y方向是指吊具骨架11的长度或宽度方向，Z向是指吊具骨架11的高度方向。

结合图1至图7对本实用新型所述的电池包搬运吊具的工作原理进行进一步说明：

需要吊取电池包时，通过起吊装置将电池包搬运吊具1沿着Z向向电池包所在的托盘移动，通过定位销轴19适配地插入位于托盘对角线两端的定位孔进行导向和初定位，为了避免电池包搬运吊具1下降位置过低对托盘有一定损伤，可以设置Z向限位块进行限位。随后通过第一导向件161以及第二导向件162进行进一步地导向定位，使得吊钩组件13与电池包上的孔接触。

此时，通过转动手柄14，使得手柄14在第一转动方向上的转动带动主动绞盘121和被动绞盘122同步在第一转动方向上转动，以使得第二连杆1232和第三连杆1233带动与其连接的吊钩组件13沿着Y向相对反向运动，直至吊钩组件13完全插入电池包上的孔内，随后，将定位插销14插入定位销孔与第一销槽内使得双绞盘联动机构12锁紧。需要说明的是，手柄14在第二转动方向上的转动带动主动绞盘121和被动绞盘122同步在第二转动方向上转动，以使得第二连杆1232和第三连杆1233带动与其连接的吊钩组件13沿着Y向相对相向运动。

紧接着，如图6和图7所示，操作防坠落保险机构17上的转动手柄1711，以使得转动手柄1711绕着第一铰接轴1713在逆时针方向上的转动，转动手柄1711绕着第一铰接轴1713在逆时针方向上的转动行程是夹钩线性移动行程的两倍，也就是说，当动手柄1711绕着第一铰接轴1713在逆时针方向上的转动时，首先会带动第四连杆172朝着图6中的左边移动，进而带动与第四连杆172连接的第一夹钩1731朝着左边(即朝着第二夹钩1732移动)，直至第一限位挡块1751限制第一夹钩1731进一步的移动，随后继续使得转动手柄1711绕着第二铰接轴1714沿着逆时针方向转动，则可以转动手柄1711通过连接件1712推动第二夹钩1732朝着第一夹钩1731的方向线性移动，直至第二夹钩1732被第二限位挡块1752阻挡住。

通过上述过程，可以保证电池包完全被电池包搬运吊具1夹紧，随后起吊电池包搬运吊具1以将电池包起吊搬运至所需位置。

而当电池包至于所需位置后，松开电池包的操作可以沿着夹紧时的反向操作即可，因此，在此不再赘述。

另外，在优选的技术方案中，如果设置有防坠落保险机构，在松开电池包之前，需要先撤除防坠落功能，此时，先使得转动手柄1711绕着第一铰接轴1713在顺时针方向上转动，在该转动过程中，先是转动手柄1711通过连接件1712推动第二夹钩1732朝着远离第一夹钩1731的方向移动，直至第四限位挡块1754阻止第二夹钩1732进一步移动，此时继续使得转动手柄1711绕着第一铰接轴1713在顺时针方向上的转动，会使得第四连杆172带动第一夹钩1731朝着远离第二夹钩1732的方向移动，直至第三限位挡块1753阻止第一夹钩1731继续移动。

综上所述可以看出，本实用新型所述的电池包定位精确，操作简便，夹取电池包时更为稳固安全。

另外，本实用新型所述的电池包搬运吊具由于采用双绞盘联动机构从而可以使与第一线性方向不同的第二线性方向运动转化成第一线性方向运动，从而实现对电池包的自动夹紧。此外，由于在第一线性方向夹紧时，采用的结构为第二连杆、第三连杆的连杆结构，因而可以实现同步驱动若干个吊钩组件同时工作，使其可以相对电池包静止或夹紧，从而使得夹紧操作更为稳固，并且整个过程简单快捷省时省力，不需要多名人员在不同的方向操作，非常节省人力，极大地提高了工作效率，操作安全可靠。

需要说明的是，本实用新型的保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例，所有不与本实用新型的方案相矛盾的现有技术，包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物，在先公开使用等等，都可纳入本实用新型的保护范围。

此外，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本实用新型的具体实施例。显然本实用新型不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本实用新型公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池包搬运吊具，其特征在于，其包括：

吊具骨架；

双绞盘联动机构，其设于所述吊具骨架上，所述双绞盘联动结构包括：主动绞盘以及与主动绞盘通过第一连杆连接的被动绞盘，其中所述主动绞盘和被动绞盘上均分别连接有第二连杆和第三连杆，并且第二连杆和第三连杆分别与位于第一连杆两侧的主动绞盘和被动绞盘的部分连接，所述第二连杆和第三连杆的尾端与主动绞盘或被动绞盘铰接；

吊钩组件，其与所述第二连杆或第三连杆的首端连接；

手柄，其与所述主动绞盘连接；

其中，所述手柄在第一转动方向上的转动带动主动绞盘和被动绞盘同步在第一转动方向上转动，以使得第二连杆和第三连杆带动与其连接的吊钩组件沿着第一线性方向相对反向运动；所述手柄在第二转动方向上的转动带动主动绞盘和被动绞盘同步在第二转动方向上转动，以使得第二连杆和第三连杆带动与其连接的吊钩组件沿着第一线性方向相对相向运动。

2.如权利要求1所述的电池包搬运吊具，其特征在于，所述主动绞盘上开设有定位销孔，所述吊具骨架上还设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块内设有第一销槽，所述第二定位块内设有第二销槽，当定位销插设于定位销孔和第一销槽内时，将主动绞盘固定在第一极限位置，所述第一极限位置与吊钩组件相对反向运动的停止位置对应；当定位销插设于定位销孔和第二销槽内时，将主动绞盘固定在第二极限位置，所述第二极限位置与吊钩组件相对相向运动的停止位置对应。

3.如权利要求1所述的电池包搬运吊具，其特征在于，所述吊钩组件包括：

线性导轨，其设于所述吊具骨架上；

滑块，其与所述线性导轨可滑动连接；

浮动连杆，其首端与所述滑块直接或间接地铰接，其尾端与所述第二连杆或第三连杆的首端连接；

吊钩，其与所述滑块直接或间接地连接。

4.如权利要求3所述的电池包搬运吊具，其特征在于，还包括固定设于吊具骨架上的限位块，所述限位块沿着所述第一线性方向延伸，并且在延伸方向上设有凸出的第一限位凸起端和第二限位凸起端，以对吊钩在所述第一线性方向上的移动进行限位。

5.如权利要求3所述的电池包搬运吊具，其特征在于，所述吊钩通过过渡板与所述滑块连接；并且/或者所述滑块通过滑块安装板与所述浮动连杆铰接。

6.如权利要求1所述的电池包搬运吊具，其特征在于，所述吊具骨架上还设有导向件，所述导向件的延伸方向与吊具骨架的高度方向一致。

7.如权利要求6所述的电池包搬运吊具，其特征在于，所述导向件包括：设于吊具骨架的长度边沿的第一导向件，并且/或者设于吊具骨架的宽度边沿的第二导向件。

8.如权利要求1所述的电池包搬运吊具，其特征在于，所述吊具骨架上还设有定位销轴，所述定位销轴的轴向方向与吊具骨架的高度方向一致。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的电池包搬运吊具，其特征在于，还包括防坠落保险机构，所述防坠落保险机构包括：

夹钳组件，其包括：底座；转动手柄，其通过第一铰接轴与所述底座铰接；连接件，其首端与转动手柄通过第二铰接轴铰接；

第四连杆，其在第二线性方向上延伸，所述第四连杆的首端与所述连接件的尾端通过第三铰接轴铰接；

第一夹钩，其与所述第四连杆的尾端连接；

第二夹钩，其与所述底座固定连接；

线性滑轨，其在第二线性方向上延伸，所述第一夹钩和第二夹钩与各自对应的线性滑轨可滑动连接；

第一限位挡块，其沿第二线性方向设于第一夹钩的旁侧，并设于第一夹钩和第二夹钩之间；

第二限位挡块，其沿第二线性方向设于第二夹钩的旁侧，并设于第一夹钩和第二夹钩之间；

第三限位挡块，其沿第二线性方向设于第一夹钩的外侧；

第四限位挡块，其沿第二线性方向设于第二夹钩的外侧；

其中，所述转动手柄绕着第一铰接轴在逆时针方向上的转动带动第一夹钩和第二夹钩彼此相对关闭地移动；所述转动手柄绕着第一铰接轴在顺时针方向上的转动带动第一夹钩和第二夹钩彼此相对打开地移动。

10.如权利要求1所述的电池包搬运吊具，其特征在于，所述第二连杆和第三连杆均设有四根，每一根第二连杆或第三连杆的首端均连接有一组吊钩组件。

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