CN208276904U - 一种抓取提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型机械加工领域，具体涉及一种抓取提升装置。本实用新型中的一种抓取提升装置包括下支撑组件、升降组件和抓取组件，下支撑组件用于提供支撑，升降组件用于控制抓取组件上下运动，抓取组件用于抓取工件；升降组件安装在支撑组件上，抓取组件可上下滑动的安装在升降组件上；抓取组件，包括三指气爪、第一支撑杆和第二支撑杆，三指气爪用于内撑张紧工件，第一支撑杆和第二支撑杆位于三指气爪外侧，第一支撑杆上可上下滑动的设有第一浮动导向销，第二支撑杆上可上下滑动的设有第二浮动导向销。第一浮动导向销和第二浮动导向销定位好工件位置，然后三指气爪张开，内撑张紧工件。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种抓取提升装置。
背景技术
随着人工成本提高，自动化提升装置广泛应用于零件加工中，不同工序工件的姿态不同，当工件多序机床加工时，也需要外围的装置来调整转换姿态，现有提升装置存在和输送料机连线比较困难、结构复杂，运行不稳定、兼容性不高等缺点。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种使用方便、运行稳定的抓取提升装置。
本实用新型中的一种抓取提升装置包括下支撑组件、升降组件和抓取组件，下支撑组件用于提供支撑，升降组件用于控制抓取组件上下运动，抓取组件用于抓取工件；升降组件安装在支撑组件上，抓取组件可上下滑动的安装在升降组件上；抓取组件，包括三指气爪、第一支撑杆和第二支撑杆，三指气爪用于内撑张紧工件，第一支撑杆和第二支撑杆位于三指气爪外侧，第一支撑杆上可上下滑动的设有第一浮动导向销，第二支撑杆上可上下滑动的设有第二浮动导向销。第一浮动导向销和第二浮动导向销定位好工件位置，然后三指气爪张开，内撑张紧工件。
作为优选，抓取组件还包括开口销、抓取安装板和手指，第二支撑杆安装在抓取安装板的下面上，第一浮动导向销外圆与第一支撑杆端面内孔间隙配合，第二浮动导向销外圆与第二支撑杆端面内孔间隙配合，开口销分别与第一浮动导向销、第二浮动导向销的孔过盈配合，开口销分别与第一支撑杆、第二支撑杆的腰型槽间隙配合，三个手指分别安装在三指气爪的爪子上。
作为优选，下支撑组件包括龙门下机架、操作盒、拖链固定端支架、电磁阀组件、电气辅件安装板和操作盒安装板，操作盒通过操作盒安装板安装在龙门下支架中部，电磁阀组件通过电气辅件安装板安装在龙门下支架上部，拖链固定端支架安装在龙门下支架顶部中部。
作为优选，升降组件包括接近开关、导轨滑块组件、磁耦合无杆气缸组件和工业铝型材，磁耦合无杆气缸组件和导轨滑块组件固定在工业铝型材侧面上，接近开关支架安装在缓冲器安装板上面，接近开关安装在工业铝型材下部。磁耦合无杆气缸组件带动抓取组件下降，工件到接近开关位置后停止移动，使用方便。
作为优选，缓冲器安装板、接近开关支架、油压缓冲器、拖链移动端支架、拖链、无杆气缸安装板、滑块座、撞块、浮动连接块。滑块座固定在导轨滑块组件的两个滑块上，
作为优选，第一浮动导向销外圆与第一支撑杆端面内孔间隙内设有压缩弹簧。结构稳定，使用方便。
作为优选，第二浮动导向销外圆与第二支撑杆端面内孔间隙内设有压缩弹簧。结构稳定，使用方便。
本实用新型有益效果：
1、有到位检测，属于闭环控制，安全性高；
2、机构设计简单可调，升降行程大，抓取组件更换方便，能适应多种抓取；
3、安装灵活多样，结构紧凑，可以和桁架与机器人配合实现自动化搬运、码垛、翻转、上下料等；
4、上升位和抓取位均有缓冲限位，减小震动，保证停止的位置精度。
5、导轨滑块保证了抓取装置的刚性、强度、精度和使用寿命。
附图说明
图1为一种抓取提升装置结构示意图。
图2为一种抓取提升装置立体结构示意图。
图3为下支撑组件结构示意图。
图4为下支撑组件立体结构示意图。
图5为升降组件结构示意图。
图6为升降组件立体结构示意图。
图7为抓取组件结构示意图。
图8为抓取组件立体结构示意图。
图9为一种抓取提升装置初始状态示意图。
图10为一种抓取提升装置初始状态示意图。
图11为一种抓取提升装置抓取状态示意图。
图12为一种抓取提升装置抓取状态示意图。
图13为一种抓取提升装置提升状态示意图。
图14为一种抓取提升装置提升状态示意图。
图15为一种抓取提升装置应用状态示意图。
图16为一种抓取提升装置应用状态示意图。
图中标记：1、支撑组件，2、升降组件，3、抓取组件，4、龙门下机架，5、操作盒，6、拖链固定端支架，7、电磁阀组件，8、电气辅件安装板，9、操作盒安装板，10、油压缓冲器，11、缓冲器安装板,12、接近开关支架，13、接近开关，14、导轨滑块组件，15、磁耦合无杆气缸组件，16、滑块座，17、撞块，18、拖链移动端支架,19、拖链，20、浮动连接块，21、无杆气缸安装板，22、工业铝型材，23、第一浮动导向销，24、开口销，25、第一支撑杆，26、抓取安装板，27、三指气爪，28、手指，29、第二浮动导向销，30、第二支撑杆，31、工件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型的上述主题的范围仅限于上述实施例。
如图1-2所示，一种抓取提升装置包括下支撑组件1、升降组件2和抓取组件3，升降组件2安装在支撑组件1上，抓取组件3可上下滑动的安装在升降组件2上；
如图3-4所示，下支撑组件1包括龙门下机架4、操作盒5、拖链固定端支架6、电磁阀组件7、电气辅件安装板8和操作盒安装板9，操作盒5通过操作盒安装板9安装在龙门下支架4中部，电磁阀组件7通过电气辅件安装板8安装在龙门下支架4上部，拖链固定端支架6安装在龙门下支架4顶部中部；
如图5-6所示，升降组件2包括油压缓冲器10、缓冲器安装板11、接近开关支架12、接近开关13、导轨滑块组件14、磁耦合无杆气缸组件15、滑块座16、撞块17、拖链移动端支架18、拖链19、浮动连接块20、无杆气缸安装板21和工业铝型材22，缓冲器安装板11、无杆气缸安装板21和导轨滑块组件14通过螺钉和T型螺母锁紧在工业铝型材22侧面上，磁耦合无杆气缸组件15安装在无杆气缸安装板21上，滑块座16通过八个螺纹固定在导轨滑块组件14的两个滑块上，油压缓冲器10螺纹连接在缓冲器安装板11的螺纹孔中，并用薄型螺母锁紧，撞块17安装在滑块座16侧面的槽里并用两个螺钉锁紧，浮动连接块20安装在滑块座16内侧平面上，同时卡住磁耦合无杆气缸组件15的移动活塞块，接近开关支架12安装在缓冲器安装板11上面，通过两个螺纹锁紧，接近开关13固定在接近开关支架12孔中，并用薄型螺母锁紧；
如图7-8所示，抓取组件3包括第一浮动导向销23、开口销24、第一支撑杆25、抓取安装板26、三指气爪27、手指28、第二浮动导向销29和第二支撑杆30，第一支撑杆25、三指气爪27和第二支撑杆30分别螺丝锁紧在抓取安装板26的下面上，第一浮动导向销23外圆与第一支撑杆25端面内孔间隙配合，且内装有压缩弹簧，第二浮动导向销29外圆与第二支撑杆30端面内孔间隙配合，且内装有压缩弹簧，开口销24分别与第一浮动导向销23、第二浮动导向销29的孔过盈配合，同时开口销24分别与第一支撑杆25、第二支撑杆30的腰型槽间隙配合，三个手指28分别安装在三指气爪27的爪子上，每个手指用两个销套定位，两个螺钉锁紧。
如图9-10所示，抓取提升装置初始状态：磁耦合无杆气缸组件15处于提升位，三指气爪27处于闭合状态；
如图11-12所示，抓取提升装置抓取状态：当下方有工件需要提升时，磁耦合无杆气缸组件15带动抓取组件3下降，当油压缓冲器10与撞块17的限位下停止，即为抓取位，同时第一浮动导向销23和第二浮动导向销29通过锥面导向定位好工件的位置，然后三指气爪27张开，内撑张紧工件；
如图13-14所示，抓取提升装置提升状态：在三指气爪27夹紧工件后，磁耦合无杆气缸组件15带动抓取组件3上升，当上方的油压缓冲器10与撞块17的限位下停止，即为上升位，等待机器人或者是机械手从下放取走工件，实现工件移位翻转的目的。
如图15-16所示，龙门下机架4应用安装比较方便，如可以放在料机的正上方，从料机上抓取工件，然后提升；再由机器人从下方去抓取工件实现工件姿态翻转，满足后序机床上料的工件姿态要求。
本实用新型有益效果：
1、有到位检测，属于闭环控制，安全性高；
2、机构设计简单可调，升降行程大，抓取组件更换方便，能适应多种抓取；
3、安装灵活多样，结构紧凑，可以和桁架与机器人配合实现自动化搬运、码垛、翻转、上下料等；
4、上升位和抓取位均有缓冲限位，减小震动，保证停止的位置精度；
5、导轨滑块保证了抓取装置的刚性、强度、精度和使用寿命。
Claims (6)
1.一种抓取提升装置，包括下支撑组件、升降组件和抓取组件，下支撑组件用于提供支撑，升降组件用于控制抓取组件上下运动，抓取组件用于抓取工件；升降组件安装在支撑组件上，抓取组件可上下滑动的安装在升降组件上；其特征在于，抓取组件，包括三指气爪、第一支撑杆和第二支撑杆，三指气爪用于内撑张紧工件，第一支撑杆和第二支撑杆位于三指气爪外侧，第一支撑杆上可上下滑动的设有第一浮动导向销，第二支撑杆上可上下滑动的设有第二浮动导向销。
2.根据权利要求1所述的一种抓取提升装置，其特征在于，抓取组件还包括开口销、抓取安装板和手指，第二支撑杆安装在抓取安装板的下面上，第一浮动导向销外圆与第一支撑杆端面内孔间隙配合，第二浮动导向销外圆与第二支撑杆端面内孔间隙配合，开口销分别与第一浮动导向销、第二浮动导向销的孔过盈配合，开口销分别与第一支撑杆、第二支撑杆的腰型槽间隙配合，三个手指分别安装在三指气爪的爪子上。
3.根据权利要求1所述的一种抓取提升装置，其特征在于，下支撑组件包括龙门下机架、操作盒、拖链固定端支架、电磁阀组件、电气辅件安装板和操作盒安装板，操作盒通过操作盒安装板安装在龙门下支架中部，电磁阀组件通过电气辅件安装板安装在龙门下支架上部，拖链固定端支架安装在龙门下支架顶部中部。
4.根据权利要求1所述的一种抓取提升装置，其特征在于，升降组件包括接近开关、导轨滑块组件、磁耦合无杆气缸组件和工业铝型材，磁耦合无杆气缸组件和导轨滑块组件固定在工业铝型材侧面上，接近开关支架安装在缓冲器安装板上面，接近开关安装在工业铝型材下部。
5.根据权利要求1所述的一种抓取提升装置，其特征在于，第一浮动导向销外圆与第一支撑杆端面内孔间隙内设有压缩弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种抓取提升装置，其特征在于，第二浮动导向销外圆与第二支撑杆端面内孔间隙内设有压缩弹簧。
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| CN201820743087.5U CN208276904U (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种抓取提升装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820743087.5U CN208276904U (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种抓取提升装置 |
Publications (1)
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| CN208276904U true CN208276904U (zh) | 2018-12-25 |
Family
ID=64730544
Family Applications (1)
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| CN201820743087.5U Active CN208276904U (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种抓取提升装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208276904U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109732633A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-10 | 昆山艾易得自动化科技有限公司 | 多位置抓取的水平浮动装置 |
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2018
- 2018-05-18 CN CN201820743087.5U patent/CN208276904U/zh active Active
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