KR101273849B1 - 타이어 운반장치 - Google Patents

타이어 운반장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101273849B1
KR101273849B1 KR1020080104538A KR20080104538A KR101273849B1 KR 101273849 B1 KR101273849 B1 KR 101273849B1 KR 1020080104538 A KR1020080104538 A KR 1020080104538A KR 20080104538 A KR20080104538 A KR 20080104538A KR 101273849 B1 KR101273849 B1 KR 101273849B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tire
base frame
coupled
slider
rotating plate
Prior art date
Application number
KR1020080104538A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100045562A (ko
Inventor
오정철
김상동
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020080104538A priority Critical patent/KR101273849B1/ko
Publication of KR20100045562A publication Critical patent/KR20100045562A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101273849B1 publication Critical patent/KR101273849B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0027Handling cured tyres, e.g. transferring or storing after vulcanizing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0273Tires

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

본 발명은 타이어 운반장치에 관한 것이며, 그 목적은 작업자의 직접적인 핸들링을 필요로 하지 않으며, 눕혀진 상태의 타이어에 대한 이재 및 적재 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 타이어 핸들링 전용 운반장치를 제공함에 있다.
본 발명은 상단이 외부 인양장치의 출력단에 결합되는 베이스프레임과; 일단이 상기 베이스프레임의 하단에 결합되어, 베이스프레임을 중심으로 등간격을 유지하며 사방으로 뻗어지는 다수개의 지지대와; 상기 지지대의 길이방향으로 형성된 레일을 따라 이동하며, 하단에 걸이구를 구비하는 슬라이더; 및 상기 베이스프레임을 중심으로 지지대의 바깥쪽을 향해 슬라이더를 탄성 가압하는 가압수단을 포함하여 구성한 타이어 운반장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
타이어, 운반, 지그, 인양장치, 가압수단

Description

타이어 운반장치{The device to carry tires}
본 발명은 타이어 운반장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중장비에 사용되는 대형 타이어의 적재 및 이재 작업을 위한 타이어 운반장치에 관한 것이다.
일반적으로 중장비와 같이 특수 대형 차량에 사용되는 타이어는 크기 및 하중이 큰 대형의 것을 사용하게 되는데, 이러한 대형의 타이어의 핸들링을 위해서는 인양장비를 이용하여 이동시키게 된다.
종래 이러한 대형 타이어의 이동은 일반적으로 인양장비에 구비되는 로프, 체인 등의 결속수단을 작업자가 직접 타이어에 결속시켜, 인양장비를 구동시키는 것으로 타이어를 이동시키게 되는데, 이는 타이어를 이동시킬 때마다 작업자가 매번 로프를 타이어에 결속시켜야 하며, 이후 다른 장소로 이동된 상태에서는 다시 로프를 풀어야 하는 번거로운 작업을 수행하여야 했다.
더구나, 이렇게 로프에 결속된 타이어는 인양장비를 이용하여 공중에 인양시키는 경우, 눕혀졌던 타이어가 회전하여 세로로 세워지게 되어, 이렇게 인양된 타 이어를 다시 새로운 장소에 내려놓기 위해서는 1인 혹은 그 이상의 작업자가 항상 적재과정에서 타이어의 정확한 위치를 바르게 하기 위해 서포터작업을 병행하여야 하는 문제점이 발생되었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 작업자의 직접적인 핸들링을 필요로 하지 않으며, 눕혀진 상태의 타이어에 대한 이재 및 적재 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 타이어 핸들링 전용 운반장치를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 과제를 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 본 발명은 상단이 외부 인양장치의 출력단에 결합되는 베이스프레임;
일단이 상기 베이스프레임의 하단에 결합되어, 베이스프레임을 중심으로 등간격을 유지하며 사방으로 뻗어지는 다수개의 지지대;
상기 지지대의 길이방향으로 형성된 레일을 따라 이동하며, 하단에 걸이구를 구비하는 슬라이더; 및
상기 베이스프레임을 중심으로 지지대의 바깥쪽을 향해 슬라이더를 탄성 가압하는 가압수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 가압수단은, 상기 베이스프레임의 하단 중심에 회전 가능하게 결합되는 회전판과; 일단이 상기 회전판의 가장자리에 결합되고 타단이 상기 슬라이더에 결합되는 링크; 및 일단이 상기 회전판의 가장자리에 결합되고 타단이 상기 지지대에 결합되는 스프링으로 이루어질 수 있다.
상기와 같은 수단으로부터 본 발명은 대형 타이어의 이재, 적재 작업을 위한 이동을 작업자의 직접적인 핸들링을 필요로 하지 않아 작업의 편의를 제공할 수 있으며, 보다 신속하고 정확한 타이어의 이동작업을 수행함으로서 작업효율을 향상시킬 수 있는 것이다.
또한, 가압수단을 통해 이동중인 타이어의 추락에 의해 제품의 파손이나 인명사고로 이어질 수 있는 안전사고를 예방할 수 있는 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 운반장치의 구성을 보이는 사시도를, 도 2는 본 발명에 따른 운반장치에 타이어가 파지된 상태를 보이는 사시도를, 도 3은 본 발명에 따른 운반장치의 가압수단의 구성을 보이기 위한 부분 사시도(a)와 부분측면도(b)를, 도 4는 본 발명에 따른 운반장치의 가압수단의 작동상태를 보이기 위한 부분평면도를 도시한 것으로, 본 발명의 실시예에 의한 타이어 운반장치는, 크게 베이스프레임(10), 지지대(11), 슬라이더(12) 및 가압수단(20)을 포함한다.
보다 구체적으로, 상기 베이스프레임(10)의 상단은 외부 인양장치(미도시)의 후크와 같은 출력단(5)에 연결되게 결합구(101)를 갖으며, 그 하단에 상기 지지대(11)를 일체로 구비한다.
상기 지지대(11)는, 베이스프레임(10)을 중심으로 등간격을 유지하며 사방으로 뻗어지는 다수개가 구비된다. 이렇게 베이스프레임(10)을 중심으로 바깥쪽을 향해 길이를 갖는 지지대(11)의 하면에는 레일(11a)에 형성된다.
상기 슬라이더(12)는, 상단이 상기 지지대(11)에 형성된 레일(11a)에 결합되고, 하단에는 타이어(1)를 파지하기 위한 걸이구(121)를 일체로 형성한다. 이러한 슬라이더(12)는 지지대(11)에 각각 설치되어 등간격을 유지함으로서, 타이어(1)에 대한 균등한 지지력을 확보하게 된다.
이러한 타이어 운반장치는 타이어(1)의 크기에 무관하게 타이어(10)의 안쪽 개구(1a)에 상기 슬라이더(12)의 걸이구(121)를 삽입한 상태에서 운반을 수행하게 되는 것이다.
이때, 상기 슬라이더(12)는 베이스프레임(10)을 중심으로 지지대(11)의 바깥쪽을 향해 항상 가압된 상태를 이루도록 하는 가압수단(20)을 포함함으로서, 타이어(1)의 운반 시 운반장치와 타이어의 이탈을 방지하도록 한다.
즉, 본 발명의 실시예에 의한 가압수단(20)으로는 상기 베이스프레임(10)의 하단 중심에 회전 가능하게 결합되는 회전판(21)과; 일단이 상기 회전판(21)의 가장자리에 힌지결합되고 타단이 상기 슬라이더(12)에 힌지결합되는 링크(22)와; 일단이 상기 회전판(21)의 가장자리에 결합되고 타단이 상기 지지대(11)에 결합되는 스프링(23)으로 이루어진다.
물론, 이러한 가압수단(20)은 상기 회전판(21)을 중심으로 방사형으로 배치되는 다수개의 지지대(11)들에 대응하여 개별적인 링크(22)와 스프링(23)이 구비된다. 이때 상기 링크(22) 및 스프링(23)의 위치 및 방향은 상기 회전판(21)의 회전방향에 대해 동일한 방향으로 모두 배치된다.
아울러 상기 스프링(23)이 최대 압축된 상태에서 상기 슬라이더(12)는 지지대(11)의 최외곽에 위치하게 되며, 외력(작업자)에 의해 상기 슬라이더(12)가 안쪽으로 밀리거나 혹은 회전판(21)을 일방향으로 회전시켜, 상기 스프링(23)을 팽창시키면서 회전판(21)을 회전시키고 링크(22)와 연결된 슬라이더(12)를 지지대(11)의 안쪽으로 이동(오므림)시키게 된다. 이후 외력이 제거되는 순간 스프링(23)의 압축력에 의해 회전판(21)은 역방향으로 회전하게 되며, 이와 동시 슬라이더(12)는 지지대(11)의 바깥쪽을 향해 이동(벌림)하게 되는 것이다.
이처럼 타이어(1)의 안쪽 개구(1a)를 향해 슬라이더(12)를 삽입하고자 할 시, 작업자는 상기 회전판(21)을 스프링(23)의 반대방향으로 회전시켜 슬라이더(12)를 이동(오므림)시킬 수 있으며, 혹은 선택된 하나의 슬라이더(12)를 안쪽으로 이동시킴으로서 회전판(21)과 연결된 모든 슬라이더(12)를 이동(오므림)시킬 수 있다.
하지만, 일반적으로 높은 위치에 있는 타이어를 이재시키거나 다른 장소에 적재시키는 작업을 근거리의 작업자가 수월하게 수행할 수 있도록 상기 회전판(21)의 가장자리에 일단이 결합되어, 스프링(23)의 탄성방향과 반대되는 방향으로 작동하여 회전판(21)을 회전시키는 작동용 케이블(25)을 포함하여 구성하도록 한다. 즉 회전판(21)을 일방향으로 회전시켜 슬라이더(12)를 안쪽으로 이동(오므림)시키도록 함이 바람직하다.
이때 도 5를 참조하면, 상기 회전판(21)과 결합되는 작동용 케이블(25)의 다른쪽 단에는, 작동용 케이블(25)을 당겨 회전판(21)을 회전시켜 슬라이더(12)를 안쪽으로 이동(오므림)시키도록 작동용 케이블(25)을 권취 고정시키거나; 혹은 감겨진 작동용 케이블(25)을 고정을 해제하여 상기 스프링(23)의 탄성력에 의해 감겨진 작동용 케이블(25)을 일시에 풀어 슬라이더(12)를 바깥쪽으로 이동(벌림)시켜 타이어를 파지하도록 하는 권취수단(30)을 포함하여 구성할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 권취수단(30)은, 설치대(31)와, 이 설치대(31)에 회전가능하게 설치되어 작동용 케이블(25)끝단이 결합되는 권취용 회전판(32)과, 상기 권취용 회전판(32)의 회전축(34)과 일방향 회전수단(33)에 의해 결합되는 작동레버(35)와, 상기 일방향 회전수단(33)을 해제시키는 해제레버(36)로 구성되고 있다.
즉, 작동레버(35)의 양방향 회동에 대하여 일방향 회전되는 권취용 회전판(32)에 작동용 케이블(25)이 감겨지게 되며, 이후 상기 해제레버(36)를 조작하여, 일방향 회전수단(33)에 구비된 래칫의 걸림을 해제시킴으로서 작동용 케이블(25)이 권취용 회전판(32)으로부터 일시에 풀려질 수 있도록 하는 것이다.
이러한 권취수단(30)에 구비되는 일방향 회전수단(33) 및 방향전환레버(37)는, 속칭 "깔깔이"라 불리며, 볼트 너트의 조임 및 풀림작업에 쓰이는 '일방향 스패너'와 같은 공구에서 이미 주지, 관용으로 사용되는 것으로 그 내부구성에 대한 상세설명은 생략한다.
미 설명된 인출번호 '36'은 '복귀스프링'으로, 작동레버의 반대방향 복귀력을 제공하여 작동레버에 반대 회동력을 제공함으로서 작업자에게 조작력의 편의성을 제공하게 된다.
이상과 같은 구조로 이루어진 타이어 운반장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
외부인양장치(미도시)의 후크(5)에 결속된 운반장치를 인양시켜 타이어(1)가 위치하는 상부로 이동시킨 후, 아래쪽 타이어(1)의 개구(1a)를 향해 운반장치를 하강시킨다.
이후, 작업자는 작동용 케이블(25)을 당겨, 회전판(21)을 일방향으로 회전시키게 된다. 이러한 작동용 케이블(25)의 당김은 스프링(23)의 탄성력을 극복한 회전판(21)의 회전과 연동하는 링크(22)에 의해 연결된 슬라이더(12)를 지지대(11)의 레일(11a)을 따라 이동(오므림)시키게 된다.
이렇게 슬라이더(12)가 오므려진 상태에서 외부인양장치의 계속적인 하강작동을 통해 슬라이더(12)의 걸이구(121)를 타이어(1)의 내부로 삽입시키게 된다.
이후, 작업자는 작동용 케이블(25)의 당김을 해제하게 되며, 이 순간 회전판(21)은 스프링(23)의 복원력에 의해 다시 역방향으로 회전하게 된다. 이러한 회전판(21)의 역방향 회전과 연동하는 링크(22)에 의해 연결된 슬라이더(12)는 다시 지지대(11)의 레일(11a)을 따라 이동(벌림)하게 된다.
결국, 이러한 상태에서 슬라이더(12)는 타이어(1)의 개구(1a) 테두리를 가압하는 상태를 이루게 되며, 걸이구(121)는 타이어(1)의 개구(1a)에 안쪽으로 삽입된 상태를 취하게 된다.
이후, 외부인양장치를 상승시켜 상기 슬라이더(12)의 걸이구(121)에 걸림된 타이어(1)를 이재시키게 된다.
차후, 다른 적재위치에 타이어(1)와 운반장치를 이동시킨 상태에서 작업자는 다시 작동용 케이블(25)을 당겨, 타이어(1)의 개구(1a)에 삽입된 슬라이더(12) 및 걸이구(121)를 이동(오므림)시켜 타이어(1)로부터 운반장치를 이탈시키게 되는 것이다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 운반장치의 구성을 보이는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 운반장치에 타이어가 파지된 상태를 보이는 사시도
도 3은 본 발명에 따른 운반장치의 가압수단의 구성을 보이기 위한 부분 사시도(a)와 부분측면도(b)
도 4는 본 발명에 따른 운반장치의 가압수단의 작동상태를 보이기 위한 부분평면도
도 5는 본 발명에 따른 운반장치에 적용된 권취수단을 보이기 위한 측면 개략도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(1) : 타이어
(10) : 베이스프레임
(11) : 지지대
(12) : 슬라이더
(20) : 가압수단
(21) : 회전판
(22) : 링크
(23) : 스프링
(25) : 작동용 케이블
(30) : 권취수단

Claims (4)

  1. 상단이 외부 인양장치의 출력단에 결합되는 베이스프레임(10);
    일단이 상기 베이스프레임의 하단에 결합되어, 베이스프레임을 중심으로 등간격을 유지하며 사방으로 뻗어지는 다수개의 지지대(11);
    상기 지지대의 길이방향으로 형성된 레일을 따라 이동하며, 하단에 걸이구를 구비하는 슬라이더(12); 및
    상기 베이스프레임을 중심으로 지지대의 바깥쪽을 향해 슬라이더를 탄성 가압하는 가압수단(20)을 포함하며,
    상기 가압수단(20)은, 상기 베이스프레임의 하단 중심에 회전 가능하게 결합되는 회전판(21); 일단이 상기 회전판의 가장자리에 결합되고 타단이 상기 슬라이더에 결합되는 링크(22); 및 일단이 상기 회전판의 가장자리에 결합되고 타단이 상기 지지대에 결합되는 스프링(23);으로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어 운반장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    일단이 상기 회전판(21)의 가장자리에 결합되어, 상기 스프링(23)의 탄성방향과 반대되는 방향으로 작동하여, 회전판을 회전시키는 작동용 케이블(25)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 타이어 운반장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회전판(21)과 결합되는 작동용 케이블(25)의 다른쪽 단에는, 작동용 케이블을 당겨 감거나 혹은 감겨진 작동용 케이블(25)을 일시에 푸는 권취수단(30)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 타이어 운반장치.
KR1020080104538A 2008-10-24 2008-10-24 타이어 운반장치 KR101273849B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080104538A KR101273849B1 (ko) 2008-10-24 2008-10-24 타이어 운반장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080104538A KR101273849B1 (ko) 2008-10-24 2008-10-24 타이어 운반장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100045562A KR20100045562A (ko) 2010-05-04
KR101273849B1 true KR101273849B1 (ko) 2013-06-11

Family

ID=42273185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080104538A KR101273849B1 (ko) 2008-10-24 2008-10-24 타이어 운반장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101273849B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103434840A (zh) * 2013-08-30 2013-12-11 中国化学工业桂林工程有限公司 轮胎抓手
CN105858242A (zh) * 2016-05-25 2016-08-17 刘明月 一种汽车轮毂码垛机器人用码垛机械手

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116729999B (zh) * 2023-08-15 2023-10-03 山东玲珑机电有限公司 一种轮胎产线的搬运装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07276527A (ja) * 1993-10-29 1995-10-24 Natl Feedscrew & Machining Ind Inc タイヤプレス装置のタイヤローダバスケット装置
JPH09126935A (ja) * 1995-10-26 1997-05-16 Kobe Steel Ltd タイヤ試験機のタイヤセンタリング装置及びタイヤセンタリング方法
KR200345941Y1 (ko) * 2003-12-24 2004-03-24 현대엘리베이터주식회사 타이어 생산공정의 타이어 이송장치
JP2008162733A (ja) * 2006-12-27 2008-07-17 Murata Mach Ltd 物品移載装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07276527A (ja) * 1993-10-29 1995-10-24 Natl Feedscrew & Machining Ind Inc タイヤプレス装置のタイヤローダバスケット装置
JPH09126935A (ja) * 1995-10-26 1997-05-16 Kobe Steel Ltd タイヤ試験機のタイヤセンタリング装置及びタイヤセンタリング方法
KR200345941Y1 (ko) * 2003-12-24 2004-03-24 현대엘리베이터주식회사 타이어 생산공정의 타이어 이송장치
JP2008162733A (ja) * 2006-12-27 2008-07-17 Murata Mach Ltd 物品移載装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103434840A (zh) * 2013-08-30 2013-12-11 中国化学工业桂林工程有限公司 轮胎抓手
CN103434840B (zh) * 2013-08-30 2015-07-22 中国化学工业桂林工程有限公司 轮胎抓手
CN105858242A (zh) * 2016-05-25 2016-08-17 刘明月 一种汽车轮毂码垛机器人用码垛机械手

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100045562A (ko) 2010-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8317243B2 (en) Gripping device for load structure
KR101273849B1 (ko) 타이어 운반장치
CN108821161B (zh) 一种用于移动电缆沟盖板的装置
CN108313365A (zh) 一种用于水果网袋的夹脱输送系统
CN210046669U (zh) 具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统
EP1213255B1 (en) A rotating jack winch
CN215048040U (zh) 一种旋转式滑轮吊装装置
JP2011057335A (ja) パワーアシスト装置及びパワーアシストシステム
AU2003266791B2 (en) Coil handler device
JP5954673B2 (ja) 把持装置
CN209737634U (zh) 一种下料桁架机械手抓取组件
CN216549320U (zh) 提升移动装置
KR20130044484A (ko) 프로브 카드 핸들링 대차
JP3956269B2 (ja) 荷物移載装置
CN212173764U (zh) 一种用于集装袋码放的机械手
CA2533187A1 (en) Pipe engaging and lifting apparatus
CN214030813U (zh) 一种机械制造用抓取装置
JPH0790920B2 (ja) コンテナ受台
CN219792170U (zh) 一种龙门架起重机的防掉落机构
CN216029111U (zh) 一种抓钩、自夹紧抓取机构以及夹具
CN220182550U (zh) 一种自动脱钩装置
CN205111394U (zh) 一种拉床夹头装卸装置
CN213974591U (zh) 一种便于木材捆扎的运输装置
CN116750637B (zh) 一种用于管片吊运的起重机
CN115959555A (zh) 一种折叠式吊装抓取装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee