CN108313365A - 一种用于水果网袋的夹脱输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于水果网袋的夹脱输送系统，包括机架、链轮机构和多个网袋夹脱机构，还包括夹脱驱动机构，所述夹脱驱动机构与所述网袋夹脱机构分离式设置；所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排，所述链排包括多个链板，所述网袋夹脱机构安装在所述链板上；所述网袋夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪，多个所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪的下端与开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，所述夹脱驱动机构冲击所述开合机构，进而带动所述夹脱爪张开与收合；网袋夹脱效率较高，且采用分离式的夹脱驱动机构，不需要每个夹脱机构都具有一个夹脱驱动机构，设备成本较低。

Description

一种用于水果网袋的夹脱输送系统

技术领域

本发明涉及一种用于水果网袋的夹脱输送系统，属于水果包装机械领域。

背景技术

为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低。现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋。

水果网袋包装机包括水果网袋输送机构、水果网袋撑开机构等，在自动套袋线上需要机械手给水果套袋，当机械手退出时需要将网袋留在水果上，就需要有个机构能将网袋扒下即用于水果网袋的夹脱机构，其是包装线非常重要的组成部分，机械手将网袋撑开，给水果套上网袋，然后需要夹脱机构夹住网袋，防止网袋跟随机械手离开水果，导致包装失败。夹脱机构如果太松，起不到夹持的效果，也不能太紧，否则容易导致水果网袋破裂；水果置于夹脱机构上，也要防止水果的磕碰。

网袋夹脱机构需要连续不断的输送才能够实现自动化包装，提供工作效率；这样输送系统就包括多个连续运动的夹脱机构，夹脱机构的驱动机构，如果采用气缸，气缸的进气管和出气管会随着夹脱机构移动，进气管和出气管的排布安装会是一个急需解决的问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种能够防止水果磕碰，且包装效果好的用于水果网袋的夹脱输送系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于水果网袋的夹脱输送系统，包括机架、链轮机构和多个网袋夹脱机构，还包括夹脱驱动机构，所述夹脱驱动机构和所述网袋夹脱机构分离式设置，所述链轮机构和所述夹脱驱动机构均安装在所述机架上；所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排，所述链排包括多个依次铰接的链板，所述网袋夹脱机构安装在所述链板上，所述夹脱驱动机构设于所述第一链轮和所述第二链轮之间；所述夹脱驱动机构的个数少于所述网袋夹脱机构的个数；

所述网袋夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪，多个所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪与所述承载盘铰接，所述夹脱驱动机构能够冲击所述开合机构，进而带动所述夹脱爪的开合；

所述开合机构包括滑动架、弹簧伸缩杆和弹簧，所述滑动架设置在所述夹脱爪的下方，所述滑动架通过连接板与所述承载盘或所述链板固定连接，所述滑动架上设有多个滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块与所述夹脱爪一一对应，所述滑块内端为自由端，外端顶紧所述夹脱爪下端或所述弹簧伸缩杆的内端；

所述弹簧伸缩杆的内端与所述夹脱爪的下端铰接，外端穿过导向块，所述导向块安装在所述链板的下部，所述弹簧伸缩杆可在所述导向块内滑动，所述弹簧套装在所述弹簧伸缩杆上，且所述弹簧位于所述导向块与所述夹脱爪之间。

需要说明的是本发明中，以夹脱爪的张开向为外，收合向为内，且本发明中夹脱爪的张开和收合指的是张开爪上部的张开和收合，夹脱爪开合也是指夹脱爪上部的开合；另外，本发明中上和下，是以网袋夹脱机构处于工作状态时的上和下。

本发明用于水果网袋的夹脱输送系统的有益效果是：

1)能够同时或者逐个完成水果网袋的夹脱，网袋夹脱效率较高；

2)采用分离式的夹脱驱动机构，夹脱驱动机构冲击所述开合机构，开合机构动作，带动夹脱爪张开与收合，不需要每个夹脱机构都具有一个夹脱驱动机构，设备成本较低；

3)夹脱爪沿圆形均布，每个滑块对应着一个夹脱爪，滑块能够同时使多个夹脱爪同时张开或收合，网袋受力均匀，不易撕破；

4)在夹脱驱动机构冲击滑块时，由于弹簧的反作用力，使夹脱爪缓慢稳定的夹紧网袋，不至于受力过大，导致夹伤水果；

5)当驱动机构采用气缸时，各个气缸的进气管和出气管随着链轮机构的转动而转动，进气管和出气管难以排布，导致各个驱动机构难以工作；采用该分离式的驱动机构，只需要在几个工位装置气缸，气缸不随着链轮的转动而转动，进气管和出气管的排布问题就迎刃而解了。

进一步，所述第一链轮为主动链轮，所述链轮机构包括链轮驱动机构，所述链轮驱动机构安装在机架上。

进一步，所述夹脱爪设有多个，多个所述夹脱爪沿圆形均布。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在夹脱网袋时，网袋受力均匀，防止网袋因受力不均而导致的撕裂。

进一步，所述第一链轮和第二链轮分别由设于同一个链轮轴上的两个链盘组成，两个所述链盘之间形成夹道。

进一步，所述链板上设有缺口，所述夹脱爪的上部穿过所述缺口，所述承载盘的下方设有支撑板，所述支撑板固定于所述链板上。

进一步，所述承载盘上还设有水果承载碗，所述水果承载碗采用柔性材料。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：防止水果防止在夹脱机构上时而磕坏表面。

进一步，所述夹脱爪的上端向内弯折，所述夹脱爪的上端内侧设有若干个爪齿，所述爪齿向下倾斜。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在撑开机构向上抽离时，向下倾斜的齿形结构能够钩住网袋，防止网袋随着撑开机构一起向上窜动。

进一步，所述滑块的内端下部为斜面，所述滑块外端为圆弧部。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在初始状态下，由于弹簧的作用，使滑块向内移动，直至多个所述滑块的内端相接触，滑块内端的下部设有斜面时，形成豁口，便于夹脱驱动机构将各个滑块冲开，使其相外运动；

另外，滑块外端为圆弧部能够防止夹脱爪在张开与收合时卡死。

进一步，所述承载盘的外周设有与所述夹脱爪相对应的铰接爪，每个所述铰接爪分别与对应的夹脱爪相铰接。

进一步，所述夹脱爪为3-10个，但不限于此。

进一步，所述夹脱爪为6个。

进一步，所述滑动架上设有六个沿圆形均布的滑槽，每个所述滑槽内分别安装一个滑块，每个所述滑块的外端分别顶紧一个夹脱爪的下端。

进一步，所述夹脱爪的下端设有铰接孔，且所述铰接孔为长条孔。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：防止夹脱爪卡死。

进一步，所述夹脱驱动机构包括1-6个，所述驱动机构为气缸、液压缸、电缸或直线电机，但不限于此，根据链排的长度及夹脱机构的尺寸而定。

进一步，所述夹脱驱动机构为3个。

进一步，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的上端设有冲头，所述冲头的外轮廓呈上小下大的结构。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：采用气缸的活塞杆作为冲杆的驱动机构，其行程易于控制，防止夹脱爪收合过多，导致的水果表面损伤；最重要的是，采用气缸时，设备生产成本较低。

进一步，所述冲头的外表面设有多个棱面，所述棱面与所述滑块内端的斜面相适配。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：多个滑块处于收合状态时，滑块内端形成与所述冲头相适配的冲孔，当冲头的外表面设有棱面，且滑块内端下部设有斜面时，棱面与斜面相适配，保证冲头与冲孔的完美结合，保证各个滑块受到的冲击力的时间，且相同大小一致，保证各个夹脱爪的抓紧力大小一致，网袋受力均匀，且受力时间相同，无先后之分，避免网袋被撕裂。

进一步，所述冲头为圆锥形。

进一步，所述气缸的缸体安装在所述机架上。

进一步，多个所述夹脱爪、滑块分别沿圆形均布，其中心均在活塞杆的中心轴线上，所述冲头为中心对称的旋转体，所述冲头与所述活塞同轴。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明中夹脱机构与链板的连接示意图；

图4为本发明中夹脱爪与开合机构的连接示意图；

图5为本发明中夹脱爪处于收合状态时夹脱机构与驱动机构的连接示意图；

图6本发明中夹脱爪的结构示意图；

图7为本发明中承载盘的结构示意图；

图8为本发明中弹簧伸缩杆的结构示意图；

图9为本发明中滑动架的结构示意图；

图10为本发明中单个夹脱机构、夹脱驱动机构及链板组装示意图；

图11为本发明中夹脱机构中夹脱爪处于张开时的状态示意图；

图12为本发明中驱动机构的结构示意图；

图13为本发明中滑块的结构示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、夹脱爪，1-1、爪齿，1-2、铰接孔，2、承载盘，2-1、铰接爪，3、开合机构，3-1、滑动架，3-11、滑槽，3-2、滑块，3-21、滑块外端，3-22、滑块内端，3-23、斜面，3-3、弹簧伸缩杆，3-31、弹簧伸缩杆内端，3-32、弹簧伸缩杆外端，3-4、导向块，3-5、弹簧，4、支撑板，5、水果，6、链排，6-1、链板，6-11、缺口，7、连接板，8、承载碗，9、第一链轮，10、气缸，10-1、缸体，10-2、活塞杆，10-3、冲头，11、第二链轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。需要说明的是本发明中，以夹脱爪的张开向为外，收合向为内，且本发明中夹脱爪的张开和收合指的是张开爪上部的张开和收合；另外，本发明中上和下，是以夹脱机构处于工作状态时的上和下，如图1所示，链排包括上方的链排、下方的链排和两侧的链排，本发明中的上和下以处于上方的链排上工作位的所述夹脱机构的方位来定义的。

如图1-图13所示，一种用于水果网袋的夹脱输送系统，如图1-图2所示，包括机架(说明书附图中未画出)、链轮机构和多个网袋夹脱机构，还包括夹脱驱动机构，所述链轮机构和所述夹脱驱动机构均安装在所述机架上；所述链轮机构包括第一链轮9、第二链轮11以及连接第一链轮9和第二链轮11的链排，所述链排包括多个依次铰接的链板6，所述网袋夹脱机构安装在所述链板6上，所述夹脱驱动机构设于所述第一链轮9和所述第二链轮11之间，且所述夹脱驱动机构位于上方所述网袋夹脱机构的下方；所述夹脱驱动机构的个数少于所述网袋夹脱机构的个数；

如图3-图5所示，所述网袋夹脱机构包括承载盘2、开合机构3和6个夹脱爪1，多个所述夹脱爪1沿圆形均布，所述夹脱爪1的下端与开合机构3铰接，所述夹脱爪1还与所述承载盘2铰接，所述夹脱驱动机构冲击所述开合机构3，进而带动所述夹脱爪张开与收合。

如图7所示，所述承载盘2上还设有水果承载碗8，所述水果承载碗8采用柔性材料。

如图6所示，所述夹脱爪1的上端向内弯折，所述夹脱爪1的上端内侧设有若干个爪齿1-1，所述爪齿1-1向下倾斜；所述夹脱爪1的下端设有铰接孔1-2，且所述铰接孔1-2为长条孔。

如图3-图5所示，所述开合机构3包括滑动架3-1、弹簧伸缩杆3-3和弹簧3-5，所述滑动架3-1设置在所述夹脱爪1的下方，所述滑动架3-1通过连接板7与所述承载盘2或链板6-1固定连接，所述滑动架3-1上设有6个沿圆形均布的滑槽3-11，每个所述滑槽3-11内分别安装有1个滑块3-2，所述滑块3-2分别与所述夹脱爪1一一对应，所述滑块3-2包括滑块内端3-22和滑块外端3-21，所述滑块内端3-22的连线形成正六边形，滑块外端3-21顶紧所述夹脱爪1的下端或弹簧伸缩杆的内端；

如图8所示，所述弹簧伸缩杆3-3包括弹簧伸缩杆内端3-31和所述弹簧伸缩杆外端3-32，所述弹簧伸缩杆内端3-31呈“U”型叉状，所述弹簧伸缩杆内端3-31与所述夹脱爪1的下端铰接，弹簧伸缩杆外端3-32穿过导向块3-4，所述弹簧伸缩杆3-3可在所述导向块3-4内滑动，所述弹簧3-5套装在所述弹簧伸缩杆3-3上，且所述弹簧3-5位于所述导向块3-4与所述夹脱爪1之间，所述弹簧3-5为压簧；

所述导向块3-4安装在所述链板6-1的下部，所述导向块3-4内设有导向槽，所述弹簧伸缩杆3-3在所述导向槽内滑动；所述链板6-1上设有缺口6-11，所述夹脱爪1的上部穿过所述缺口6-11，所述缺口6-11为圆孔，所述承载盘2的下方设有支撑板4，所述支撑板4的两端固定于所述链板6-1上。

如图1-图2所示，所述夹脱驱动机构包括3个，设置在三个工位上，如图12所示，所述夹脱驱动机构为气缸10，所述气缸包括缸体10-1和活塞杆10-2，所述缸体10-1安装在所述机架(附图中未画出)上，所述活塞杆10-2的上端设有冲头10-3，所述冲头10-3的外轮廓呈上小下大的结构，且所述冲头10-3为中心对称的旋转体，所述冲头10-3的外表面设有多个棱面，所述棱面与所述滑块内端3-22的斜面3-23相适配。

具体的，所述导向块3-4固定安装在所述链板6-1的下端面上，所述支撑板4安装在所述链板6-1的上端面上。

在初始状态下，由于弹簧3-5的作用，使滑块3-2向内移动，直至多个所述滑块3-2的内端相接触，滑块内端3-22的下部设有斜面3-23时，形成豁口，便于夹脱驱动机构上的冲头将各个滑块3-2冲开，使其相外运动。

本发明中的工作原理如下：

在初始状态下，各个网袋夹脱机构中，由于弹簧3-5的作用，使各个滑块3-2处于最内侧，此时，夹脱爪1处于张开状态，便于人工或机器自动放置水果5，第一链轮9为主动链轮，由链轮驱动机构带动其逆时针转动，水果5始终放置在右侧上方的网袋夹脱机构内，也可以同时放置几个工位的网袋夹脱机构内，链排6带动放置水果后的网袋夹脱机构行至夹脱驱动机构上方，链轮停止转动，且处于外部撑袋机械手的下方，此时，外部撑袋机械手工作，将网袋从上向下套在水果5上；

然后，气缸10工作，活塞杆10-2向上运动，冲头10-3冲击各个所述滑块3-2的内端，使各个滑块3-2同时向外运动，进而带动夹脱爪1收合，抓紧网袋，外部撑袋机械手可抽离；

外部撑袋机械手抽离后，链轮机构继续工作，同时，夹脱驱动机构的活塞杆10-2收缩，夹脱爪1张开；右侧的工位继续放置水果5，完成网袋；而已完成套袋到达第二链轮11处的左下方时，自动滑出，进行装箱。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，包括机架、链轮机构和多个网袋夹脱机构，还包括夹脱驱动机构，所述链轮机构和所述夹脱驱动机构均安装在所述机架上；所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的链排，所述链排包括多个依次铰接的链板，所述网袋夹脱机构安装在所述链板上，所述夹脱驱动机构设于所述第一链轮和所述第二链轮之间；所述夹脱驱动机构的个数少于所述网袋夹脱机构的个数；

所述网袋夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪，多个所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪与所述承载盘铰接，所述夹脱驱动机构能够冲击所述开合机构，进而带动所述夹脱爪的开合；

所述开合机构包括滑动架、弹簧伸缩杆和弹簧，所述滑动架设置在所述夹脱爪的下方，所述滑动架通过连接板与所述承载盘或所述链板固定连接，所述滑动架上设有多个滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块与所述夹脱爪一一对应，所述滑块内端为自由端，外端顶紧所述夹脱爪下端或所述弹簧伸缩杆的内端；

所述弹簧伸缩杆的内端与所述夹脱爪的下端铰接，外端穿过导向块，所述导向块安装在所述链板的下部，所述弹簧伸缩杆可在所述导向块内滑动，所述弹簧套装在所述弹簧伸缩杆上，且所述弹簧位于所述导向块与所述夹脱爪之间。

2.根据权利要求1所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述第一链轮和第二链轮分别由设于同一个链轮轴上的两个链盘组成，两个所述链盘之间形成夹道。

3.根据权利要求1所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述链板上设有缺口，所述夹脱爪的上部穿过所述缺口，所述承载盘的下方设有支撑板，所述支撑板固定于所述链板上。

4.根据权利要求1所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述承载盘上还设有水果承载碗，所述水果承载碗采用柔性材料。

5.根据权利要求1所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述夹脱爪的上端向内弯折，所述夹脱爪的上端内侧设有若干个爪齿，且所述爪齿向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述滑块包括滑块内端和滑块外端，所述滑块内端的下部为斜面，所述滑块外端为圆弧部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述承载盘的外周设有与所述夹脱爪相对应的铰接爪，每个所述铰接爪分别与对应的夹脱爪相铰接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述夹脱爪的下端设有铰接孔，且所述铰接孔为长条孔。

9.根据权利要求1-6任一项所述的用于水果网袋的夹脱输送系统，其特征在于，所述夹脱驱动机构包括1-6个，所述驱动机构为气缸、液压缸、电缸或直线电机。

10.根据权利要求9所述的水果网袋夹脱组件，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的上端设有冲头，所述冲头的外轮廓呈上小下大的结构。