CN208086157U - 一种用于水果网袋的夹脱机构及其组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于水果网袋的夹脱机构，包括机架、承载盘和至少两个夹脱爪，所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪的下端与开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，所述开合机构能够带动所述夹脱爪张开与收合；所述承载盘、夹脱爪和所述开合机构均安装在所述机架上，该机构能够夹住网袋，使网袋脱离撑开机构，完成水果的套袋；本实用新型还涉及一种水果网袋夹脱组件，包括上述的用于水果网袋的夹脱机构，还包括驱动机构，所述驱动机构能够带动所述开合机构动作，进而带动所述夹脱爪张开与收合，其行程易于控制，防止夹脱爪收合过多，导致的水果表面损伤。

Description

一种用于水果网袋的夹脱机构及其组件

技术领域

本实用新型涉及一种用于水果网袋的夹脱机构及其组件，属于水果包装机械领域。

背景技术

为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低。现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋。

水果网袋包装机包括水果网袋输送机构、水果网袋撑开机构等，在自动套袋线上需要机械手给水果套袋，当机械手退出时需要将网袋留在水果上，就需要有个机构能将网袋扒下即用于水果网袋的夹脱机构，其是包装线非常重要的组成部分，机械手将网袋撑开，给水果套上网袋，然后需要夹脱机构夹住网袋，防止网袋跟随机械手离开水果，导致包装失败。夹脱机构如果太松，起不到夹持的效果，也不能太紧，否则容易导致水果网袋破裂；水果置于夹脱机构上，也要防止水果的磕碰。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种能够防止水果磕碰，且包装效果好的用于水果网袋的夹脱机构及其组件。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于水果网袋的夹脱机构，包括机架、承载盘和至少两个夹脱爪，所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪的下端与开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，且所述承载盘位于所述开合机构的上方，所述开合机构能够带动所述夹脱爪张开与收合；所述承载盘、夹脱爪和所述开合机构均安装在所述机架上。

需要说明的是本实用新型中，以夹脱爪的张开向为外，收合向为内，且以说明书附图中的方位表示上和下；本实用新型中夹脱爪的张开和收合指的是张开爪上部的张开和收合。

本实用新型用于水果网袋的夹脱机构的有益效果是：开合机构带动夹脱爪张开与收合，在撑开机构将网袋套在水果上之后，夹脱爪稍收合，夹住网袋，此时撑开机构抽离，网袋便紧紧的套在了水果上。

进一步，所述夹脱爪设有多个，多个所述夹脱爪沿圆形均布。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在夹脱网袋时，网袋受力均匀，防止网袋因受力不均而导致的撕裂。

进一步，所述开合机构包括滑动架、弹簧伸缩杆和弹簧，所述滑动架设置在所述夹脱爪的下方，所述滑动架通过连接板与所述承载盘或机架固定连接，所述滑动架上设有至少两个滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块内端为自由端，外端顶紧所述夹脱爪的下端或弹簧伸缩杆的内端；

所述弹簧伸缩杆的内端与所述夹脱爪的下端铰接，外端穿过导向块，所述弹簧伸缩杆可在所述导向块内滑动，所述弹簧套装在所述弹簧伸缩杆上，且所述弹簧位于所述导向块与所述夹脱爪之间；

所述机架包括水平安装板，所述导向块安装在所述水平安装板的下部，所述水平安装板上设有缺口，所述夹脱爪从下向上穿过所述缺口，所述承载盘的下方设有支撑板，所述支撑板固定于所述水平安装板上。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在初始状态时，夹脱爪处于张开状态，滑块处于收合状态，多个所述滑块的中心下方设有冲杆，冲杆冲击多个滑块的内端时，能够使滑块从内向外滑动，夹脱爪收合，夹脱爪抓紧网袋，使撑开机械手顺利抽离网袋；

夹脱爪沿圆形均分布，每个滑块对应着一个夹脱爪，滑块能够同时使多个夹脱爪张开或收合，网袋受力均匀，不易撕破；在冲杆冲击滑块时，由于弹簧的反作用力，使夹脱爪缓慢稳定的夹紧网袋，不至于受力过大，导致夹伤水果。

进一步，所述承载盘上还设有水果承载碗，所述水果承载碗采用柔性材料。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：防止水果防止在夹脱机构上时而磕坏表面。

进一步，所述夹脱爪的上端向内弯折，所述夹脱爪的上端内侧设有若干个爪齿，所述爪齿向下倾斜。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在撑开机构向上抽离时，向下倾斜的齿形结构能够钩住网袋，防止网袋随着撑开机构一起向上窜动。

进一步，所述滑块的内端下部为斜面，所述滑块外端为圆弧部。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在初始状态下，由于弹簧的作用，使滑块向内移动，直至多个所述滑块的内端相接触，滑块内端的下部设有斜面时，形成豁口，即冲击部，便于冲杆将各个滑块冲开，使其相外运动；

另外，滑块外端为圆弧部能够防止夹脱爪在张开与收合时卡死。

进一步，所述承载盘的外周设有与所述夹脱爪相对应的铰接爪，每个所述铰接爪分别与对应的夹脱爪相铰接。

进一步，所述夹脱爪为3-10个，但不限于此。

进一步，所述夹脱爪为6个。

进一步，所述滑动架上设有六个沿圆形均布的滑槽，每个所述滑槽内分别安装一个滑块，每个所述滑块的外端分别顶紧一个夹脱爪的下端。

进一步，所述夹脱爪的下端设有铰接孔，且所述铰接孔为长条孔。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：防止夹脱爪卡死。

本实用新型还涉及一种用于水果网袋的夹脱组件，包括上述的用于水果网袋的夹脱机构，还包括驱动机构，所述驱动机构能够带动所述开合机构动作，进而带动所述夹脱爪张开与收合。

进一步，所述驱动机构为气缸、液压缸、电缸或直线电机。

进一步，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的上端设有冲头，所述冲头的外轮廓呈上小下大的结构。

进一步，所述冲头的外表面设有多个棱面。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：多个滑块处于收合状态时，滑块内端形成与所述冲头相适配的冲孔，当冲头的外表面设有棱面，且滑块内端下部设有斜面时，棱面与斜面相适配，保证冲头与冲孔的完美结合，保证各个滑块受到的冲击力的时间，且相同大小一致，保证各个夹脱爪的抓紧力大小一致，网袋受力均匀，且受力时间相同，无先后之分，避免网袋被撕裂。

进一步，所述冲头为圆锥形。

进一步，所述缸体安装在所述机架上。

本实用新型用于水果网袋的夹脱组件的有益效果是：驱动机构和夹脱机构处于分离状态，当夹脱机构用于生产线上时，只需要在几个工位上安装驱动机构，多个夹脱机构可以连续不断的通过，这样能够避免采用气缸时，进气管和排气管的不易安装的问题；采用气缸的活塞杆作为冲杆的驱动机构，其行程易于控制，防止夹脱爪收合过多，导致的水果表面损伤。

附图说明

图1为本实用新型中用于水果网袋的夹脱机构的结构示意图；

图2为本实用新型中夹脱爪与开合机构的连接示意图；

图3为本实用新型中夹脱爪处于收合状态时的结构示意图；

图4本实用新型中夹脱爪的结构示意图；

图5为本实用新型中承载盘的结构示意图；

图6为本实用新型中弹簧伸缩杆的结构示意图；

图7为本实用新型中滑动架的结构示意图；

图8为本实用新型中用于水果网袋的夹脱组件的结构示意图；

图9为本实用新型中夹脱组件中夹脱爪处于张开时的状态示意图；

图10为本实用新型中驱动机构的结构示意图；

图11为本实用新型中滑块的结构示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、夹脱爪，1-1、爪齿，1-2、铰接孔，2、承载盘，2-1、铰接爪，3、开合机构，3-1、滑动架，3-11、滑槽，3-2、滑块，3-21、滑块外端，3-22、滑块内端，3-23、斜面，3-3、弹簧伸缩杆，3-31、弹簧伸缩杆内端，3-32、弹簧伸缩杆外端，3-4、导向块，3-5、弹簧，4、支撑板，5、水果，6、机架，6-1、水平安装板，6-11、缺口，7、连接板，8、承载碗，9、冲杆，10、气缸，10-1、缸体，10-2、活塞杆，10-3、冲头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。需要说明的是本实用新型中，以夹脱爪的张开向为外，收合向为内，且以说明书附图中的方位表示上和下。

如图1-图7及图11所示，一种用于水果网袋的夹脱机构，包括机架6、承载盘2和6个夹脱爪1，6个所述夹脱爪1沿圆形均布，所述夹脱爪1的下端与开合机构3铰接，且所述承载盘2位于所述开合机构3的上方，所述承载盘2上设有6个与所述夹脱爪1一一对应的铰接爪2-1，如图5所示，所述铰接爪2-1与所述夹脱爪1铰接，所述开合机构3能够带动所述夹脱爪1张开与收合。

如图3所示，所述承载盘2上还设有水果承载碗8，所述水果承载碗8采用柔性材料。

如图4所示，所述夹脱爪1的上端向内弯折，所述夹脱爪1的上端内侧设有若干个爪齿1-1，所述爪齿1-1向下倾斜；所述夹脱爪1的下端设有铰接孔1-2，且所述铰接孔1-2为长条孔。

如图2所示，所述开合机构3包括滑动架3-1、弹簧伸缩杆3-3和弹簧3-5，所述滑动架3-1设置在所述夹脱爪1的下方，所述滑动架3-1通过连接板7与所述承载盘2或机架固定连接，所述滑动架3-1上设有6个沿圆形均布的滑槽3-11，每个所述滑槽3-11内分别安装有1个滑块3-2，所述滑块分别与所述夹脱爪一一对应，所述滑块3-2包括滑块内端3-22和滑块外端3-21，所述滑块内端3-22的连线形成正六边形，滑块外端3-21顶紧所述夹脱爪1的下端或弹簧伸缩杆的内端；

如图6所示，所述弹簧伸缩杆3-3包括弹簧伸缩杆内端3-31和所述弹簧伸缩杆外端3-32，所述弹簧伸缩杆内端3-31呈“U”型叉状，所述弹簧伸缩杆内端3-31与所述夹脱爪1的下端铰接，弹簧伸缩杆外端3-32穿过导向块3-4，所述弹簧伸缩杆3-3可在所述导向块3-4内滑动，所述弹簧3-5套装在所述弹簧伸缩杆3-3上，且所述弹簧3-5位于所述导向块3-4与所述夹脱爪1之间，所述弹簧3-5为压簧；

如图1所示，所述机架6包括水平安装板6-1，所述导向块3-4安装在所述水平安装板6-1的下部，所述水平安装板6-1上设有缺口6-11，所述夹脱爪1从下向上穿过所述缺口6-11，所述缺口6-11为圆孔，所述承载盘2的下方设有支撑板4，所述支撑板4的两端固定于所述水平安装板6-1上；

具体的，所述导向块3-4固定安装在所述水平安装板6-1的下端面上，所述支撑板4安装在所述水平安装板6-1的上端面上。

在初始状态下，由于弹簧3-5的作用，使滑块3-2向内移动，直至多个所述滑块3-2的内端相接触，滑块内端的下部设有斜面3-23时，形成豁口，即冲击部，便于冲杆9将各个滑块3-2冲开，使其相外运动。

本实用新型还涉及一种于水果网袋的夹脱组件，如图1-图11所示，包括上述的用于水果网袋的夹脱机构，还包括驱动机构，所述驱动机构能够带动所述开合机构3动作，进而带动所述夹脱爪1张开与收合；所述驱动机构为气缸10，所述气缸10包括缸体10-1和活塞杆10-2，所述缸体10-1安装在所述机架6上，所述活塞杆10-2的上端设有冲头10-3，所述冲头10-3的外轮廓呈上小下大的结构，所述冲头10-3的外表面设有多个棱面。

本实用新型中夹脱组件的工作原理如下：

在初始状态下，由于弹簧3-5的作用，使各个滑块3-2处于最内侧，此时，夹脱爪1处于张开状态，便于人工或机器自动放置水果5，待水果5放好之后，外部撑袋机械手工作，将网袋从上向下套在水果5上；然后，气缸10工作，活塞杆10-2向上运动，冲头10-3冲击各个所述滑块的内端，使各个滑块3-2同时向外运动，进而带动夹脱爪1收合，抓紧网袋，撑袋机械手可抽离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于水果网袋的夹脱机构，其特征在于，包括机架、承载盘和至少两个夹脱爪，所述夹脱爪沿圆形均布，所述夹脱爪的下端与开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，且所述承载盘位于所述开合机构的上方，所述开合机构能够带动所述夹脱爪张开与收合；所述承载盘、夹脱爪和所述开合机构均安装在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的用于水果网袋的夹脱机构，其特征在于，所述开合机构包括滑动架、弹簧伸缩杆和弹簧，所述滑动架设置在所述夹脱爪的下方，所述滑动架通过连接板与所述承载盘或机架固定连接，所述滑动架上设有至少两个滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块内端为自由端，外端顶紧所述夹脱爪下端或弹簧伸缩杆的内端；

所述弹簧伸缩杆的内端与所述夹脱爪的下端铰接，外端穿过导向块，所述弹簧伸缩杆可在所述导向块内滑动，所述弹簧套装在所述弹簧伸缩杆上，且所述弹簧位于所述导向块与所述夹脱爪之间；

所述机架包括水平安装板，所述导向块安装在所述水平安装板的下部，所述水平安装板上设有缺口，所述夹脱爪从下向上穿过所述缺口，所述承载盘的下方设有支撑板，所述支撑板固定于所述水平安装板上。

3.根据权利要求1所述的用于水果网袋的夹脱机构，其特征在于，所述承载盘上还设有水果承载碗，所述水果承载碗采用柔性材料。

4.根据权利要求1所述的用于水果网袋的夹脱机构，其特征在于，所述夹脱爪的上端向内弯折，所述夹脱爪的上端内侧设有若干个爪齿，且所述爪齿向下倾斜。

5.根据权利要求2所述的用于水果网袋的夹脱机构，其特征在于，所述滑块的内端下部为斜面，所述滑块外端为圆弧部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于水果网袋的夹脱机构，其特征在于，所述承载盘的外周设有与所述夹脱爪相对应的铰接爪，每个所述铰接爪分别与对应的夹脱爪相铰接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的用于水果网袋的夹脱机构，其特征在于，所述夹脱爪的下端设有铰接孔，且所述铰接孔为长条孔。

8.一种水果网袋夹脱组件，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的用于水果网袋的夹脱机构，还包括驱动机构，所述驱动机构能够带动所述开合机构动作，进而带动所述夹脱爪张开与收合。

9.根据权利要求8所述的水果网袋夹脱组件，其特征在于，所述驱动机构为气缸、液压缸、电缸或直线电机。

10.根据权利要求8所述的水果网袋夹脱组件，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的上端设有冲头，所述冲头的外轮廓呈上小下大的结构。