CN109502078B - 用于水果的装箱设备 - Google Patents

用于水果的装箱设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109502078B
CN109502078B CN201811441952.1A CN201811441952A CN109502078B CN 109502078 B CN109502078 B CN 109502078B CN 201811441952 A CN201811441952 A CN 201811441952A CN 109502078 B CN109502078 B CN 109502078B
Authority
CN
China
Prior art keywords
net
driving
conveying
fruit
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811441952.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109502078A (zh
Inventor
王强
王星北
黄舜勇
周权
苏子龙
张富原
汪雅琪
陶启
徐光玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Technology BIT
Original Assignee
Beijing Institute of Technology BIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Technology BIT filed Critical Beijing Institute of Technology BIT
Priority to CN201811441952.1A priority Critical patent/CN109502078B/zh
Publication of CN109502078A publication Critical patent/CN109502078A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109502078B publication Critical patent/CN109502078B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
    • B65B25/048—Packaging fruit or vegetables in nets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
    • B65B25/046—Packaging fruit or vegetables in crates or boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于水果的装箱设备，包括：安装架；第一运送机构；第二运送机构；抓取机构，其具有下端能够进行收缩的收纳腔；筒体，其设置于收纳腔中，并能够进行竖直的移动；送网机构，其用于将一段网套传送给筒体，以包覆筒体；第一驱动机构；第二驱动机构，其用于驱动抓取机构竖直移动，以当借助第二驱动机构靠近送网机构时，送网机构用于将一段网套传送给筒体；并当借助第二驱动机构靠近水果盘时，借助抓取机构的收纳腔的下端的收缩抓取水果并同时借助筒体上移以将网套退让给水果，并当借助第二驱动机构靠近包装箱时，以通过收纳腔的下端的复位将水果释放以落入包装箱。

Description

用于水果的装箱设备
技术领域
本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种用于水果的装箱设备。
背景技术
公知地，如苹果之类的水果的装箱过程通常为：首先，为水果套上网套，然后，将套有网套的水果放入包装箱中。
现有技术中，为水果套网套的过程以及将水果装箱的过程均通过人工实现，因而，工作效率低，人工成本高。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种用于水果的装箱设备。
为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：
一种用于水果的装箱设备，包括：
安装架；
第一运送机构，其具有第一运送带，以用于将放置有水果的水果盘运送至第一指定位置；
第二运送机构，其具有第二运送带，以用于将包装箱运送至第二指定位置；
抓取机构，其具有下端能够进行收缩的收纳腔；
筒体，其设置于所述收纳腔中，并能够进行竖直的移动；
送网机构，其用于将一段网套传送给筒体，以包覆所述筒体；
第一驱动机构，其用于驱动所述抓取机构水平移动以使抓取机构能够运送至所述送网机构、所述水果盘以及所述包装箱的上方；
第二驱动机构，其用于驱动所述抓取机构竖直移动，以当借助所述第二驱动机构靠近所述送网机构时，所述送网机构用于将一段网套传送给筒体；并当借助所述第二驱动机构靠近所述水果盘时，借助抓取机构的收纳腔的下端的收缩抓取水果并同时借助所述筒体上移以将网套退让给所述水果，并当借助所述第二驱动机构靠近所述包装箱时，以通过收纳腔的下端的复位将水果释放以落入包装箱。
优选地，所述送网机构包括：
收纳筒，其用于收纳网套；
传送机构，其用于将所述收纳筒中的网套输送给所述收纳腔内的所述筒体，以使所述网套套设于所述筒体上。
优选地，所述传送机构包括：
瓶体，其竖直的放置于所述收纳筒上方，所述筒体能够运动至所述瓶体的上方；
传送组件，其包括布置在所述瓶体外周面上且竖直向上运动的传送带以及驱动传送带的滚轮，所述传送带用于驱动包覆于所述瓶体上的网套向上运动以传递至所述筒体并包覆筒体；
第一驱动组件，其用于驱动滚轮转动。
优选地，所述第一驱动组件包括竖直设置的电机以及锥齿传动组件，所述电机借助于所述锥齿传动组件驱动所述滚轮转动。
优选地，所述瓶体的上端固定有插头，所述插头上具有永磁体，所述筒体的底部具有电磁体，当所述电磁体通电后，所述电磁体吸引所述永磁体以使插头伸入至所述筒体中，并使所述瓶体的下端与所述收纳筒形成一定距离。
优选地，所述送网机构还包括环状电切割圈，所述电切割圈用于当所述网套的上端运动至所述筒体上端后切割所述筒体下端以下的所述网套，以使所述筒体上的网套与连接所述收纳筒内的网套分离。
优选地，所述抓取机构包括：
下板；
夹板，其包括多个，多个所述夹板周向的布置于所述下板的底部，所述收纳腔由多个所述夹板围成以允许水果进入；
第二驱动组件，其用于同时驱动多个所述夹板以使所述夹板的下部径向靠拢而减小所述收纳腔的下端的口径，以使位于所述收纳腔中的水果保持在所述收纳腔中。
优选地，
所述第二驱动组件包括：
多组连杆机构，其对应的通过其中的连杆的姿态的改变而驱动所述夹板的下部径向靠拢；
致动器，其用于驱动所述连杆机构中的连杆进行姿态改变。
优选地，所述连杆机构包括竖直杆和枢转杆；
所述第二驱动组件还包括：
活动板，其位于所述下板的上方，所述致动器用于驱动所述活动板竖直移动，所述竖直杆穿设所述活动板和所述下板，所述竖直杆的上端形成有止挡帽；所述枢转杆一端枢接于所述竖直杆的下端，另一端枢接于所述夹板上，并位于所述夹板外；
弹簧，其套设于所述竖直杆上，并位于所述止挡帽与所述活动板之间；其中：
在所述致动器驱动所述活动板上移以对弹簧施加压力后，所述弹簧借助所述止挡帽向上推抵所述竖直杆，所述竖直杆的上移而迫使所述枢转杆产生扭转而驱动所述夹板的下部径向靠拢。
优选地，所述活动板的上方还设置有上板，所述上板与所述下板保持相对静止；其中：
所述致动器装设于所述上板并位于所述上板的下方。
与现有技术相比，本发明的实施例所提供的用于水果的装箱设备的有益效果是：本发明利用抓取机构和送网机构的配合实现对了对水果的自动套网、装箱，提高了装箱效率且节约了人力成本。
附图说明
图1为本发明的实施例提供的用于水果的装箱设备中抓取机构与送网机构的配合状态图(筒体位于插头的上方)。
图2为本发明的实施例提供的用于水果的装箱设备中抓取机构与送网机构的配合状态图(插头插入筒体内)。
图3为本发明的实施例提供的用于水果的装箱设备中抓取机构的结构示意图(水果伸入至收纳腔中)。
图4为本发明的实施例提供的用于水果的装箱设备中抓取机构的结构示意图(水果被夹持)。
图5为本发明的实施例提供的用于水果的装箱设备中抓取机构的结构示意图(水果被释放)。
图6为本发明的实施例提供的用于水果的装箱设备一个视角的立体结构示意图。
图7为本发明的实施例提供的用于水果的装箱设备另一个视角的立体结构示意图。
图8为本发明的实施例提供的用于水果的装箱设备平面结构示意图(抓取机构位于送网机构上方)。
图9为本发明的实施例提供的用于水果的装箱设备平面结构示意图(抓取机构位于果盘上方)。
图10为本发明的实施例提供的用于水果的装箱设备平面结构示意图(抓取机构位于包装箱)。
图中：
10-抓取机构；11-下板；12-上板；13-活动板；141-竖直杆；142-枢转杆；143-弹簧；144-止挡帽；15-夹板；16-收纳腔；17-致动器；20-抓取机构；21-收纳筒；22-瓶体；23-传送带；34-插头；25-永磁体；26-环状电切割圈；30-筒体；40-安装架；41-顶部；42-导轨；51-第一运送带；52-第二运送带；60-第一驱动机构；70-第二驱动机构；80-箱体；91-果盘；92-包装箱；100-水果；200-网套。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
如图1至图10所示，本发明公开了一种用于水果的装箱设备，该装箱设备用于将如球状的水果100进行套网并装入包装箱92。该装箱设备包括：安装架40、第一运送机构、第二运送机构、抓取机构10、筒体30、送网机构20、第一驱动机构60、第二驱动机构70。如图6所示，第一运送机构具有第一运送带51，该第一运送带52用于将放置有水果100的水果盘91运送至第一指定位置。第二运送机构具有第二运送带52，该第二运送机构用于将包装箱92运送至第二指定位置。第一运送机构和第二运送机构的运送带并列设置。如图7所示，安装架40的顶部41具有导轨42，该导轨42的延伸方向与两个运送带的排列方向一致，且位于第一指定位置与第二指定位置的连线的正上方。如图6所示，送网机构20位于第一运送机构的第一运送带51的一侧，该送网机构20用于将一段网套200传送给筒体30，以包覆筒体30。抓取机构10具有下端能够进行收缩的收纳腔16，筒体30其设置于收纳腔16中，并能够进行竖直的移动。如图8至图10所示，第一驱动机构60用于驱动抓取机构10沿导轨42的延伸方向水平移动以使筒体30随抓取机构10能够运送至送网机构20、水果盘91以及包装箱92上方。如图1至图5所示，第二驱动机构70用于驱动抓取机构10竖直移动，以当借助第二驱动机构70靠近送网机构20时，送网机构20用于将一段网套200传送给装设于抓取机构10上的筒体30；并当借助第二驱动机构70靠近水果盘91时，借助抓取机构10的收纳腔16的的下端的收缩抓取水果并同时借助筒体30上移以将网套200退让给水果100，并借助第二驱动机构70靠近包装箱92以通过收纳腔16的下端的复位将水果100释放以落入包装箱92。
具体地：
抓送网机构20包括：包括：收纳筒21和传送机构。收纳筒21内收纳有网套200。传送机构用于将收纳筒21中的网套200输送给筒体30，以使网套200套设于筒体30上。
具体地，如图1和图2所示，传送机构包括：瓶体22、传送组件以及第一驱动组件。瓶体22竖直的放置于收纳筒21上，在第二驱动机构70的驱动下，筒体30随抓取机构10能够运动至瓶体22的上方；传送组件包括布置在瓶体22外周面上且竖直向上运动的传送带23以及驱动传送带23的滚轮，传送带23用于驱动包覆于瓶体22上的网套200向上运动以传递至筒体30并包覆筒体30；驱动组件用于驱动滚轮转动。在本实施例中，首先，将收纳筒21中的网套200套设于瓶体22上，然后，利用第一驱动组件驱动传送带23，使得传送带23驱动网套200向上运动，网套200的上端首先套入筒体30上，并在后续网套200的推抵下，使网套200的上端运动至筒体30的上端。具体地，第一驱动组件包括竖直设置的电机以及锥齿传动组件，电机借助于锥齿传动组件驱动滚轮转动。容易理解地，锥齿传动组件用于将电机的转动方向进行转换以驱动滚轮进行转动，进而驱动传送带23运动以带动套在瓶体22上的网套200向上运动。
具体地，瓶体22的上端固定有插头34，插头34上具有永磁体25，筒体30的底部具有电磁体，当电磁体通电后，电磁体吸引永磁体25以使插头34伸入至筒体30中，并使瓶体22的下端与收纳筒21形成一定距离，而当电磁体断电后，瓶体22自由下落在收纳筒21上。如此，当电磁体通电后，瓶体22与收纳筒21所形成的一段距离使得网套200能够从收纳筒21中不断抽出，进而不断向筒体30输送。而当网套200的上端运送到筒体30的上端以完成对筒体30的轴向上的包裹后，电磁铁开设断电，瓶体22下落至收纳筒21上以阻止网套200从收纳筒21中抽出。
具体地，送网机构20还包括环状电切割圈26，电切割圈用于当网套200的上端运动至筒体30上端后切割筒体30下端以下的网套200，以使筒体30上的网套200与连接收纳筒21内的网套200分离。在本实施例中，当网套200的上端运动至筒体30的上端而完成为筒体30传送网套200后，利用环形电切割圈对筒体30下端的网套200进行切割，以使套设于筒体30上的网套200与瓶体22上的网套200分离，进而边缘通过将一段网套200运走以进行后续的对水果100套网的工序。
当套设于筒体30的网套200被隔离后，在第二驱动机构70的驱动下，被套设有网套200的筒体30随抓取机构10上移，并在第一驱动机构60的驱动下，筒体30随抓取机构10移动至水果盘91的上方并使筒体30与水果盘91上的水果100相对，然后，在第二驱动机构70的驱动下，抓取机构10下移而对水果100进行抓取。
如图3至图5所示，抓取机构10包括：下板11、多个夹板15以及第二驱动组件。其中，多个夹板15周向的布置于下板11的底部，多个夹板15围成一个允许水果100进入的收纳腔16；第二驱动组件，其用于同时驱动多个夹板15以使夹板15的下部径向靠拢而减小收纳腔16的下端的口径，以使位于收纳腔16中的水果100保持在收纳腔16中。
具体地，驱动组件包括：多组连杆机构和致动器17。多组连杆机构对应的通过其中的连杆的姿态的改变而驱动夹板15的下部径向靠拢；致动器17，其用于驱动连杆机构中的连杆进行姿态改变。在本实施例中，所谓连杆的姿态是指连杆所在空间的扭转状态。
具体地，如图3所示，连杆机构包括竖直杆141和枢转杆142；驱动组件还包括：活动板13以及弹簧143。活动板13位于下板11的上方，致动器17用于驱动活动板13竖直移动，竖直杆141穿设活动板13和下板11，竖直杆141的上端形成有止挡帽144；枢转杆142一端枢接于竖直杆141的下端，另一端枢接于夹板15上，并位于夹板15外；弹簧143，其套设于竖直杆141上，并位于止挡帽144与活动板13之间；在致动器17驱动活动板13上移以对弹簧143施加压力后，弹簧143借助止挡帽144向上推抵竖直杆141，竖直杆141的上移而迫使枢转杆142产生扭转而驱动夹板15的下部径向靠拢。可选用油缸或者气缸作为致动器17。此时，油缸或者气缸的活塞杆的下端与活动杆的连接，通过驱动活塞杆的回缩而带动活动板13上移，当活动板13上移至能够推抵弹簧143时，弹簧143压缩，推抵竖直杆141上移，驱动杆上移而迫使枢转杆142扭转以进行姿态改变，枢转杆142与夹板15连接的一端均有向收纳腔16进行移动的分运动，进而推抵夹板15向内靠拢，随着竖直杆141上移的位移越大，夹板15产生倾斜变形的程度越大。
具体地，活动板13的上方还设置有上板12，上板12与下板11保持相对静止；其中：致动器17装设于上板12并位于上板12的下方。在本实施例中，上板12用于安装制动器，例如用于安装油缸的缸体。在本实施例中，上板12与下板11是一个矩形箱体80的箱顶板和箱底板。
在活动板13的下方中部固定上述的用于套设网套200的筒体30，该筒体30穿过下板11。容易理解，如图3所示，当活动板13与下板11处于叠置状态时，筒体30位于收纳腔16中，且筒体30随活动板13上移而上移。在筒体30上套设有网套200的情况下(该筒体30上的网套200采用送网机构20进行自动套设)，如图4所示，当活动板13上移时，筒体30上移，网套200被下板11抵挡而不随筒体30上移，进而从筒体30退出，与此同时，收纳腔16的下端收缩，这种收缩是通过夹板15不断倾斜而获得的，此时，夹板15的不断倾斜迫使水果100具有上移动作，进而使得水果100进入被筒体30退出的网套200中，进而为水果100套设网套200。
下面介绍一下上述优选实施例所提供的装箱设备的工作过程。
1、如图8所示，利用第一驱动机构60，使抓取机构10沿导轨42移动至与送网机构20相对的位置，具体地，使筒体30与送网机构20的插头34相对。
2、利用第二驱动机构70驱动抓取机构10，筒体30随抓取机构10下移并靠近插头34，给筒体30内的电磁体通电，电磁铁吸引插头34的永磁体25，以带动瓶体22上移，与收纳筒21形成一定间隙。在传送带23的作用下，瓶体22上的网套200向上运动，并套上筒体30并运动至筒体30的上端，然后，利用环状电切割圈26将网套200切断。
3、利用第二驱动机构70驱动抓取机构10上移，套设有网套200的筒体30也跟随上移，并利用第一驱动机构60，使抓取机构10沿导轨42移动至果盘91的上方，具体移动至使筒体30与果盘91的水果100相对。
4、利用第二驱动机构70驱动抓取机构10的下移并使随水果100进入收纳腔16中。
5、利用致动器17驱动活动板13上移，夹板15的下部径向靠拢以使水果100上移，同时筒体30上移，在下板11的止挡作用下，网套200不会随筒体30上移而退出筒体30，此时，上移的水管进入网套200中进而被网套200包裹中。
6、如图9所示，利用第二驱动机构70使抓取的带有网套200的水果100的抓取机构10上移，并再次利用第一驱动机构60以使抓取机构10沿轨道移动至包装箱92的上方。
7、如图10所示，并结合图5所示，利用第二驱动机构70，使抓取机构10下移，当抓取机构10移动至足够低的位置时，利用致动器17驱动活动板13下移，此时，在枢转杆142的带动下(或者夹板15自动复位下)，收纳腔16的下端恢复之前的口径，使得套设有网套200的水果100落入包装箱92中。
8、重复上述过程，以最终装满整个包装箱92。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于水果的装箱设备，其特征在于，包括：
安装架；
第一运送机构，其具有第一运送带，以用于将放置有水果的水果盘运送至第一指定位置；
第二运送机构，其具有第二运送带，以用于将包装箱运送至第二指定位置；
抓取机构，其具有下端能够进行收缩的收纳腔；
筒体，其设置于所述收纳腔中，并能够进行竖直的移动；
送网机构，其用于将一段网套传送给筒体，以包覆所述筒体；
第一驱动机构，其用于驱动所述抓取机构水平移动以使抓取机构能够运送至所述送网机构、所述水果盘以及所述包装箱的上方；
第二驱动机构，其用于驱动所述抓取机构竖直移动，以当借助所述第二驱动机构靠近所述送网机构时，所述送网机构用于将一段网套传送给筒体；并当借助所述第二驱动机构靠近所述水果盘时，借助抓取机构的收纳腔的下端的收缩抓取水果并同时借助所述筒体上移以将网套退让给所述水果，并当借助所述第二驱动机构靠近所述包装箱时，以通过收纳腔的下端的复位将水果释放以落入包装箱；
所述抓取机构包括：
下板；
夹板，其包括多个，多个所述夹板周向的布置于所述下板的底部，所述收纳腔由多个所述夹板围成以允许水果进入；
第二驱动组件，其用于同时驱动多个所述夹板以使所述夹板的下部径向靠拢而减小所述收纳腔的下端的口径，以使位于所述收纳腔中的水果保持在所述收纳腔中；
所述第二驱动组件包括：
多组连杆机构，其对应的通过其中的连杆的姿态的改变而驱动所述夹板的下部径向靠拢；
致动器，其用于驱动所述连杆机构中的连杆进行姿态改变；
所述连杆机构包括竖直杆和枢转杆；
所述第二驱动组件还包括：
活动板，其位于所述下板的上方，所述致动器用于驱动所述活动板竖直移动，所述竖直杆穿设所述活动板和所述下板，所述竖直杆的上端形成有止挡帽；所述枢转杆一端枢接于所述竖直杆的下端，另一端枢接于所述夹板上，并位于所述夹板外；
弹簧，其套设于所述竖直杆上，并位于所述止挡帽与所述活动板之间；其中：
在所述致动器驱动所述活动板上移以对弹簧施加压力后，所述弹簧借助所述止挡帽向上推抵所述竖直杆，所述竖直杆的上移而迫使所述枢转杆产生扭转而驱动所述夹板的下部径向靠拢；
所述活动板的上方还设置有上板，所述上板与所述下板保持相对静止；其中：
所述致动器装设于所述上板并位于所述上板的下方。
2.根据权利要求1所述的用于水果的装箱设备，其特征在于，所述送网机构包括：
收纳筒，其用于收纳网套；
传送机构，其用于将所述收纳筒中的网套输送给所述收纳腔内的所述筒体，以使所述网套套设于所述筒体上。
3.根据权利要求2所述的用于水果的装箱设备，其特征在于，所述传送机构包括：
瓶体，其竖直的放置于所述收纳筒上方，所述筒体能够运动至所述瓶体的上方；
传送组件，其包括布置在所述瓶体外周面上且竖直向上运动的传送带以及驱动传送带的滚轮，所述传送带用于驱动包覆于所述瓶体上的网套向上运动以传递至所述筒体并包覆筒体；
第一驱动组件，其用于驱动滚轮转动。
4.根据权利要求3所述的用于水果的装箱设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括竖直设置的电机以及锥齿传动组件，所述电机借助于所述锥齿传动组件驱动所述滚轮转动。
5.根据权利要求3所述的用于水果的装箱设备，其特征在于，所述瓶体的上端固定有插头，所述插头上具有永磁体，所述筒体的底部具有电磁体，当所述电磁体通电后，所述电磁体吸引所述永磁体以使插头伸入至所述筒体中，并使所述瓶体的下端与所述收纳筒形成一定距离。
6.根据权利要求2所述的用于水果的装箱设备，其特征在于，所述送网机构还包括环状电切割圈，所述电切割圈用于当所述网套的上端运动至所述筒体上端后切割所述筒体下端以下的所述网套，以使所述筒体上的网套与连接所述收纳筒内的网套分离。
CN201811441952.1A 2018-11-29 2018-11-29 用于水果的装箱设备 Active CN109502078B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811441952.1A CN109502078B (zh) 2018-11-29 2018-11-29 用于水果的装箱设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811441952.1A CN109502078B (zh) 2018-11-29 2018-11-29 用于水果的装箱设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109502078A CN109502078A (zh) 2019-03-22
CN109502078B true CN109502078B (zh) 2024-01-26

Family

ID=65751193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811441952.1A Active CN109502078B (zh) 2018-11-29 2018-11-29 用于水果的装箱设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109502078B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114802882B (zh) * 2022-04-11 2024-02-20 浙江大烽云仓科技有限公司 套网设备
CN114955127B (zh) * 2022-08-01 2022-10-28 安徽唯嵩光电科技有限公司 一种四爪自动翻袋机构、翻袋系统及其翻袋方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6185915B1 (en) * 1999-04-09 2001-02-13 Chang Kuo-Hsing Fruit-packaging machine
KR101596929B1 (ko) * 2015-01-30 2016-02-23 최병훈 과일 선별기
CN107323731A (zh) * 2017-06-27 2017-11-07 无锡力优医药自动化技术有限公司 软袋立式装箱机
CN108583974A (zh) * 2018-02-09 2018-09-28 仲恺农业工程学院 一种套网机
CN108639423A (zh) * 2018-05-18 2018-10-12 甘肃农业大学 圆形水果自动化套网包装机
CN208086157U (zh) * 2018-04-11 2018-11-13 烟台梦现自动化设备有限公司 一种用于水果网袋的夹脱机构及其组件
CN209241396U (zh) * 2018-11-29 2019-08-13 北京理工大学 用于水果的装箱设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6185915B1 (en) * 1999-04-09 2001-02-13 Chang Kuo-Hsing Fruit-packaging machine
KR101596929B1 (ko) * 2015-01-30 2016-02-23 최병훈 과일 선별기
CN107323731A (zh) * 2017-06-27 2017-11-07 无锡力优医药自动化技术有限公司 软袋立式装箱机
CN108583974A (zh) * 2018-02-09 2018-09-28 仲恺农业工程学院 一种套网机
CN208086157U (zh) * 2018-04-11 2018-11-13 烟台梦现自动化设备有限公司 一种用于水果网袋的夹脱机构及其组件
CN108639423A (zh) * 2018-05-18 2018-10-12 甘肃农业大学 圆形水果自动化套网包装机
CN209241396U (zh) * 2018-11-29 2019-08-13 北京理工大学 用于水果的装箱设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109502078A (zh) 2019-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109502078B (zh) 用于水果的装箱设备
CN103434677A (zh) 软体手套自动包装机
US5771661A (en) Machine for releasing a bale, particularly a bale of tobacco, from a package
CN203461188U (zh) 软体手套自动包装机
CN107878820B (zh) 包装袋智能自动分垛调头堆叠装置及自动包装生产线
US5419095A (en) Bag stripping apparatus
CN111824487B (zh) 一种水果采摘及包装设备及其工作方法
CN110053815A (zh) 电动牙刷头包装生产线
CN108327995B (zh) 一种水果网袋撑袋机构及其组件
CN209241396U (zh) 用于水果的装箱设备
CN115583381A (zh) 一种乳胶手套自动化装盒包装线
CN213566749U (zh) 一种烟草弹性周转箱撑袋装置
CN114180134A (zh) 烟草包装机及自动化烟草包装设备
CN213443302U (zh) 吹塑瓶自动装箱机
CN114162397B (zh) 鞋子包纸和取放小包装料系统
CN112420590A (zh) 一种全自动铁环脱膜机
CN109122052B (zh) 食用菌接种机
CN112849504A (zh) 一种精密轴承成品包装装置
CN111645936A (zh) 一种食品包装袋的开袋装置
CN217918586U (zh) 一种全自动罐体装箱机的装箱装置
CN216468842U (zh) 取鞋盒和鞋盒分离系统
CN216581304U (zh) 鞋子包纸和取放小包装料系统
CN219130598U (zh) 一种易拉罐盖剥纸、上盖机构
CN114030702B (zh) 取鞋盒、鞋盒分离和底盒贴标签系统
CN220114935U (zh) 一种集装袋机器人套袋装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant