CN220114935U - 一种集装袋机器人套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装袋机器人套袋装置，包括圆环，所述圆环外壁上固定设有多根延伸板，多根所述延伸板侧壁均设有第一凹槽，所述第一凹槽内转动设有调节螺杆，所述调节螺杆外壁通过第一限位机构螺纹套设有第一螺母，所述第一螺母外壁固定设有活动杆，所述活动杆外壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定设有滑杆，所述滑杆外壁通过弹性机构滑动套设有滑套，所述滑套外壁固定设有开口板，所述圆环上固定设有两根支撑板。本实用新型通过设置支撑板、移动螺杆与堆放板等组件，该装置借助开口板实现包装袋袋口的打开，借助堆放板实现成垛集装袋的运送处理，降低人工接入率，提高装置自动化程度。

Description

一种集装袋机器人套袋装置

技术领域

本实用新型涉及集装袋技术领域，尤其涉及一种集装袋机器人套袋装置。

背景技术

集装袋又称柔性集装袋、吨装袋、太空袋等，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输，它适用于装运大宗散状粉粒状物料。

制袋厂通过人工将若干袋子按特定叠法叠放成垛，由液压设备将成垛袋子压实并在外部套上袋子进行包装，起到对集装袋的包装操作，该操作程序一般依靠集装袋装袋机器人完成，借助机器人实现包装袋袋口的打开处理，随后手动装入呈垛的集装袋，其存在自动化不足的缺点，呈垛的集装袋较重需耗费较多的人力等。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集装袋机器人套袋装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种集装袋机器人套袋装置，包括圆环，所述圆环外壁上固定设有多根延伸板，多根所述延伸板侧壁均设有第一凹槽，所述第一凹槽内转动设有调节螺杆，所述调节螺杆外壁通过第一限位机构螺纹套设有第一螺母，所述第一螺母外壁固定设有活动杆，所述活动杆外壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定设有滑杆，所述滑杆外壁通过弹性机构滑动套设有滑套，所述滑套外壁固定设有开口板，所述圆环上固定设有两根支撑板，两根所述支撑板外壁均设有第三凹槽，其中一个所述第三凹槽内转动设有移动螺杆，所述移动螺杆外壁螺纹套设有移动架，另外一个所述第三凹槽内设有与移动架对应的稳定机构，所述移动架底部连接有堆放板，所述堆放板上设有条形口，所述条形口内转动设有推动螺杆，所述推动螺杆外壁通过第二限位机构螺纹套设有推动螺母，所述推动螺母外壁固定设有推板。

优选地，所述第一限位机构包括设置在第一凹槽内的第一限位杆，所述第一限位杆滑动贯穿第一螺母。

优选地，所述弹性机构包括套设在滑杆外部的弹簧，所述弹簧两端分别与滑套外壁以及第二凹槽内壁弹性连接。

优选地，所述稳定机构包括设置在另外一个第三凹槽内的稳定杆，所述稳定杆滑动贯穿移动架。

优选地，所述第二限位机构包括设置在条形口内的第二限位杆，所述第二限位杆滑动贯穿推动螺母。

优选地，所述活动杆呈L形，所述开口板外壁凸起呈弧形且表面光滑设置。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置支撑板、移动螺杆与堆放板等组件，该装置借助开口板实现包装袋袋口的打开，借助堆放板实现成垛集装袋的运送处理，降低人工接入率，提高装置自动化程度。

2、通过设置推动螺杆与推板等组件，处于堆放板上的呈垛的集装袋还能借助推板移动推送至包装袋中，再度提高装置自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种集装袋机器人套袋装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种集装袋机器人套袋装置的仰视结构示意图；

图3为开口板与滑杆等组件的结构示意图。

图中：1圆环、2延伸板、3调节螺杆、4活动杆、5滑杆、6开口板、7支撑板、8移动螺杆、9移动架、10堆放板、11推动螺杆、12推板、13稳定杆、14滑套、15弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种集装袋机器人套袋装置，包括圆环1，圆环1外壁上固定设有多根延伸板2，多根延伸板2侧壁均设有第一凹槽，第一凹槽内转动设有调节螺杆3，调节螺杆3外壁通过第一限位机构螺纹套设有第一螺母，第一螺母外壁固定设有活动杆4，活动杆4外壁上设有第二凹槽，第二凹槽内固定设有滑杆5，滑杆5外壁通过弹性机构滑动套设有滑套14，滑套14外壁固定设有开口板6，圆环1上固定设有两根支撑板7，两根支撑板7外壁均设有第三凹槽，其中一个第三凹槽内转动设有移动螺杆8，移动螺杆8外壁螺纹套设有移动架9，另外一个第三凹槽内设有与移动架9对应的稳定机构，移动架9底部连接有堆放板10，堆放板10上设有条形口，条形口内转动设有推动螺杆11，推动螺杆11外壁通过第二限位机构螺纹套设有推动螺母，推动螺母外壁固定设有推板12。

第一限位机构包括设置在第一凹槽内的第一限位杆，第一限位杆滑动贯穿第一螺母，该第一限位杆实现了第一螺母的限位，避免其跟随调节螺杆3一起转动。

弹性机构包括套设在滑杆5外部的弹簧15，弹簧15两端分别与滑套14外壁以及第二凹槽内壁弹性连接，该弹簧15提供弹性缓冲避免过分撑开包装袋袋口致使包装袋破裂。

稳定机构包括设置在另外一个第三凹槽内的稳定杆13，稳定杆13滑动贯穿移动架9，该稳定杆13实现移动架9的限位避免其跟随移动螺杆8一起转动。

第二限位机构包括设置在条形口内的第二限位杆，第二限位杆滑动贯穿推动螺母，该第二限位杆实现推动螺母的限位，避免其跟随推动螺杆11一起转动。

活动杆4呈L形，开口板6外壁凸起呈弧形且表面光滑设置，避免对包装袋造成损伤。

本实用新型使用时，多块开口板6靠拢插入包装袋袋口中，随后启动处于第一凹槽内与调节螺杆3连接的动力装置，该动力装置带动调节螺杆3转动，配合调节螺母带动开口板6移动扩散，实现包装袋袋口的撑开操作，成垛的集装袋放在堆放板10上，首先启动第三凹槽内与移动螺杆8连接的动力装置，该动力装饰带动移动螺杆8转动，配合移动架9带动堆放板10移动，从而带动成垛的集装袋移动至包装袋内，随后启动条形口内与推动螺杆11连接的动力装置，该动力装置带动推动螺杆11转动，其外壁的推动螺母可以带动推板12移动，能将集装推送至包装袋中，需要说明的是包装袋并非悬空，避免集装袋落入包装袋内使包装袋与开口板6等组件脱离。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种集装袋机器人套袋装置，包括圆环(1)，其特征在于，所述圆环(1)外壁上固定设有多根延伸板(2)，多根所述延伸板(2)侧壁均设有第一凹槽，所述第一凹槽内转动设有调节螺杆(3)，所述调节螺杆(3)外壁通过第一限位机构螺纹套设有第一螺母，所述第一螺母外壁固定设有活动杆(4)，所述活动杆(4)外壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定设有滑杆(5)，所述滑杆(5)外壁通过弹性机构滑动套设有滑套(14)，所述滑套(14)外壁固定设有开口板(6)，所述圆环(1)上固定设有两根支撑板(7)，两根所述支撑板(7)外壁均设有第三凹槽，其中一个所述第三凹槽内转动设有移动螺杆(8)，所述移动螺杆(8)外壁螺纹套设有移动架(9)，另外一个所述第三凹槽内设有与移动架(9)对应的稳定机构，所述移动架(9)底部连接有堆放板(10)，所述堆放板(10)上设有条形口，所述条形口内转动设有推动螺杆(11)，所述推动螺杆(11)外壁通过第二限位机构螺纹套设有推动螺母，所述推动螺母外壁固定设有推板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种集装袋机器人套袋装置，其特征在于，所述第一限位机构包括设置在第一凹槽内的第一限位杆，所述第一限位杆滑动贯穿第一螺母。

3.根据权利要求2所述的一种集装袋机器人套袋装置，其特征在于，所述弹性机构包括套设在滑杆(5)外部的弹簧(15)，所述弹簧(15)两端分别与滑套(14)外壁以及第二凹槽内壁弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种集装袋机器人套袋装置，其特征在于，所述稳定机构包括设置在另外一个第三凹槽内的稳定杆(13)，所述稳定杆(13)滑动贯穿移动架(9)。

5.根据权利要求4所述的一种集装袋机器人套袋装置，其特征在于，所述第二限位机构包括设置在条形口内的第二限位杆，所述第二限位杆滑动贯穿推动螺母。

6.根据权利要求5所述的一种集装袋机器人套袋装置，其特征在于，所述活动杆(4)呈L形，所述开口板(6)外壁凸起呈弧形且表面光滑设置。