CN111348272A - 一种自动抓包机的补包装置 - Google Patents

一种自动抓包机的补包装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111348272A
CN111348272A CN202010276926.9A CN202010276926A CN111348272A CN 111348272 A CN111348272 A CN 111348272A CN 202010276926 A CN202010276926 A CN 202010276926A CN 111348272 A CN111348272 A CN 111348272A
Authority
CN
China
Prior art keywords
double
respectively arranged
cylinder
stroke cylinder
clamping plates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010276926.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李军民
李强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinxiang East Industry Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Xinxiang East Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinxiang East Industry Science and Technology Co Ltd filed Critical Xinxiang East Industry Science and Technology Co Ltd
Priority to CN202010276926.9A priority Critical patent/CN111348272A/zh
Publication of CN111348272A publication Critical patent/CN111348272A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了自动抓包机构的补包装置，它是在卷烟包装机的输出转盘上方安装有一对双层支架，在各双层支架上面分别安装有一个对应的提升双行程气缸，在提升双行程气缸的各气缸头下端分别安装有一个滑块，在各滑块上分别安装有一块能从两侧向中间夹紧或松开的夹板，在各夹板外侧中间的支架内分别安装有驱动夹板开合的补包气缸，在两个夹板之间于上端口内从上方插入安装有一个装有烟包的上下开口料箱，支架一侧安装有一个控制补包气缸和提升双行程气缸工作的电气控制箱。本发明用双行程气缸经电气控制来完成各个动作，大大提高了卷烟包装机的包装速度和质量，减少人工作业量，具有自动化程度高，包装质量好的优点。

Description

一种自动抓包机的补包装置
技术领域
本发明涉及输送，特别是一种适用于为烟卷包装机空位提供补包的自动抓包机构的补包装置。
背景技术
随着科学技术发展，烟草行业内包装机包装速度及包装质量要求越来越高，传统的包装工艺设备已不足以满足当下高速度质量的要求。目前各大卷烟厂包装机均设有残烟剔除功能，残烟剔除后为保证后续包装的正常运转往往会在剔除工位后设置补包装置，而补包装置自身储存物料数量又及其有限，无法实现自动抓包补包功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有抓包补包功能的自动抓包机构的补包装置。
本发明的技术方案是以如下方式完成的，它是在卷烟包装机的输出转盘上方安装有一对双层支架，其特征在于：在各双层支架上面分别安装有一个对应的提升双行程气缸，在提升双行程气缸的各气缸头下端分别安装有一个滑块，在各滑块上分别安装有一块能从两侧向中间夹紧或松开的夹板，在各夹板外侧中间的支架内分别安装有驱动夹板开合的补包气缸，在两个夹板之间于上端口内从上方插入安装有一个装有烟包的上下开口料箱，支架一侧安装有一个控制补包气缸和提升双行程气缸工作的电气控制箱。
本发明用双行程气缸经电气控制来完成各个动作，大大提高了卷烟包装机的包装速度和质量，减少人工作业量，具有自动化程度高，包装质量好的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
结合附图详细描述实施例，它是在卷烟包装机的输出转盘上方安装有一对双层支架5，在各双层支架上面分别安装有一个对应的提升双行程气缸2，在提升双行程气缸的各气缸头下端分别安装有一个滑块4，在各滑块上分别安装有一块能从两侧向中间夹紧或松开的夹板3，在各夹板外侧中间的支架内分别安装有驱动夹板开合的补包气缸6，在两个夹板之间于上端口内从上方插入安装有一个装有烟包8的上下开口料箱1，支架一侧安装有一个控制补包气缸和提升双行程气缸工作的电气控制箱7。
其工作原理是，将本装置安装在卷烟包装机的输出转盘上方，当检测到包装机输出转盘上的烟包缺失时，料箱两侧的夹板在补包气缸的作用下回程松开，烟包下落对空位进行补包，补包完成后，补包气缸又迅速将料箱最底层的烟包夹紧，提升双行程气缸第一行程动作带动滑块和夹板使料箱与包装机输出转盘脱离，当料箱内储存烟包使用完毕时提升双行程气缸动作配合补包气缸从输出盘中抓取烟包，用于向料箱内补包，工作全程都是通过电气控制箱来完成，大大提高了包装速度和质量。

Claims (1)

1.一种自动抓包机的补包装置，它是在卷烟包装机的输出转盘上方安装有一对双层支架，其特征在于：在各双层支架上面分别安装有一个对应的提升双行程气缸，在提升双行程气缸的各气缸头下端分别安装有一个滑块，在各滑块上分别安装有一块能从两侧向中间夹紧或松开的夹板，在各夹板外侧中间的支架内分别安装有驱动夹板开合的补包气缸，在两个夹板之间于上端口内从上方插入安装有一个装有烟包的上下开口料箱，支架一侧安装有一个控制补包气缸和提升双行程气缸工作的电气控制箱。
CN202010276926.9A 2020-04-10 2020-04-10 一种自动抓包机的补包装置 Withdrawn CN111348272A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010276926.9A CN111348272A (zh) 2020-04-10 2020-04-10 一种自动抓包机的补包装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010276926.9A CN111348272A (zh) 2020-04-10 2020-04-10 一种自动抓包机的补包装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111348272A true CN111348272A (zh) 2020-06-30

Family

ID=71191295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010276926.9A Withdrawn CN111348272A (zh) 2020-04-10 2020-04-10 一种自动抓包机的补包装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111348272A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112938008A (zh) * 2021-04-21 2021-06-11 河南中烟工业有限责任公司 一种卷烟包装机输送带内烟包补充装置及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112938008A (zh) * 2021-04-21 2021-06-11 河南中烟工业有限责任公司 一种卷烟包装机输送带内烟包补充装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106043827B (zh) 一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置及包装方法
CN105329693B (zh) 一种自动化茶叶包装机
CN105799958B (zh) 一种自动包装机及其自动包装工艺
CN107323777B (zh) 一种自动上料贴标装置
CN204250478U (zh) 菌基袋自动扎口机
CN202717057U (zh) 一种真空包装机
CN105217069B (zh) 自动装袋机构及智能自动包装贴条码系统
CN103950590A (zh) 一种软抽包装机
CN105564723B (zh) 一种用于opp包装袋的自动喷胶封口机构
CN208291595U (zh) 给袋式包装机
CN212149540U (zh) 一种自动抓包机的补包装置
CN111348272A (zh) 一种自动抓包机的补包装置
CN108438354A (zh) 给袋式包装机
CN107572039A (zh) 一种真空包装装置
CN102642639A (zh) 抓手升降式夹袋装置
CN210235551U (zh) 一种塑封物料自动拆包上料装置
CN104828265B (zh) 一种自动包装机
CN114291312B (zh) 一种全自动吨袋灌装机
CN203865077U (zh) 一种软抽包装机
CN205837345U (zh) 一种拉链自动切断检测机
CN212922031U (zh) 食用菌培养基袋装的自动装袋装置
CN212738603U (zh) 灌装填缝剂自动装箱装置及其抓取机构
CN211845141U (zh) 一种袋装抓取转向装置
CN212099587U (zh) 一种用于饲料生产加工的定量包装机
CN203450427U (zh) 给袋式自动真空包装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200630