CN112938008A - 一种卷烟包装机输送带内烟包补充装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卷烟包装机输送带内烟包补充装置及方法，其中,该装置包括设置于输送带上方的支座，所述支座上设有烟库；所述烟库被设置为用于放置待补充的烟包；所述烟库的底部设置有补烟机构，所述补烟机构被设置为用于在所述输送带上的两相邻烟包之间的距离超过设定值时，向两所述烟包之间释放至少一个烟包。本发明能够保证包装效率，减少人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及卷烟包装技术领域，特别是一种卷烟包装机输送带内烟包补充装置及方法。
背景技术
烟草行业ZB45包装机组由YB45小盒包装机、YB55小盒透明纸包装机、YB65条盒包装机和YB95条盒透明质包装机组成，其中YB45小盒包装机、YB55小盒透明纸包装机由烟包输送带连接，YB45小盒包装机生产的烟包通过输送带进入下游YB55小盒透明纸包装机进行透明纸包裹。烟包在输送带内由输送带带动，输送带由独立电机驱动，速度恒定。在实际生产中存在以下问题：1.当YB45小盒包装机降速或停机时，烟包供不上YB55，会造成YB55降速或停机，影响YB55运行效率；2.当检查出小盒透明纸包裹不合格时需要人工撕掉透明纸并补充到烟包通道进入YB55进行透明纸包裹；3.人工向烟包通道补充烟包会造成烟包方向错误、增加劳动强度等问题，而方向错误的烟包进入YB55包裹透明纸属于重大质量事故，必须杜绝。
如何解决上述问题，是本领域亟待解决的重要问题之一。
发明内容
本发明的目的是提供一种卷烟包装机输送带内烟包补充装置及方法，以解决现有技术中的不足，它能够解提高小盒透明纸包装机的运行效率，同时，减少人工劳动强度。
本发明提出了一种卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其中,包括设置于输送带上方的支座，所述支座上设有烟库；
所述烟库被设置为用于放置待补充的烟包；
所述烟库的底部设置有补烟机构，所述补烟机构被设置为用于在所述输送带上的两相邻烟包之间的距离超过设定值时，向两所述烟包之间释放至少一个烟包。
如上所述的卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其中，可选的是，所述烟库包括第一板件、第二板件和连接件；
所述第一板件和所述第二板件的截面均为U形，所述第一板件与所述第二板件相对设置，且上部通过所述连接件连接；所述第一板件与所述第二板件之间形成容置腔，所述容置腔用于容纳按预定姿态放置的烟包；
所述第一板件与所述第二板件的底部均与所述支座固定连接；
所述第一板件与所述第二板件之间还形成有沿所述烟库长度方向布置的滑道；所述滑道与所述容置腔连通。
如上所述的卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其中，可选的是，所述滑道的数量为两个，两所述滑道分别位于所述烟库的相对两侧上；
所述补烟机构包括两夹持组件，两所述夹持组件分别位于所述烟库具有所述滑道的侧面；
两所述夹持组件用于从相对的两侧对所述烟库内底部的烟包夹持，并在所述输送带上的两相邻烟包之间的距离超过设定值时，向两所述烟包之间释放至少一个烟包。
如上所述的卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其中，可选的是，所述夹持组件包括夹持气缸、夹持架和夹持板；
所述夹持架设置于所述烟库具有所述滑道的侧面；
所述夹持气缸安装于所述夹持架上，所述夹持气缸的气缸杆与所述夹持板固定连接；
两所述夹持板用于从相对的两侧对所述烟库内的烟包夹持。
如上所述的卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其中，可选的是，还包括挡板，所述挡板设置于所述输送带上，且所述挡板平行于所述输送带的底部；所述挡板被设置为用于防止通过所述补烟机构释放到所述输送带上的烟包翻滚或翘起；
所述挡板位于所述烟库朝向所述输送带下游的一侧。
如上所述的卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其中，可选的是，所述夹持架上设有条形孔，所述条形孔与所述滑道正对；
所述夹持气缸的气缸杆穿过所述条形孔；所述夹持气缸与所述夹持架滑动配合连接；
所述夹持组件还包括控制气缸，所述控制气缸与所述夹持组件一一对应；
所述控制气缸安装在对应的所述夹持架上，且位于所述夹持组件的上方；
所述控制气缸的气缸杆与对应的所述夹持气缸固定连接，以通过所述控制气缸驱动所述夹持气缸移动，以使所述夹持板能够沿所述滑道的长度方向移动。
如上所述的卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其中，可选的是，还包括第一传感器、第二传感器和控制器；
所述控制器与所述第一传感器、所述第二传感器、所述补烟机构电连接；所述第一传感器安装在所述烟库的下游，所述第二传感器设置于所述烟库的上游；
当所述第一传感器连续检测不到烟包的时间大于设定值时，向所述控制器发送第一信号；所述控制器根据所述第一信号控制所述补烟机构开始工作；
当所述第二传感器检测到烟包，且所述补烟机构工作时，向所述控制器发送第二信号；所述控制器根据所述第二信号控制所述补烟机构停止工作。
如上所述的卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其中，可选的是，还包括第三传感器，所述第三传感器设置在所述烟库上，所述第三传感器被设置为用于检测所述烟库内是否有烟包；
所述控制器用于在所述烟库内有烟包时，根据所述第一信号控制控制所述补烟机构开始工作。
本发明还提出了一种卷烟包装机输送带内烟包补充方法，包括如下步骤：
S1，获取第一设定位置的烟包信息和第二设定位置的烟包信息；所述第一设定位置和所述第二设定位置均位于输送带上，且所述第一设定位置位于所述第二设定位置的下游；
S2，判断所述第一设定位置未检测到烟包的时间是否大于第一设定时间，如果是，执行步骤S3，如果否，执行步骤S5；
S3，判断所述烟库内是否有烟包存在；如果是，启动所述烟包补充装置；如果否，执行步骤S4；
S4，判断所述第一测定位置未检测到所述烟包的时间是否大于设定的极限时间，如果是，关闭下游小盒透明纸包装机；如果否，执行步骤S3；
S5，判断所述第二位置持续未检测到烟包的时间是否大于第二设定时间，如果是，按设定时间间隔向所述输送带上补充烟包；如果否，关闭所述烟包补充装置。
如上所述的卷烟包装机输送带内烟包补充方法，其中，可选的是，判断所述烟库内是否有烟包存在的方法为，通过色差传感器检测所述烟库内是否有烟包存在。
与现有技术相比，本发明通过在YB45小盒包装机、YB55小盒透明纸包装机之间的输送带的上方设置烟库，当检测到相邻的两烟包之间的距离过大时，向该两相邻的烟包之间释放至少一个烟包。如此，能够保证烟包的正常输送入，有利于保证下游小盒包装机的正常工作，有利于提高效率。
在使用时，可以通过将检测时抽取的烟包在检测完成后，将合格的产生放置于烟库中，而非直接放置到输送带上。从而能够避免人工难以将烟包以特定的姿态放置到移动的输送带上。
附图说明
图1是本发明提出的卷烟包装机输送带内烟包补充装置的整体结构示意图；
图2是本发明提出的烟库与补烟机构的安装结构示意图；
图3是图2的主视图；
图4是图3中的A-A向示意图；
图5是本发明提出的卷烟包装机输送带内烟包补充方法的步骤流程图。
附图标记说明：
1-输送带，2-支座，3-烟库，4-烟包，5-补烟机构，6-挡板，7-第一传感器，8-第二传感器，9-拦截气缸，10-加速气缸；
31-第一板件，32-第二板件，33-连接件，34-容置腔，35-滑道；
51-夹持组件，
511-夹持气缸，512-夹持架，513-夹持板，514-条形孔，515-控制气缸。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
请参照图1到图5，本发明提出了一种卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其中,包括设置于输送带1上方的支座2，所述支座2上设有烟库3；实施时，所述烟库3固定于所述输送带1的上方，而非与输送带1连接，即，所述烟库3不会与输送带1同步移动，实施时，可以将所述烟库3通过支座2固定设置于所述输送带1两侧的侧板上。
所述烟库3被设置为用于放置待补充的烟包4；实施时，所述烟库3用于按固定姿态放置合格的烟包，具体地，可以是将抽检时，合格的烟包放置于烟库3中。
为了保证烟包4能够顺利被放置到输送带1上。所述烟库3的底部设置有补烟机构5，所述补烟机构5被设置为用于在所述输送带1上的两相邻烟包4之间的距离超过设定值时，向两所述烟包4之间释放至少一个烟包4。
具体实施时，在烟库中预存多个烟包4，且，预存在烟库中的烟包4应当设定的姿态放入。实施时，可以是将抽检合格的烟包放入到烟库3中。在使用时，当检测到需要将烟库中的烟包释放时，通过所述补烟机构5将烟包释放到输送带上。从而实现对于烟包的补充。
为了便于对烟包的夹持及控制，在本发明中，所述烟库3包括第一板件31、第二板件32和连接件33；所述第一板件31和所述第二板件32的截面均为U形，所述第一板件31与所述第二板件32相对设置，且上部通过所述连接件33连接；所述第一板件31与所述第二板件32之间形成容置腔34，所述容置腔34用于容纳按预定姿态放置的烟包4；具体地，所述容置腔34应当能够供烟包以横卧的姿态放置。
所述第一板件31与所述第二板件32的底部均与所述支座2固定连接；具体地，所述支座2为一支架，其上设有供烟包通过的孔，以便于烟包能够由容置腔34落入到输送带上。更进一步地，所述第一板件31与所述第二板件32之间还形成有沿所述烟库3长度方向布置的滑道35；所述滑道35与所述容置腔34连通。具体地，通过设置滑道35，能够便于使烟库3内的烟便于被夹持和使用。
具体地，为了实现对于烟包的夹持，所述滑道35的数量为两个，两所述滑道35分别位于所述烟库3的相对两侧上；所述补烟机构5包括两夹持组件51，两所述夹持组件51分别位于所述烟库3具有所述滑道35的侧面；两所述夹持组件51用于从相对的两侧对所述烟库3内底部的烟包4夹持，并在所述输送带1上的两相邻烟包4之间的距离超过设定值时，向两所述烟包4之间释放至少一个烟包4。对于烟包的释放，可以通过控制两夹持组件51松开的时间来控制。
更具体地，所述夹持组件51包括夹持气缸511、夹持架512和夹持板513；实施时，所述夹持架512设置于所述烟库3具有所述滑道35的侧面；所述夹持气缸511安装于所述夹持架512上，所述夹持气缸511的气缸杆与所述夹持板513固定连接；两所述夹持板513用于从相对的两侧对所述烟库3内的烟包4夹持。使用时，通过同步控制夹持气缸511夹紧或松开，就能够实现对于烟包的夹持。在释放烟包时，当两夹持气缸511松开后，烟包在重力作用下下落，由于两夹持气缸511的松开时间按下落一包烟的宽度来设定的，在两夹持气缸511重新夹持紧后，上方烟包不再下落。
在实际应用中，由于补充装置是设置于小盒包装机与小盒透明纸包装机之间的，在利用小盒透明纸包装机进行包装时，必须使烟包以特定的姿态进入小盒透明纸包装机，具体地，烟包应当以横卧的姿态进入，即，烟包的厚度和长度所在的面位于底部和底部。且，长度方向应当与输送带的方向基本一致。因此，保证补入的烟包的姿态，是本发明的另关键之一。
在前述中，两夹板513是保证烟包以特定姿态落到输送带上的关键之一，具体设置时，所述夹持气缸511的伸缩方向应当于输送带的宽度方向一致。但这仅能够保证烟包以特定的姿态下落，由于输送带是移动的，并不能保证烟包稳定后，仍保持该姿态。尤其是，烟包落到输送带上会，极易产生弹跳。
为此，本发明从两方面予以解决：
第一，具体地，本发明还包括挡板6，所述挡板6设置于所述输送带上，且所述挡板6平行于所述输送带的底部；所述挡板6被设置为用于防止通过所述补烟机构5释放到所述输送带上的烟包4翻滚或翘起；所述挡板6位于所述烟库3朝向所述输送带下游的一侧。如此，能够防止被释放的烟包在下落后，产生过大程度的跳起。
第二，在另一方面，所述夹持架512上设有条形孔514，所述条形孔514与所述滑道35正对；所述夹持气缸511的气缸杆穿过所述条形孔514；所述夹持气缸511与所述夹持架512滑动配合连接；所述夹持组件51还包括控制气缸515，所述控制气缸515与所述夹持组件51一一对应；所述控制气缸515安装在对应的所述夹持架512上，且位于所述夹持组件51的上方；所述控制气缸515的气缸杆与对应的所述夹持气缸511固定连接，以通过所述控制气缸515驱动所述夹持气缸511移动，以使所述夹持板513能够沿所述滑道35的长度方向移动。即，通过控制气缸515来实现对于夹持组件的高度的控制，当需要释放烟包时，先通过控制气缸515将夹持组件51下移到距离输送带较近的位置，然后再控制夹持气缸511松开设定时间后，再夹紧。然后再通过控制气缸515将夹持组件51连同烟包向上移动。以免在不需要释放烟包时，干涉输送带上的其他烟包正常移动。
为了便于判断释放烟包的时机，本发明还包括第一传感器7、第二传感器8和控制器；所述控制器与所述第一传感器7、所述第二传感器8、所述补烟机构5电连接；所述第一传感器7安装在所述烟库3的下游，所述第二传感器8设置于所述烟库3的上游；当所述第一传感器7连续检测不到烟包4的时间大于设定值时，向所述控制器发送第一信号；所述控制器根据所述第一信号控制所述补烟机构5开始工作；当所述第二传感器8检测到烟包4，且所述补烟机构5工作时，向所述控制器发送第二信号；所述控制器根据所述第二信号控制所述补烟机构5停止工作。
更进一步地，还包括第三传感器，所述第三传感器设置在所述烟库3上，所述第三传感器被设置为用于检测所述烟库3内是否有烟包4；所述控制器用于在所述烟库3内有烟包4时，根据所述第一信号控制控制所述补烟机构5开始工作。
请参照图5，本发明还提出了一种卷烟包装机输送带内烟包补充方法，其中，包括如下步骤：
S1，获取第一设定位置的烟包4信息和第二设定位置的烟包4信息；所述第一设定位置和所述第二设定位置均位于输送带上，且所述第一设定位置位于所述第二设定位置的下游；
S2，判断所述第一设定位置未检测到烟包4的时间是否大于第一设定时间，如果是，执行步骤S3，如果否，执行步骤S5；
S3，判断所述烟库3内是否有烟包4存在；如果是，启动所述烟包4补充装置；如果否，执行步骤S4；
S4，判断所述第一测定位置未检测到所述烟包4的时间是否大于设定的极限时间，如果是，关闭下游小盒透明纸包装机；如果否，执行步骤S3；
S5，判断所述第二位置持续未检测到烟包4的时间是否大于第二设定时间，如果是，按设定时间间隔向所述输送带上补充烟包4；如果否，关闭所述烟包4补充装置。
作为一种较佳的实现方式，判断所述烟库3内是否有烟包4存在的方法为，通过色差传感器检测所述烟库3内是否有烟包4存在。
在具体实施的过程中，为了防止在烟包释放时，出现被释放的烟包与输送带上的烟包叠放的情况，在所述补充装置的上游设置一个拦截装置，所述拦截装置用于将在释放烟包的过程中将上游的烟包拦截。
具体地，所述拦截装置包括拦截气缸9和加速气缸10，所述加速气缸10的一端固定设置于所述输送带的上方，所述加速气缸10沿所述输送带长度方向设置，所述加速气缸10的另一端与所述拦截气缸9连接，所述拦截气缸9的一端与所述加速气缸10的自由端固定连接，所述拦截气缸9的自由端朝下设置，所述拦截气缸9用于在需要拦截时，向下伸出，以达到拦截烟包的作用。所述加速气缸用于在取消拦截时向控制所述拦截气缸向下游加速，所述拦截气缸在速度大于输送带的速度后，向处收缩。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其特征在于,包括设置于输送带(1)上方的支座(2)，所述支座(2)上设有烟库(3)；
所述烟库(3)被设置为用于放置待补充的烟包(4)；
所述烟库(3)的底部设置有补烟机构(5)，所述补烟机构(5)被设置为用于在所述输送带(1)上的两相邻烟包(4)之间的距离超过设定值时，向两所述烟包(4)之间释放至少一个烟包(4)。
2.根据权利要求1所述的卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其特征在于，所述烟库(3)包括第一板件(31)、第二板件(32)和连接件(33)；
所述第一板件(31)和所述第二板件(32)的截面均为U形，所述第一板件(31)与所述第二板件(32)相对设置，且上部通过所述连接件(33)连接；所述第一板件(31)与所述第二板件(32)之间形成容置腔(34)，所述容置腔(34)用于容纳按预定姿态放置的烟包(4)；
所述第一板件(31)与所述第二板件(32)的底部均与所述支座(2)固定连接；
所述第一板件(31)与所述第二板件(32)之间还形成有沿所述烟库(3)长度方向布置的滑道(35)；所述滑道(35)与所述容置腔(34)连通。
3.根据权利要求2所述的卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其特征在于，所述滑道(35)的数量为两个，两所述滑道(35)分别位于所述烟库(3)的相对两侧上；
所述补烟机构(5)包括两夹持组件(51)，两所述夹持组件(51)分别位于所述烟库(3)具有所述滑道(35)的侧面；
两所述夹持组件(51)用于从相对的两侧对所述烟库(3)内底部的烟包(4)夹持，并在所述输送带(1)上的两相邻烟包(4)之间的距离超过设定值时，向两所述烟包(4)之间释放至少一个烟包(4)。
4.根据权利要求3所述的卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其特征在于，所述夹持组件(51)包括夹持气缸(511)、夹持架(512)和夹持板(513)；
所述夹持架(512)设置于所述烟库(3)具有所述滑道(35)的侧面；
所述夹持气缸(511)安装于所述夹持架(512)上，所述夹持气缸(511)的气缸杆与所述夹持板(513)固定连接；
两所述夹持板(513)用于从相对的两侧对所述烟库(3)内的烟包(4)夹持。
5.根据权利要求4所述的卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其特征在于，还包括挡板(6)，所述挡板(6)设置于所述输送带上，且所述挡板(6)平行于所述输送带的底部；所述挡板(6)被设置为用于防止通过所述补烟机构(5)释放到所述输送带上的烟包(4)翻滚或翘起；
所述挡板(6)位于所述烟库(3)朝向所述输送带下游的一侧。
6.根据权利要求4所述的卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其特征在于，所述夹持架(512)上设有条形孔(514)，所述条形孔(514)与所述滑道(35)正对；
所述夹持气缸(511)的气缸杆穿过所述条形孔(514)；所述夹持气缸(511)与所述夹持架(512)滑动配合连接；
所述夹持组件(51)还包括控制气缸(515)，所述控制气缸(515)与所述夹持组件(51)一一对应；
所述控制气缸(515)安装在对应的所述夹持架(512)上，且位于所述夹持组件(51)的上方；
所述控制气缸(515)的气缸杆与对应的所述夹持气缸(511)固定连接，以通过所述控制气缸(515)驱动所述夹持气缸(511)移动，以使所述夹持板(513)能够沿所述滑道(35)的长度方向移动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其特征在于，还包括第一传感器(7)、第二传感器(8)和控制器；
所述控制器与所述第一传感器(7)、所述第二传感器(8)、所述补烟机构(5)电连接；所述第一传感器(7)安装在所述烟库(3)的下游，所述第二传感器(8)设置于所述烟库(3)的上游；
当所述第一传感器(7)连续检测不到烟包(4)的时间大于设定值时，向所述控制器发送第一信号；所述控制器根据所述第一信号控制所述补烟机构(5)开始工作；
当所述第二传感器(8)检测到烟包(4)，且所述补烟机构(5)工作时，向所述控制器发送第二信号；所述控制器根据所述第二信号控制所述补烟机构(5)停止工作。
8.根据权利要求6所述的卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其特征在于，还包括第三传感器，所述第三传感器设置在所述烟库(3)上，所述第三传感器被设置为用于检测所述烟库(3)内是否有烟包(4)；
所述控制器用于在所述烟库(3)内有烟包(4)时，根据所述第一信号控制控制所述补烟机构(5)开始工作。
9.一种卷烟包装机输送带内烟包补充方法，用于如权利要求1-8任一项所述的卷烟包装机输送带内烟包补充装置，其特征在于，包括如下步骤：
S1，获取第一设定位置的烟包(4)信息和第二设定位置的烟包(4)信息；所述第一设定位置和所述第二设定位置均位于输送带上，且所述第一设定位置位于所述第二设定位置的下游；
S2，判断所述第一设定位置未检测到烟包(4)的时间是否大于第一设定时间，如果是，执行步骤S3，如果否，执行步骤S5；
S3，判断所述烟库(3)内是否有烟包(4)存在；如果是，启动所述烟包(4)补充装置；如果否，执行步骤S4；
S4，判断所述第一测定位置未检测到所述烟包(4)的时间是否大于设定的极限时间，如果是，关闭下游小盒透明纸包装机；如果否，执行步骤S3；
S5，判断所述第二位置持续未检测到烟包(4)的时间是否大于第二设定时间，如果是，按设定时间间隔向所述输送带上补充烟包(4)；如果否，关闭所述烟包(4)补充装置。
10.根据权利要求9所述的卷烟包装机输送带内烟包补充方法，其特征在于，判断所述烟库(3)内是否有烟包(4)存在的方法为，通过色差传感器检测所述烟库(3)内是否有烟包(4)存在。
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