CN113306804B - 一种小包通道烟盒补包装置及具有该装置的输送设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种小包通道烟盒补包装置及具有该装置的输送设备，涉及卷烟包装装置的领域，其包括箱体、转动架和储烟架，箱体内固定连接有支撑板，支撑板的一侧设有将烟包塞出的第一导轨，支撑板上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出轴上固定连接有第一推烟板，安装箱内固定连接有旋转气缸，转动架上固定连接于旋转气缸的输出轴上，若干储烟架设于转动架的周向侧壁上，储烟架上设有供烟包堆叠的储烟腔，储烟腔贯穿储烟架的上下侧，安装箱的上侧固定连接有第一封板，第一封板的一侧设有使得储烟腔和箱体内部连通的缺口，缺口位于第一推烟板和第一导轨之间的上侧。本申请具有工补包时间间隔较长，不耽误烟包的补包过程，降低人工成本的效果。

Description

一种小包通道烟盒补包装置及具有该装置的输送设备

技术领域

本申请涉及卷烟包装装置的领域，尤其是涉及一种小包通道烟盒补包装置及具有该装置的输送设备。

背景技术

卷烟包装机械在给烟包进行透明纸包装热缩平整的过程中，难免出现个别烟包透明纸破损、皱折甚至烟包变形的现象。为避免上述烟包混入大条包装，卷烟包装机械都配备有自动检出装置。而被检出的不良烟包中，有很多小包本身不存在质量问题，需要把透明纸去掉然后投放入输送带，再经过透明纸包装热缩平整。以往，再把烟包放入输送带的工作完全由人工来完成，并且还需要密切注意投放方向(不使烟包有盖的一端放到底端位置，还需要注意条形码的方向。如果放错，再次包装、热缩平整出来的烟包仍然是不合格品)。一个班(八小时)要人工投放烟包几百包至上千包，工人劳动强度极大。

相关技术中，如公告号为CN201457767U的中国专利公开了一种小包输送补烟器，由安装在烟包传输带旁边的补烟器主体、检测系统和挡烟器组成。补烟器主体由烟包储存架、补烟槽挡板、气缸I、电磁阀I、第一推烟板和弧形滑槽组成；烟包储存架固定在补给槽挡板上方，气缸I与第一推烟板连为一体，弧形滑槽固定在补给槽挡板内，并且其出口对应烟包传输带。

针对上述中的相关技术，发明人认为为了使补烟过程较为顺畅，烟包需要堆叠在烟包储存架上，使得当前一包烟在气缸的作用下滑入烟包输送架时，可以通过重力作用将下一个烟包放置于气缸的第一推烟板前，这样使得烟包储存架内储存的烟包数量有限，人工加包时间间隔较短，尚有改进的空间。

发明内容

为了改善烟包储存架内储存的烟包数量有限，人工加包时间间隔较短的问题，本申请提供一种小包通道烟盒补包装置及具有该装置的输送设备。

第一方面，本申请提供的一种小包通道烟盒补包装置采用如下的技术方案：

一种小包通道烟盒补包装置，包括箱体、转动架和储烟架，所述箱体内固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧设有将烟包塞出的第一导轨，所述支撑板上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴朝向第一导轨设置，所述第一气缸的输出轴上固定连接有第一推烟板，所述箱体上设有安装箱，所述安装箱内固定连接有旋转气缸，所述转动架上固定连接于旋转气缸的输出轴上，所述储烟架的数量为若干个，若干所述储烟架设于转动架的周向侧壁上，所述转动架的周向侧壁上设有T形块，所述储烟架靠近转动架的一侧设有供T形块插入并固定的插入槽，所述储烟架上设有供烟包堆叠的储烟腔，所述储烟腔贯穿储烟架的上下侧，所述安装箱的上侧固定连接有第一封板，所述第一封板的一侧设有使得储烟腔和箱体内部连通的缺口，所述缺口位于第一推烟板和第一导轨之间的上侧。

通过采用上述技术方案，通过设置多个储烟架并转动连接于转动架上，使得当一个储烟架上的烟包补包完后可以通过转动转动架，将另一个储烟架转动至缺口处进行补包，储存量大，人工补包时间间隔较长，不耽误烟包的补包过程，降低人工成本。

可选的，所述箱体的下侧设有滑移架，所述滑移架下侧设有万向轮，所述滑移架上设有将箱体的位置进行调节的调节组件，所述调节组件包括蜗轮、蜗杆和第一丝杆，所述滑移架靠近箱体的上侧固定连接有蜗轮箱，所述蜗杆和蜗轮均转动连接于蜗轮箱内，所述蜗轮和蜗杆之间啮合，所述第一丝杆转动连接于箱体的下侧，所述第一丝杆螺纹连接于蜗轮内，所述第一丝杆和蜗轮呈同轴设置，所述蜗杆的一端固定连接有握持盘，所述握持盘上固定连接有握持杆，所述握持杆位于握持盘的偏心处。

通过采用上述技术方案，滑移架和万向轮的设置，使得补包装置无需持续设置于传输带上，传输带不使用时可以将补包装置应用于其它设备上进行传输，然后通过调节组件使得补包装置和传输带相匹配，提高了补包装置的使用效率。

可选的，所述调节组件还包括转动杆，所述滑移架的上侧还固定连接有夹紧座，所述夹紧座上固定连接有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块配合形成供蜗杆远离转动架的一端穿设并夹紧的夹紧孔，所述第一夹紧块上设有供转动杆穿设的穿设孔，所述转动杆螺纹连接于第二夹紧块上，所述第一夹紧块和第二夹紧块之间存在缝隙，所述转动杆上设有凸环，所述凸环抵接于第一夹紧块靠近第二夹紧块的一侧，所述转动杆上固定连接有拨动杆。

通过采用上述技术方案，转动杆转动，使得螺纹连接于转动杆上的第二夹紧块受到螺纹的作用而向第一夹紧块相对靠近，而第一夹紧块抵接于凸环上，使得转动杆和第一夹紧块之间相对不动，驱使夹紧孔逐渐变小，以将蜗杆夹紧，使得蜗杆不易转动，从而将第一丝杆的位置固定，提高了滑移架对箱体高度固定的稳定性。

第二方面，本申请提供一种输送设备，采用如下的技术方案：

一种输送设备，包括：

第一输送带，所述第一输送带的两侧均固定连接有第一挡料板；及

如上所述的一种小包通道烟盒补包装置，所述小包通道烟盒补包装置设于第一输送带的一侧，所述第一导轨远离箱体的一端设于第一输送带上。

通过采用上述技术方案，通过设置多个储烟架并转动连接于转动架上，使得当一个储烟架上的烟包补包完后可以通过转动转动架，将另一个储烟架转动至缺口处进行补包，储存量大，人工补包时间间隔较长，不耽误烟包的补包过程，降低人工成本。

可选的，所述第一输送带上还设有通道去包装置，所述通道去包装置包括第二气缸、第二推烟板和第二输送带，所述第二气缸设于第一输送带的一侧且第二气缸的活塞杆朝向第二推烟板设置，所述第二推烟板固定连接于第二气缸上，所述第一挡料板的两侧均设有供第二推烟板插入并穿过的通孔，所述通孔贯穿第一挡料板远离第一输送带的一侧，所述第二输送带设于第一输送带远离第二气缸的一侧，所述第二输送带与远离第二气缸的通孔互相连通，所述第二输送带的两侧均固定连接有第二挡料板。

通过采用上述技术方案，通过设置通道去包装置，将第一输送带上距离前一个烟包较近的烟包也从第一输送带上检出，从而配合补包装置使得第一输送带的烟包处于同一间距输送，提高了第一输送带输送的稳定性。

可选的，所述储烟架远离转动架的一侧设有插接槽，所述插接槽设于储烟架的下侧，所述储烟架上设有挡板，所述储烟架远离转动架的一侧设有供挡板插入的插接槽，所述插接槽设于储烟架的下侧，所述挡板的下侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱抵接于第一封板上，所述第一封板远离第一输送带的一侧固定连接有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆朝向储烟架设置，所述第三气缸的活塞杆上固定连接有夹持支撑柱的第一拇指气缸，所述第二输送带远离第一输送带的一侧还设有回收装置，所述回收装置包括供若干储烟架放置的第三输送带，所述第三输送带设于第二输送带远离第一输送带的一侧的下侧。

通过采用上述技术方案，回收装置的设置，使得从第二输送带上筛选下来的烟包不易浪费，可以将从第二输送带上输送的烟包送至储烟架内，然后由于挡板的设置，可以将在第二输送带下装满烟包的储烟架放置于补包装置上进行装配，给补包装置进行自动填充，提高了补包装置的补包效率。

可选的，所述第三输送带上设有挡框，所述挡框沿第三输送带的周向设置，所述挡框上设有供储烟架一一对应插入的导向筒，所述导向筒沿挡框的长度方向滑移，所述导向筒抵接于挡框的内侧壁上，所述导向筒的外侧壁上设有抵接于挡框上的抵接板，所述挡框的一侧固定连接有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆朝向第三输送带的输送方向设置，所述第四气缸的活塞杆上固定连接有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆朝上设置，所述第五气缸的活塞杆上固定连接有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆朝向导向筒设置，所述第六气缸的活塞杆上设有夹持导向筒的第二拇指气缸。

通过采用上述技术方案，挡框的设置，使得储烟架不易从第三输送带上脱离，而导向筒的设置，使得储烟架在第三输送带上滑移时不易晃动，提高了储烟架在第三输送带上输送的稳定性。

可选的，所述第二挡料板远离第二输送带的一侧固定连接有导向块，所述导向块靠近第二输送带的一侧设有圆角面，所述第二输送带远离第一输送带的一侧固定连接有第二导轨，所述第二导轨的一端与第二输送带的上侧互相连通，所述第二导轨的另一端设于第三输送带上，所述第二导轨远离第二输送带的一侧固定连接有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆朝向第二导轨设置，所述第七气缸的活塞杆上固定连接有第二封板，所述第二封板盖合第二导轨靠近第三输送带的一侧，所述第二封板与第二输送带的上表面齐平。

通过采用上述技术方案，第二导轨和导向块的设置，使得从第二输送带上输送至第三输送带上的储烟架上时，烟包和补包装置上的储烟架内的烟包处于同一方向及角度设置，使得回收的烟包从补包装置回至第一输送带上时继续和之前的烟包保持同一状态设置，提高了整个输送带中烟包输送的稳定性。

可选的，所述回收装置还包括支架、第二丝杆、电机、第八气缸、第九气缸和夹持储烟架的第三拇指气缸，所述支架设于第三输送带的上侧，所述第二丝杆转动连接于支架的上侧，所述电机固定连接于支架上且驱动轴与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆上螺纹连接有滑移块，所述滑移块抵接且滑移于支架上，所述第八气缸固定连接于滑移块上，所述第八气缸的活塞杆朝向第一输送带设置，所述第八气缸的活塞杆上固定连接有支撑板，所述第九气缸固定连接于支撑板上，所述第九气缸的活塞杆朝向第三输送带设置，所述第三拇指气缸固定连接于第九气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，第二丝杆、第八气缸、第九气缸和第三拇指气缸配合，将位于补包装置远离第一输送带一侧的空的储烟架放置第三输送带上，然后将第三输送带上装满烟包的储烟架安装于转动架远离第一输送带的一侧，无需人为操作即可进行操作，节约了人力成本，提高了回收装置的回收效率。

可选的，所述第一输送带上设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设于小包通道烟盒补包装置的前侧且与第一气缸电连接，所述第二传感器设于通道去包装置的前侧且与第二气缸电连接，所述转动架上设有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器设于转动架上且与旋转气缸电连接，所述第四传感器设于转动架上且与第三气缸以及电机电连接，所述第二导轨上设有第五传感器且与第七气缸电连接，所述第三输送带上设有第六传感器和第七传感器，所述第六传感器设于第二导轨的下侧且与第三输送带电连接，所述第七传感器设于第三输送带远离第二导轨的一侧且与电机和第四气缸电连接。

通过采用上述技术方案，通过设置多个传感器，使得整个输送设备的运作可以通过传感器的反馈进行，无需人眼持续进行观察，提高了整个输送设备的自动化。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.多个储烟架的设置，储存量大，人工补包时间间隔较长，不耽误烟包的补包过程，降低人工成本；

2.通道去包装置的设置，使得第一输送带的烟包处于同一间距输送，提高了第一输送带输送的稳定性；

3.通过设置多个传感器，提高了整个输送设备的自动化。

附图说明

图1是本申请实施例中的一种输送设备的结构示意图。

图2是本申请实施例中的小包通道烟盒补包装置和第一输送带的爆炸示意图。

图3是本申请实施例中的储烟组件和第一封板的结构示意图。

图4是本申请实施例中的箱体、调节组件和滑移架的爆炸示意图。

图5是本申请实施例中的调节组件的爆炸示意图。

图6是图4中A部的放大示意图。

图7是本申请实施例中的通道去包装置的结构示意图。

图8是本申请实施例中的通道去包装置的爆炸示意图。

图9是本申请实施例中的通道去包装置和回收装置的结构示意图。

附图标记说明：1、第一输送带；11、第一传感器；12、第二传感器；13、第一挡料板；131、通孔；2、小包通道烟盒补包装置；21、滑移架；211、万向轮；212、蜗轮箱；213、夹紧座；2131、第一夹紧块；21311、穿设孔；2132、第二夹紧块；2133、夹紧孔；2134、缝隙；22、调节组件；221、蜗杆；2211、握持盘；2212、握持杆；222、蜗轮；223、第一丝杆；224、转动杆；2241、凸环；2242、拨动杆；23、箱体；231、支撑板；232、第一导轨；233、第一气缸；234、第一推烟板；24、安装箱；241、旋转气缸；242、第一封板；2421、缺口；2422、第三传感器；2423、第四传感器；243、第三气缸；244、第一拇指气缸；25、储烟组件；251、转动架；2511、插入槽；252、储烟架；2521、T形块；2522、储烟腔；2523、插接槽；2524、挡板；25241、支撑柱；3、通道去包装置；31、第二气缸；32、第二推烟板；33、第二输送带；331、第二挡料板；34、导向块；341、圆角面；35、第二导轨；351、第七气缸；352、第二封板；353、第五传感器；4、回收装置；41、第三输送带；411、挡框；4111、第六传感器；4112、第七传感器；412、导向筒；4121、抵接板；413、第四气缸；414、第五气缸；415、第六气缸；416、第二拇指气缸；42、支架；421、滑移块；43、第二丝杆；44、电机；45、第八气缸；46、第九气缸；47、第三拇指气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种输送设备。参照图1，输送设备包括第一输送带1、小包通道烟盒补包装置2、通道去包装置3及回收装置4。

在本实施例中，以朝向第一输送带1输送开始的一端为前，以朝向第一输送带1输送结束的一端为后，以图1中摆设的第一输送带1的方向的下侧为下，第一输送带1的上侧为上侧为例进行描述。

小包通道烟盒补包装置2安装于第一输送带1的一侧，以对第一输送带1进行烟包的补充。通道去包装置3安装于第一输送带1上，通道去包装置3可以位于小包通道烟盒补包装置2的前侧，也可以位于小包通道烟盒补包装置2的后侧，以位于小包通道烟盒补包装置2的前侧为例，以对间隔较短的烟包进行去除。回收装置4安装于第一输送带1的一侧，且位于小包通道烟盒补包装置2和通道去包装置3之间，以将通道去包装置3上的烟包回收至小包通道烟盒补包装置2上。第一输送带1沿长度方向的两侧均固定连接有第一挡料板13，以使得烟包受到第一挡料板13的限制而沿第一输送带1的长度方向滑移。第一输送带1上安装有第一传感器11，第一传感器11位于小包通道烟盒补包装置2的前侧，对进入第一输送带1上对应小包通道烟盒补包装置2前的烟包进行感应。第一输送带1上安装有第二传感器12，第二传感器12位于通道去包装置3的后侧，以对进入第一输送带1上对应通道去包装置3前的烟包进行感应。

参照图2，小包通道烟盒补包装置2包括滑移架21、调节组件22、箱体23、安装箱24和储烟组件25。

滑移架21的下侧安装有万向轮211，以方便滑移架21移动。箱体23安装于滑移架21上侧，调节组件22安装滑移架21上，使得箱体23的高度可以进行调节。安装箱24固定连接于箱体23上，储烟组件25安装于安装箱24上，以提供烟包。

参照图2和图3，储烟组件25包括转动架251和储烟架252。安装箱24内固定连接有旋转气缸241，转动架251固定连接于旋转气缸241的输出轴上，使得转动架251随着旋转气缸241的驱动而转动连接于安装箱24上。储烟架252安装于转动架251上，此处以储烟架252的数量为八个为例，转动架251的周向侧壁上固定连接有与储烟架252对应的T形块2521，储烟架252靠近转动架251的一侧设有插入槽2511，插入槽2511与T形块2521相适配，T形块2521嵌设并滑移于插入槽2511内，使得储烟架252可以从转动架251的上侧安装于转动架251上。储烟架252上设有储烟腔2522，储烟腔2522贯穿储烟架252的上下侧，以供储烟包从上方放入并从下方脱离。储烟架252远离转动架251一侧设有插接槽2523，插接槽2523设于储烟架252的下侧，储烟架252上安装有挡板2524，挡板2524嵌设于插接槽2523内，使得储满烟包的储烟架252未安装于转动架251上时烟包不易从储烟架252的下侧掉落。安装箱24的上侧固定连接有第一封板242，第一封板242的一侧设有缺口2421，储烟腔2522、缺口2421和箱体23内部互相连通，使得位于缺口2421上的储烟架252内的烟包可以通过缺口2421进入箱体23内而其余的储烟架252上的烟包则受到第一封板242的限制不易掉落。第一封板242上安装有第三传感器2422，第三传感器2422位于缺口2421处，以对位于缺口2421上侧的储烟架252内的烟包进行感应，第三传感器2422与旋转气缸241电连接，以驱使旋转气缸241转动。

挡板2524的下侧固定连接有支撑柱25241，当储烟架252安装于转动架251上时，支撑柱25241抵接于第一封板242上。第一封板242远离缺口2421的一侧固定连接有第三气缸243，第三气缸243的活塞杆朝向储烟架252设置，第三气缸243的活塞杆上固定连接有第一拇指气缸244，当储烟架252安装于转动架251上时，第一拇指气缸244夹持支撑柱25241以将挡板2524从储烟架252上脱离。第一封板242远离缺口2421的一侧安装有第四传感器2423，第四传感器2423和第三气缸243电连接，以驱使第三气缸243靠近和远离储烟架252。

箱体23内固定连接有支撑板231，支撑板231的一侧安装有第一导轨232，第一导轨232呈圆弧形设置，第一导轨232远离箱体23的一端呈向下设置，使得从箱体23上方落入第一导轨232内的烟包进行角度的调节后落至第一输送带1上。支撑板231的另一侧固定连接有第一气缸233，第一气缸233的输出轴朝向第一导轨232设置，第一气缸233的输出轴上固定连接有第一推烟板234。第一气缸233与第一传感器11电连接，以受到第一传感器11的驱动。缺口2421位于第一推烟板234和第一导轨232之间的上侧，第一气缸233、第一推烟板234和第一导轨232配合，引导从储烟腔2522内落入箱体23的烟包经过第一导轨232落到第一输送带1上。

参照图4和图5，调节组件22包括蜗轮222、蜗杆221和第一丝杆223。滑移架21靠近箱体23的上侧固定连接有蜗轮箱212，蜗轮222转动连接于蜗轮箱212内，蜗轮222呈水平方向设置。第一丝杆223的一端转动连接于箱体23的下侧，第一丝杆223的另一端穿设于滑移架21上，第一丝杆223螺纹连接于蜗轮222内，第一丝杆223和蜗轮222呈同轴设置，使得蜗轮222转动时第一丝杆223沿着蜗轮222的轴线方向移动。蜗杆221转动连接于蜗轮箱212内，蜗杆221与蜗轮222啮合，蜗杆221驱使蜗轮222转动。蜗杆221的一端固定连接有握持盘2211，握持盘2211上固定连接有握持杆2212，握持杆2212位于握持盘2211远离蜗杆221的一侧，握持杆2212位于握持盘2211上的偏心处，方便用户通过操作握持杆2212对蜗杆221进行转动。

参照图4和图6，调节组件22还包括转动杆224。滑移架21上侧固定连接有夹紧座213，夹紧座213上固定连接有第一夹紧块2131和第二夹紧块2132，第一夹紧块2131和第二夹紧块2132之间配合形成夹紧孔2133，蜗杆221远离握持盘2211的一端穿设于夹紧孔2133内。第一夹紧块2131和第二夹紧块2132之间存在缝隙2134，使得第一夹紧块2131和第二夹紧块2132之间可以靠近将蜗杆221夹紧。第一夹紧块2131上设有穿设孔21311，转动杆224螺纹连接于第二夹紧块2132上，转动杆224穿设于穿设孔21311内后螺纹连接于第二夹紧块2132上，当转动杆224转动时，转动杆224和第二夹紧块2132互相靠近。转动杆224上固定连接有凸环2241，凸环2241与转动杆224呈同轴设置，凸环2241抵接于第一夹紧块2131靠近第二夹紧块2132的一侧，使得在转动杆224和第二夹紧块2132互相靠近的同时，第一夹紧块2131和转动杆224之间不易发生相对滑动，两者配合，使得第二夹紧块2132和第一夹紧块2131之间相互靠近而驱使夹紧孔2133的孔径减小。

转动杆224上固定连接有拨动杆2242，拨动杆2242可以位于转动杆224上，也可以位于凸环2241上，此处以拨动杆2242位于凸环2241上为例，方便用户通过握持拨动杆2242对转动杆224进行转动。

参照图7，通道去包装置3包括第二气缸31、第二推烟板32和第二输送带33。第二气缸31安装于第一输送带1的一侧，第二气缸31的活塞杆朝向第一输送带1设置，第二气缸31和第二传感器12电连接，受到第二传感器12的控制。第一挡料板13的两侧均设有通孔131，通孔131贯穿第一挡料板13远离第一输送带1的一侧，第二推烟板32安装于第二气缸31上，第二推烟板32受到第二气缸31的驱使依次穿过两个通孔131，以对第一输送带1上的烟包推出第一输送带1上。第二输送带33安装于第一输送带1远离第二气缸31的一侧，第二输送带33与通孔131互相连通，以对第二推烟板32推出第一输送带1的烟包进行运输。第二输送带33沿长度方向上的两侧均固定连接有第二挡料板331，以使得烟包受到第二挡料板331的限制而沿第二输送带33的长度方向滑移。第二挡料板331远离第二输送带33的一侧固定连接有导向块34，导向块34可以位于第二挡料板331沿第二输送带33的任意位置，此处以导向块34位于第二挡料板331位于第二挡料板331靠近第一输送带1的一侧为例，导向块34靠近第二输送带33的一侧设有圆角面341，使得导向块34的厚度从靠近第一输送带1至远离第二输送带33的一侧逐渐增厚。烟包在第二输送带33上移动时，受到圆角面341的导向而倾倒。

参照图7和图8，第二输送带33远离第一输送带1的一侧固定连接有第二导轨35，第二导轨35的一端与第二输送带33的上侧互相连通，使得从第一输送带1传输至第二输送带33上的沿进入第二导轨35内。第二导轨35的另一端朝下设置，以使得烟包沿第二导轨35的导向下落。第二导轨35远离第二输送带33的一侧固定连接有第七气缸351，第七气缸351的活塞杆朝向第二导轨35设置，第七气缸351的活塞杆上固定连接有第二封板352，第二封板352盖合第二导轨35远离第二输送带33的一端，第二封板352与第二输送带33的上表面齐平。烟包从第二输送带33输送到第二封板352上时，第二封板352在第七气缸351的作用下脱离第二导轨35，使得烟包呈同一状态下落不易转动。第二导轨35内固安装有第五传感器353，第五传感器353与第七气缸351电连接，以驱使第七气缸351操作。

参照图9，回收装置4包括第三输送带41、支架42、第二丝杆43、电机44、第八气缸45、第九气缸46和第三拇指气缸47。第三输送带41安装于第二输送带33远离第一输送带1的一侧，除去转动架251上的储烟架252放置于第三输送带41上并随第三输送带41而滑移。第三输送带41位于第二输送带33的下侧，以使得进入第二导轨35的烟包进入第三输送带41上的储烟架252内。第三输送带41上安装有挡框411，挡框411沿第三输送带41的周向设置，使得储烟架252不易从第三输送带41的两侧脱离。挡框411上安装有导向筒412，导向筒412抵接于挡框411的内侧壁上，导向筒412的外侧壁上固定连接有抵接板4121，抵接板4121的数量为两个，两个抵接板4121均抵接于挡框411上，使得导向筒412沿挡框411的长度方向滑移。位于第三输送带41上的储烟架252穿设于导向筒412内，使得储烟架252滑移时不易沿第三输送带41的长度方向晃动。挡框411的一侧固定连接有第四气缸413，第四气缸413的活塞杆朝向第三输送带41的输送方向设置，第四气缸413的活塞杆上固定连接有第五气缸414，第五气缸414的活塞杆朝上设置，第五气缸414的活塞杆上固定连接有第六气缸415，第六气缸415的活塞杆朝向导向筒412设置，第六气缸415的活塞杆上固定连接有第二拇指气缸416，第二拇指气缸416夹持导向筒412。当位于第三输送带41末端的储烟架252从第三输送带41上脱离安装于转动架251上时，对应的导向筒412受到第二拇指气缸416的夹持以及第四气缸413和第五气缸414的配合移动至第三输送带41的前端处供下一个储烟架252放入。挡框411位于第二导轨35下侧的部分上固定连接有第六传感器4111，第六传感器4111与第三输送带41连接，以驱使第三输送带41将位于第二导轨35下侧的储烟架252向第三输送带41的末端移动。第三输送带41的末端固定连接有第七传感器4112，第七传感器4112感应第三输送带41末端的储烟架252是否从第三输送带41上脱离。第七传感器4112与第四气缸413电连接，以驱使第四气缸413移动。

支架42安装于第三输送带41的上侧，支架42沿第一输送带1的传输方向设置，第二丝杆43转动连接于支架42上且沿支架42设置，电机44固定连接于支架42上且电机44的驱动轴与第二丝杆43固定连接，电机44的驱动轴和第二丝杆43呈同轴设置，以驱使第二丝杆43移动。第二丝杆43上上螺纹连接有滑移块421，滑移块421抵接且滑移于支架42上，使得第二丝杆43驱使滑移块421滑动。第七气缸351固定连接于滑移块421上，第七气缸351的活塞杆水平朝向第一输送带1设置，第七气缸351的活塞杆上固定连接有支撑板231，第八气缸45固定连接于支撑板231上，第八气缸45的活塞杆朝向第三输送带41设置，第三拇指气缸47固定连接于第八气缸45的活塞杆上。电机44与第四传感器2423和第七传感器4112均连接，使得当第七传感器4112感应到第三传送带的末端具有储烟架252且第四传感器2423上感应到储烟架252内不存在烟包时进行储烟架252的交换操作。

本申请实施例一种输送设备的实施原理为：当第一输送带1上的第二传感器12感应到烟包不处于指定间距时，第二气缸31驱使第二推烟板32将烟包推至第二输送带33上，烟包在导向块34的作用下倾倒，然后输送至第二导轨35上，第二导轨35内的第五传感器353驱使第七气缸351回缩，烟包落入第二导轨35下侧的储烟架252内，然后第六传感器4111感应到位于第二导轨35下侧的储烟架252储满时，第三输送带41开始工作，将储烟架252向第三输送带41的末端移动，当第七传感器4112感应到第三输送带41的末端有储烟架252时且转动架251远离第一输送带1的一侧的储烟架252上是空的时候，电机44驱动第二丝杆43运作，第五气缸414驱使第六气缸415上的第二拇指气缸416夹持转动架251远离第一输送带1上的储烟架252移动，同时，第三气缸243将挡板2524插入插接槽2523内，储烟架252移动至第三输送带41的开始处并穿设于对应的导向筒412内，然后第二拇指气缸416移动将第三输送带41末端的储烟架252夹持至转动架251远离第一输送带1上，然后第一传感器11感应到烟包不处于对应的间隔位置时，第一气缸233推动缺口2421处的烟包沿第一导轨232下落至第一输送带1上进行传输。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种输送设备，其特征在于：包括

第一输送带（1），所述第一输送带（1）的两侧均固定连接有第一挡料板（13）；及

小包通道烟盒补包装置（2），所述小包通道烟盒补包装置（2）设于第一输送带（1）的一侧，第一导轨（232）远离箱体（23）的一端设于第一输送带（1）上，所述小包通道烟盒补包装置包括箱体（23）、转动架（251）和储烟架（252），所述箱体（23）内固定连接有支撑板（231），所述支撑板（231）的一侧设有将烟包塞出的第一导轨（232），所述支撑板（231）上固定连接有第一气缸（233），所述第一气缸（233）的输出轴朝向第一导轨（232）设置，所述第一气缸（233）的输出轴上固定连接有第一推烟板（234），所述箱体（23）上设有安装箱（24），所述安装箱（24）内固定连接有旋转气缸（241），所述转动架（251）上固定连接于旋转气缸（241）的输出轴上，所述储烟架（252）的数量为若干个，若干所述储烟架（252）设于转动架（251）的周向侧壁上，所述转动架（251）的周向侧壁上设有T形块（2521），所述储烟架（252）靠近转动架（251）的一侧设有供T形块（2521）插入并固定的插入槽（2511），所述储烟架（252）上设有供烟包堆叠的储烟腔（2522），所述储烟腔（2522）贯穿储烟架（252）的上下侧，所述安装箱（24）的上侧固定连接有第一封板（242），所述第一封板（242）的一侧设有使得储烟腔（2522）和箱体（23）内部连通的缺口（2421），所述缺口（2421）位于第一推烟板（234）和第一导轨（232）之间的上侧，所述箱体（23）的下侧设有滑移架（21），所述滑移架（21）下侧设有万向轮（211），所述滑移架（21）上设有将箱体（23）的位置进行调节的调节组件（22），所述调节组件（22）包括蜗轮（222）、蜗杆（221）和第一丝杆（223），所述滑移架（21）靠近箱体（23）的上侧固定连接有蜗轮箱（212），所述蜗杆（221）和蜗轮（222）均转动连接于蜗轮箱（212）内，所述蜗轮（222）和蜗杆（221）之间啮合，所述第一丝杆（223）转动连接于箱体（23）的下侧，所述第一丝杆（223）螺纹连接于蜗轮（222）内，所述第一丝杆（223）和蜗轮（222）呈同轴设置，所述蜗杆（221）的一端固定连接有握持盘（2211），所述握持盘（2211）上固定连接有握持杆（2212），所述握持杆（2212）位于握持盘（2211）的偏心处，所述调节组件（22）还包括转动杆（224），所述滑移架（21）的上侧还固定连接有夹紧座（213），所述夹紧座（213）上固定连接有第一夹紧块（2131）和第二夹紧块（2132），所述第一夹紧块（2131）和第二夹紧块（2132）配合形成供蜗杆（221）远离转动架（251）的一端穿设并夹紧的夹紧孔（2133），所述第一夹紧块（2131）上设有供转动杆（224）穿设的穿设孔（21311），所述转动杆（224）螺纹连接于第二夹紧块（2132）上，所述第一夹紧块（2131）和第二夹紧块（2132）之间存在缝隙（2134），所述转动杆（224）上设有凸环（2241），所述凸环（2241）抵接于第一夹紧块（2131）靠近第二夹紧块（2132）的一侧，所述转动杆（224）上固定连接有拨动杆（2242），所述第一输送带（1）上还设有通道去包装置（3），所述通道去包装置（3）包括第二气缸（31）、第二推烟板（32）和第二输送带（33），所述第二气缸（31）设于第一输送带（1）的一侧且第二气缸（31）的活塞杆朝向第二推烟板（32）设置，所述第二推烟板（32）固定连接于第二气缸（31）上，所述第一挡料板（13）的两侧均设有供第二推烟板（32）插入并穿过的通孔（131），所述通孔（131）贯穿第一挡料板（13）远离第一输送带（1）的一侧，所述第二输送带（33）设于第一输送带（1）远离第二气缸（31）的一侧，所述第二输送带（33）与远离第二气缸（31）的通孔（131）互相连通，所述第二输送带（33）的两侧均固定连接有第二挡料板（331），所述储烟架（252）上设有挡板（2524），所述储烟架（252）远离转动架（251）的一侧设有供挡板（2524）插入的插接槽（2523），所述插接槽（2523）设于储烟架（252）的下侧，所述挡板（2524）的下侧固定连接有支撑柱（25241），所述支撑柱（25241）抵接于第一封板（242）上，所述第一封板（242）远离第一输送带（1）的一侧固定连接有第三气缸（243），所述第三气缸（243）的活塞杆朝向储烟架（252）设置，所述第三气缸（243）的活塞杆上固定连接有夹持支撑柱（25241）的第一拇指气缸（244），所述第二输送带（33）远离第一输送带（1）的一侧还设有回收装置（4），所述回收装置（4）包括供若干储烟架（252）放置的第三输送带（41），所述第三输送带（41）设于第二输送带（33）远离第一输送带（1）的一侧的下侧，所述第三输送带（41）上设有挡框（411），所述挡框（411）沿第三输送带（41）的周向设置，所述挡框（411）上设有供储烟架（252）一一对应插入的导向筒（412），所述导向筒（412）沿挡框（411）的长度方向滑移，所述导向筒（412）抵接于挡框（411）的内侧壁上，所述导向筒（412）的外侧壁上设有抵接于挡框（411）上的抵接板（4121），所述挡框（411）的一侧固定连接有第四气缸（413），所述第四气缸（413）的活塞杆朝向第三输送带（41）的输送方向设置，所述第四气缸（413）的活塞杆上固定连接有第五气缸（414），所述第五气缸（414）的活塞杆朝上设置，所述第五气缸（414）的活塞杆上固定连接有第六气缸（415），所述第六气缸（415）的活塞杆朝向导向筒（412）设置，所述第六气缸（415）的活塞杆上设有夹持导向筒（412）的第二拇指气缸（416）。

2.根据权利要求1所述的一种输送设备，其特征在于：所述第二挡料板（331）远离第二输送带（33）的一侧固定连接有导向块（34），所述导向块（34）靠近第二输送带（33）的一侧设有圆角面（341），所述第二输送带（33）远离第一输送带（1）的一侧固定连接有第二导轨（35），所述第二导轨（35）的一端与第二输送带（33）的上侧互相连通，所述第二导轨（35）的另一端设于第三输送带（41）上，所述第二导轨（35）远离第二输送带（33）的一侧固定连接有第七气缸（351），所述第七气缸（351）的活塞杆朝向第二导轨（35）设置，所述第七气缸（351）的活塞杆上固定连接有第二封板（352），所述第二封板（352）盖合第二导轨（35）靠近第三输送带（41）的一侧，所述第二封板（352）与第二输送带（33）的上表面齐平。

3.根据权利要求2所述的一种输送设备，其特征在于：所述回收装置（4）还包括支架（42）、第二丝杆（43）、电机（44）、第八气缸（45）、第九气缸（46）和夹持储烟架（252）的第三拇指气缸（47），所述支架（42）设于第三输送带（41）的上侧，所述第二丝杆（43）转动连接于支架（42）的上侧，所述电机（44）固定连接于支架（42）上且驱动轴与第二丝杆（43）固定连接，所述第二丝杆（43）上螺纹连接有滑移块（421），所述滑移块（421）抵接且滑移于支架（42）上，所述第八气缸（45）固定连接于滑移块（421）上，所述第八气缸（45）的活塞杆朝向第一输送带（1）设置，所述第八气缸（45）的活塞杆上固定连接有支撑板（231），所述第九气缸（46）固定连接于支撑板（231）上，所述第九气缸（46）的活塞杆朝向第三输送带（41）设置，所述第三拇指气缸（47）固定连接于第九气缸（46）的活塞杆上。

4.根据权利要求3所述的一种输送设备，其特征在于：所述第一输送带（1）上设有第一传感器（11）和第二传感器（12），所述第一传感器（11）设于小包通道烟盒补包装置（2）的前侧且与第一气缸（233）电连接，所述第二传感器（12）设于通道去包装置（3）的前侧且与第二气缸（31）电连接，所述转动架（251）上设有第三传感器（2422）和第四传感器（2423），所述第三传感器（2422）设于转动架（251）上且与旋转气缸（241）电连接，所述第四传感器（2423）设于转动架（251）上且与第三气缸（243）以及电机（44）电连接，所述第二导轨（35）上设有第五传感器（353）且与第七气缸（351）电连接，所述第三输送带（41）上设有第六传感器（4111）和第七传感器（4112），所述第六传感器（4111）设于第二导轨（35）的下侧且与第三输送带（41）电连接，所述第七传感器（4112）设于第三输送带（41）远离第二导轨（35）的一侧且与电机（44）和第四气缸（413）电连接。

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