CN111017316A - 麻醉包自动装袋生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种麻醉包自动装袋生产线，作业时，内袋取放机构将制内袋装置制得的内包装袋放至装内袋输送线上，装内袋输送线输送内包装袋时，置物盒装袋装置将置物盒装入内包装袋，装袋后内袋封袋装置进行封口并制成物料包，物料包继续沿装内袋输送线输送；外袋取放机构将外袋供给装置供给的外包装袋移至装外袋输送线上，外包装袋沿装外袋输送线输输送时，料包装袋装置将物料包装入外包装袋，装证装置将合格证放入外包装袋内，物料包及合格证装袋后外袋封袋装置对外包装袋进行封口。如此，置物盒的包装过程在同一生产设备上完成，无需人工作业，能够降低劳动强度、减少劳动力投入、降低劳动力成本，提高作业效率。

Description

麻醉包自动装袋生产线

技术领域

本发明属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种麻醉包自动装袋生产线。

背景技术

麻醉包是手术过程中常用的医疗工具，常用于手术前对病人手术部位进行麻醉。麻醉包中包装有与麻醉工作相关的麻醉工具，如空气过滤器、一次性注射工具、消毒直刷、无菌洞巾、穿刺针、硬膜外导管、导管接头、橡胶医用手套、医用纱布以及医用制袋坯料贴条等。生产时，先将上述的麻醉工具放入置物盒内，再用无纺布等包覆置物盒，然后再将包覆好的置物盒装入内包装袋内并进行抽真空和封口处理做成物料包，物料包加工完成后再将其装入外包装袋内，最后再将外包装袋封口制成麻醉包成品。

现有技术中，通常人工将装有麻醉工具的置物盒装入内包装袋内，内包装袋包装完成做成物料包后，再由人工将物料包装入外包装袋内，如此，麻醉包生产过程中的装袋作业均由人工作业，需要投入大量的人力作业，劳动力成本高，工作效率低，并且，人工作业难以保证作业环境完全无菌，并且还可能将其他的杂物如毛发等带入包装袋内污染麻醉工具，人工装盒后还需要增设专门的质量检测环节，对麻醉包进行质检及消毒，一定程度的延长了生产工艺，生产及运营成本提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消毒直刷自动装盒装置及麻醉包自动装盒生产线，旨在解决现有技术中麻醉包生产过程中消毒直刷需要手工装盒存在劳动力成本高、装盒效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种麻醉包自动装袋生产线，包括：

装袋安装架，沿长度方向上依序设置有装内袋输送线和装外袋输送线；

制内袋装置，设置于装袋安装架靠近装内袋输送线上料端的旁侧并用于将制袋坯料加工成内包装袋，装袋安装架靠近装内袋输送线上料端的位置处还设置有内袋取放机构，内袋取放机构用于将制内袋装置制得的内包装袋放置于装内袋输送线上；

置物盒装袋装置，安装于装袋安装架上并位于装内袋输送线的旁侧，用于将置物盒装入置物盒传送带上的内包装袋内；

内袋封袋装置，安装于装袋安装架上并位于装内袋输送线的旁侧，用于对装内袋输送线上装有置物盒的内包装袋进行封口并制成物料包；

外袋供给装置，设置于装袋安装架靠近装外袋输送线上料端的旁侧并用于存储外包装袋，外袋供给装置包括外袋取放机构，外袋取放机构用于将外袋供给装置存储的外包装袋放置于装外袋输送线上；

料包装袋装置，安装于装袋安装架上并位于装外袋输送线的旁侧，用于将装外袋输送线上的物料包装入装外袋输送线上的外包装袋内；

装证装置，安装于装袋安装架上并位于装外袋输送线的旁侧，用于打印合格证并将合格证装入装外袋输送线上装有物料包的外包装袋内；

外袋封袋装置，安装于装袋安装架上并位于装外袋输送线的旁侧，用于对装外袋输送线上装有合格证的外包装袋进行封口。

进一步地，制内袋装置包括制袋安装架及安装于制袋安装架上的送料机构、封底机构和裁切机构，送料机构设置于封底机构的侧部，送料机构包括多个料卷安装轴和与多个料卷安装轴一一对应的多组进料组件，各料卷安装轴分别用于安装坯料卷，各进料组件分别用于将各料卷安装轴上的制袋坯料依次输送至封底机构，封底机构用于对制袋坯料进行封口，裁切机构沿制袋坯料输送方向设置于封底机构的侧部，并用于将经封底机构封口的制袋坯料裁切成内包装袋；装内袋输送线包括靠近制内装置设置的置物盒入袋传送带，内袋取放机构将内袋制袋装置制得的内包装袋放置于置物盒入袋传送带上。

进一步地，置物盒装袋装置包括安装于装袋安装架上的送盒机构、推盒机构和前撑内袋口机构，前撑内袋口机构靠近置物盒入袋传送带设置，以用于将位于置物盒入袋传送带上的内包装袋的袋口撑开，送盒机构设置于前撑内袋口机构的后方，并用于沿垂直置物盒入袋传送带的方向输送待包装的置物盒，推盒机构夹设于送盒机构与前撑内袋口机构之间，以用于将送盒机构输送的置物盒一一对应地推入前撑内袋口机构撑开的内包装袋内。

进一步地，推盒机构包括用于承接送盒机构输送的置物盒的盒传输组件和用于将盒传输组件传输的置物盒推入内包装袋内的盒推入组件，盒传输组件包括传盒支架，传盒支架上绕设有至少一垂直置物盒入袋传送带设置的第三传送带，第三传送带的下料端正对置物盒入袋传送带；

盒推入组件包括用于抵推置物盒的推盒件，推盒件能够于装袋安装架上移动，从而将输送至第三传送带下料端处的置物盒顺次推入置物盒入袋传送带传送的内包装袋内。

进一步地，装内袋输送线还包括设置于置物盒入袋传送带下游的物料包传送带，内袋封袋装置包括设置于物料包传送带侧部的内袋封口机构和抽真空设备，装袋安装架上还设置有料包取放机构，料包取放机构用于将置物盒入袋传送带上装有置物盒的内包装袋转移至物料包传送带上；

装袋安装架上还设置有上盖能够开合的抽气室，抽气室沿物料包传送带的输送方向开设有第一缺口和第二缺口，物料包传送带依序穿过第一缺口和第二缺口，抽真空设备与抽气室相连通，以对装有置物盒的内包装袋进行抽真空，内袋封口机构收容于抽气室内，以对抽真空后的内包装袋进行封口。

进一步地，内袋封口机构包括上封口杆、下封口杆、上封口电机和下封口电机，封袋安装架上设置有与物料包传送带相垂直的封口安装板，封口安装板上开设有供内包装袋的袋口穿出的封袋间隙，上封口杆和下封口杆均滑动安装于封口安装板上，且上封口杆和下封口杆分别位于封袋间隙的上下两侧，上封口电机和下封口电机均安装于封口安装板上，并分别与上封口杆和下封口杆相连，以驱动上封口杆和下封口杆相向运动，从而密封从封袋间隙穿出的内包装袋的袋口。

进一步地，麻醉包自动装袋生产线还包括激光打印机构，激光打印机构包括用于在内包装袋上打印图文信息的激光打印头和用于检测内包装袋上图文信息是否打印完整的打印检测CCD，激光打印头悬设于置物盒入袋传送带的正上方，打印检测CCD安装于装袋安装架上，且打印检测CCD的镜头正对置物盒入袋传送带设置。

进一步地，装外袋输送线包括靠近外袋供给装置设置的料包入袋传送带，料包入袋传送带与物料包传送带相平行，料包入袋传送带与物料包传送带之间夹设有前撑外袋口机构，前撑外袋口机构用于将位于料包入袋传送带上的外包装袋的袋口撑开；

料包装袋装置包括推料机构和推料驱动机构，推料机构具有用于将物料包传送带上的物料包推入外包装袋内的推料端，推料端悬设于物料包传送带远离料包入袋传送带的一侧，推料驱动机构安装于装袋安装架上，推料驱动机构的驱动端与推料机构相连，以驱动推料机构运动至使推料端靠近或远离物料包。

进一步地，推料机构包括推料安装板、限料顶板、推料底板和推料气缸，推料驱动机构与推料安装板相连，推料安装板朝物料包传送带水平延伸设置有推料臂，限料顶板水平安装于推料臂靠近物料包传送带的端部，推料气缸安装于推料臂上且输出轴与物料包传送带相垂直，推料底板间隔设置于限料顶板的底部并通过推料气缸与推料臂滑动连接，推料底板靠近推料臂的端部向上翻折形成有推料后板，限料顶板、推料后板及推料底板共同围设形成能够适配容纳物料包的推料空间，推料底板和推料后板形成推料端。

进一步地，装证装置包括合格证打印机构和合格证取放机构，合格证打印机构沿料包入袋传送带的输送方向设置于料包装袋装置下游，合格证打印机构具有朝向料包入袋传送带设置并用于输出合格证的输证出口，合格证取放机构安装于合格证打印机构与料包入袋传送带之间，合格证取放机构包括取放臂和取放驱动组件，取放驱动组件与取放臂驱动连接，以驱动取放臂于输证出口和料包入袋传送带之间往复移动，从而将从输证出口输出的合格证一一对应地放入料包入袋传送带上的外包装袋内。

本发明提供的麻醉包自动装袋生产线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：作业时，装袋安装架上的内袋取放机构将制内袋装置制得的内包装袋转移至装内袋输送线上，装内袋输送线输送内包装袋时，置物盒装袋装置将置物盒装入内包装袋内，包装有置物盒的内包装袋继续随装内袋输送线输送，输送至经过内袋封袋装置时，内袋封袋装置对装有置物盒的内包装袋进行封口并制成物料包，封口后的物料包继续沿装内袋输送线输送；与此同时，外袋取放机构将外袋供给装置供给的外包装袋转移至放置于装外袋输送线上，装外袋输送线输送外包装袋时，料包装袋装置将装内袋输送线上的物料包装入装外袋输送线上的外包装袋内，装有物料包的外包装袋继续随装外袋输送线输送，输送至经过装证装置时，装证装置将其打印好的合格证放入外包装袋内，随后，装有物料包及合格证的外包装袋再继续沿装外袋输送线输送，输送至经过外袋封袋装置处时，外袋封袋装置对外包装袋进行封口。如此，内包装袋制袋、置物盒装内袋、内包装袋封口、内包装袋封口后制成的物料包的装外袋、合格证装袋及装外袋后外包装袋的封口等一系列置物盒的包装过程集中在同一生产设备上完成，以替代人工包装物料包，从而能够降低劳动强度、减少劳动力投入、降低劳动力成本，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的麻醉包自动装袋生产线的结构示意图；

图2为图1所示的麻醉包自动装袋生产线的局部结构示意图；

图3为图2所示的结构的局部结构示意图；

图4为图1所示的麻醉包自动装袋生产线发明的制内袋装置的结构示意图；

图5为图4所示的制内袋装置的局部结构示意图；

图6为图4所示的制内袋装置的送料机构的结构示意图；

图7为沿图6中A-A线的剖切视图；

图8为图7中A处的放大示意图；

图9为图7中B处的放大示意图；

图10为图4所示的制内袋装置的封底机构与裁切机构装配时的结构示意图；

图11为图10所示结构的另一视角视图；

图12为沿图10中B-B线的剖切视图；

图13为图1所示的麻醉包自动装袋生产线的内袋取放机构(料包取放机构)的结构示意图；

图14为图1所示的麻醉包自动装袋生产线的置物盒装袋装置安装于装袋安装架上时的结构示意图；

图15为图14所示的置物盒装袋装置的前袋口撑开机构的结构示意图；

图16为图15所示的前袋口撑开机构的另一视角视图；

图17为图15所示的前袋口撑开机构撑开内包装袋时的状态视图；

图18为图14所示的置物盒装袋装置的送盒机构和传盒机构的结构示意图；

图19为图18所示的传盒机构的盒推入组件的结构示意图；

图20为图1所示的麻醉包自动装袋生产线的内袋封袋装置的结构示意图；

图21为图20所示的内袋封袋装置的内袋封口机构安装于封口安装板上时的结构示意图；

图22图1所示的麻醉包自动装袋生产线内袋封袋装置的后撑内袋口机构的结构示意图；

图23为图1所示的麻醉包自动装袋生产线的另一局部结构示意图；

图24为图1所示的麻醉包自动装袋生产线的外袋供给装置的结构示意图；

图25为图23所示的结构中第一吸袋机构和第二吸袋机构的结构示意图；

图26为图1所示的麻醉包自动装袋生产线的料包装袋装置的结构示意图；

图27为图1所示的麻醉包自动装外袋设备的装证装置(安装于装袋安装架上时)的结构示意图；

图28为图27所示的装证装置的合格证取放机构的结构示意图；

图29为图27所示的装证装置的局部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

200—置物盒；物料包—600D4—装袋安装架；D001—装内袋输送线；D002—装外袋输送线；D1—制内袋装置；D11—制袋安装架；D12—送料机构；D13—封底机构；D14—裁切机构；D15—从动齿轮；D16—主动齿轮；D17—同步轮；D18—同步带；；D100—坯料卷D101—制袋坯料；D111—第一侧板；D112—第二侧板；D113—支撑臂；D114—水平安装板；D115—防护罩；D121—料卷安装轴；D122—进料组件；D123—进料板；D124—传料组件；D125—上引料板；D126—下引料板；D127—张紧轮；D131—上热封杆；D132—下热封杆D133—上热封电机；D134—下热封电机；D135—封底安装板；D136—封底给料组件；D141—上切刀；D142—下切刀D143—上切电机；D144—下切电机；D145—裁切安装板D146—裁切给料组件；D147—裁切驱动电机；D148—滑动连接结构D1131—U形缺口；D1151—内包装袋出料口；D1221—进料辊组D1222—上进料辊；D1223—下进料辊；D1224—进料电机；D1231—进料槽；D1232—料槽入口；D1233—料槽出口；D1241—传料主动辊；D1242—传料浮动辊；D1243—传料夹持间隙D1244—传料电机；D1251—引料间隙；D1351—封底出料口D1361—封底主动辊；D1362—封底浮动辊；D1363—封底夹持间隙；D1451—裁切出料口；D1461—裁切主动辊；D1462—裁切浮动辊；D1463—裁切夹持间隙；D1481—制袋滑轨；D1482—制袋滑块D2—置物盒装袋装置；D200—前撑内袋口机构D20—撑袋支撑架；D21—撑口组件；D22—撑口驱动组件D23—位置调整组件；D201—底板；；D202—第一止挡臂D203—第二止挡臂；D211—第一撑口件；D212—第二撑口件；D221—撑袋驱动电机；D222—驱动螺杆；D231—转接板D232—撑袋驱动气缸；D300—内包装袋；D2111—第一撑头部；D2113—第一过渡板；D2114—第一侧板；D2115—第二侧板；D2116—第一过料通道；D2117—第一连接块；D2118—第一渐阔部D2121—第二撑头部；D2123—第二过渡板；D2124—第三侧板D2125—第四侧板；D2126—第二过料通道；D2127—第二连接块D2128—第二渐阔部；D2131—撑袋滑轨；D2132—撑袋滑块；D2311—第一止挡耳；D2312—第二止挡耳；D2313—第一固定板；D2314—第二固定板；D24—送盒机构；D241—送盒支架D242—第五传送带；D243—送盒线性模组；D25—推盒机构D251—盒传输组件；D252—盒推入组件；D253—传盒限位板D2511—传盒支架；D2512—第三传送带；D2513—避空通道；D2521—推盒件；D2522—推盒主体；D2523—抵推臂D2524—推盒线性模组；D2525—推盒气缸；D3—内袋封袋装置；D31—封袋安装箱；D32—内袋封口机构D33—抽真空设备；D34—后撑内袋口机构D312—封口安装板；D313—抽气室；D321—上封口杆；D322—下封口杆；D323—上封口电机；D324—下封口电机；D3121—封袋间隙；D3131—第一缺口；D3132—第二缺口；D3133—上盖；D41—置物盒入袋传送带；D42—内袋取放机构；D43—第二传送带；D44—第一安装臂D45—料包取放机构；D46—第二安装臂；D47—第三安装臂D411—吸附孔；D421—第一吸附头；D422—第一线性模组；D423—第二线性模组；D424—第一吸袋安装板；D451—第二吸附头D452—第三线性模组；D453—第四线性模组；D454—第二吸袋安装板D5—激光打印机构；D51—激光打印头；D52—打印检测CCDD6—外袋供给装置；D61—外袋取放机构；D62—外袋存储架；D63—给料位移模组；D611—外袋吸附头；D612—第一位移模组；D613—第二位移模组；D621—外袋放置盒；D622—第一存储区D623—第二存储区；D703—物料包传送带；D7—装证装置；D71—合格证打印机构；D72—合格证取放机构；D73—第二吸袋机构；D74—图像采集机构；D400—外包装袋；D500—合格证；D701—料包入袋传送带；D702—开袋安装支架；D711—输证出口D712—打印仓；D713—打印机；D714—打印线性模组；D721—取放臂；D722—取放驱动组件；D731—开袋吸附头；D732—开袋线性模组；D733—连接横板；D734—吸袋安装板D741—检测相机；D742—相机支撑杆；D7121—第一供证部；D7122—第二供证部；D7211—连接杆D7212—取放头；D7213—承接面；D7214—吸孔；D7221—取放旋转电机；D7222—取放线性模组；D7223—传动板；D8—料包装袋装置；D81—推料机构；D82—推料驱动机构；D83—第一吸袋机构；Dw1—前撑外袋口机构；D811—推料端；D812—推料安装板D813—限料顶板；D814—推料底板；D815—推料气缸；D816—推料臂；D817—推料后板；D818—推料空间；D821—第一推料模组；D822—第二推料模组D9—外袋封袋装置；Dw2—后撑外袋口机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～29描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

如图1～29所示，本发明的一实施例提供了一种麻醉包自动装袋生产线，适用于在麻醉包的生产过程中，用于对装有各类麻醉工具并被无纺布等包覆好的置物盒200进行装袋。具体地，如图1，该麻醉包自动装袋生产线包括用于相互配合执行置物盒200的装内袋及装外袋作业的装袋安装架D4、制内袋装置D1、置物盒装袋装置D2、内袋封袋装置D3、外袋供给装置D6、料包装袋装置D8、装证装置D7和外袋封袋装置D9。

具体地，在本实施例中，如图1、图2和图23所示，装袋安装架D4沿长度方向上依序设置有装内袋输送线D001和装外袋输送线D002；制内袋装置D1设置于装袋安装架D4靠近装内袋输送线D001上料端的旁侧并用于将制袋坯料加工成内包装袋D300，装袋安装架D4靠近装内袋输送线D001上料端的位置处还设置有内袋取放机构D42，内袋取放机构D42用于将制内袋装置D1制得的内包装袋D300放置于装内袋输送线D001上；置物盒装袋装置D2安装于装袋安装架D4上并位于装内袋输送线D001的旁侧，用于将置物盒200装入装内袋输送线D001上的内包装袋D300内；内袋封袋装置D3安装于装袋安装架D4上并位于装内袋输送线D001的旁侧，用于对装内袋输送线D001上装有置物盒200的内包装袋D300进行封口并制成物料包600；外袋供给装置D6设置于装袋安装架D4靠近装外袋输送线D002上料端的旁侧并用于存储外包装袋D400，外袋供给装置D6包括外袋取放机构D61，外袋取放机构D61用于将外袋供给装置D6存储的外包装袋D400放置于装外袋输送线D002上；料包装袋装置D8安装于装袋安装架D4上并位于装外袋输送线D002的旁侧，用于将装外袋输送线D002上的物料包600装入装外袋输送线D002上的外包装袋D400内；装证装置D7安装于装袋安装架D4上并位于装外袋输送线D002的旁侧，用于打印合格证D500并将合格证D500装入装外袋输送线D002上装有物料包600的外包装袋D400内；外袋封袋装置D9安装于装袋安装架D4上并位于装外袋输送线D002的旁侧，用于对装外袋输送线D002上装有合格证D500的外包装袋D400进行封口。

本发明实施例中的麻醉包自动装袋生产线，工作时，装袋安装架D4上的内袋取放机构D42将制内袋装置D1制得的内包装袋D300转移至装内袋输送线D001上，装内袋输送线D001输送内包装袋D300时，置物盒装袋装置D2将置物盒200装入内包装袋D300内，包装有置物盒200的内包装袋D300继续随装内袋输送线D001输送，输送至经过内袋封袋装置D3时，内袋封袋装置D3对装有置物盒200的内包装袋D300进行封口并制成物料包600，封口后的物料包600继续沿装内袋输送线D001输送；与此同时，外袋取放机构D61将外袋供给装置D6供给的外包装袋D400转移至放置于装外袋输送线D002上，装外袋输送线D002输送外包装袋D400时，料包装袋装置D8将装内袋输送线D001上的物料包600装入装外袋输送线D002上的外包装袋D400内，装有物料包600的外包装袋D400继续随装外袋输送线D002输送，输送至经过装证装置D7时，装证装置D7将其打印好的合格证D500放入外包装袋D400内，随后，装有物料包600及合格证D500的外包装袋D400再继续沿装外袋输送线D002输送，输送至经过外袋封袋装置D9处时，外袋封袋装置D9对外包装袋D400进行封口。如此，内包装袋D300制袋、置物盒200装内袋、内包装袋D300封口、内包装袋D300封口后制成的物料包600的装外袋、合格证D500装袋及装外袋后外包装袋D400的封口等一系列置物盒200的包装过程集中在同一生产设备上完成，以替代人工包装物料包600，从而能够降低劳动强度、减少劳动力投入、降低劳动力成本，提高作业效率。

在本发明的另一实施例中，如图4～12所示，制内袋装置D1包括制袋安装架D11、安装于制袋安装架D11上的送料机构D12、封底机构D13及裁切机构D14，具体地，如图5和图6所示，送料机构D12设置于封底机构D13的侧部，送料机构D12包括多个料卷安装轴D121和与多个料卷安装轴D121一一对应的多组进料组件D122，各料卷安装轴D121分别用于安装坯料卷D100，各进料组件D122分别用于将各料卷安装轴D121上的制袋坯料D101依次输送至封底机构D13，封底机构D13用于对制袋坯料D101进行封口，裁切机构D14沿制袋坯料D101输送方向设置于封底机构D13的侧部，并用于将经封底机构D13封口的制袋坯料D101裁切成内包装袋D300；装内袋输送线D001包括靠近制内装置设置D1的置物盒入袋传送带D41，内袋取放机构D42将内袋制袋装置D1制得的内包装袋D300放置于置物盒入袋传送带D41上。具体地，封底机构D13在制袋坯料D101上加工处封口，该封口即为成型的内包装袋D300的袋底，因此，裁切机构D14裁切时，需从封口的后方进行裁切。

作业时，送料机构D12将坯料卷D100上的制袋坯料D101输送给封底机构D13，封底机构D13再制袋坯料D101上加工出封口，之后，制袋坯料D101再输送至裁切机构D14，裁切机构D14将封口后的制袋坯料D101裁切成单个的内包装袋D300。生产过程中，能将多个坯料卷D100分别安装至对应的料卷安装轴D121上，各个坯料卷D100上的制袋坯料D101能够被对应的进料组件D122依序输送给封底机构D13和裁切机构D14，当一个坯料卷D100上的制袋坯料D101全部使用完毕后，另一料卷安装轴D121上的坯料卷D100能够作为新的供料源，并由对应的进料组件D122继续向封底机构D13和裁切机构D14送料，如此，一坯料卷D100用完后，无需等待更换新的坯料卷D100，只需切换使用另一料卷安装轴D121上的坯料卷D100即可，多个料卷安装轴D121上的多个坯料卷D100顺次作为制袋坯料D101的来料源，使送料机构D12在换料同时依然能够继续送料，封底机构D13及裁切机构D14能够连续不断作业，内包装袋D300的生产效率得到有效提高。

进一步地，在本实施例中，如图5和图6所示，同一料卷安装轴D121上还可以平行安装两个坯料卷D100，一个进料组件D122可以同时输送同一料卷安装轴D121上的两个坯料卷D100上的制袋坯料D101，封底机构D13能够同时对同步输送过来的两制袋坯料D101进行封口加工，裁切机构D14能够同时裁切两制袋坯料D101，以进一步提高内包装袋D300的制作效率。

进一步地，在本实施例中，如图6～9所示，进料组件D122包括用于提供送料动力的进料辊组D1221和用于限定送料方向的进料板D123，进料板D123上开设有用于供制袋坯料D101适配穿设的进料槽D1231，进料槽D1231具有相对设置的料槽入口D1232和料槽出口D1232，进料辊组D1221转动安装于制袋安装架D11上并靠近料槽入口D1232设置，料槽出口D1232靠近封底机构D13设置；如此，制袋坯料D101穿过进料板D123上的进料槽D1231再被输送给封底机构D13内，进料槽D1231能够对制袋坯料D101的传送方向起到限位作用，避免制袋坯料D101在输送过程中偏离输送方向，从而保证制袋坯料D101能够顺直的输送给封底机构D13。具体地，如图7和图8所示，料槽入口D1232为口径逐渐增大的渐阔口，且渐阔口的大口径端朝向进料辊组D1221设置，如此，制袋坯料D101进行进料槽D1231更加方便。

进一步地，在本实施例中，如图6和图7所示，进料辊组D1221包括用于夹持制袋坯料D101的上进料辊D1222和下进料辊D1223，进料组件D122还包括进料电机D1224，下进料辊D1223的辊轴上固接有从动齿轮D15，进料电机D1224的输出轴上固接有与该从动齿轮D15啮合连接的主动齿轮D16，进料电机D1224驱动主动齿轮D16旋转，从而带动下进料辊D1223旋转，下进料辊D1223为主动辊，上进料辊D1222为浮动辊并用于压紧制袋坯料D101，如此，上进料辊D1222在摩擦力作用下反向旋转，从而使夹持于上进料辊D1222和下进料辊D1223之间的制袋坯料D101沿其输送方向运动。

具体地，如图6和图7所示，上进料辊D1222和下进料辊D1223对称设置于进料板D123的上下两侧，以使制袋坯料D101从料槽入口D1232的正中间穿入进料槽D1231内，如此，制袋坯料D101进入进料槽D1231时不与进料板D123相接触，从而能够避免制袋坯料D101发生磨损。进一步地，在本实施例中，如图6和图7所示，进料组件D122还包括张紧轮D127，用以调节制袋坯料D101的张紧度，避免制袋坯料D101松弛影响制袋坯料D101的正常输送。

具体地，如图5、图6和图7所示，制袋安装架D11上间隔设置有第一侧板D111和第二侧板D112，送料机构D12夹设于第一侧板D111和第二侧板D112之间，上进料辊D1222和下进料辊D1223的相对的两端部分别连接于第一侧板D111和第二侧板D112上，进料电机D1224安装于第一侧板D111/第二侧板D112的外侧部。第一侧板D111和第二侧板D112上还分别凸设有正对设置的两支撑臂D113，料卷安装轴D121转动连接于两支撑臂D113之间，具体地，两支撑臂D113上沿竖直方向开设有U形缺口D1131，料卷安装轴D121相对的两端部分别置于两U形缺口D1131内，料卷安装轴D121拆装方便，坯料卷D100更换操作简单，且当坯料卷D100安装于料卷安装轴D121时，料卷安装轴D121在坯料卷D100的重力作用下抵紧于U形缺口D1131的底部，从而避免料卷安装轴D121从U形缺口D1131内脱出。

进一步地，在本实施例中，如图6、图7和图8所示，送料机构D12还包括传料组件D124，传料组件D124沿制袋坯料D101的输送方向设置于进料板D123与封底机构D13之间，以用于将从料槽出口D1232输出的制袋坯料D101输送至封底机构D13；传料组件D124包括转动安装于制袋安装架D11上的传料主动辊D1241和传料浮动辊D1242，传料浮动辊D1242平行设置于传料主动辊D1241的上方，并与传料主动辊D1241之间形成供制袋坯料D101穿设的传料夹持间隙D1243，传料夹持间隙D1243与进料槽D1231的料槽出口D1232相连通，传料浮动辊D1242抵压穿设于传料夹持间隙D1243内的制袋坯料D101以使制袋坯料D101夹紧于传料主动辊D1241与传料浮动辊D1242之间，从而拉动制袋坯料D101移动至封底机构D13处。

具体地，如图5和图6所示，传料组件D124还包括一传料电机1244，传料电机1244的输出轴上套接有主动齿轮D16，传料主动辊D1241的辊轴上套接有从动齿轮D15，主动齿轮D16与从动齿轮D15啮合连接，从而使传料电机1244驱动传料主动辊D1241旋转输送制袋坯料D101。

进一步地，在本实施例中，如图6和图7所示，送料机构D12包括两料卷安装轴D121和两组进料组件D122，制袋安装架D11上水平设置有水平安装板D114，两组进料组件D122分别设置于水平安装板D114的上下两侧，封底机构D13和裁切机构D14均设置于水平安装板D114上，如此，两组进料组件D122互为备用，交替向封底机构D13输送制袋坯料D101，送料机构D12结构相对简单，且能够保证制袋坯料D101的不间断供料。当然，在另外的一些实施例中，送料机构D12也可以包括三个料卷安装轴D121，同时对应设置三组进料组件D122，一用两备，从而更进一步地的降低进料组件D122故障对送料的影响。

进一步地，在本实施例中，如图7、图8和图9所示，进料板D123与传料组件D124之间还设置有上引料板D125和下引料板D126，上引料板D125和下引料板D126分别用于引导两进料组件D122输送的制袋坯料D101，上引料板D125与下引入板D126间隔设置并形成供制袋坯料D101穿设的引料间隙D1251，引料间隙D1251的入口与进料槽D1231的料槽出口D1232相连，引料间隙D1251的出口正对传料夹持间隙D1243；如此，当送料机构D12设置两组进料组件D122时，设置上引料板D125和下引入板D126分别引导上部进料组件D122和下部进料组件D122输送的制袋坯料D101分别输送至封底机构D13，能够更进一步提供制袋坯料D101输送方向的准确性。

具体地，如图7和图8所示，上引料板D125靠近进料板D123的端部设置有上圆角，上圆角正对上部进料组件D122的进料槽D1231的料槽出口D1232设置，以防止制袋坯料D101在进入引料间隙D1251时被上引料板D125刮伤；下引入板D126靠近进料板D123的端部设置有下圆角，下圆角正对下部进料组件D122的进料槽D1231的料槽出口D1232设置，以防止制袋坯料D101在进入引料间隙D1251时被下引入板D126刮伤。

进一步地，在本实施例中，如图5、图10和图11所示，封底机构D13包括上热封杆D131、下热封杆D132、上热封电机D133和下热封电机D134，制袋安装架D11上设置有与制袋坯料D101输送方向相垂直的封底安装板D135，封底安装板D135上开设有供制袋坯料D101穿出的封底出料口D1351，上热封杆D131和下热封杆D132均滑动安装于封底安装板D135上，且上热封杆D131和下热封杆D132分别位于封底出料口D1351的上下两侧，上热封电机D133和下热封电机D134均安装于封底安装板D135上，并分别与上热封杆D131和下热封杆D132相连，以驱动上热封杆D131和下热封杆D132相向运动，从而热封从封底出料口D1351穿出的制袋坯料D101。

具体地，当从送料机构D12输送至穿过封底料槽出口D1232的制袋坯料D101长度满足内包装袋D300的尺寸要求时，上热封电机D133和下热封电机D134启动并驱动上热封杆D131和下热封杆D132相向运动，从而抵压制袋坯料D101，在制袋坯料D101上加工出热封封口，一次封口动作结束后，上热封电机D133和下热封电机D134再驱动上热封杆D131和下热封杆D132背向运动，并脱离制袋坯料D101等到制袋坯料D101穿过封底料槽出口D1232的长度重新满足内包装袋D300的尺寸要求时，执行下一次热封封口操作，并且，一次封口动作后，制袋坯料D101完全与上热封杆D131和下热封杆D132分离，不会粘附在上热封杆D131或下热封杆D132上，从而不会阻碍制袋坯料D101的继续输送，制袋坯料D101裁切更加顺畅。具体地，上热封杆D131和下热封杆D132均优选为电热杆。

进一步地，在本实施例中，如图11和图12所示，封底机构D13还包括用于将送料机构D12输送的制袋坯料D101输送至封底出料口D1351的封底给料组件D136，封底给料组件D136包括转动安装于封底安装板D135上的封底主动辊D1361和封底浮动辊D1362，封底浮动辊D1362平行设置于封底主动辊D1361的上方并与封底主动辊D1361之间形成供制袋坯料D101穿设的封底夹持间隙D1363，封底夹持间隙D1363正对封底出料口D1351设置，封底浮动辊D1362抵压穿设于封底夹持间隙D1363内的制袋坯料D101以使制袋坯料D101夹紧于封底主动辊D1361与封底浮动辊D1362之间；封底主动辊D1361转动并与封底浮动辊D1362配合夹持制袋坯料D101，从而向前输送制袋坯料D101，当制袋坯料D101移动至从封底料槽出口D1232穿出时，上热封电机D133和下热封电机D134启动驱动上热封杆D131和下热封杆D132相向运动，从而在制袋坯料D101上加工出热封封口。

进一步地，在本实施例中，如图5、图10和图11所示，裁切机构D14包括上切刀D141、下切刀D142、上切电机D143和下切电机D144，制袋安装架D11上设置有与制袋坯料D101输送方向相垂直的裁切安装板D145，裁切安装板D145上开设有供将经封底机构D13封口的制袋坯料D101穿出的裁切出料口D1451，上切刀D141和下切刀D142均滑动安装于裁切安装板D145上，上切刀D141和下切刀D142分别位于裁切出料口D1451的上下两侧，上切电机D143和下切电机D144均安装于裁切安装板D145上，并分别与上切刀D141和下切刀D142相连，以驱动上切刀D141和下切刀D142相向运动，从而裁切从裁切出料口D1451穿出的封口后的制袋坯料D101。具体地，当制袋坯料D101输送至一封口从裁切料槽出口D1232传出时，上切电机D143和下切电机D144启动并驱动上切刀D141和下切刀D142相向运动，从而裁切制袋坯料D101得到内包装袋D300，一次裁切动作结束后，上切电机D143和下切电机D144再驱动上切刀D141和下切刀D142背向运动，等到下一封口移动至传过裁切料槽出口D1232时，执行下一次裁切操作，并且，一次裁切动作后，制袋坯料D101完全与上切刀D141和下切刀D142分离，不会粘附在上切刀D141或下切刀D142上，从而不会阻碍制袋坯料D101的继续输送，制袋坯料D101裁切更加顺畅。

具体地，如图11和图12所示，裁切机构D14还包括用于将经封底机构D13封口的制袋坯料D101输送至裁切料槽出口D1232的裁切给料组件D146，裁切给料组件D146包括转动安装于裁切安装板D145上的裁切主动辊D1461和裁切浮动辊，裁切浮动辊平行设置于裁切主动辊D1461的上方并与裁切主动辊D1461之间形成供封口后的制袋坯料D101穿设的裁切夹持间隙D1463，裁切夹持间隙D1463正对裁切料槽出口D1232设置，裁切浮动辊抵压穿设于裁切夹持间隙D1463内的封口后的制袋坯料D101，以使封口后的制袋坯料D101夹紧于裁切主动辊D1461与裁切浮动辊之间；裁切主动辊D1461转动并与裁切浮动辊配合夹持制袋坯料D101，从而向前输送制袋坯料D101，当制袋坯料D101移动至一封口穿出裁切料槽出口D1232时，上切电机D143和下切电机D144启动驱动上切刀D141和下切刀D142相向运动，从而裁切封口后的制袋坯料D101。

进一步地，在本实施例中，如图10和图11所示，裁切机构D14还包括裁切驱动电机D147，裁切驱动电机D147的输出轴与裁切主动辊D1461驱动连接，以驱动裁切主动辊D1461旋转从而夹持输送至袋坯料。具体地，裁切主动辊D1461的辊轴及封底主动辊D1361的辊轴上均还固接有同步轮D17，两同步轮D17上绕设有同步带D18，如此，裁切驱动电机D147驱动裁切主动辊D1461旋转同时还带动封底主动辊D1361同步旋转，裁切给料组件D136及热封给料组件D146以相同的速度输送制袋坯料D101，避免裁切给料组件D136和热封给料组件D146的给料速度不同而拉扯制袋坯料D101。

更具体地，如图11所示，裁切主动辊D1461的辊轴及封底主动辊D1361的辊轴上均还固接有主动齿轮D16，相对应的裁切浮动辊及封底浮动辊D1362的辊轴上均还固接有与主动齿轮D16啮合连接的从动齿轮D15，如此，裁切驱动电机D147驱动裁切主动辊D1461及封底主动辊D1361转动同时，裁切浮动辊及封底浮动辊D1362反向转动，从而更好的夹持制袋坯料D101，确保制袋坯料D101的正常输送。

进一步地，在本实施例中，如图11和图12所示，封底机构D13及裁切机构D14均还包括滑动连接结构D148，上热封杆D131和下热封杆D132通过该滑动连接结构D148安装于封底安装板D135上，上切刀D141和下切刀D142通过该滑动连接结构D148安装于裁切安装板D145上。具体地，该滑动连接结构D148包括滑动配合的制袋滑轨D1481和制袋滑块D1482，在封底机构D13中，制袋滑轨D1481沿上热封杆D131/下热封杆D132的滑动方向凸设于封底安装板D135上，即制袋滑轨D1481竖向固定于封底安装板D135上，制袋滑块D1482设置于上热封杆D131及下热封杆D132正对制袋滑轨D1481的位置处；在裁切机构D14中，制袋滑轨D1481沿上切刀D141/下切刀D142的滑动方向凸设于裁切安装板D145上，即制袋滑轨D1481竖向固定于裁切安装板D145上，制袋滑块D1482设置于上切刀D141及下切刀D142正对制袋滑轨D1481的位置处。并且，优选地，封底安装板D135相对的两侧部及裁切安装板D145相对的两侧部均分别设置有一制袋滑轨D1481，上热封杆D131正对两制袋滑轨D1481的两端部、下热封杆D132正对两制袋滑轨D1481的两端部、上切刀D141正对两制袋滑轨D1481的两端部、下切刀D142正对两制袋滑轨D1481的两端部均设置有制袋滑块D1482，如此，上热封杆D131、下热封杆D132、上切刀D141及下切刀D142滑动更加顺畅。当然，在另外的一些实施例中，制袋滑轨D1481和制袋滑块D1482的设置位置也可以相互交换，此处对制袋滑轨D1481及制袋滑块D1482的设置位置不做唯一限定。

进一步地，在本实施例中，如图4所示，制袋安装架D11上还罩设有防护罩D115，送料机构D12、封底机构D13及裁切机构D14均收容于该防护罩D115内，避免外界灰尘等杂物影响各个机构的正常工作；进一步地，防护罩D115正对裁切料槽出口D1232的位置处开设有内包装袋出料口D1151，以输出加工成型的内包装袋D300；更进一步地，防护罩D115上还可以开设安装孔(图未示)，并在安装孔内装设排气扇(图未示)，以用于将上热封杆D131及下热封杆D132热封制袋坯料D101时产生的烟气排出。

在本发明的另一实施例中，如图3和图14所示，装袋安装架D4上还绕设有平行置物盒入袋传送带D41的第二传送带D43，第二传送带D43夹设于裁切机构D14与置物盒入袋传送带D41之间，以用于承接裁切机构D14裁切成型的内包装袋D300具体地，第二传送带D43设置于防护罩的内包装袋出料口D1151的正下方，裁切机构D14裁切成型的内包装袋D300从内包装袋出料口D1151穿出后掉落至该第二传送带D43上，第二传送带D43转动并输送其承接的内包装袋D300。

进一步地，如图3、图13和图14所示，内袋取放机构D42包括用于吸取内包装袋D300的第一吸附头D421、及用于调整第一吸附头D421位置且输出轴相互垂直设置的第一线性模组D422和第二线性模组D423，第一吸附头D421通过第一吸袋安装板D424与第一线性模组D422的输出轴相连，第一线性模组D422安装于第二线性模组D423的输出轴上，第二线性模组D423水平安装于装袋安装架D4上，具体地，装袋安装架D4上沿垂直置物盒入袋传送带D41的方向竖直设置有第一安装臂D44，第一安装臂D44靠近制内袋装置D1设置，第二线性模组D423安装于该第一安装臂D44上；进一步地，第二线性模组D423用于驱动第一吸附头D421于置物盒入袋传送带D41和第二传送带D43之间往复移动，第一线性模组D422用于驱动第一吸附头D421上下移动吸取置物盒入袋传送带D41上的内包装袋D300并将其移动至第二传送带D43上。内袋取放机构D42转移内包装袋D300时，第二线性模组D423驱动第一吸附头D421移动至第二传送带D43的正上方，第一线性模组D422再驱动第一吸附头D421靠近第二传送带D43并吸附第二传送带D43上的内包装袋D300，随后第二线性模组D423再驱动第一吸附头D421连同其吸附的内包装袋D300一同运动至置物盒入袋传送带D41的正上方，第一线性模组D422再驱动第一吸附头D421靠近置物盒入袋传送带D41，并将其吸附的内包装袋D300放置于置物盒入袋传送带D41上，如此，内袋取放机构D42往复执行上述取放动作，即可有序的将掉落至第二传送带D43上的内包装袋D300逐一转移至放置于置物盒入袋传送带D41上，以便进行后续的装袋及封袋加工。具体地，在本实施例中，第一线性模组D422和第二线性模组D423均为常规的直线模组，此处不对其结构和动作原理做进行赘述。

在本发明的另一实施例中，如图3和图14所示，置物盒装袋装置D2包括安装于装袋安装架D4上的送盒机构D24、推盒机构D25和前撑内袋口机构D200，前撑内袋口机构D200靠近置物盒入袋传送带D41设置，以用于将位于置物盒入袋传送带D41上的内包装袋D300的袋口撑开，送盒机构D24设置于前撑内袋口机构D200背离置物盒入袋传送带D41的后方，并用于沿垂直置物盒入袋传送带D41的方向输送待包装的置物盒200，推盒机构D25夹设于送盒机构D24与前撑内袋口机构D200之间，以用于将送盒机构D24输送的置物盒200一一对应地推入前撑内袋口机构D200撑开的内包装袋D300内。如此，内袋取放机构D42将制内袋装置D1制得的内包装袋D300转移至置物盒入袋传送带D41，内包装袋D300跟随置物盒入袋传送带D41转动运输，当内包装袋D300运动至经过前撑内袋口机构D200时，该内包装袋D300袋口被前撑内袋口机构D200撑开，袋口撑开后推盒机构D25再将送盒机构D24输送的待包装的置物盒200推入内包装袋D300内完成装袋工作，装袋完成后装有置物盒200的内包装袋D300继续随置物盒入袋传送带D41运输流转至内袋封袋装置D3，等待执行内包装袋D300封口加工。这样，置物盒入袋传送带D41输送内包装袋D300时，置物盒装袋装置D2在送盒机构D24、推盒机构D25及前撑内袋口机构D200三者的相互配合下，将带包装的置物盒200一一对应的装入内包装袋D300内，装袋工作有序进行。

具体地，在本实施例中，如图13所示，置物盒入袋传送带D41靠近前撑内袋口机构D200的侧部与内包装袋D300袋口相对应的位置处开设有若干吸附孔D411，各吸附孔D411均与外部的吸附设备(图未示)相连，执行装袋作业时，开启吸附设备，位于置物盒入袋传送带D41上的内包装袋D300置物盒入袋传送带D41袋口的底面部分受吸附孔D411内气体作用紧贴置物盒入袋传送带D41，此时，第一吸附头D421再吸附内包装袋D300背离置物盒入袋传送带D41的顶面部分，如此，内包装袋D300的袋口即被大致打开，前撑内袋口机构D200再将内包装袋D300的袋口撑开。

进一步地，在本实施例中，如图15～17所示，前撑内袋口机构D200包括撑袋支撑架D20及安装于撑袋支撑架D20上的撑口组件D21和撑口驱动组件D22，撑口组件D21包括滑动安装于撑袋支撑架D20上的第一撑口件D211和第二撑口件D212，第一撑口件D211具有伸入支撑内包装袋D300袋口的第一撑头部D2111，第二撑口件D212具有用于伸入内包装袋D300袋口的第二撑头部D2121，第一撑口件D211和第二撑口件D212分别与撑口驱动组件D22驱动连接，撑口驱动组件D22用于驱动第一撑口件D211和第二撑口件D212背向运动，从而使第一撑头部D2111远离第二撑头部D2121能够撑开内包装袋D300袋口并使袋口张紧，待置物盒200装入袋内后撑口驱动组件D22再驱动第一撑口件D211和第二撑口件D212相向运动，使第一撑头部D2111和第二撑头部D2121相互靠近，即可将内包装袋D300取下。

作业时，将第一撑头部D2111和第二撑头部D2121移动至伸入内包装袋D300内，启动撑口驱动组件D22驱动第一撑口件D211和第二撑口件D212背向运动，当第一撑口件D211和第二撑口件D212运动至第一撑头部D2111和第二撑头部D2121分别支撑内包装袋D300袋口的两侧部时，内包装袋D300的袋口即可被第一撑头部D2111和第二撑头部D2121撑开，如图3所示，此时，内包装袋D300袋口在第一撑头部D2111和第二撑头部D2121的支撑下始终保持张开状态，且袋口边缘受力始终保持张紧状态而无法自动闭合，从而能够确保置物盒200的顺利装入，避免袋口边缘自动闭合阻碍置物盒200的正常入袋。

具体地，在本实施例中，如图15和图16所示，撑袋支撑架D20上固定有撑袋撑袋滑轨D2131，撑袋滑轨D2131的延伸方向与内包装袋D300的套袋方向垂直，第一撑口件D211和第二撑口件D212的底部分别设有与撑袋滑轨D2131滑动配合的撑袋滑块D2132，撑袋滑轨D2131与撑袋滑块D2132滑动配合，以确保在撑口驱动组件D22的驱动下，第一撑口件D211和第二撑口件D212能够顺畅的相向或背向运动。

具体地，在本实施例中，如图15和图16所示，撑口驱动组件D22包括撑袋撑袋驱动电机D221和驱动螺杆D222，驱动螺杆D222的外壁设有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一撑口件D211螺合于第一螺纹段上，第二撑口件D212螺合于第二螺纹段上；撑袋驱动电机D221的旋转输出轴与驱动螺杆D222的一端相连，撑袋驱动电机D221驱动驱动螺杆D222旋转，从而带动第一撑口件D211和第二撑口件D212沿撑袋滑轨D2131相向或背向运动，以使第一撑头部D2111靠近或远离第二撑头部D2121。比如，第一螺纹段上设置有右旋螺纹，第二螺纹段上设置有左旋螺纹，如此，启动撑袋撑袋驱动电机D221驱动驱动螺杆D222左向旋转时，第一撑口件D211和第二撑口件D212相向运动，第一撑头部D2111和第二撑头部D2121对内包装袋D300的袋口的支撑作用解除，这样，即可将内包装袋D300取下，结构简单，可操作性强。当然，在另外的实施例中，撑口驱动组件D22也可以分别设置两个电机或者气缸，两个电机或者气缸分别与第一撑口件D211和第二撑口件D212相连，从而驱动第一撑口件D211和第二撑口件D212相向或者背向运动。

具体地，在本实施例中，如图15～17所示，第一撑口件D211包括第一过渡板D2113、第一侧板D2114和第二侧板D2115，第一侧板D2114和第二侧板D2115分别连接于第一过渡板D2113相对的两侧部，第一侧板D2114、第一过渡板D2113及第二侧板D2115共同围设形成用于供置物盒200通过的第一过料通道D2116，第一过渡板D2113、第一侧板D2114及第二侧板D2115相邻的第一端形成第一撑头部D2111。进一步地，第一撑口件D211包括第二过渡板D2123、第三侧板D2124和第四侧板D2125，第三侧板D2124和第四侧板D2125分别连接于第二过渡板D2123相对的两侧部，第三侧板D2124、第二过渡板D2123及第四侧板D2125共同围设形成用于供置物盒200通过的第二过料通道D2126，第二过料通道D2126正对并连通第一过料通道D2116，第二过渡板D2123、第三侧板D2124及第四侧板D2125相邻的第一端形成第二撑头部D2121。

当第一撑口件D211和第二撑口件D212支撑内包装袋D300袋口时，如图4所示，第一撑口件D211的第一侧板D2114、第二侧板D2115及第一过渡板D2113三者分别从内包装袋D300袋口的顶面、底面及左侧面支撑袋口的左侧部，第二撑口件D212的第一侧板D2114、第二侧板D2115及第一过渡板D2113三者分别从内包装袋D300袋口的顶面、底面及右侧面支撑袋口的右侧部，如此，第一过渡板D2113和第二过渡板D2123将内包装袋D300袋口横向撑开，第一侧板D2114、第二侧板D2115、第三侧板D2124及第四侧板D2125四者配合将内包装袋D300袋口竖向撑开，从而确保袋口边缘不会发生闭合。

具体地，在本实施例中，如图15和图16所示，第一过渡板D2113、第一侧板D2114及第二侧板D2115相邻的第二端分别相外翻折延伸形成有第一渐阔部D2118，第二过渡板D2123、第三侧板D2124及第四侧板D2125相邻的第二端分别相外翻折延伸形成有第二渐阔部D2128，第一渐阔部D2118和第二渐阔部D2128正对设置且两者之间限定的区域形成供置物盒200进入的进料口。第一渐阔部D2118背离第一撑头部D2111设置，第二渐阔部D2128背离第二撑头部D2121设置，且第一渐阔部D2118沿垂直第一撑口件D211移动方向的截面呈“〔”状，第二渐阔部D2128沿垂直第二撑口件D212移动方向的截面呈“〕”状，如此，第一渐阔部D2118和第二渐阔部D2128两者共同组成略呈喇叭状的进料口，进料口的尺寸大于内包装袋D300袋口的尺寸，置物盒200入袋更加方便。

具体地，在本实施例中，如图15～17所示，第一撑口件D211还包括第一连接块D2117，第二撑口件D212还包括第二连接块D2127，第一连接块D2117固接于第二侧板D2115背离第一过料通道D2116的下底面，第二连接块D2127固接于第四侧板D2125背离第二过料通道D2126的下底面，并且，第一连接块D2117靠近第一渐阔部D2118设置，第二连接块D2127靠近第二渐阔部D2128设置，以避免第一撑头部D2111和第二撑头部D2121撑开袋口时，第一连接块D2117和第二连接块D2127挤压到内包装袋D300袋口，而导致袋口破损。进一步地，第一连接块D2117与第一螺纹段螺合，第二连接块D2127与第二螺纹段螺合，第一连接块D2117和第二连接块D2127的底部分别固定有撑袋滑块D2132。

具体地，在本实施例中，如图15和图16所示，前撑内袋口机构D200还包括安装于撑袋支撑架D20上的位置调整组件D23，位置调整组件D23的驱动端与撑口组件D21驱动连接，当置物盒入袋传送带D41上的内包装袋D300的袋口在吸附设备和第一吸附头D421的共同作用下张开时，位置调整组件D23驱动第一撑头部D2111和第二撑头部D2121朝内包装袋D300运动，将部第一撑头部D2111和第二撑头部D2121推入内包装袋D300，随后撑口驱动组件D22再驱动第一撑口D2111件D2111和第二撑口件D2121背向运动即可。

具体地，在本实施例中，如图15和图16所示，撑袋支撑架D20包括底板D201和转接板D231，位置调整组件D23包括撑袋驱动气缸D232，撑袋驱动气缸D232安装于底板D201上，撑袋驱动气缸D232的输出轴与转接板D231驱动连接，撑口组件D21和撑口驱动组件D22均安装于转接板D231上，具体地，撑袋驱动气缸D232为带有滑动块的气缸，撑袋驱动气缸D232的输出轴与滑动块连接，转接板D231固定于滑动块的顶面。撑袋驱动气缸D232驱动转接板D231移动，从而带动撑口组件D21和撑口驱动组件D22移动，进而驱动第一撑头部D2111和第二撑头部D2121朝向或背离内包装袋D300运动，结构简单，操作方便。

具体地，在本实施例中，如图15～17所示，底板D201上还连接有平行间隔设置的第一止挡臂D202和第二止挡臂D203，撑口组件D21夹设于第一止挡臂D202与第二止挡臂D203之间，第一止挡臂D202靠近第一撑口件D211设置以止挡第一撑口件D211，第二止挡臂D203靠近第二撑口件D212设置以止挡第二撑口件D212，从而对第一撑口件D211和第二撑口件D212的最大背向移动距离进行限定，避免两者背向移动距离过大，将内包装袋D300袋口撑大导致袋口发生变形。可以理解地，在本实施例中，第一止挡臂D202与第二止挡臂D203间的间隔距离等于或略大于内包装袋D300袋口的横向宽度尺寸。

具体地，在本实施例中，如图15和图17所示，撑袋驱动气缸D232夹设于第一止挡臂D202与第二止挡臂D203之间，转接板D231沿长度方向的两端分别延伸形成第一止挡耳D2311和第二止挡耳D2312，第一止挡耳D2311连接有第一固定板D2313，第二止挡耳D2312连接有第二固定板D2314，驱动螺杆D222的两端分别转动连接于第一固定板D2313和第二固定板D2314，撑袋驱动电机D221安装于第一固定板D2313或第二固定板D2314上。

进一步地，在本实施例中，如图14、图18和图19所示，推盒机构D25包括用于承接送盒机构D24输送的置物盒200的盒传输组件D251和用于将盒传输组件D251传输的置物盒200推入内包装袋D300内的盒推入组件D252，盒传输组件D251包括传盒支架D2511，传盒支架D2511上绕设有至少一垂直置物盒入袋传送带D41设置的第三传送带D2512，第三传送带D2512的下料端正对置物盒入袋传送带D41并紧邻前撑内袋口机构D200设置，具体地，第三传送带D2512的下料端夹设于第一撑头部与第二撑头部的长度延伸方向之间，且下料端轻贴第一撑头部和第二撑头部，如此，第三传送带D2512上的置物盒200便能够在第一撑口件和第二撑口件的引导下被推入内包装袋D300内，置物盒200入袋精准快速。

具体地，在本实施例中，如图14、图18和图19所示，盒推入组件D252包括用于抵推置物盒200的推盒件D2521，推盒件D2521能够于装袋安装架D4上移动，从而将输送至第三传送带D2512下料端处的置物盒200顺次推入置物盒入袋传送带D41传送的内包装袋D300内。具体地，在本实施例中，如图18所示，第三传送带D2512的宽度小于置物盒200的宽度，当置物盒200位于第三传送带D2512上时，置物盒200的两侧部分别从第三传送带D2512的伸出；推盒件D2521具有相对间隔设置的两抵推臂D2523，传盒支架D2511正对第三传送带D2512相对两侧部的位置开设有供两抵推臂D2523分别穿出的避空通道D2513，当置物盒200传输至第三传送带D2512的下料端处时，执行推盒动作，此时，推盒件D2521的两抵推臂D2523分别从两避空通道D2513穿出，并从置物盒200的后方抵推置物盒200的两侧，从而将置物盒200推入内包装袋D300内。

具体地，在本实施例中，如图14、图18和图19所示，推盒件D2521位于传盒支架D2511的正下方，盒推入组件D252还包括一推盒线性模组D2524和两推盒气缸D2525，推盒件D2521还包括推盒主体D2522，推盒线性模组D2524安装于装袋安装架D4上并与推盒主体D2522相连，两抵推臂D2523通过两推盒气缸D2525分别连接于推盒主体D2522相对的两侧部，且两抵推臂D2523分别正对两避空通道D2513设置，推盒线性模组D2524用于驱动推盒件D2521沿平行第三传送带D2512的方向做往复直线运动，推盒气缸D2525用于驱动抵推臂D2523沿垂直第三传送带D2512的方向上下移动。当置物盒200传送至第三传送带D2512的下料端处时，两推盒气缸D2525先分别驱动两抵推臂D2523向上移动至从对应的避空通道D2513伸出，随后启动推盒线性模组D2524驱动推盒主体D2522朝内包装袋D300移动，从而将置物盒200推入内包装袋D300内，依次推盒动作结束后，竖直气缸驱动两抵推臂D2523下降收回，推盒线性模组D2524驱动推盒件D2521整体后退收回，以等待下一置物盒200传输至下料端处时执行第二次推盒动作，如此往复便可将第三传送带D2512上的置物盒200依序推入对应的各个内包装袋D300内，推盒动作有序进行。其中，推盒线性模组D2524为传统的直线模组，此处不对其结构和动作原理做具体赘述。

并且，在本实施例中，如图3、图14和图18所示，可以沿平行置物盒入袋传送带D41间隔设置多个前撑内袋口机构D200，多个前撑内袋口机构D200一一对应撑开置物盒入袋传送带D41上依序排列的多个内包装袋D300，相对应的在传盒支架D2511上平行间隔设置多个第三传送带D2512，再在传盒支架D2511下方设置多个推盒件D2521，各第三传送带D2512与各前撑内袋口机构D200一一对应，各推盒件D2521与各第三传送带D2512一一对应，如此，便可以同时执行多个置物盒200的装袋动作，装袋更加高效。此外，传盒支架D2511上上方还设置有传盒限位板D253，传盒限位板D253遮盖第三传送带D2512并用于将置物盒200限位在第三传送带D2512上，以防止抵推臂D2523伸出避空通道D2513的过程中误将置物盒200顶起。

具体地，在本实施例中，如图3、图14和图18所示，送盒机构D24包括送盒支架D241，送盒支架D241上绕设有平行第三传送带D2512设置的第五传送带D242，第五传送带D242用于将外界的置物盒200输送至第三传送带D2512上，即置物盒200装袋时，外界的置物盒200由第五传送带D242送入，具体地，第五传送带D242的下料端与第三传送带D2512的上料端对接，且第五传送带D242的设置高度略高于第三传送带D2512的设置高度，以使第五传送带D242上的置物盒200能够准确掉入第三传送带D2512上。此外，当传盒支架D2511上平行间隔绕设由多个第三传送带D2512时，设置一送盒线性模组D243与送盒支架D241相连，以驱动送盒支架D241于各个第三传送带D2512的上料端之间往复移动，从而将置物盒200对应输送至各个第三传送带D2512上，上料动作灵活多变，可操作性强。

在本发明的另一实施例中，如图2、图19、图20和图21所示，装内袋输送线D001还包括设置于置物盒200入袋传送带D41下游的物料包传送带D703，内袋封袋装置D3包括设置于物料包传送带D703侧部的内袋封口机构D32和抽真空设备D33，具体地，在本实施例中，装袋安装架D4上还安装有封袋安装箱D31，内袋封口机构D32安装于封袋安装箱D31的顶面，抽真空设备D33设置于封袋安装箱D31内。装袋安装架D4上(封袋安装箱D31的顶面)还设置有料包取放机构D45，料包取放机构D45用于将置物盒入袋传送带D41上装有置物盒200的内包装袋D300转移至物料包传送带D703上，内袋封口机构D32设置于物料包传送带D703的侧部，并正对物料包传送带D703上的内包装袋D300的袋口设置，以用于对物料包传送带D703上装有置物盒200的内包装袋D300进行封口。

进一步地，在本实施例中，如图2和图20所示，内袋封口机构D32还包括安装于封袋安装箱D31上的抽真空设备D33，封袋安装箱D31上设置有上盖D3133能够开合的抽气室D313，抽气室D313沿物料包传送带D703的输送方向开设有第一缺口D3131和第二缺口D3132，物料包传送带D703依序穿过第一缺口D3131和第二缺口D3132，以将装有置物盒200的内包装袋D300送入抽气室D313内，抽真空设备D33与抽气室D313相连通，以对装有置物盒200的内包装袋D300进行抽真空，上盖D3133关闭时，内袋封口机构D32收容于抽气室D313内，以对抽真空后的内包装袋D300进行封口。封口处理前，抽真空时，关闭物料包传送带D703，关闭抽气室D313的上盖D3133，打开抽真空设备D33即可，待抽真空作业完毕，内袋封口机构D32在抽气室D313内进行封口作业，封口作业完毕，打开物料包传送带D703盒上盖D3133，物料包传送带D703将已封口的内包装袋D300送出抽气室D313，料包取放机构D45继续将新的需要的封口的内包装袋D300转移至物料包传送带D703上，如此，设置抽真空设备D33对装有置物盒200的内包装袋D300进行抽真空处理，已将内包装袋D300内的气体抽出，减小内包装袋D300的整体体积。

具体地，在本实施例中，如图20和图21所示，内袋封口机构D32包括上封口杆D321、下封口杆D322、上封口电机D323和下封口电机D324，封袋安装箱D31上设置有与物料包传送带D703相垂直的封口安装板D312，封口安装板D312上开设有供物料包传送带D703上的内包装袋D300的袋口穿出的封袋间隙D3121，具体地，料包取放机构D45将内包装袋D300转移至物料包传送带D703上时，内包装袋D300的袋口从物料包传送带D703靠近内袋封口机构D32的侧部伸出并穿过封袋间隙D3121。上封口杆D321和下封口杆D322均滑动安装于封口安装板D312上，且上封口杆D321和下封口杆D322分别位于封袋间隙D3121的上下两侧，上封口电机D323和下封口电机D324均安装于封口安装板D312上，并分别与上封口杆D321和下封口杆D322相连，以驱动上封口杆D321和下封口杆D322相向运动，从而密封从封袋间隙D3121穿出的内包装袋D300的袋口。封口完成后，料包取放机构内包装袋D300随物料包传送带D703流转至后续的加工工序处。具体地，上述的上封口杆D321和下封口杆D322均优选为电热杆，作业时，上封口杆D321和下封口杆D322发热，两者运动至夹持内包装袋D300的袋口时，即可在内包装袋D300的袋口处加工出热封封口，从而密封内包装袋D300。

进一步地，在本实施例中，如图3、图15和图22所示，封口安装板D312背离物料包传送带D703的后方还设置有后撑内袋口机构D34，设置后撑内袋口机构D34用以将内包装袋D300的袋口撑开，从而张紧内包装袋D300的袋口，使袋口平整以确保封口的密封性。具体地，此处设置的后撑内袋口机构D34的整体结构与前述的前撑内袋口机构D200的结构大致相同，仅第一撑口件D211和第二撑口件D212的结构不同，由于此处第一撑头部D2111和第二撑头部D2121仅需整平内包装袋D300的袋口，因此，内包装袋D300第一撑口件D211和第二撑口件D212只需将内包装袋D300袋口张紧即可内包装袋D300，如此，此处的第一撑口件D211和第二撑口件D212均优选为板件，两板件凸伸至能够从封袋间隙D3121穿出的头部即为对应张紧内包装袋D300袋口的第一撑头部D2111和第二撑头部D2121。后撑内袋口机构D34的其他结构与前撑内袋口机构D200大致相同，此处不进行赘述。

具体地，在本实施例中，如图3、图13和图20所示，料包取放机构D45包括用于吸取装有置物盒200的内包装袋D300的第二吸附头D451、及用于调整第二吸附头D451位置且输出轴相互垂直设置的第三线性模组D452和第四线性模组D453，第二吸附头D451通过第二吸袋安装板D454与第三线性模组D452的输出轴相连，第三线性模组D452安装于第四线性模组D453的输出轴上，第四线性模组D453水平安装于装袋安装架D4上，具体地，装袋安装架D4上垂直置物盒入袋传送带D41竖直设置有第二安装臂D46，第二安装臂D46靠近封袋安装箱D31设置，第四线性模组D453安装于第二安装臂D46上；进一步地，第四线性模组D453用于驱动第二吸附头D451于置物盒入袋传送带D41和物料包传送带D703之间往复移动，第三线性模组D452用于驱动第二吸附头D451上下移动吸取置物盒入袋传送带D41上装有置物盒200的内包装袋D300并将其移动至物料包传送带D703上。料包取放机构D45转移装有置物盒200的内包装袋D300时，第四线性模组D453驱动第二吸附头D451移动至置物盒入袋传送带D41的正上方，第三线性模组D452再驱动第二吸附头D451靠近置物盒入袋传送带D41并吸附置物盒入袋传送带D41上装有置物盒200的内包装袋D300，随后第四线性模组D453再驱动第二吸附头D451连同其吸附的内包装袋D300一同运动至物料包传送带D703的正上方，第三线性模组D452再驱动第二吸附头D451靠近物料包传送带D703，并将其吸附的内包装袋D300放置于物料包传送带D703上，如此，料包取放机构D45往复执行上述取放动作，即可有序的将置物盒入袋传送带D41上装有置物盒200的内包装袋D300逐一转移至物料包传送带D703上，以便进行封口加工。具体地，在本实施例中，第三线性模组D452和第四线性模组D453均为常规的直线模组，此处不对其结构和动作原理做具体赘述。

在本发明的另一实施例中，如图2所示，麻醉包自动装袋生产线还包括激光打印机构D5，激光打印机构D5包括用于在内包装袋D300上打印图文信息的激光打印头D51和用于检测内包装袋D300上图文信息是否打印完整的打印检测CCDD52，激光打印头D51悬设于置物盒入袋传送带D41的正上方，具体地，激光打印头D51安装在制内袋装置D1的防护罩D115上，且其发出打印激光的头部正对置物盒入袋传送带D41设置，打印检测CCDD52通过装袋安装架D4上立设的第三安装臂D47安装于装袋安装架D4上，且打印检测CCDD52的镜头正对置物盒入袋传送带D41设置。如此，制袋后或装袋后设置激光打印头D51在内包装袋D300上打印包含包装信息、包装日期在内的图文信息，并设置打印检测CCDD52检测打印的图文信息是否完整，如此，信息打印工序集成于麻醉包自动装袋作业过程中，无需额外设置打印设备进行图文信息打印，设备功能集成度更高，功能更加齐全，使用及管理更加方便。

在本发明的另一实施例中，如图1、图23和图24所示，装外袋输送线D002包括靠近外袋供给装置D6设置的料包入袋传送带D701，外袋供给装置D6还包括设置于装袋安装架D4旁侧的外袋存储架D62，外袋存储架D62上设置有顶部开口的外袋放置盒D621，外包装袋D400存储于外袋放置盒D621内并能从其顶部开口取出；外袋取放机构D61包括用于吸取外包装袋D400的外袋吸附头D611、以及用于调整外袋吸附头D611位置且输出轴相互垂直设置的第一位移模组D612和第二位移模组D613，外袋吸附头D611安装于第一位移模组D612的输出轴上，第一位移模组D612安装于第二位移模组D613的输出轴上，第二位移模组D613水平安装于外袋存储架D62上并垂直料包入袋传送带D701设置，第二位移模组D613用于驱动外袋吸附头D611于外袋放置盒D621和料包入袋传送带D701之间往复移动，第一位移模组D612用于驱动外袋吸附头D611上下移动吸取外袋放置盒D621内的外包装袋D400，并将其移动至放置于料包入袋传送带D701上。

外袋取放机构D61取放外包装袋D400时，第二位移模组D613驱动外袋吸附头D611移动至外袋放置盒D621的正上方，第一位移模组D612再驱动外袋吸附头D611靠近外袋放置盒D621从而吸附存储于外袋放置盒D621内的外包装袋D400，随后第二位移模组D613再驱动外袋吸附头D611连同其吸附的外包装袋D400一同运动至料包入袋传送带D701的正上方，第一位移模组D612再驱动外袋吸附头D611靠近料包入袋传送带D701，并将其吸附的外包装袋D400放置于料包入袋传送带D701上，如此，外袋取放机构D61往复执行上述的取放动作，即可有序的将外包装袋D400放置于料包入袋传送带D701上，以便进行后续的物料包600装袋、合格证D500装袋以及封袋加工作业。具体地，在本实施例中，第一位移模组D612和第二位移模组D613均为常规的直线模组，此处不对其结构和动作原理进行赘述。

进一步地，在本实施例中，如图24所示，外袋放置盒D621沿平行料包入袋传送带D701的方向对称设置有第一存储区D622和第二存储区D623，外袋供给装置D6还包括给料位移模组D63，给料位移模组D63安装于外袋存储架D62上且输出轴与料包入袋传送带D701相平行，给料位移模组D63与外袋放置盒D621相连，以用于驱动外袋放置盒D621平行料包入袋传送带D701往复移动，使第一存储区D622和第二存储区D623交替移动并交替作为外袋取放机构D61的取料源。这样，当第一存储区D622内存储的外包装袋D400使用完毕后，给料位移模组D63驱动外袋放置盒D621移动，并将第二存储区D623移动至正对外袋取放机构D61，外袋取放机构D61从第二存储区D623吸取外包装袋D400，第一存储区D622和第二存储区D623交替作为外包装袋D400的供料源，使外袋供给装置D6能够连续不断的供给外包装袋D400，实现外包装袋D400的不停机供料。

在本发明的另一实施例中，如图1和图23所示，包入袋传送带D701与物料包传送带D703相平行，料包入袋传送带D701与物料包传送带D703之间夹设有前撑外袋口机构Dw1，前撑外袋口机构Dw1用于将位于料包入袋传送带D701上的外包装袋D400的袋口撑开。料包装袋装置D8包括推料机构D81和推料驱动机构D82，前撑外袋口机构Dw1用于将位于料包入袋传送带D701上的外包装袋D400的袋口撑开，如图2所示。

如图23和图25所示，推料机构D81具有用于将物料包传送带D703上的物料包600推入外包装袋D400内的推料端D811，推料端D811悬设于物料包传送带D703远离料包入袋传送带D701的一侧，推料驱动机构D82安装于装袋安装架D4上，推料驱动机构D82的驱动端与推料机构D81相连，以驱动推料机构D81运动至使推料端D811靠近或远离物料包600。如此，外袋取放机构D61将外包装袋D400放置于料包入袋传送带D701上，外包装袋D400跟随料包入袋传送带D701转动运输，物料包600跟随物料包传送带D703转动运输，当外包装袋D400运动至经过前撑外袋口机构Dw1时，该外包装袋D400的袋口被前撑袋口机构撑开，物料包600运输至正对该袋口被撑开的外包装袋D400时，推料机构D81将该物料包600推入外包装袋D400内完成装袋工作，装袋完成后装有物料包600的外包装袋D400继续随料包入袋传送带D701运输流转至装证装置D7处，等待执行合格证D500装袋作业。这样，料包入袋传送带D701输送外包装袋D400、物料包传送带D703输送物料包600时，推料机构D81、推料驱动机构D82和前撑外袋口机构Dw1三者协同作业，从而将物料包600准确无误的装入外包装袋D400内，装袋工作有序进行。

具体地，在本实施例中，如图23和图25所示，料包入袋传送带D701靠近前撑外袋口机构Dw1的侧部与外包装袋D400袋口相对应的位置处开设有若干吸附孔(图未示)，各吸附孔均与外部的吸附设备(图未示)相连；如图3所示，装袋安装架D4上还设置有用于吸附外包装袋D400的第一吸袋机构D83，第一吸袋机构D83包括开袋吸附头D731和开袋线性模组D732，开袋线性模组D732通过开袋安装支架D720竖直安装于装袋安装架D4上，且其输出轴垂直料包入袋传送带D701设置，开袋吸附头D731通过吸袋安装板D734安装于开袋线性模组D732的输出轴，开袋线性模组D732能够驱动开袋吸附头D731靠近或远离料包入袋传送带D701。执行装袋作业时，开启吸附设备，位于料包入袋传送带D701上的外包装袋D400袋口的底面部分受吸附孔内气体作用紧贴料包入袋传送带D701，此时，开袋吸附头D731再吸附外包装袋D400背离料包入袋传送带D701的顶面部分，如此，外包装袋D400的袋口即被大致打开，前撑外袋口机构Dw1再将外包装袋D400的袋口撑开即可。

具体地，在实施例中，如图15、图16、图17和图23所示，前撑外袋口机构Dw1的的结构及动作原理与前撑内袋口机构D200相同，故此处不再进行赘述。

进一步地，在本实施例中，如图23和图26所示，推料机构D81包括推料安装板D812、限料顶板D813、推料底板D814和推料气缸D815，推料驱动机构D82与推料安装板D812相连，推料安装板D812朝物料包传送带D703水平延伸设置有推料臂D816，限料顶板D813水平安装于推料臂D816靠近物料包传送带D703的端部，推料气缸D815安装于推料臂D816上且输出轴与物料包传送带D703相垂直，推料底板D814间隔设置于限料顶板D813的底部并通过推料气缸D815与推料臂D816滑动连接，推料底板D814靠近推料臂D816的端部向上翻折形成有推料后板D817，限料顶板D813、推料后板D817及推料底板D814共同围设形成能够适配容纳物料包600的推料空间D818，推料底板D814和推料后板D817形成推料端D811。执行推料作业时，推料驱动机构D82驱动推料安装板D812朝物料包传送带D703移动，并使物料包600对应移动至推料空间D818内，随后再启动推料气缸D815，物料包600在推料底板D814和推料后板D817的推力下便可被推入外包装袋D400内。

具体地，在本实施例中，如图26所示，推料驱动机构D82包括输出轴相互垂直设置的第一推料模组D821和第二推料模组D822，推料安装板D812安装于第一推料模组D821的输出轴上，第一推料模组D821安装于第二推料模组D822的输出轴上，第二推料模组D822水平安装于装袋安装架D4上，推料时，第一推料模组D821驱动推料机构D81移动至使推料空间D818正对物料包600，第二推料模组D822再驱动推料机构D81垂直物料包传送带D703移动，并使物料包600收容至推料空间D818内，推料结束后，第一推料模组D821和第二推料模组D822再反向驱动推料机构D81退出即可。需要说明的是，在本实施例中，第一推料模组D821和第二推料模组D822均为常规的直线模组，此处不对结构及动作原理进行赘述。

在本发明的另一实施例中，如图23及图27～29所示，装证装置D7包括合格证D500打印机构D71和合格证D500取放机构D72，合格证D500打印机构D71沿料包入袋传送带D701的输送方向设置于料包装袋装置D8下游，合格证D500打印机构D71具有朝向料包入袋传送带D701设置并用于输出合格证D500的输证出口D711，合格证D500取放机构D72安装于装袋安装架D4上并位于合格证D500打印机构D71与料包入袋传送带D701之间，合格证D500取放机构D72包括取放臂D721和取放驱动组件D722，取放驱动组件D722与取放臂D721驱动连接，以驱动取放臂D721于输证出口D711和料包入袋传送带D701之间往复移动，从而将从输证出口D711输出的合格证D500一一对应地放入料包入袋传送带D701上的外包装袋D400内。

作业时，料包入袋传送带D701依序输送外包装袋D400，合格证D500打印机构D71打印合格证D500，并将打印好的合格证D500从输证出口D711输出，取放驱动组件D722驱动取放臂D721承接待输出的合格证D500，随后，取放驱动组件D722再驱动取放臂D721将合格证D500放入由料包入袋传送带D701输送过来的外包装袋D400内，从而完成合格证D500的自动装袋。如此，合格证D500打印后即被自动装入外包装袋D400内，合格证D500无需人工装袋，从而能够提高合格证D500的装袋效率，此外，相比人工作业，机械作业更为精准，故而还能有效降低合格证D500的漏装及错装风险，确保麻醉包的整体生产质量。

具体地，再本实施例中，如图28和图29所示，取放臂D721包括平行料包入袋传送带D701设置的连接杆D7211和垂直连接于连接杆D7211上的取放头D7212，取放头D7212能够于输证出口D711处承接合格证D500，取放驱动组件D722包括输出轴平行料包入袋传送带D701设置的取放旋转电机D7221，取放旋转电机D7221与连接杆D7211相连以驱动连接杆D7211旋转，从而带动取放头D7212于输证出口D711和料包入袋传送带D701之间往复翻转，并将其承接的合格证D500放入料包入袋传送带D701上的外包装袋D400内。具体地，合格证D500装袋时，取放旋转电机D7221先驱动取放头D7212转动至输证出口D711承接合格证D500，随后再驱动连接杆D7211旋转，将取放头D7212转动至正对料包入袋传送带D701，当料包入袋传送带D701将外包装袋D400输送过来时，取放头D7212再将合格证D500放入外包装袋D400内即可。

具体地，在本实施例中，如图28和图29所示，取放头D7212具有背离装袋安装架D4设置并用于承接合格证D500的承接面D7213，且承接面D7213上开设有若干与外界的吸附设备(图未示)相连通的吸孔D7214，吸孔D7214用于在取放头D7212承接合格证D500后将合格证D500吸附于承接面D7213上，并在取放头D7212翻转至料包入袋传送带D701处时解除吸附以使合格证D500掉入外包装袋D400内。如此，取放头D7212承接合格证D500时，承接面D7213向上并正对输证出口D711，合格证D500从输证出口D711输出后在自身重力的作用下掉落至承接面D7213上，当取放头D7212承接合格证D500后，开启外部的吸附设备，合格证D500即可稳定的吸附固定于承接面D7213，当取放旋转电机D7221驱动取放头D7212翻转后，承接面D7213翻转至向下正对料包入袋传送带D701上的外包装袋D400，合格证D500位于承接面D7213的下方，此时，再关闭吸附设备，合格证D500失去吸附力并在重力作用下掉入外包装袋D400内，从而完成合格证D500的转移及装袋动作。如此，采用吸附的方式确保合格证D500的平稳转移，吸附作用不会破坏合格证D500，也不会使合格证D500出现折痕等。

具体地，在本实施例中，如图28和图29所示，取放驱动组件D722还包括水平安装于装袋安装架D4上且输出轴与料包入袋传送带D701相垂直的取放线性模组D7222，取放线性模组D7222与取放臂D721驱动连接，以驱动取放头D7212于料包入袋传送带D701及输证出口D711之间往复移动，从而使承接面D7213移动至合格证D500的正下方，以及使承接面D7213吸附的合格证D500移动至伸入料包入袋传送带D701上的外包装袋D400内。如此，设置取放线性模组D7222调节取放头D7212与输证出口D711之间的距离，以确保合格证D500能够掉落至承接面D7213上，同时调整取放头D7212与外包装袋D400之间的距离，以确保取放头D7212移动至承接面D7213伸入外包装袋D400的袋口内后再将合格证D500放下。这样，取放头D7212执行取放动作更加灵活，组装机使用更加方便。

具体地，在本实施例中，如图28和图29所示，取放驱动组件D722还包括竖直安装于装袋安装架D4上的传动板D7223，连接杆D7211转动安装于传动板D7223上，取放线性模组D7222的输出轴与传动板D7223相连，以驱动传动板D7223于装袋安装架D4上沿垂直料包入袋传送带D701的方向做往复直线运动，从而带动取放臂D721移动。

具体地，在本实施例中，如图23和图29所示，合格证D500打印机构D71包括安装于装袋安装架D4上的打印仓D712和收容于打印仓D712内的多台打印机D713，打印仓D712沿长度方向上开设有多个数量与打印机D713数量相同的输证出口D711，各输证出口D711与各打印机D713一一对应以用于输出各打印机D713打印的合格证D500；连接杆D7211上间隔设置有多个取放头D7212，各取放头D7212与各输证出口D711一一对应以承接从各输证出口D711输出的合格证D500，并将各合格证D500一一对应的放入料包入袋传送带D701上的各外包装袋D400内。设置多个打印机D713同时打印合格证D500，同时，设置多个取放头D7212同时取放多个合格证D500，并将其对应装入各个外包装袋D400内，以提高合格证D500的装袋效率。

具体地，在本实施例中，如图23和图29所示，打印仓D712具有沿长度方向对称设置的第一供证部D7121和第二供证部D7122，如图10中虚线的左右两侧部，取放臂D721正对第一供证部D7121设置，第一供证部D7121和第二供证部D7122内分别收容有数量相同的多个打印机D713，第一供证部D7121和第二供证部D7122上分别开设有数量相同的多个输证出口D711，取放头D7212的数量与第一供证部D7121/第二供证部D7122上输证出口D711的数量相同；合格证D500打印机构D71还包括水平安装于装袋安装架D4上且输出轴与料包入袋传送带D701相平行的打印线性模组D714，打印线性模组D714与打印仓D712相连，以用于驱动打印仓D712往复移动，使第一供证部D7121和第二供证部D7122交替移动，以使第一供证部D7121和第二供证部D7122的各输证出口D711正对各取放头D7212；如此，当第一供证部D7121内的打印机D713出现打印故障或是打印机D713需要更换打印纸时，打印线性模组D714驱动打印仓D712移动，并将第二供证部D7122移动至正对取放臂D721，各取放头D7212从第二供证部D7122上的输证出口D711承接合格证D500，第一供证部D7121和第二供证部D7122交替作为合格证D500的来料源，使合格证D500打印机构D71能够连续不断的打印合格证D500，实现合格证D500的不停机装袋作业，从而能够进一步提高装袋效率。

具体地，在本实施例中，如图25和图27所示，合格证D500自动装袋装置还包括用于打开外包装袋D400袋口的第二吸袋机构D73，第二吸袋机构D73用于在取放头D7212放置合格证D500之前将外包装袋D400的袋口打开，以确保合格证D500能够准确放入外包装袋D400内。具体地，第二吸袋机构D73的结构与第一吸袋机构D83的结构相同，所不同的是，由于此时的外包装袋D400内已经装有物料包600，因此，第二吸袋机构D73无需与吸附孔配合打开袋口，需要开袋时，开袋线性模组D732驱动开袋吸附头D731上下移动并将料包入袋传送带D701上的外包装袋D400的顶面吸起，开袋线性模组D732再驱动开袋吸附头D731向上移动，即可将外包装袋D400的袋口打开。

具体地，在本实施例中，如图25和图27所示，第二吸袋机构D73还包括一连接横板D733和若干吸袋安装板D734，吸袋安装板D734的数量与取放头D7212的数量相同，确保同时取放多个合格证D500时，第二吸袋机构D73能够将多个外包装袋D400的袋口同时打开，各吸袋安装板D734沿平行料包入袋传送带D701的方向间隔安装于连接横板D733上，开袋吸附头D731安装于吸袋安装板D734上，开袋线性模组D732与连接横板D733垂直相连。

在本发明的另一实施例中，如图13和图27所示，麻醉包自动装袋生产线还包括控制装置(图未示)，麻醉包自动装袋生产线的电动部件均与该控制装置电性连接。装证装置D7还包括图像采集机构D74，图像采集机构D74安装于装袋安装架D4上，并用于采集从输证出口D711输出的合格证D500的图像信息，控制装置与图像采集机构D74通讯连接，以接受和处理图像采集机构D74采集的图像信息，图像采集机构D74能够实时检测从输证出口D711输出的合格证D500的图像信息，并将采集到的当前合格证D500的图信息实时传递给控制器，控制器对接收到的图像信息进行分析和处理，当控制器判断当前合格证D500存在打印异常时，控制器控制麻醉包自动装袋生产线全部或部分暂停工作，如此，通过设置图像采集机构D74采集合格证D500的图像信息，能够有效的避免误将存在打印异常的合格证D500装入外包装袋D400内，确保装入外包装袋D400内的合格证D500均满足生产要求，从而降低因合格证D500异常而导致的返工作业，提高生产效率。具体地，本实施例的控制器优选为比较成熟的单片机、PLC控制装置或者计算机，对各个电动部件的具体控制可以按照控制和使用需求进行设定或编辑的程序进行。

具体地，在本实施例中，如图23和图27所示，图像采集机构D74包括与控制器通讯连接的检测相机D741，装袋安装架D4上设置有用于安装检测相机D741的相机支撑杆D742，检测相机D741安装于相机支撑杆D742上，且检测相机D741的镜头朝向输证出口D711设置，检测相机D741的图像采集范围内无其他结构遮挡，确保检测相机D741能够采集到合格证D500的图像信息。优选地，在本实施例中，检测相机D741为CCD相机。图像采集机构D74还包括与控制器通讯连接的异常警报器(图未示)，异常警报器安装于装袋安装架D4上，当控制器判断当前合格证D500存在打印异常时，控制开启遗产警报器发出警报，以通知值班的作业人员，以便作业人员能够及时装置进行检修。具体地，在本实施例中，异常警报器可以为蜂鸣警报器等。

在本发明的另一实施例中，如图20、图21和图23所示，外袋封袋装置D9包括安装于装袋安装架D4上的外袋封口机构D91和后撑外袋口机构Dw2，外袋封口机构D91沿料包入袋传送带D701的传送方向设置于装证装置D7的下游，具体地，装袋安装架D4靠近料包入袋传送带D701设置有封口安装板，设置后撑外袋口机构Dw2用以将内外包装袋D400的袋口撑开，从而张紧内外包装袋D400的袋口，使袋口平整以确保封口的密封性。

具体地，在本实施例中，外袋封口机构D91的结构及工作原理等均与上述的内袋封口机构D32相同，如图21所示，后撑外袋口机构Dw2的结构及工作原理等均与上述的后撑内袋口机构D34相同，如图22所示，后撑外袋口机构Dw2设置于封口安装板D92背离料包入袋下游的位置处垂直料包入袋传送带D701设置有结构与前述封口安装板D312结构相同的安装板，外袋封口机构D91和后撑外袋口机构Dw2相对安装板的安装方式也与前述安装方式相同，故此处均不再对外袋封口机构D91和后撑外袋口机构Dw2的结构、工作原理及具体安装方式进行赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种麻醉包自动装袋生产线，其特征在于，包括：

装袋安装架，沿长度方向上依序设置有装内袋输送线和装外袋输送线；

制内袋装置，设置于所述装袋安装架靠近所述装内袋输送线上料端的旁侧并用于将制袋坯料加工成内包装袋，所述装袋安装架靠近所述装内袋输送线上料端的位置处还设置有内袋取放机构，所述内袋取放机构用于将所述制内袋装置制得的内包装袋放置于所述装内袋输送线上；

置物盒装袋装置，安装于所述装袋安装架上并位于所述装内袋输送线的旁侧，用于将置物盒装入所述装内袋输送线上的所述内包装袋内；

内袋封袋装置，安装于所述装袋安装架上并位于所述装内袋输送线的旁侧，用于对所述装内袋输送线上装有置物盒的所述内包装袋进行封口并制成物料包；

外袋供给装置，设置于所述装袋安装架靠近所述装外袋输送线上料端的旁侧并用于存储外包装袋，所述外袋供给装置包括外袋取放机构，所述外袋取放机构用于将所述外袋供给装置存储的所述外包装袋放置于所述装外袋输送线上；

料包装袋装置，安装于所述装袋安装架上并位于所述装外袋输送线的旁侧，用于将所述装外袋输送线上的所述物料包装入所述装外袋输送线上的所述外包装袋内；

装证装置，安装于所述装袋安装架上并位于所述装外袋输送线的旁侧，用于打印合格证并将合格证装入所述装外袋输送线上装有所述物料包的所述外包装袋内；

外袋封袋装置，安装于所述装袋安装架上并位于所述装外袋输送线的旁侧，用于对所述装外袋输送线上装有所述合格证的所述外包装袋进行封口。

2.根据权利要求1所述的麻醉包自动装袋生产线，其特征在于，所述制内袋装置包括制袋安装架及安装于所述制袋安装架上的送料机构、封底机构和裁切机构，所述送料机构设置于所述封底机构的侧部，所述送料机构包括多个料卷安装轴和与多个所述料卷安装轴一一对应的多组进料组件，各所述料卷安装轴分别用于安装坯料卷，各所述进料组件分别用于将各所述料卷安装轴上的制袋坯料依次输送至所述封底机构，所述封底机构用于对制袋坯料进行封口，所述裁切机构沿制袋坯料输送方向设置于所述封底机构的侧部，并用于将经所述封底机构封口的制袋坯料裁切成所述内包装袋；所述装内袋输送线包括靠近所述制内装置设置的置物盒入袋传送带，所述内袋取放机构将所述内袋制袋装置制得的所述内包装袋放置于所述置物盒入袋传送带上。

3.根据权利要求2所述的麻醉包自动装袋生产线，其特征在于，所述置物盒装袋装置包括安装于所述装袋安装架上的送盒机构、推盒机构和前撑内袋口机构，所述前撑内袋口机构靠近所述置物盒入袋传送带设置，以用于将位于所述置物盒入袋传送带上的所述内包装袋的袋口撑开，所述送盒机构设置于所述前撑内袋口机构的后方，并用于沿垂直所述置物盒入袋传送带的方向输送待包装的置物盒，所述推盒机构夹设于所述送盒机构与所述前撑内袋口机构之间，以用于将所述送盒机构输送的置物盒一一对应地推入所述前撑内袋口机构撑开的所述内包装袋内。

4.根据权利要求3所述的麻醉包自动装袋生产线，其特征在于，所述推盒机构包括用于承接所述送盒机构输送的置物盒的盒传输组件和用于将所述盒传输组件传输的置物盒推入所述内包装袋内的盒推入组件，所述盒传输组件包括传盒支架，所述传盒支架上绕设有至少一垂直所述置物盒入袋传送带设置的第三传送带，所述第三传送带的下料端正对所述置物盒入袋传送带；

所述盒推入组件包括用于抵推置物盒的推盒件，所述推盒件能够于所述装袋安装架上移动，从而将输送至所述第三传送带下料端处的置物盒顺次推入所述置物盒入袋传送带传送的所述内包装袋内。

5.根据权利要求2所述的麻醉包自动装袋生产线，其特征在于，所述装内袋输送线还包括设置于所述置物盒入袋传送带下游的物料包传送带，所述内袋封袋装置包括设置于所述物料包传送带侧部的内袋封口机构和抽真空设备，所述装袋安装架上还设置有料包取放机构，所述料包取放机构用于将所述置物盒入袋传送带上装有置物盒的所述内包装袋转移至所述物料包传送带上；

所述装袋安装架上还设置有上盖能够开合的抽气室，所述抽气室沿所述物料包传送带的输送方向开设有第一缺口和第二缺口，所述物料包传送带依序穿过所述第一缺口和所述第二缺口，所述抽真空设备与所述抽气室相连通，以对装有置物盒的所述内包装袋进行抽真空，所述内袋封口机构收容于所述抽气室内，以对抽真空后的所述内包装袋进行封口。

6.根据权利要求5所述的麻醉包自动装袋生产线，其特征在于，所述内袋封口机构包括上封口杆、下封口杆、上封口电机和下封口电机，所述封袋安装架上设置有与所述物料包传送带相垂直的封口安装板，所述封口安装板上开设有供所述内包装袋的袋口穿出的封袋间隙，所述上封口杆和所述下封口杆均滑动安装于所述封口安装板上，且所述上封口杆和所述下封口杆分别位于所述封袋间隙的上下两侧，所述上封口电机和所述下封口电机均安装于所述封口安装板上，并分别与所述上封口杆和所述下封口杆相连，以驱动所述上封口杆和所述下封口杆相向运动，从而密封从所述封袋间隙穿出的所述内包装袋的袋口。

7.根据权利要求1～6任一项所述的麻醉包自动装袋生产线，其特征在于，所述麻醉包自动装袋生产线还包括激光打印机构，所述激光打印机构包括用于在所述内包装袋上打印图文信息的激光打印头和用于检测所述内包装袋上图文信息是否打印完整的打印检测CCD，所述激光打印头悬设于所述置物盒入袋传送带的正上方，所述打印检测CCD安装于所述装袋安装架上，且所述打印检测CCD的镜头正对所述置物盒入袋传送带设置。

8.根据权利要求5所述的麻醉包自动装袋生产线，其特征在于，所述装外袋输送线包括靠近所述外袋供给装置设置的料包入袋传送带，所述料包入袋传送带与所述物料包传送带相平行，所述料包入袋传送带与所述物料包传送带之间夹设有前撑外袋口机构，所述前撑外袋口机构用于将位于所述料包入袋传送带上的所述外包装袋的袋口撑开；

所述料包装袋装置包括推料机构和推料驱动机构，所述推料机构具有用于将所述物料包传送带上的所述物料包推入所述外包装袋内的推料端，所述推料端悬设于所述物料包传送带远离所述料包入袋传送带的一侧，所述推料驱动机构安装于所述装袋安装架上，所述推料驱动机构的驱动端与所述推料机构相连，以驱动所述推料机构运动至使所述推料端靠近或远离所述物料包。

9.根据权利要求8所述的麻醉包自动装袋生产线，其特征在于，所述推料机构包括推料安装板、限料顶板、推料底板和推料气缸，所述推料驱动机构与所述推料安装板相连，所述推料安装板朝所述物料包传送带水平延伸设置有推料臂，所述限料顶板水平安装于所述推料臂靠近所述物料包传送带的端部，所述推料气缸安装于所述推料臂上且输出轴与所述物料包传送带相垂直，所述推料底板间隔设置于所述限料顶板的底部并通过所述推料气缸与所述推料臂滑动连接，所述推料底板靠近所述推料臂的端部向上翻折形成有推料后板，所述限料顶板、所述推料后板及所述推料底板共同围设形成能够适配容纳所述物料包的推料空间，所述推料底板和所述推料后板形成所述推料端。

10.根据权利要求8所述的麻醉包自动装袋生产线，其特征在于，所述装证装置包括合格证打印机构和合格证取放机构，所述合格证打印机构沿所述料包入袋传送带的输送方向设置于所述料包装袋装置下游，所述合格证打印机构具有朝向所述料包入袋传送带设置并用于输出所述合格证的输证出口，所述合格证取放机构安装于所述合格证打印机构与所述料包入袋传送带之间，所述合格证取放机构包括取放臂和取放驱动组件，所述取放驱动组件与所述取放臂驱动连接，以驱动所述取放臂于所述输证出口和所述料包入袋传送带之间往复移动，从而将从所述输证出口输出的所述合格证一一对应地放入所述料包入袋传送带上的外包装袋内。

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