CN211568495U - 合格证自动装袋装置及麻醉包自动套外包装袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种合格证自动装袋装置及麻醉包自动套外包装袋设备。合格证自动装袋装置包括主安装架及设于主安装架上的合格证打印机构、合格证取放机构和图像采集机构，以及控制器，主安装架上设有传送外包装袋的主传送带，合格证打印机构用于打印合格证，合格证取放机构用于将合格证装入外包装袋内，图像采集机构用于采集合格证的图像信息，控制器用于接受和处理图像信息；且当控制器判断当前合格证存在打印异常时，控制器控制主传送带、合格证取放机构和合格证打印机构停止工作，从而避免将打印异常的合格证装入包装袋内，确保装入外包装袋内的合格证均满足生产要求。

Description

合格证自动装袋装置及麻醉包自动套外包装袋设备

技术领域

本实用新型属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种合格证自动装袋装置及麻醉包自动套外包装袋设备。

背景技术

麻醉包是手术过程中常用的医疗工具，常用于手术前对病人手术部位进行麻醉。麻醉包中包装有与麻醉工作相关的麻醉工具，如空气过滤器、一次性注射工具、消毒直刷、无菌洞巾、穿刺针、硬膜外导管、导管接头、橡胶医用手套、医用纱布以及医用制袋坯料贴条等。生产时，先将上述的麻醉工具放入置物盒内，再用无纺布等包覆置物盒，然后再将包覆好的置物盒装入内袋包装袋内并进行抽真空和封口处理做成物料包，物料包加工完成后需要对其进行相关的质量检查，以确保物料包内工具满足质量要求，物料包经过质量检查后，会打印一张合格证，质量检查符合质检要求后，人工将合格证连同物料包一起装入外包装袋内，再将外包装袋进行封口制成麻醉包成品。

现有技术中，打印机打印合格证时，常会出现由于打印机墨盒内油墨不足，而导致合格证打印不清楚的情况，打印模糊的合格证会缺失部分有用信息，因此不能将其装入外包装袋内。然而，一般的合格证装袋装置都仅能将打印好的合格证装入包装袋内，而无法检测装入的合格证是否打印清楚，常常将打印模糊的合格证也装入包装袋内，导致包装袋内的合格证无法满足出产需求，需要退回重新包装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种合格证自动装袋装置及麻醉包自动套外包装袋设备，旨在解决现有技术中合格证装袋装置易将打印模糊等不符合要求的合格证装入包装袋的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种合格证自动装袋装置，包括：

主安装架，设置有用于输送外包装袋的主传送带；

合格证打印机构，安装于所述主安装架上并用于打印合格证，所述合格证打印机构具有供合格证输出的输证出口；

合格证取放机构，安装于所述主安装架上并用于将从所述输证出口输出的所述合格证装入所述主传送带上的外包装袋内；

图像采集机构，安装于所述主安装架上并用于采集从所述输证出口输出的所述合格证的图像信息

控制器，与所述图像采集机构通讯连接，以接受和处理所述图像采集机构采集的图像信息，所述主传送带、所述合格证打印机构和所述合格证取放机构的电动部件均与所述控制器电性连接，所述控制器能够控制关闭所述主传送带、所述合格证打印机构和所述合格证取放机构。

进一步地，所述图像采集机构包括与所述控制器通讯连接的检测相机，所述主安装架上设置有用于安装所述检测相机的相机支撑杆，所述检测相机安装于所述相机支撑杆上，且所述检测相机的镜头朝向所述输证出口设置。

进一步地，所述图像采集机构还包括与所述控制器通讯连接的异常警报器，所述异常警报器安装于所述主安装架上。

进一步地，所述输证出口朝向所述主传送带设置，所述合格证取放机构位于所述合格证打印机构与所述主传送带之间，所述合格证取放机构包括取放臂和取放驱动组件，所述取放驱动组件与所述取放臂驱动连接，以驱动所述取放臂于所述输证出口和所述主传送带之间往复移动，从而将从所述输证出口输出的所述合格证一一对应地放入所述主传送带上的外包装袋内。

进一步地，所述取放臂包括平行所述主传送带设置的连接杆和垂直连接于所述连接杆上的取放头，所述取放头能够于所述输证出口处承接所述合格证，所述取放驱动组件包括输出轴平行所述主传送带设置的取放旋转电机，所述取放旋转电机与所述连接杆相连以驱动所述连接杆旋转，从而带动所述取放头于所述输证出口和所述主传送带之间往复翻转，并将其承接的所述合格证放入所述主传送带上的外包装袋内。

进一步地，所述取放头具有背离所述主安装架设置并用于承接所述合格证的承接面，且所述承接面上开设有若干与外界的吸附设备相连通的吸孔，所述吸孔用于在所述取放头承接所述合格证后将所述合格证吸附于所述承接面上，并在所述取放头翻转至所述主传送带处时解除吸附以使所述合格证掉入外包装袋内。

进一步地，所述取放驱动组件还包括与所述控制器电性连接的取放线性模组，所述取放线性模组安装于所述主安装架的上方且输出轴与所述主传送带相垂直，所述取放线性模组与所述取放臂驱动连接，以驱动所述取放头于所述主传送带及所述输证出口之间往复移动，从而使所述承接面移动至所述合格证的正下方，以及使所述承接面移动至伸入所述主传送带上的外包装袋内。

进一步地，所述合格证打印机构包括安装于所述主安装架上的打印仓和收容于所述打印仓内并与所述控制器电性连接的多台打印机，所述打印仓沿长度方向上开设有多个数量与所述打印机数量相同的所述输证出口，各所述输证出口与各所述打印机一一对应，所述打印仓具有沿长度方向对称设置的第一供证部和第二供证部，所述第一供证部和所述第二供证部内分别收容有数量相同的多个所述打印机，所述取放头的数量与所述第一供证部/所述第二供证部上所述输证出口的数量相同；

所述合格证打印机构还包括与所述控制器电性连接的打印线性模组，所述打印线性模组安装于所述主安装架上且输出轴与所述主传送带相平行，所述打印线性模组与所述打印仓相连，以用于驱动所述打印仓往复移动，使所述第一供证部和所述第二供证部交替移动，以使所述第一供证部或所述第二供证部的各所述输证出口正对各所述取放头。

进一步地，所述合格证自动装袋装置还包括用于打开外包装袋袋口的开袋口机构，所述开袋口机构包括开袋吸附头和与所述控制器电性连接的开袋线性模组，所述开袋吸附头悬设于所述主传送带的正上方，所述开袋线性模组安装于所述主安装架的上方且输出轴与所述主传送带相垂直，所述开袋线性模组与所述开袋吸附头驱动连接，以驱动所述开袋吸附头上下移动并将所述主传送带上的外包装袋的顶面吸起从而打开外包装袋。

本实用新型提供的合格证自动装袋装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在主安装架上安装图像采集机构，图像采集机构能够实时检测从输证出口输出的合格证的图像信息，并将采集到的当前合格证的图信息实时传递给控制器，控制器对接收到的图像信息进行分析和处理，当控制器判断当前合格证存在打印异常时，控制器控制主传送带停止输送外包装袋、合格证取放机构停止取放作业，同时控制合格证打印机构停止打印，如此，通过设置图像采集机构采集合格证的图像信息，能够有效的避免误将存在打印异常的合格证装入外包装袋内，确保装入外包装袋内的合格证均满足生产要求，从而降低因合格证异常而导致的返工作业，提高生产效率。

本实用新型的另一技术方案是：一种麻醉包自动套外包装袋设备，包括上述的合格证自动装袋装置。

本实用新型的麻醉包自动套外包装袋设备，由于使用了上述的合格证自动装袋装置，物料包在套外包装袋的过程中，将满足装袋要求的合格证同时装入外包装袋内，如此，物料包及合格证的装袋集成于同一设备上完成，从而能够简化生产作业流程，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的合格证自动装袋装置的结构示意图；

图2为图1所示的合格证自动装袋装置的合格证取放机构的结构示意图；

图3为图1所示的合格证自动装袋装置的局部示意图；

图4为图1所示的合格证自动装袋装置的开袋口机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

D70—主安装架 D71—合格证打印机构

D72—合格证取放机构 D73—开袋口机构

D74—图像采集机构 D400—外包装袋 D500—合格证

D701—主传送带 D702—开袋安装支架 D711—输证出口

D712—打印仓 D713—打印机 D714—打印线性模组

D721—取放臂 D722—取放驱动组件 D731—开袋吸附头

D732—开袋线性模组 D733—连接横板 D734—吸袋安装板

D741—检测相机 D742—相机支撑杆

D7121—第一供证部 D7122—第二供证部 D7211—连接杆

D7212—取放头 D7213—承接面 D7214—吸孔

D7221—取放旋转电机 D7222—取放线性模组 D7223—传动板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，本实用新型的一实施例提供了一种合格证自动装袋装置，包括主安装架D70、合格证打印机构D71、合格证取放机构D72、图像采集机构D74和控制器(图未示)，主安装架D70上设置有用于输送外包装袋D400的主传送带D701，合格证打印机构D71设置于主安装架D70上并用于打印合格证D500，合格证打印机构D71具有供合格证D500输出的输证出口D711，输证出口D711朝向主传送带D701设置；合格证取放机构D72安装于主安装架D70上并用于将输证出口D711输出的合格证D500装入主传送带D701上的外包装袋D400内；图像采集机构D74安装于主安装架D70上，并用于采集从输证出口D711输出的合格证D500的图像信息；控制器与图像采集机构D74通讯连接以接受和处理图像采集机构D74采集的图像信息，主传送带D701、合格证打印机构D71和合格证取放机构D72的电动部件均与控制器电性连接，控制器能够控制关闭主传送带D701合格证打印机构D71和合格证取放机构D72，以使本实施例的合格证自动装袋装置停止作业。具体地，本实施例的控制器优选为比较成熟的单片机、PLC控制装置或者计算机，对各个电动部件的具体控制可以按照控制和使用需求进行设定或编辑的程序进行。

本实用新型实施例提供的合格证自动装袋装置，在主安装架D70上安装图像采集机构D74，图像采集机构D74能够实时检测从输证出口D711输出的合格证D500的图像信息，并将采集到的当前合格证D500的图信息实时传递给控制器，控制器对接收到的图像信息进行分析和处理，当控制器判断当前合格证D500存在打印异常时，控制器控制主传送带D701停止输送外包装袋D400、合格证取放机构D72停止取放作业，同时控制合格证打印机构D71停止打印，如此，通过设置图像采集机构D74采集合格证D500的图像信息，能够有效的避免误将存在打印异常的合格证D500装入外包装袋D400内，确保装入外包装袋D400内的合格证D500均满足生产要求，从而降低因合格证D500异常而导致的返工作业，提高生产效率。

在本实用新型的另一实施例中，如图1所示，图像采集机构D74包括与控制器通讯连接的检测相机D741，主安装架D70上设置有用于安装检测相机D741的相机支撑杆D742，检测相机D741安装于相机支撑杆D742上，且检测相机D741的镜头朝向输证出口D711设置，检测相机D741的图像采集范围内无其他结构遮挡，确保检测相机D741能够采集到合格证D500的图像信息。优选地，在本实施例中，检测相机D741为CCD相机。

在本实用新型的另一实施例中，如图1所示，图像采集机构D74还包括与控制器通讯连接的异常警报器(图未示)，异常警报器安装于主安装架D70上，当控制器判断当前合格证D500存在打印异常时，控制开启异常警报器发出警报，以通知值班的作业人员，以便作业人员能够及时装置进行检修。具体地，在本实施例中，异常警报器可以为蜂鸣警报器等。

在本实用新型的另一实施例中，如图1～3所示，输证出口D711朝向主传送带D701设置，合格证取放机构D72位于合格证打印机构D71与主传送带D701之间，合格证取放机构D72包括取放臂D721和与控制器电性连接的取放驱动组件D722，取放驱动组件D722与取放臂D721驱动连接，以驱动取放臂D721于输证出口D711和主传送带D701之间往复移动，从而将从输证出口D711输出的合格证D500一一对应地放入主传送带D701上的外包装袋D400内。使用时，主传送带D701依序输送外包装袋D400，合格证打印机构D71打印合格证，并将打印好的合格证从输证出口D711输出，取放驱动组件D722驱动取放臂D721承接待输出的合格证D500，随后，取放驱动组件D722再驱动取放臂D721将合格证D500放入由主传送带D701输送过来的外包装袋D400内，从而完成合格证D500的自动装袋。如此，合格证D500打印后即被自动装入外包装袋D400内，合格证D500无需人工装袋，从而能够提高合格证D500的装袋效率，此外，相比人工作业，机械作业更为精准，故而还能有效降低合格证D500的漏装及错装风险，确保麻醉包的整体生产质量。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图3所示，取放臂D721包括平行主传送带D701设置的连接杆D7211和垂直连接于连接杆D7211上的取放头D7212，取放头D7212能够于输证出口D711处承接合格证D500，取放驱动组件D722包括输出轴平行主传送带D701设置的取放旋转电机D7221，取放旋转电机D7221与连接杆D7211相连以驱动连接杆D7211旋转，从而带动取放头D7212于输证出口D711和主传送带D701之间往复翻转，并将其承接的合格证D500放入主传送带D701上的外包装袋D400内。具体地，合格证D500装袋时，取放旋转电机D7221先驱动取放头D7212转动至输证出口D711承接合格证D500，随后再驱动连接杆D7211旋转，将取放头D7212转动至正对主传送带D701，当主传送带D701将外包装袋D400输送过来时，取放头D7212再将合格证D500放入外包装袋D400内即可。

具体地，在本实施例中，如图2和图3所示，主安装架D70上设置有取放安装臂(图未示)，取放旋转电机D7221安装于取放安装臂上。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图3所示，取放头D7212具有背离主安装架D70设置并用于承接合格证D500的承接面D7213，且承接面D7213上开设有若干与外界的吸附设备(图未示)相连通的吸孔D7214，吸孔D7214用于在取放头D7212承接合格证D500后将合格证D500吸附于承接面D7213上，并在取放头D7212翻转至主传送带D701处时解除吸附以使合格证D500掉入外包装袋D400内。如此，取放头D7212承接合格证D500时，承接面D7213向上并正对输证出口D711，合格证D500从输证出口D711输出后在自身重力的作用下掉落至承接面D7213上，当取放头D7212承接合格证D500后，开启外部的吸附设备，合格证D500即可稳定的吸附固定于承接面D7213，当取放旋转电机D7221驱动取放头D7212翻转后，承接面D7213翻转至向下正对主传送带D701上的外包装袋D400，合格证D500位于承接面D7213的下方，此时，再关闭吸附设备，合格证D500失去吸附力并在重力作用下掉入外包装袋D400内，从而完成合格证D500的转移及装袋动作。如此，采用吸附的方式确保合格证D500的平稳转移，吸附作用不会破坏合格证D500，也不会使合格证D500出现折痕等。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图3所示，取放驱动组件D722还包括与控制器电性连接的取放线性模组D7222，取放线性模组D7222安装于主安装架D70的上方且输出轴与主传送带D701相垂直，取放线性模组D7222与取放臂D721驱动连接，以驱动取放头D7212于主传送带D701及输证出口D711之间往复移动，从而使承接面D7213移动至合格证D500的正下方，以及使承接面D7213移动至伸入主传送带D701上的外包装袋D400内。如此，设置取放线性模组D7222调节取放头D7212与输证出口D711之间的距离，以确保合格证D500能够掉落至承接面D7213上，同时调整取放头D7212与外包装袋D400之间的距离，以确保取放头D7212移动至承接面D7213伸入外包装袋D400的袋口内后再将合格证D500放下。这样，取放头D7212执行取放动作更加灵活，组装机使用更加方便。

具体地，在本实施例中，如图2和图3所示，取放驱动组件D722还包括竖直安装于主安装架D70上的传动板D7223，连接杆D7211转动安装于传动板D7223上，取放线性模组D7222同样安装于取放安装臂上，取放线性模组D7222的输出轴与传动板D7223相连，以驱动传动板D7223于主安装架D70上沿垂直主传送带D701的方向做往复直线运动，从而带动取放臂D721移动。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图3所示，合格证打印机构D71包括安装于主安装架D70上的打印仓D712和收容于打印仓D712内并与控制器电性连接的多台打印机D713，打印仓D712沿长度方向上开设有多个数量与打印机D713数量相同的输证出口D711，各输证出口D711与各打印机D713一一对应以用于输出各打印机D713打印的合格证D500；连接杆D7211上间隔设置有多个取放头D7212，各取放头D7212与各输证出口D711一一对应以承接从各输证出口D711输出的合格证D500，并将各合格证D500一一对应的放入主传送带D701上的各外包装袋D400内。设置多个打印机D713同时打印合格证D500，同时，设置多个取放头D7212同时取放多个合格证D500，并将其对应装入各个外包装袋D400内，以提高合格证D500的装袋效率。

进一步地，在本实施例中，当设置多台打印机D713打印合格证D500时，相机安装杆D742上安装多个检测相机D741分别用于采集从不同输证出口D711输出的合格证D500的图像信息。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图3所示，打印仓D712具有沿长度方向对称设置的第一供证部D7121和第二供证部D7122，如图3中虚线的左右两侧部，取放臂D721正对第一供证部D7121设置，第一供证部D7121和第二供证部D7122内分别收容有数量相同的多个打印机D713，第一供证部D7121和第二供证部D7122上分别开设有数量相同的多个输证出口D711，取放头D7212的数量与第一供证部D7121/第二供证部D7122上输证出口D711的数量相同；合格证打印机构D71还包括与控制器电性连接的打印线性模组D714，打印线性模组D714安装于主安装架D70上且输出轴与主传送带D701相平行，打印线性模组D714与打印仓D712相连，以用于驱动打印仓D712往复移动，使第一供证部D7121和第二供证部D7122交替移动，以使第一供证部D7121和第二供证部D7122的各输证出口D711正对各取放头D7212；如此，当第一供证部D7121内的打印机D713出现打印故障或是打印机D713需要更换打印纸时，打印线性模组D714驱动打印仓D712移动，并将第二供证部D7122移动至正对取放臂D721，各取放头D7212从第二供证部D7122上的输证出口D711承接合格证D500，第一供证部D7121和第二供证部D7122交替作为合格证D500的来料源，使合格证打印机构D71能够连续不断的打印合格证，实现合格证D500的不停机装袋作业，从而能够进一步提高装袋效率。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图4所示，合格证自动装袋装置还包括用于打开外包装袋D400袋口的开袋口机构D73，开袋口机构D73用于在取放头D7212放置合格证D500之前将外包装袋D400的袋口打开，以确保合格证D500能够准确放入外包装袋D400内。具体地，开袋口机构D73包括开袋吸附头D731和与控制器电性连接的开袋线性模组D732，开袋吸附头D731悬设于主传送带D701的正上方，开袋线性模组D732安装于主安装架D70的上方且输出轴与主传送带D701相垂直，开袋线性模组D732与开袋吸附头D731驱动连接，以驱动开袋吸附头D731上下移动并将主传送带D701上的外包装袋D400的顶面吸起从而打开外包装袋D400。需要说明的是，在本实施例中，由于外包装袋D400内装有一定重量的物料包(比如由内包装袋包装好的置物盒)，此时，开袋吸附头D731吸附外包装袋D400的顶面后，开袋线性模组D732再驱动开袋吸附头D731向上移动，即可将外包装袋D400的袋口打开。当然，在另外的一些实施例中，若外包装袋D400为空袋，此时，可以在主传送带D701正对外包装袋D400袋口的位置处设置吸附孔，吸附孔与外部的吸附设备相连通，需要打开袋口时，开袋吸附头D731和吸附孔的联合作用即可将袋口打开。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图4所示，主安装架D70上竖直设置有开袋安装支架D702，开袋口机构D73还包括一连接横板D733和若干吸袋安装板D734，吸袋安装板D734的数量与取放头D7212的数量相同，确保同时取放多个合格证D500时，开袋口机构D73能够将多个外包装袋D400的袋口同时打开，各吸袋安装板D734沿平行主传送带D701的方向间隔安装于连接横板D733上，开袋吸附头D731安装于吸袋安装板D734上，开袋线性模组D732与连接横板D733垂直相连。

需要说明的是，在本实施例中，上述的取放线性模组D7222、打印线性模组D714以及开袋线性模组D732均为现有技术中常规的直线模组，因此，此处不对其具体的结构及动作原理进行赘述。

本实用新型的另一实施例还提供了一种麻醉包自动套外包装袋设备，包括上述的合格证自动装袋装置。

本实用新型的麻醉包自动套外包装袋设备，由于使用了上述的合格证自动装袋装置，物料包在套外包装袋D400的过程中，将满足装袋要求的合格证D500同时装入外包装袋D400内，如此，物料包及合格证D500的装袋集成于同一设备上完成，从而能够简化生产作业流程，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种合格证自动装袋装置，其特征在于，包括：

主安装架，设置有用于输送外包装袋的主传送带；

合格证打印机构，安装于所述主安装架上并用于打印合格证，所述合格证打印机构具有供合格证输出的输证出口；

合格证取放机构，安装于所述主安装架上并用于将从所述输证出口输出的所述合格证装入所述主传送带上的外包装袋内；

图像采集机构，安装于所述主安装架上并用于采集从所述输证出口输出的所述合格证的图像信息；

控制器，与所述图像采集机构通讯连接，以接受和处理所述图像采集机构采集的图像信息，所述主传送带、所述合格证打印机构和所述合格证取放机构的电动部件均与所述控制器电性连接，所述控制器能够控制关闭所述主传送带、所述合格证打印机构和所述合格证取放机构。

2.根据权利要求1所述的合格证自动装袋装置，其特征在于，所述图像采集机构包括与所述控制器通讯连接的检测相机，所述主安装架上设置有用于安装所述检测相机的相机支撑杆，所述检测相机安装于所述相机支撑杆上，且所述检测相机的镜头朝向所述输证出口设置。

3.根据权利要求2所述的合格证自动装袋装置，其特征在于，所述图像采集机构还包括与所述控制器通讯连接的异常警报器，所述异常警报器安装于所述主安装架上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的合格证自动装袋装置，其特征在于，所述输证出口朝向所述主传送带设置，所述合格证取放机构位于所述合格证打印机构与所述主传送带之间，所述合格证取放机构包括取放臂和与所述控制器电性连接的取放驱动组件，所述取放驱动组件与所述取放臂驱动连接，以驱动所述取放臂于所述输证出口和所述主传送带之间往复移动，从而将从所述输证出口输出的所述合格证一一对应地放入所述主传送带上的外包装袋内。

5.根据权利要求4所述的合格证自动装袋装置，其特征在于，所述取放臂包括平行所述主传送带设置的连接杆和垂直连接于所述连接杆上的取放头，所述取放头能够于所述输证出口处承接所述合格证，所述取放驱动组件包括输出轴平行所述主传送带设置的取放旋转电机，所述取放旋转电机与所述连接杆相连以驱动所述连接杆旋转，从而带动所述取放头于所述输证出口和所述主传送带之间往复翻转，并将其承接的所述合格证放入所述主传送带上的外包装袋内。

6.根据权利要求5所述的合格证自动装袋装置，其特征在于，所述取放头具有背离所述主安装架设置并用于承接所述合格证的承接面，且所述承接面上开设有若干与外界的吸附设备相连通的吸孔，所述吸孔用于在所述取放头承接所述合格证后将所述合格证吸附于所述承接面上，并在所述取放头翻转至所述主传送带处时解除吸附以使所述合格证掉入外包装袋内。

7.根据权利要求6所述的合格证自动装袋装置，其特征在于，所述取放驱动组件还包括与所述控制器电性连接的取放线性模组，所述取放线性模组安装于所述主安装架的上方且输出轴与所述主传送带相垂直，所述取放线性模组与所述取放臂驱动连接，以驱动所述取放头于所述主传送带及所述输证出口之间往复移动，从而使所述承接面移动至所述合格证的正下方，以及使所述承接面吸附的所述合格证移动至伸入所述主传送带上的外包装袋内。

8.根据权利要求5～7任一项所述的合格证自动装袋装置，其特征在于，所述合格证打印机构包括安装于所述主安装架上的打印仓和收容于所述打印仓内并与所述控制器电性连接的多台打印机，所述打印仓沿长度方向上开设有多个数量与所述打印机数量相同的所述输证出口，各所述输证出口与各所述打印机一一对应，所述打印仓具有沿长度方向对称设置的第一供证部和第二供证部，所述第一供证部和所述第二供证部内分别收容有数量相同的多个所述打印机，所述取放头的数量与所述第一供证部/所述第二供证部上所述输证出口的数量相同；

所述合格证打印机构还包括与所述控制器电性连接的打印线性模组，所述打印线性模组安装于所述主安装架上且输出轴与所述主传送带相平行，所述打印线性模组与所述打印仓相连，以用于驱动所述打印仓往复移动，使所述第一供证部和所述第二供证部交替移动，以使所述第一供证部或所述第二供证部的各所述输证出口正对各所述取放头。

9.根据权利要求1～3任一项所述的合格证自动装袋装置，其特征在于，所述合格证自动装袋装置还包括用于打开外包装袋袋口的开袋口机构，所述开袋口机构包括开袋吸附头和与所述控制器电性连接的开袋线性模组，所述开袋吸附头悬设于所述主传送带的正上方，所述开袋线性模组安装于所述主安装架的上方且输出轴与所述主传送带相垂直，所述开袋线性模组与所述开袋吸附头驱动连接，以驱动所述开袋吸附头上下移动并将所述主传送带上的外包装袋的顶面吸起从而打开外包装袋。

10.一种麻醉包自动套外包装袋设备，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的合格证自动装袋装置。

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