CN211766699U - 麻醉导管自动装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种麻醉导管自动装盒装置，其包括安装架及安装于安装架上的取放上料机构和质检机构，安装架设置有载具传送带和装盒传送带，取放上料机构用于将麻醉导管放置于置物盒内，质检机构包括质检相机和控制器，质检相机靠近取放上料机构设置，以在取放上料机构放置麻醉导管的过程中采集麻醉导管的图像信息，控制器与质检相机通讯连接以接收和处理图像信息，控制器与取放上料机构的电动部件电性连接以控制开启及关闭取放上料机构。如此，麻醉导管质检集成于装盒工序中，麻醉导管装盒同时完成麻醉导管的质量检测，无需设置独立的质检工序进行检测，能够避免将空袋装入置物盒内，麻醉导管装盒效率及质量得以提升。

Description

麻醉导管自动装盒装置

技术领域

本实用新型属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种麻醉导管自动装盒装置。

背景技术

麻醉包是手术过程中常用的医疗工具，常用于手术前对病人手术部位进行麻醉。一般地，麻醉包主要包括外包装和封装于外包装内的置物盒，以及放置于置物盒内的与麻醉工作相关的麻醉工具，具体包括空气过滤器、一次性注射工具、消毒直刷、无菌洞巾、穿刺针、硬膜外导管、导管接头、橡胶医用手套、医用纱布以及医用胶带贴条等。

其中，麻醉导管一般指硬膜外穿刺导管，麻醉导管是麻醉作业过程中必须用到的麻醉工具之一，是麻醉包内必不可少的重要工具。现有技术中，麻醉导管一般采用包装袋独立包装(导管料包)，制作麻醉包时，将包装好的麻醉导管送入车间，然后再由人工将其放入置物盒内，装盒之前，作业人员需要先检查麻醉导管的包装袋内是否装有导管，以避免将空包装袋装入置物盒内，导致麻醉包内缺少麻醉导管。如此，人工将麻醉导管放入置物盒，劳动强度大，作业效率低，且装盒人工检测包装袋是否包装有麻醉导管，易出现漏检的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种麻醉导管自动装盒装置，旨在解决现有技术中麻醉包生产过程中麻醉导管需要手工装盒劳动量大且易将无麻醉导管的空包装袋装入盒内的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种麻醉导管自动装盒装置，包括：

安装架，设置有用于输送导管载具的载具传送带和用于输送置物盒的装盒传送带；

取放上料机构，安装于所述安装架上，用于将所述载具传送带上的所述导管载具内的麻醉导管放置于所述装盒传送带上的所述置物盒内；

质检机构，安装于所述安装架上，所述质检机构包括质检相机和控制器，所述质检相机靠近所述取放上料机构设置，以在所述取放上料机构放置所述麻醉导管的过程中采集所述麻醉导管的图像信息，所述控制器与所述质检相机通讯连接，以接收和处理所述质检相机采集的图像信息，所述控制器与所述取放上料机构的电动部件电性连接，以控制开启及关闭所述取放上料机构。

进一步地，所述取放上料机构包括取放上料组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件悬设于所述安装架上并与所述取放上料组件驱动连接，以驱动所述取放上料组件于所述载具传送带和所述装盒传送带之间往复移动，从而使所述取放上料组件将所述载具传送带上的所述导管载具内拾取的麻醉导管放入所述置物盒内，所述质检相机的镜头正对所述取放上料组件拾取所述麻醉导管的位置设置，以在所述取放上料组件拾取所述麻醉导管时采集所述麻醉导管的图像信息。

进一步地，所述取放上料组件包括用于吸取所述麻醉导管的取放吸附头、吸附头安装板和与所述控制器电性连接的吸附位移模组，所述安装架上设置有悬挂臂，所述取放吸附头安装于所述吸附头安装板上，所述吸附位移模组安装于所述悬挂臂上，所述吸附位移模组的输出轴与所述吸附头安装板相连，所述吸附位移模组驱动所述吸附头安装板移动；

所述质检相机正对所述吸附取放头吸取所述麻醉导管的位置设置，所述取放吸附头在移动至所述导管载具处时吸附所述麻醉导管的一侧部，所述吸附位移模组驱动所述取放吸附头远离所述导管载具，从而使所述麻醉导管呈倾斜状，所述质检相机采集呈倾斜状的所述麻醉导管的图像信息。

进一步地，所述旋转驱动组件包括取放安装臂和与所述控制器电性连接的第一旋转电机，所述第一旋转电机固定于所述悬挂臂的底部，所述第一旋转电机的输出轴与所述取放安装臂相连以驱动所述取放安装臂水平旋转，所述吸附位移模组安装于所述取放安装臂上，所述第一旋转电机驱动所述取放安装臂旋转，从而带动所述取放上料组件于所述导管载具和所述置物盒之间往复移动。

进一步地，所述取放上料机构包括两结构相同的所述取放上料组件，所述第一旋转电机的输出轴连接于所述取放安装臂的中部，两所述取放上料组件对称安装于所述取放安装臂的两端部，且一端的所述取放上料组件于所述导管载具处拾取麻醉导管时，另一端的所述取放上料组件将麻醉导管放入所述置物盒内。

进一步地，所述载具传送带包括平行设置的第一带体和第二带体，所述第一带体和所述第二带体同步运转以同时传送两所述导管载具，所述麻醉导管自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的载具转运机构和载具取放机构；

所述载具转运机构设于所述取放上料机构与所述载具传送带之间，所述载具转运机构包括载具承载板和与所述控制器电性连接的第二旋转电机，所述载具承载板具有供所述导管载具放置的第一放置位和第二放置位，所述载具取放机构设于所述载具承载板与所述载具传送带之间，以用于将所述第一带体和所述第二带体上的所述导管载具对应取放至所述第一放置位和所述第二放置位；

所述第二旋转电机的输出轴与所述载具承载板相连以驱动所述载具承载板水平旋转，从而使放置于所述第一放置位和所述第二放置位的所述导管载具顺次转动至靠近所述取放上料组件。

进一步地，所述载具取放机构包括载具夹取件，以及与所述控制器电性连接的X轴位移模组、Y轴位移模组和Z轴位移模组，所述载具夹取件安装于所述Z轴位移模组的输出轴上，所述X轴位移模组与所述Z轴位移模组驱动连接，所述Y轴位移模组与所述X轴位移模组驱动连接；所述控制器能控制所述X轴位移模组驱动所述载具夹取件沿Z轴方向做往复直线运动、控制所述X轴位移模组驱动所述载具夹取件沿X轴方向做往复直线运动、控制所述Y轴位移模组驱动所述载具夹取件沿Y轴方向做往复直线运动，从而驱动所述载具夹取件于所述第一带体、所述第二带体及所述载具承载板之间移动，以将所述第一带体上的所述导管载具移动至所述第一放置位、将所述第二带体上的所述导管载具移动至所述第二放置位。

进一步地，所述载具夹取件包括相对设置的两夹持板，两所述夹持板通过夹持气缸与所述Z轴位移模组的输出轴相连，所述夹持气缸驱动两所述夹持板相互靠近或远离以夹持或放下所述导管载具。

进一步地，所述麻醉导管自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的空载具移出机构，所述安装架正对所述载具传送带的下方还设置有空载具传送带，所述空载具移出机构包括空载具承载架和承载架驱动件，所述承载架驱动件的输出轴与所述空载具承载架相连，以驱动所述空载具承载架于所述载具承载板和所述空载具传送带之间往复移动，从而将所述载具承载板上的空载具转移至所述空载具传送带上。

进一步地，所述空载具承载架上设置有抵推件，所述抵推件在所述空载具承载架移动至正对所述空载具传送带时，将所述空载具承载架推出至所述空载具传送带上。

本实用新型提供的麻醉导管自动装盒装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，安装架上的装盒传送带输送置物盒，载具传送带输送装载有麻醉导管的导管载具，取放上料机构将导管载具内的麻醉导管转移至放入置物盒内，且取放上料机构放置麻醉导管的过程中，质检相机采集麻醉导管的图像信息，由于取放上料机构逐一取放麻醉导管，此时，质检相机能够获取单个麻醉导管的图像信息，控制器接收单个麻醉导管的图像信息后对其进行分析，便可判断该麻醉导管的包装袋内是否装有导管，从而实现在麻醉导管装盒之前确认是否出现空袋的情况；并且，当控制器判断当前放置的麻醉导管的包装袋为空袋时，控制器控制取放上料机构停止麻醉导管装袋，如此，通过设置质检机构在麻醉导管装盒过程中实时监测麻醉导管的质量，麻醉导管质检集成于装盒工序中，麻醉导管装盒同时完成麻醉导管的质量检测，无需设置独立的质检工序进行检测，从而能够确保装入置物盒内麻醉导管的质量，避免将空袋装入置物盒内，麻醉导管装盒效率及装盒质量得以有效提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的麻醉导管自动装盒装置的结构示意图；

图2为图1所示的麻醉导管自动装盒装置的局部结构示意图；

图3为图1所示的麻醉导管自动装盒装置的取放上料机构的结构示意图；

图4为图1所示的麻醉导管自动装盒装置的载具取放机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

200—置物盒 700—麻醉导管 701—导管载具

M10—安装架 M11—载具传送带 M12—装盒传送带

M13—悬挂臂 M14—空载具传送带 M20—取放上料机构

M21—取放上料组件 M22—旋转驱动组件 M30—载具转运机构

M31—载具承载板 M32—第二旋转电机 M40—载具取放机构

M41—载具夹取件 M42—X轴位移模组 M43—Y轴位移模组

M44—Z轴位移模组 M50—空载具移出机构 M51—空载具承载架

M52—承载架驱动件 M60—质检机构

M111—第一带体 M112—第二带体

M141—第三带体 M142—第四带体 M211—取放吸附头

M212—吸附头安装板 M213—吸附位移模组 M221—取放安装臂

M222—第一旋转电机 M311—第一放置位 M312—第二放置位

M411—夹持板 M412—夹持气缸 M413—勾挂耳

M511—第一容置盒 M512—第二容置盒 M601—质检相机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，本实用新型的一实施例提供了一种安装架M10麻醉导管自动装盒装置，包括安装架M10、取放上料机构M20和质检机构M60，安装架M10上设置有用于输送导管载具701的载具传送带M11和用于输送置物盒200的装盒传送带M12，一般地，如图1和图2所示，麻醉导管700以导管料包的形式堆叠放置于竖直的载具内，便于集中存储及转运等，如此，在安装架M10上设置载具传送带M11直接输送导管载具701，无需将麻醉导管700从导管载具701内取出再逐一放至传送带上，导管载具701整体上料能够简化上料流程、节省上料时间。进一步地，取放上料机构M20安装于安装架M10上，用于将载具传送带M11上的导管载具701内的麻醉导管700放置于装盒传送带M12上的置物盒200内；质检机构M60安装于安装架M10上，质检机构M60包括质检相机M61和控制器(图未示)，质检相机M61靠近取放上料机构M20设置，以在取放上料机M20构放置麻醉导管700的过程中采集麻醉导管700的图像信息，控制器与质检相机M601通讯连接，以接收和处理质检相机M601采集的图像信息，控制器与取放上料机构M20的电动部件电性连接，以控制开启及关闭取放上料机构M60。具体地，本实施例的控制器优选为比较成熟的单片机、PLC控制装置或者计算机，对各个电动部件的具体控制可以按照控制和使用需求进行设定或编辑的程序进行；质检相机M601优选为CCD相机。

本实用新型实施例的麻醉导管自动装盒装置，使用时，安装架M10上的装盒传送带M12输送置物盒200，载具传送带M11输送装载有麻醉导管700的导管载具701，取放上料机构M20将导管载具701内的麻醉导管700转移至放入置物盒200内，且取放上料机构M20放置麻醉导管600的过程中，质检相机M601采集麻醉导管700的图像信息，由于取放上料机构M20逐一取放麻醉导管700，此时，质检相机M601能够获取单个麻醉导管700的图像信息，控制器接收单个麻醉导管700的图像信息后对其进行分析，便可判断该麻醉导管700的包装袋内是否装有导管，从而实现在麻醉导700管装盒之前确认是否出现空袋的情况；并且，当控制器判断当前放置的麻醉导管700的包装袋为空袋时，控制器控制取放上料机构M20停止麻醉导管700装袋，如此，通过设置质检机构M60在麻醉导管700装盒过程中实时监测麻醉导管700的质量，麻醉导管700质检集成于装盒工序中，麻醉导管700装盒同时完成麻醉导管700的质量检测，无需设置独立的质检工序进行检测，从而能够确保装入置物盒内麻醉导管700的质量，避免将空袋装入置物盒内，麻醉导管700装盒效率及装盒质量得以有效提升。

进一步地，在本实施例中，质检机构还可以包括与控制器通讯连接的通讯警报器，如通讯警报器可以为蜂鸣警报器等，当控制器判断麻醉导管700为空袋时，控制器控制开启通讯警报器，通讯警报器发出警报，以通知值班的作业人员，以便作业人员能够及时进行异常处理。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图2所示，取放上料机构M20安装于安装架M10上，取放上料机构M20包括取放上料组件M21和旋转驱动组件M22，旋转驱动组件M22悬设于安装架M10上并与取放上料组件M21驱动连接，旋转驱动组件M22驱动取放上料组件M21于载具传送带M11和装盒传送带M12之间往复移动，从而使取放上料组件M21将载具传送带M11上的导管载具701内拾取的麻醉导管700放入置物盒200内，质检相机M601的镜头正对取放上料组件M20拾取麻醉导管700的位置设置，以在取放上料组件M20拾取麻醉导管700时采集麻醉导管700的图像信息。如此，当装盒传送带M12输送置物盒200途经取放上料机构M20处时，旋转驱动组件M22驱动取放上料组件M21旋转至将拾取的麻醉导管700放入置物盒200内，如此，置物盒200沿装盒传送带M12依序传送，取放上料机构M20便依序从导管载具701内拾取麻醉导管700并将其放入置物盒200中，从而完成麻醉导管700的自动分拣装盒；同时，质检相机M601与拾取麻醉导管700时采集图像信息，以使控制器能够尽快判断当前麻醉导管700是否存在质量问题，避免判断时间延迟而导致将空袋的麻醉导管700装入置物盒200内。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图3所示，取放上料组件M21包括取放吸附头M211、吸附头安装板M212和吸附位移模组M213，安装架M10上设置有悬挂臂M13，取放吸附头M211安装于吸附头安装板M212上，吸附位移模组M213安装于悬挂臂M13上，吸附位移模组M213的输出轴与吸附头安装板M212相连，当第一旋转电机M222驱动取放上料组件M21移动至靠近载具传送带M11时，吸附位移模组M213驱动吸附头安装板M212朝导管载具701移动，从而使取放吸附头M211移动至导管载具701处吸取麻醉导管700，待取放吸附头M211吸取麻醉导管700后，吸附位移模组M213驱动取放吸附头M211将麻醉导管700吸起并移出导管载具701，随后，旋转驱动组件M22驱动取放上料组件M21移动至靠近装盒传送带M12，此时，吸附位移模组M213驱动取放吸附头M211朝置物盒200移动，并在移动至置物盒200的正上方处时将吸取的麻醉导管700放下。具体地，在本实施例中，载具传送带M11和装盒传送带M12均水平绕设于安装架M10上，吸附位移模组M213为输出轴与载具传送带M11/装盒传送带M12相垂直的驱动气缸或者直线模组，旋转驱动组件M22驱动取放上料组件M21于导管载具701和置物盒200的正上方之间往复移动，驱动气缸或者直线模组只需驱动取放吸附头M211靠近或远离导管载具701及置物盒200，便可实现麻醉导管700的拾取及放置，取放上料机构M20整整体结构简单，组装方便。

进一步地，质检相机M601正对吸附取放头M211吸取麻醉导管700的位置设置，取放吸附头M211在移动至导管载具701处时吸附麻醉导管700的一侧部，吸附位移模组M213驱动取放吸附头M211远离导管载具701，从而使麻醉导管700呈倾斜状，质检相机M601采集呈倾斜状的麻醉导管700的图像信息。如此，质检相机M601正对麻醉导管700的倾斜面，以便能够获取麻醉导管700的正面图像信息，图像信息更为完整，从而确保控制器能根据该图像信息准确的进行判断。具体地，在本实施例中，吸附头安装板M212运动至与麻醉导管700四角位置相对应的位置处分别设置有四个取放吸附头M211，当吸附位移模组M213驱动取放吸附头M211吸附麻醉导管700时，相邻的两取放吸附头M211吸附麻醉导管700的一侧部，随后吸附位移模组M213驱动取放吸附头M211远离导管载具701移动，从而使麻醉导管700的一侧抬升，使麻醉导管700呈倾斜状悬设于导管载具701的上方时(整体悬空或者未被吸附的一侧由下方的麻醉导管700支承)，质检相机M601采集麻醉导管700的图像信息，信息采集完毕后旋转驱动组件M22再驱动取放吸附头M211旋转放料；或者，为确保取放吸附头M211吸取麻醉导管700的稳定性，图像信息采集后，吸附位移模组M213可再驱动取放吸附头M211朝导管载具701移动，并使另外的两取放吸附头M211对应吸附麻醉导管700的另一侧，取放吸附头M211吸附麻醉导管700的四角位置，避免麻醉导管700再移动过程中掉落。

在本实用新型的另一实施例中，如图1～3所示，旋转驱动组件M22包括取放安装臂M221和与控制器电性连接的第一旋转电机M222，第一旋转电机M222固定于悬挂臂M13的底部，第一旋转电机M222的输出轴与取放安装臂M221相连以驱动取放安装臂M221水平旋转，吸附位移模组M213安装于取放安装臂M221上，第一旋转电机M222驱动取放安装臂M221旋转，从而带动取放上料组件M21于导管载具701和置物盒200之间往复移动。具体地，取放上料组件M21设于载具传送带M11和装盒传送带M12之间，当导管载具701跟随载具传送带M11输送至正对取放上料组件M21时，载具传送带M11关闭，第一旋转电机M222驱动取放上料取件移动至靠近载具传送带M11，并从当前的导管载具701内拾取麻醉导管700，待取放吸附头M211吸取麻醉导管700后，吸附位移模组M213驱动取放吸附头M211将麻醉导管700吸起并移出导管载具701，随后，第一旋转电机M222再驱动取放上料组件M21旋转至靠近装盒传送带M12，并将其拾取的麻醉导管700放入置物盒200内，如此，即完成一次麻醉导管700的取放动作。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图3所示，取放上料机构M20包括两结构相同的取放上料组件M21，第一旋转电机M222的输出轴连接于取放安装臂M221的中部，两取放上料组件M21对称安装于取放安装臂M221的两端部，且一端的取放上料组件M21于导管载具701处拾取麻醉导管700时，另一端的取放上料组件M21将麻醉导管700放入置物盒200内。这样，两端的取放上料组件M21交替执行取放作业，从而能够连续不间断进行麻醉导管700的分拣装盒，进一步提高麻醉导管700的装盒效率。

优选地，在本实施例中，如图1和图2所示，载具传送带M11与装盒传送带M12垂直设置，载具传送带M11的下料端正对装盒传送带M12，置物盒200随装盒传送带M12移动至与导管载具701位于同一直线上，如此，第一旋转电机M222驱动取放安装臂M221水平旋转180°，即可实现取放上料组件M21于导管载具701及置物盒200之间的往复移动，第一旋转电机M222驱动取放安装臂M221绕同一方向水平旋转并保持固定转速输出旋转扭矩即可，旋转控制过程简单，无需频繁启停，第一旋转电机M222的损耗减小。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图2所示，载具传送带M11包括平行设置的第一带体M111和第二带体M112，第一带体M111和第二带体M112同步运转以同时传送两导管载具701，如此，载具传送带M11启停一次输送的麻醉导管700数量更多，从而能够降低载具传送带M11的启停频率。

进一步地，在本实施例中，如图1、图2和图4所示，麻醉导管自动装盒装置还包括安装于安装架M10上的载具转运机构M30和载具取放机构M40，载具转运机构M30设于取放上料机构M20与载具传送带M11之间，载具转运机构M30包括载具承载板M31和与控制器电性连接的第二旋转电机M32，载具承载板M31具有供导管载具701放置的第一放置位M311和第二放置位M312，载具取放机构M40设于载具承载板M31与载具传送带M11之间，以用于将第一带体M111和第二带体M112上的导管载具701对应取放至第一放置位M311和第二放置位M312；第二旋转电机M32的输出轴与载具承载板M31相连以驱动载具承载板M31水平旋转，从而使放置于第一放置位M311和第二放置位M312的导管载具701顺次转动至靠近取放上料组件M21。如此，通过移动第一带体M111和第二带体M112输送的导管载具701，使其内部的麻醉导管700均能够被取放上料组件M21拾取，即使载具传送带M11同时输送两导管载具701也无需据此改变取放上料机构M20的整体结构及运动行程，取放上料组件M21与载具传送带M11两者互不影响。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图4所示，载具取放机构M40包括载具夹取件M41，以及分别与控制器电性连接的X轴位移模组M42、Y轴位移模组M43和Z轴位移模组M44，载具夹取件M41安装于Z轴位移模组M44的输出轴上，X轴位移模组M42与Z轴位移模组M44驱动连接，Y轴位移模组M43与X轴位移模组M42驱动连接；控制器能够控制X轴位移模组M42驱动载具夹取件M41沿Z轴方向做往复直线运动、控制X轴位移模组M42驱动载具夹取件M41沿X轴方向做往复直线运动、控制Y轴位移模组M43驱动载具夹取件M41沿Y轴方向做往复直线运动，从而带动载具夹取件M41于第一带体M111、第二带体M112及载具承载板M31之间移动，以将第一带体M111上的导管载具701移动至第一放置位M311、及将第二带体M112上的导管载具701移动至第二放置位M312，载具夹取件M41能够沿X、Y、Z三个方向运动，导管载具701取放作业更加灵活可靠。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图4所示，载具夹取件M41包括相对设置的两夹持板M411，两夹持板M411通过夹持气缸M412与Z轴位移模组M44的输出轴相连，夹持气缸M412驱动两夹持板M411相互靠近以夹持导管载具701，或驱动两夹持板M411相互远离以将夹持的导管载具701放下。具体地，在本实施例中，导管载具701为柱形载具，夹持板M411与导管载具701相接触的面上凸设有勾挂耳M413，勾挂耳M413对应勾挂导管载具701上的挂钩，从而更加可靠的夹取导管载具701。

在本实用新型的另一实施例中，如图2所示，麻醉导管自动装盒装置还包括安装于安装架M10上的空载具移出机构M50，安装架M10正对载具传送带M11的下方还设置有空载具传送带M14，空载具移出机构M50包括空载具承载架M51和承载架驱动件M52，承载架驱动件M52的输出轴与空载具承载架M51相连，以驱动空载具承载架M51于载具承载板M31和空载具传送带M14之间往复移动，从而将载具承载板M31上的空载具转移至空载具传送带M14上。如此，一导管载具701内的麻醉导管700拾取完毕后，载具取放机构M40将空载具移动至空载具承载架M51上，承载架驱动件M52再将空载具移动至空载具传送带M14上即可实现空载具的自动下料，取放上料机构M20不受空载具影响能够正常作业。并且，在本实施例中，由于设置了上述的载具转运机构M30，第一放置位M311和第二放置位M312上的导管载具701能够依序作为麻醉导管700的供料源，第一放置位M311(第二放置位M312)处空载具下料时，第二放置位M312(第一放置位M311)处的导管载具701供料，从而实现麻醉导管700的不停机供料，取放上料机构M20持续进行麻醉导管700的装盒。

进一步地，在本实施例中，如图2所示，空载具传送带M14包括平行设置的第三带体M141和第四带体M142，第三带体M141和第四带体M142同步运转以同时传送空载具，空载具承载架M51具有供空载具放置的第一容置盒M511和第二容置盒M512，载具取放机构M40将第一放置位M311和第二放置位M312上的空载具对应转移至第一容置盒M511和第二容置盒M512。这样，空载具承载架M51能够同时转运两个空载具，承载架驱动件M52动作一次便可将两个空载具同时转移至空载具传送带M14上，能够节省承载架驱动件M52的能耗。具体地，在本实施例中，承载架驱动件M52为驱动气缸，且气缸的输出轴与空载具传送带M14相垂直。

进一步地，在本实施例中，空载具承载架M51上设置有抵推件(图未示)，比如抵推气缸等，承载架驱动件M52驱动空载具承载架M51移动至正对空载具传送带M14时，抵推件将空载具从空载具承载架M51推出至空载具传送带M14上，空载具再随空载具传送带M14转运输出即可。

具体地，作业时，载具取放机构M40将满载麻醉导管700的两导管载具701分别移动至载具承载板M31的第一放置位M311和第二放置位M312，第二旋转电机M32驱动载具承载板M31旋转，并使第一放置位M311上的导管载具701正对取放吸附头M211，取放上料机构M20启动工作并将该导管载具701内的麻醉导管700依序输送至放入对应的置物盒200内，当第一放置位M311上导管载具701内的麻醉导管700拾取完毕后，第二旋转电机M32再驱动载具承载板M31旋转并将第二放置位M312上的导管载具701移动至正对取放吸附头M211，取放上料机构M20继续于该导管载具701内吸取麻醉导管700；第二旋转电机M32驱动载具承载板M31旋转同时，承载架驱动件M52驱动空载具承载架M51上升至靠近载具承载板M31，载具承载板M31旋转到位后，载具取放机构M40将第一放置位M311上的空载具转移至空载具承载架M51上，随后承载架驱动件M52驱动空载具承载架M51下降，抵推件将空载具抵推至空载具传送带M14上，完成空载具的下料动作；第一放置位M311上的空载具取走后，载具取放机构M40再继续动作将载具传送带M11上满载麻醉导管700的导管载具701移动至第一放置位M311上，至第二放置位M312上导管载具701内的麻醉导管700拾取完毕后，第二旋转电机M32再驱动载具承载板M31旋转，并使第一放置位M311处的导管载具701移动至取放吸附头M211的下方继续供料，并对第二放置位M312的空载具进行下料。如此循环，持续不间断的给取放上料机构M20供料，从而实现麻醉导管700的连续装盒。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，包括：

安装架，设置有用于输送导管载具的载具传送带和用于输送置物盒的装盒传送带；

取放上料机构，安装于所述安装架上，用于将所述载具传送带上的所述导管载具内的麻醉导管放置于所述装盒传送带上的所述置物盒内；

质检机构，安装于所述安装架上，所述质检机构包括质检相机和控制器，所述质检相机靠近所述取放上料机构设置，以在所述取放上料机构放置所述麻醉导管的过程中采集所述麻醉导管的图像信息，所述控制器与所述质检相机通讯连接，以接收和处理所述质检相机采集的图像信息，所述控制器与所述取放上料机构的电动部件电性连接，以控制开启及关闭所述取放上料机构。

2.根据权利要求1所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述取放上料机构包括取放上料组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件悬设于所述安装架上并与所述取放上料组件驱动连接，以驱动所述取放上料组件于所述载具传送带和所述装盒传送带之间往复移动，从而使所述取放上料组件将所述载具传送带上的所述导管载具内拾取的麻醉导管放入所述置物盒内，所述质检相机的镜头正对所述取放上料组件拾取所述麻醉导管的位置设置，以在所述取放上料组件拾取所述麻醉导管时采集所述麻醉导管的图像信息。

3.根据权利要求2所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述取放上料组件包括用于吸取所述麻醉导管的取放吸附头、吸附头安装板和与所述控制器电性连接的吸附位移模组，所述安装架上设置有悬挂臂，所述取放吸附头安装于所述吸附头安装板上，所述吸附位移模组安装于所述悬挂臂上，所述吸附位移模组的输出轴与所述吸附头安装板相连，所述吸附位移模组驱动所述吸附头安装板移动；

所述质检相机正对所述吸附取放头吸取所述麻醉导管的位置设置，所述取放吸附头在移动至所述导管载具处时吸附所述麻醉导管的一侧部，所述吸附位移模组驱动所述取放吸附头远离所述导管载具，从而使所述麻醉导管呈倾斜状，所述质检相机采集呈倾斜状的所述麻醉导管的图像信息。

4.根据权利要求3所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括取放安装臂和与所述控制器电性连接的第一旋转电机，所述第一旋转电机固定于所述悬挂臂的底部，所述第一旋转电机的输出轴与所述取放安装臂相连以驱动所述取放安装臂水平旋转，所述吸附位移模组安装于所述取放安装臂上，所述第一旋转电机驱动所述取放安装臂旋转，从而带动所述取放上料组件于所述导管载具和所述置物盒之间往复移动。

5.根据权利要求4所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述取放上料机构包括两结构相同的所述取放上料组件，所述第一旋转电机的输出轴连接于所述取放安装臂的中部，两所述取放上料组件对称安装于所述取放安装臂的两端部，且一端的所述取放上料组件于所述导管载具处拾取麻醉导管时，另一端的所述取放上料组件将麻醉导管放入所述置物盒内。

6.根据权利要求2～5任一项所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述载具传送带包括平行设置的第一带体和第二带体，所述第一带体和所述第二带体同步运转以同时传送两所述导管载具，所述麻醉导管自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的载具转运机构和载具取放机构；

所述载具转运机构设于所述取放上料机构与所述载具传送带之间，所述载具转运机构包括载具承载板和与所述控制器电性连接的第二旋转电机，所述载具承载板具有供所述导管载具放置的第一放置位和第二放置位，所述载具取放机构设于所述载具承载板与所述载具传送带之间，以用于将所述第一带体和所述第二带体上的所述导管载具对应取放至所述第一放置位和所述第二放置位；

所述第二旋转电机的输出轴与所述载具承载板相连以驱动所述载具承载板水平旋转，从而使放置于所述第一放置位和所述第二放置位的所述导管载具顺次转动至靠近所述取放上料组件。

7.根据权利要求6所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述载具取放机构包括载具夹取件，以及分别与所述控制器电性连接的X轴位移模组、Y轴位移模组和Z轴位移模组，所述载具夹取件安装于所述Z轴位移模组的输出轴上，所述X轴位移模组与所述Z轴位移模组驱动连接，所述Y轴位移模组与所述X轴位移模组驱动连接；所述控制器能控制所述X轴位移模组驱动所述载具夹取件沿Z轴方向做往复直线运动、控制所述X轴位移模组驱动所述载具夹取件沿X轴方向做往复直线运动、控制所述Y轴位移模组驱动所述载具夹取件沿Y轴方向做往复直线运动，从而带动所述载具夹取件于所述第一带体、所述第二带体及所述载具承载板之间移动，以将所述第一带体上的所述导管载具移动至所述第一放置位、将所述第二带体上的所述导管载具移动至所述第二放置位。

8.根据权利要求7所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述载具夹取件包括相对设置的两夹持板，两所述夹持板通过夹持气缸与所述Z轴位移模组的输出轴相连，所述夹持气缸驱动两所述夹持板相互靠近或远离以夹持或放下所述导管载具。

9.根据权利要求7或8所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述麻醉导管自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的空载具移出机构，所述安装架正对所述载具传送带的下方还设置有空载具传送带，所述空载具移出机构包括空载具承载架和承载架驱动件，所述承载架驱动件的输出轴与所述空载具承载架相连，以驱动所述空载具承载架于所述载具承载板和所述空载具传送带之间往复移动，从而将所述载具承载板上的空载具转移至所述空载具传送带上。

10.根据权利要求9所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述空载具承载架上设置有抵推件，所述抵推件在所述空载具承载架移动至正对所述空载具传送带时，将所述空载具承载架推出至所述空载具传送带上。

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