CN110503172B - 一种智能卡高效铣槽挑线封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能卡高效铣槽挑线封装装置，包括智能卡高效铣槽挑线装置和智能卡高效封装装置，所述智能卡高效铣槽挑线装置上设有前卡片输送线，所述智能卡高效封装装置上设有后卡片输送线，所述前卡片输送线和后卡片输送线的连接处设有合格品卡片缓存堆叠架和人工卡片堆叠架，所述合格品卡片缓存堆叠架和人工卡片堆叠架交替使用，所述前卡片输送线包括双卡同时输送的前段输送线和单卡逐一输送的后段输送线，所述后卡片输送线为单卡逐一输送。本发明采用了后段单卡逐一输送的方式，利用两个挑线工位来单线挑线，每个工位只挑一根金属线，提高单卡输送的效率和挑线加工的速度。本铣槽挑线装置还省去了传统铣槽挑线装置的压线工位，本装置的挑线机构一次性挑线完成就不需要再进行压线的工序，节约了大量制作时间。

Description

一种智能卡高效铣槽挑线封装装置

技术领域

本发明涉及智能卡制作设备，特别涉及一种智能卡高效铣槽挑线封装装置。

背景技术

目前，现有的智能卡制作封装流水线的制作过程中，采用的是双卡输送加工制作的方式，在挑线的工位位置设计双线同时挑线的挑线机构，这种挑线机构每次挑两根金属线，两根金属线的挑线角度比较小，还需要在挑线工位的下一个工位设计压线机构，将金属线压平，到了封装工序还需要将线拉起90度，传统的挑线机构同时挑线的速度很难提升，这种双卡同时输送的过程中，在挑线机构处会堆积卡片，从而降低了制作效率，双线同时挑无法满足现在的生产线效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能卡高效铣槽挑线封装装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种智能卡高效铣槽挑线封装装置，包括智能卡高效铣槽挑线装置和智能卡高效封装装置，所述智能卡高效铣槽挑线装置上设有前卡片输送线，所述智能卡高效封装装置上设有后卡片输送线，所述前卡片输送线和后卡片输送线的连接处设有合格品卡片缓存堆叠架和人工卡片堆叠架，所述合格品卡片缓存堆叠架和人工卡片堆叠架交替使用，所述前卡片输送线包括双卡同时输送的前段输送线和单卡逐一输送的后段输送线，所述后卡片输送线为单卡逐一输送。

作为本发明智能卡高效铣槽挑线封装装置的一种改进，所述智能卡高效铣槽挑线装置包括流水线机台，所述流水线机台，所述流水线机台上沿着所述前卡片输送线的输送方向依次设有双卡供料机构、双卡检测机构、第一铣槽锣头机构、第二铣槽锣头机构、搬卡机构、清洁机构、检测机构、左单线挑线机构、右单线挑线机构、CCD检测机构、第三铣槽锣头机构、卡片180度旋转换向机构和废卡搬卡收集机构，所述左单线挑线机构和右单线挑线机构每次均只挑一根金属线。

作为本发明智能卡高效铣槽挑线封装装置的一种改进，所述双卡供料机构、双卡检测机构、第一铣槽锣头机构、第二铣槽锣头机构、搬卡机构、清洁机构和检测机构位于所述前段输送线，所述左单线挑线机构、右单线挑线机构、CCD检测机构、第三铣槽锣头机构、卡片180度旋转换向机构和废卡搬卡收集机构位于后段输送线。

作为本发明智能卡高效铣槽挑线封装装置的一种改进，所述左单线挑线机构负责挑卡片的左金属线，所述右单线挑线机构负责挑卡片的右金属线，所述左单线挑线机构和所述右单线挑线机构单次挑线角度为90度。

作为本发明智能卡高效铣槽挑线封装装置的一种改进，所述左单线挑线机构和所述右单线挑线机构均包括有X轴驱动机构、由X轴驱动机构带动的Y轴驱动机构、由Y轴驱动机构控制移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有挑线机头；

所述挑线机头包括挑线机头安装座，所述挑线机头安装座具有一个安装斜面，所述安装斜面的倾斜角度为45度～60度，所述安装斜面上设有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部设有挑针，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构控制所述挑线机头运动到卡片的金属线位置，当挑针在金属线底部时，所述气缸动作将金属线拉起90度。

作为本发明智能卡高效铣槽挑线封装装置的一种改进，所述X轴驱动机构包括驱动X轴底座，所述驱动X轴底座上设有X轴平面安装板，所述X轴平面安装板上设有两条对称的X轴滑轨，两条对称的X轴滑轨之间设有X轴传动丝杆，所述X轴传动丝杆上设有Y轴连接座，所述X轴传动丝杆的一端通过同步带和同步轮连接X轴驱动电机。

作为本发明智能卡高效铣槽挑线封装装置的一种改进，所述Y轴驱动机构包括Y轴平面安装板，所述Y轴平面安装板上设有两条对称的Y轴滑轨，两条对称的Y轴滑轨之间设有Y轴传动丝杆，所述Y轴传动丝杆上设有Z轴连接座，所述Y轴传动丝杆的一端通过联轴器连接Y轴驱动电机，所述Y轴平面安装板的底部通过滑块连接在X轴滑轨上，所述Y轴连接座与所述Y轴平面安装板连接。

作为本发明智能卡高效铣槽挑线封装装置的一种改进，所述Z轴驱动机构包括Z轴安装板，所述Z轴安装板上设有两条对称的Z轴滑轨，两条对称的Z轴滑轨之间设有Z轴传动丝杆，所述Z轴传动丝杆上设有挑线机头连接座，所述Z轴传动丝杆的一端通过联轴器连接Z轴驱动电机，所述Z轴安装板的底部通过滑块连接在Y轴滑轨上，所述Z轴连接座与所述Z轴安装板连接。

作为本发明智能卡高效铣槽挑线封装装置的一种改进，所述双卡供料机构包括A卡料槽和B卡料槽，所述A卡料槽和B卡料槽内均设有拉卡平台，所述拉卡平台由弹簧机构固定连接，卡片从所述拉卡平台的底部叠加，每输送一张卡片，弹簧机构均推动所述拉卡平台下移一个位置；A卡料槽和B卡料槽同时输送一张卡片；

所述双卡检测机构通过滚轮与输送线的距离进行卡片双卡叠加输送检测，当两张卡片叠加一起输送时，厚度就会超过滚轮与输送线的距离，所述两张卡片输送经过滚轮时，滚轮就会刮掉一张卡片；

所述第一铣槽锣头机构和第二铣槽锣头机构分别对输送过来的两张卡片进行铣槽，将卡片上的金属线洗出；

所述搬卡机构通过机械手搬运，机械手上设置有两个吸盘，机械手每次搬运两张卡片；

所述清洁机构通过毛滚的滚刷方式清晰凹槽，并通过抽风机将粉尘吸走，毛滚是通过电机控制转动；

所述检测机构通过CCD相机拍照检测铣槽位置的两条金属线是否全部露出，如果两条金属线没有全部露出，标记为不良品；

所述CCD检测机构检测两根金属线是否全部挑起90度，如果两根金属线没有全部挑起90度标记为不良品，所述第三铣槽锣头机构洗第二个卡片槽，卡片180度旋转换向机构将卡片的摆放位置旋转180度搬运摆放；

所述废卡搬卡收集机构包括废卡收集槽和废卡搬运机械手，所述废卡搬运机械手将输送线上标记不良品的卡片搬运至废卡收集槽叠放。

作为本发明智能卡高效铣槽挑线封装装置的一种改进，所述智能卡高效封装装置包括封装机台，所述封装机台沿着所述后卡片输送线的送卡方向依次设有粘线机构、立线机构、夹线机构、碰焊机构、芯片推倒机构、藏线机构、预焊机构、若干个热焊机构、冷焊机构、第一废卡收集工位、成品卡收集机构和第二废卡收集工位；

挑线完成的卡片依次经过粘线机构、立线机构、夹线机构、碰焊机构、芯片推倒机构、藏线机构、预焊机构、若干个热焊机构和冷焊机构进行封装，封装完成的卡片在成品卡收集机构进行收集；

卡片经过粘线机构时、粘线机构对金属线进行粘线操作，用于后段金属线与芯片的焊接，金属线粘线后，经过立线机构，立线机构对金属线立线处理，使金属线保持直立的状态，夹线机构通过夹持气缸的动作将金属线与芯片夹紧连接，碰焊机构对金属线和芯片进行初步焊接固定，芯片推倒机构将初焊后的芯片推入铣槽内，藏线机构是将芯片推倒后进一步压紧芯片，防止金属线外露。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用了后段单卡逐一输送的方式，利用两个挑线工位来单线挑线，每个工位只挑一根金属线，提高单卡输送的效率和挑线加工的速度。本铣槽挑线装置还省去了传统铣槽挑线装置的压线工位，本装置的挑线机构一次性挑线完成就不需要再进行压线的工序，节约了大量制作时间。本申请还在输送线出卡端设置了废卡排除的工位，为后续卡片的封装节约了废卡二次检测的时间，及时将废卡片排出收集重新加工。这样能够确保后续封装流水线输送的卡片都是合格品，提高产品质量。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明主视图。

图3是本发明智能卡高效铣槽挑线装置立体结构示意图。

图4是本发明智能卡高效铣槽挑线装置主视图。

图5是本发明左单线挑线机构结构示意图。

图6是本发明左单线挑线机构侧视图。

图7是本发明左单线挑线机构主视图。

附图标记名称：

1、流水线机台；

2、前卡片输送线；21、前段输送线22、后段输送线；

3、双卡供料机构；31、A卡料槽32、B卡料槽33、拉卡平台；

4、双卡检测机构；

5、第一铣槽锣头机构；

6、第二铣槽锣头机构；

7、搬卡机构；

8、清洁机构；

9、检测机构；

10、左单线挑线机构

11、右单线挑线机构

12、CCD检测机构；

13、第三铣槽锣头机构；

14、卡片180度旋转换向机构；

15、废卡搬卡收集机构；

16、X轴驱动机构；161、X轴底座162、X轴平面安装板163、X轴滑轨164、Y轴连接座165、同步带166、同步轮；

17、Y轴驱动机构；171、Y轴平面安装板172、Y轴滑轨173、Y轴传动丝杆174、Z轴连接座175、联轴器176、Y轴驱动电机；

18、Z轴驱动机构；181、Z轴安装板182、Z轴滑轨183、Z轴传动丝杆184、挑线机头连接座185、Z轴驱动电机；

19、挑线机头；191、挑线机头安装座192、安装斜面193、气缸安装板194、气缸；

100、智能卡高效铣槽挑线装置200、智能卡高效封装装置300、后卡片输送线400、合格品卡片缓存堆叠架500、人工卡片堆叠架201、封装机台202、粘线机构203、立线机构204、夹线机构205、碰焊机构206、芯片推倒机构207、藏线机构208、预焊机构209、热焊机构210、冷焊机构211、第一废卡收集工位212、成品卡收集机构213、第二废卡收集工位。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。

如图1～图7所示，一种智能卡高效铣槽挑线封装装置，包括智能卡高效铣槽挑线装置100和智能卡高效封装装置200，智能卡高效铣槽挑线装置100上设有前卡片输送线2，智能卡高效封装装置200上设有后卡片输送线300，前卡片输送线2和后卡片输送线300的连接处设有合格品卡片缓存堆叠架400和人工卡片堆叠架500，合格品卡片缓存堆叠架400和人工卡片堆叠架500交替使用，前卡片输送线2包括双卡同时输送的前段输送线21和单卡逐一输送的后段输送线22，后卡片输送线300为单卡逐一输送。卡片从挑线开始，进行单卡输送，在这个挑线封装过程中均单卡通过，提高每个工位的效率，适应生产线的连续加工生产。传统双卡同时输送，挑线机构每次挑线为两根线一同挑线，挑线的角度和速度有限，很难提高生产线的连贯性生产。本发明改变了传统双卡输送的方式，能够提高效率，减少不必要的压线工位等。

智能卡高效铣槽挑线装置100包括流水线机台1，流水线机台1上设有前卡片输送线2，流水线机台1上沿着前卡片输送线2的输送方向依次设有双卡供料机构3、双卡检测机构4、第一铣槽锣头机构5、第二铣槽锣头机构6、搬卡机构7、清洁机构8、检测机构9、左单线挑线机构10、右单线挑线机构11、CCD检测机构12、第三铣槽锣头机构13、卡片180度旋转换向机构14和废卡搬卡收集机构15，左单线挑线机构10和右单线挑线机构11每次均只挑一根金属线。前卡片输送线2采用电机带动皮带的输送方式。

优选的，智能卡高效封装装置200包括封装机台201，封装机台201沿着后卡片输送线300的送卡方向依次设有粘线机构202、立线机构203、夹线机构204、碰焊机构205、芯片推倒机构206、藏线机构207、预焊机构208、若干个热焊机构209、冷焊机构210、第一废卡收集工位211、成品卡收集机构212和第二废卡收集工位213。

挑线完成的卡片从合格品卡片缓存堆叠架400或人工卡片堆叠架500出来依次经过粘线机构202、立线机构203、夹线机构204、碰焊机构205、芯片推倒机构206、藏线机构207、预焊机构208、若干个热焊机构209和冷焊机构进行封装210，封装完成的卡片在成品卡收集机构212进行收集。

卡片经过粘线机构202时、粘线机构202对金属线进行粘线操作，用于后段金属线与芯片的焊接，金属线粘线后，经过立线机构203，立线机构203对金属线立线处理，使金属线保持直立的状态，夹线机构204通过夹持气缸的动作将金属线与芯片夹紧连接，碰焊机构205对金属线和芯片进行初步焊接固定，芯片推倒机构206将初焊后的芯片推入铣槽内，藏线机构207是将芯片推倒后进一步压紧芯片，防止金属线外露。

优选的，前卡片输送线2包括双卡同时输送的前段输送线21和单卡逐一输送的后段输送线22，双卡供料机构3、双卡检测机构4、第一铣槽锣头机构5、第二铣槽锣头机构6、搬卡机构7、清洁机构8和检测机构9位于前段输送线21，左单线挑线机构10、右单线挑线机构11、CCD检测机构12、第三铣槽锣头机构13、卡片180度旋转换向机构14和废卡搬卡收集机构15位于后段输送线。卡片180度旋转换向机构14采用旋转搬运气缸控制吸板吸取卡片，吸板上间隔设置有吸气孔。

优选的，左单线挑线机构10负责挑卡片的左金属线，右单线挑线机构11负责挑卡片的右金属线，左单线挑线机构和右单线挑线机构单次挑线角度为90度。

优选的，左单线挑线机构10和右单线挑线机构11均包括有X轴驱动机构16、由X轴驱动机构16带动的Y轴驱动机构17、由Y轴驱动机构17控制移动的Z轴驱动机构18，Z轴驱动机构18上安装有挑线机头19；

挑线机头19包括挑线机头安装座191，挑线机头安装座191具有一个安装斜面192，安装斜面192的倾斜角度为45度～60度，安装斜面192上设有气缸安装板193，气缸安装板193上安装有气缸194，气缸194的活塞杆端部设有挑针，X轴驱动机构、16Y轴驱动机构17和Z轴驱动机构18控制挑线机头19运动到卡片的金属线位置，当挑针在金属线底部时，气缸194动作将金属线拉起90度。

优选的，X轴驱动机构16包括驱动X轴底座161，驱动X轴底座161上设有X轴平面安装板162，X轴平面安装板162上设有两条对称的X轴滑轨163，两条对称的X轴滑轨163之间设有X轴传动丝杆，X轴传动丝杆上设有Y轴连接座164，X轴传动丝杆的一端通过同步带165和同步轮166连接X轴驱动电机。

优选的，Y轴驱动机构17包括Y轴平面安装板171，Y轴平面安装板171上设有两条对称的Y轴滑轨172，两条对称的Y轴滑轨172之间设有Y轴传动丝杆173，Y轴传动丝杆173上设有Z轴连接座174，Y轴传动丝杆173的一端通过联轴器175连接Y轴驱动电机176，Y轴平面安装板171的底部通过滑块连接在X轴滑轨163上，Y轴连接座164与Y轴平面安装板171连接。

优选的，Z轴驱动机构18包括Z轴安装板181，Z轴安装板181上设有两条对称的Z轴滑轨182，两条对称的Z轴滑轨182之间设有Z轴传动丝杆183，Z轴传动丝杆183上设有挑线机头连接座184，Z轴传动丝杆183的一端通过联轴器连接Z轴驱动电机185，Z轴安装板181的底部通过滑块连接在Y轴滑轨172上，Z轴连接座174与Z轴安装板181连接。

优选的，双卡供料机构3包括A卡料槽31和B卡料槽32，A卡料槽31和B卡料槽32内均设有拉卡平台33，拉卡平台33由弹簧机构固定连接，卡片从拉卡平台的底部叠加，每输送一张卡片，弹簧机构均推动拉卡平台下移一个位置；A卡料槽31和B卡料槽31同时输送一张卡片；

双卡检测机构4通过滚轮与输送线的距离进行卡片双卡叠加输送检测，当两张卡片叠加一起输送时，厚度就会超过滚轮与输送线的距离，两张卡片输送经过滚轮时，滚轮就会刮掉一张卡片；

第一铣槽锣头机构5和第二铣槽锣头机构6分别对输送过来的两张卡片进行铣槽，将卡片上的金属线洗出；

搬卡机构7通过机械手搬运，机械手上设置有两个吸盘，机械手每次搬运两张卡片；

清洁机构8通过毛滚的滚刷方式清晰凹槽，并通过抽风机将粉尘吸走，毛滚是通过电机控制转动；

检测机构10通过CCD相机拍照检测铣槽位置的两条金属线是否全部露出，如果两条金属线没有全部露出，标记为不良品。

优选的，CCD检测机构12检测两根金属线是否全部挑起90度，如果两根金属线没有全部挑起90度标记为不良品，第三铣槽锣头机构13洗第二个卡片槽，卡片180度旋转换向机构14将卡片的摆放位置旋转180度搬运摆放。

优选的，废卡搬卡收集机构15包括废卡收集槽151和废卡搬运机械手152，废卡搬运机械手将输送线上标记不良品的卡片搬运至废卡收集槽叠放。废卡搬运机械手152上设置有吸盘。

本发明采用了后段单卡逐一输送的方式，利用两个挑线工位来单线挑线，每个工位只挑一根金属线，提高单卡输送的效率和挑线加工的速度。本铣槽挑线装置还省去了传统铣槽挑线装置的压线工位，本装置的挑线机构一次性挑线完成就不需要再进行压线的工序，节约了大量制作时间。本申请还在输送线出卡端设置了废卡排除的工位，为后续卡片的封装节约了废卡二次检测的时间，及时将废卡片排出收集重新加工。这样能够确保后续封装流水线输送的卡片都是合格品，提高产品质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (6)

1.一种智能卡高效铣槽挑线封装装置，其特征在于，包括智能卡高效铣槽挑线装置和智能卡高效封装装置，所述智能卡高效铣槽挑线装置上设有前卡片输送线，所述智能卡高效封装装置上设有后卡片输送线，所述前卡片输送线和后卡片输送线的连接处设有合格品卡片缓存堆叠架和人工卡片堆叠架，所述合格品卡片缓存堆叠架和人工卡片堆叠架交替使用，所述前卡片输送线包括双卡同时输送的前段输送线和单卡逐一输送的后段输送线，所述后卡片输送线为单卡逐一输送；

所述智能卡高效铣槽挑线装置包括流水线机台，所述流水线机台，所述流水线机台上沿着所述前卡片输送线的输送方向依次设有双卡供料机构、双卡检测机构、第一铣槽锣头机构、第二铣槽锣头机构、搬卡机构、清洁机构、检测机构、左单线挑线机构、右单线挑线机构、CCD检测机构、第三铣槽锣头机构、卡片180度旋转换向机构和废卡搬卡收集机构，所述左单线挑线机构和右单线挑线机构每次均只挑一根金属线；

所述双卡供料机构、双卡检测机构、第一铣槽锣头机构、第二铣槽锣头机构、搬卡机构、清洁机构和检测机构位于所述前段输送线，所述左单线挑线机构、右单线挑线机构、CCD检测机构、第三铣槽锣头机构、卡片180度旋转换向机构和废卡搬卡收集机构位于后段输送线；

所述左单线挑线机构负责挑卡片的左金属线，所述右单线挑线机构负责挑卡片的右金属线，所述左单线挑线机构和所述右单线挑线机构单次挑线角度为90度；

所述左单线挑线机构和所述右单线挑线机构均包括有X轴驱动机构、由X轴驱动机构带动的Y轴驱动机构、由Y轴驱动机构控制移动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有挑线机头；

所述挑线机头包括挑线机头安装座，所述挑线机头安装座具有一个安装斜面，所述安装斜面的倾斜角度为45度～60度，所述安装斜面上设有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部设有挑针，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构控制所述挑线机头运动到卡片的金属线位置，当挑针在金属线底部时，所述气缸动作将金属线拉起90度。

2.根据权利要求1所述的智能卡高效铣槽挑线封装装置，其特征在于，所述X轴驱动机构包括驱动X轴底座，所述驱动X轴底座上设有X轴平面安装板，所述X轴平面安装板上设有两条对称的X轴滑轨，两条对称的X轴滑轨之间设有X轴传动丝杆，所述X轴传动丝杆上设有Y轴连接座，所述X轴传动丝杆的一端通过同步带和同步轮连接X轴驱动电机。

3.根据权利要求1所述的智能卡高效铣槽挑线封装装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括Y轴平面安装板，所述Y轴平面安装板上设有两条对称的Y轴滑轨，两条对称的Y轴滑轨之间设有Y轴传动丝杆，所述Y轴传动丝杆上设有Z轴连接座，所述Y轴传动丝杆的一端通过联轴器连接Y轴驱动电机，所述Y轴平面安装板的底部通过滑块连接在X轴滑轨上，所述Y轴连接座与所述Y轴平面安装板连接。

4.根据权利要求1所述的智能卡高效铣槽挑线封装装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括Z轴安装板，所述Z轴安装板上设有两条对称的Z轴滑轨，两条对称的Z轴滑轨之间设有Z轴传动丝杆，所述Z轴传动丝杆上设有挑线机头连接座，所述Z轴传动丝杆的一端通过联轴器连接Z轴驱动电机，所述Z轴安装板的底部通过滑块连接在Y轴滑轨上，Z轴连接座与所述Z轴安装板连接。

5.根据权利要求1所述的智能卡高效铣槽挑线封装装置，其特征在于，所述双卡供料机构包括A卡料槽和B卡料槽，所述A卡料槽和B卡料槽内均设有拉卡平台，所述拉卡平台由弹簧机构固定连接，卡片从所述拉卡平台的底部叠加，每输送一张卡片，弹簧机构均推动所述拉卡平台下移一个位置；A卡料槽和B卡料槽同时输送一张卡片；

所述双卡检测机构通过滚轮与输送线的距离进行卡片双卡叠加输送检测，当两张卡片叠加一起输送时，厚度就会超过滚轮与输送线的距离，所述两张卡片输送经过滚轮时，滚轮就会刮掉一张卡片；

所述第一铣槽锣头机构和第二铣槽锣头机构分别对输送过来的两张卡片进行铣槽，将卡片上的金属线洗出；

所述搬卡机构通过机械手搬运，机械手上设置有两个吸盘，机械手每次搬运两张卡片；

所述清洁机构通过毛滚的滚刷方式清晰凹槽，并通过抽风机将粉尘吸走，毛滚是通过电机控制转动；

所述检测机构通过CCD相机拍照检测铣槽位置的两条金属线是否全部露出，如果两条金属线没有全部露出，标记为不良品；

所述CCD检测机构检测两根金属线是否全部挑起90度，如果两根金属线没有全部挑起90度标记为不良品，所述第三铣槽锣头机构洗第二个卡片槽，卡片180度旋转换向机构将卡片的摆放位置旋转180度搬运摆放；

所述废卡搬卡收集机构包括废卡收集槽和废卡搬运机械手，所述废卡搬运机械手将输送线上标记不良品的卡片搬运至废卡收集槽叠放。

6.根据权利要求1所述的智能卡高效铣槽挑线封装装置，其特征在于，所述智能卡高效封装装置包括封装机台，所述封装机台沿着所述后卡片输送线的送卡方向依次设有粘线机构、立线机构、夹线机构、碰焊机构、芯片推倒机构、藏线机构、预焊机构、若干个热焊机构、冷焊机构、第一废卡收集工位、成品卡收集机构和第二废卡收集工位；

挑线完成的卡片依次经过粘线机构、立线机构、夹线机构、碰焊机构、芯片推倒机构、藏线机构、预焊机构、若干个热焊机构和冷焊机构进行封装，封装完成的卡片在成品卡收集机构进行收集；

卡片经过粘线机构时、粘线机构对金属线进行粘线操作，用于后段金属线与芯片的焊接，金属线粘线后，经过立线机构，立线机构对金属线立线处理，使金属线保持直立的状态，夹线机构通过夹持气缸的动作将金属线与芯片夹紧连接，碰焊机构对金属线和芯片进行初步焊接固定，芯片推倒机构将初焊后的芯片推入铣槽内，藏线机构是将芯片推倒后进一步压紧芯片，防止金属线外露。

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