CN206088553U - 一种塑壳断路器背板粘接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种塑壳断路器背板粘接装置，包括用于输送断路器主体的主输送装置，主输送装置的一侧设有粘接工位，主输送装置的输送路线上设有抓取装置，塑壳断路器背板粘接装置还包括用于在背板上粘贴双面胶带的双面胶带自动贴合装置以及将粘贴上双面胶带的背板输送到粘接工位的转移装置。使用时，将背板放置到双面胶带自动贴合装置的工作平台上，通过双面胶带自动贴合装置粘贴上双面胶，然后通过转移装置将粘贴上双面胶带的背板转移到粘接工位，然后抓取装置将主输送装置上的断路器主体抓取到粘接工位进行粘结，在断路器主体与背板粘接完成后抓取装置将加工完好的塑壳断路器放到主输送装置上运走，这样实现了自动化生产，提高了生产效率。

Description

一种塑壳断路器背板粘接装置

技术领域

本实用新型涉及一种塑壳断路器背板粘接装置。

背景技术

塑壳断路器包括断路器主体以及粘接在断路器主体上的背板，传统的加工方法一般是通过人工在背板上粘贴双面胶带，然后将背板粘接在断路器主体上。但是，这种加工方法消耗大量人力，加工效率较低，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化的塑壳断路器背板粘接装置，提高了加工效率，降低了生产成本。

本实用新型的塑壳断路器背板粘接装置，包括用于输送断路器主体的主输送装置，所述主输送装置的一侧设有将断路器主体与背板进行粘接的粘接工位，所述主输送装置的输送路线上设有用于将断路器主体在输送装置和粘接工位之间来回取放的抓取装置，所述塑壳断路器背板粘接装置还包括用于在背板上粘贴双面胶带的双面胶带自动贴合装置，所述塑壳断路器还包括将粘贴上双面胶带的背板输送到粘接工位的转移装置。

使用时，将背板放置到双面胶带自动贴合装置的工作平台上，通过双面胶带自动贴合装置粘贴上双面胶，然后通过转移装置将粘贴上双面胶带的背板转移到粘接工位，然后抓取装置将主输送装置上的断路器主体抓取到粘接工位进行粘结，在断路器主体与背板粘接完成后抓取装置将加工完好的塑壳断路器放到主输送装置上运走，这样实现了自动化生产，降低了人力成本，提高了生产效率。

进一步地，转移装置包括转移机械手以及转移平台，转移机械手将贴合双面胶带的背板从双面胶带自动贴合装置的工作平台上转移到转移平台上，转移平台移动到粘接工位。通过转移平台将粘贴有双面胶带的背板移动到粘结工位，只需将断路器主体按压在转移平台上的背板上即可将断路器主体与背板粘结在一起，使用方便。

进一步地，塑壳断路器背板粘接装置还包括存放未粘贴双面胶带的背板的存料箱以及用于将存料箱内的背板放置到双面胶带自动贴合装置的工作平台上的上料机械手。

进一步地，塑壳断路器背板粘接装置还包括选型定位装置，所述选型定位装置包括转动平台，所述转动平台上沿圆周方向设有两个以上与不同型号的断路器主体适配的定位框，转动平台转动过程中能够使定位框转动到粘接工位处，通过不同定位框能够对不同型号的断路器主体在粘接工位处进行定位粘接，保证粘接质量。

进一步地，转移机械手的转移路径、转移平台的转移路径以及上料机械手的上料路径位于同一直线上，且与主输送装置的输送路径平行，这样可以将转移机械手、转移平台、双面胶带自动贴合装置以及上料机械手设于主输送装置的一侧，节省整个装置占用的空间。

进一步地，转移机械手和/或上料机械手为真空吸盘式机械手，真空吸盘式机械手取放背板平稳可靠，不会损伤背板。

进一步地，双面胶带自动贴合装置包括机架，所述机架上设有双面胶带放料辊和胶带纸收卷辊，所述机架上还并列设有胶带按压辊和胶带复压辊，胶带按压辊和胶带复压辊之间设有剪切装置，双面胶带自动贴合装置的工作平台设于胶带按压辊和胶带复压辊的下侧并可水平移动。

进一步地，双面胶带自动贴合装置的工作平台的移动路径与主输送装置的输送路径平行。

进一步地，所述抓取装置包括抓取机械手，所述主输送装置上在对应于抓取机械手的位置处设有用于检测背板是否粘接在断路器主体底部的检测装置。

进一步地，主输送装置包括间隔设置的两个输送带，检测装置设于两个输送带之间。

进一步地，主输送装置还在两个输送带之间、抓取装置的上游设有通过上下移动而阻挡和让开主输送装置上的断路器主体的挡板，这样在粘结工位没有存放粘贴有双面胶带的背板或抓取装置抓取有断路器主体时，挡板能够将断路器主体挡止在抓取装置的上游。

附图说明

图1为本实用新型的塑壳断路器背板粘接装置的实施例一的结构示意图；

图2为双面胶带自动贴合装置待机状态下的示意图；

图3为双面胶带自动贴合装置工作状态下的示意图；

图4为双面胶带自动贴合装置粘贴完毕剪断胶带时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的塑壳断路器背板粘接装置的具体实施例，如图1所示，包括用于输送断路器主体10的主输送装置12，主输送装置为带式输送机，输送带有两条且在与输送方向相垂直的方向上并列间隔设置。主输送装置12的右侧具有将断路器主体10与背板进行粘接的粘接工位。以下为了便于描述，定义主输送装置的输送方向为由后向前输送。

主输送装置的输送路线上设有用于将断路器主体在输送装置和粘接工位之间来回取放的抓取装置。抓取装置包括左右延伸的导轨70以及导向移动安装在导轨70上的抓取机械手7。抓取机械手7包括左右相对设置的两个夹持臂，两个夹持臂位于两个输送带的两侧，能够左右相对移动夹紧断路器主体，还能向上移动使断路器主体脱离输送带，然后抓取机械手7沿导轨70向右移动并将断路器主体10放置到粘结工位6处进行粘接动作。

位于粘接工位的背板为上侧面粘贴上双面胶带的背板，而向背板上粘贴双面胶带的加工过程是通过双面胶带自动贴合装置3完成的，实际操作过程是先通过双面胶带自动贴合装置在背板原件上粘贴双面胶带形成待粘背板，然后通过转移装置将待粘背板转移到粘接工位并与断路器主体粘接固连。

本实施例中，主输送装置12的右侧后端设有背板原件储存箱1，上料机械手2抓取储存箱1中的背板原件110沿上料导轨20向前移动并将背板原件110放置到双面胶带自动贴合装置3的工作平台31上；双面胶带自动贴合装置3在背板原件110的上侧面粘贴上双面胶带加工形成待粘背板，然后通过工作平台31向前移动待粘背板；位于双面胶带自动贴合装置3和粘接工位6之间的转移装置将工作平台31上的待粘背板转移到粘接工位上。其中，上料机械手2采用真空吸盘式机械手，取放平稳，避免对背板造成损坏。

转移装置包括转移机械手4以及转移平台9，转移机械手4将贴合双面胶带的待粘背板11从双面胶带自动贴合装置的工作平台31上转移到转移平台9上，转移平台9移动并将待粘背板11移到粘接工位6处。其中，转移机械手4也为真空吸盘式机械手，且沿前后延伸的转移导轨40移动；转移平台9通过滚珠丝杆机构驱动在前后方向移动，且其向前能够移动到粘接工位。

在转移平台9将待粘背板11移动到粘接工位6处后，抓取机械手7抓取断路器主体10并将其压紧在转移平台9上的待粘背板11上，使两者粘接；然后抓取机械手7再将粘接完成的塑壳断路器放置到主输送装置12上运走。

为了在粘接过程中断路器主体和待粘背板能够上下对齐准确粘接，塑壳断路器背板粘接装置还包括选型定位装置。选型定位装置包括转动平台5，转动平台5的圆周方向上固定安装有四个定位框50，四个定位框50分别与四种不同类型的塑壳断路器适配，转动平台5转动时能够使四个定位框50分别转动到粘接工位处，以在断路器主体和待粘背板粘接过程中保证向下对准。当然，在其他实施例中，定位框的数量可以根据实际需要增加或减少，此处不再具体列举。

此外，为了确定待粘背板粘接在断路器主体的底部，主输送装置12上还在对应于抓取机械手的位置处设有检测装置8，通过检测装置8能够在抓取机械手将塑壳断路器从粘接工位6处取回时检测其底部是否粘接有背板，保证粘接合格。其中，检测装置8设置在主输送装置的两个输送带之间位置，空间利用合理。

本实施例中，料导轨20、双面胶带自动粘贴装置的工作平台31的移动路径、转移导轨40以及转移平台9的移动路径位于同一条直线上，并与主输送装置的输送方向平行，这样使得整个装置结构更加紧凑，占地面积较小。

主输送装置12上还在两个输送带之间、抓取装置7的上游设有通过上下移动而阻挡和让开主输送装置12上的断路器主体10的挡板13，这样在粘接工位没有存放粘贴有双面胶带的待粘背板11或抓取装置7抓取有断路器主体10时，挡板13能够将主输送装置12上后续送来的断路器主体挡止在抓取装置7的上游，避免与抓起装置7抓取的断路器主体发生干涉。

本实用新型的双面胶带自动贴合装置如图2-4所示，包括机架310，机架310上上下并列安装有双面胶带放料辊37和胶带纸收卷辊36，机架310上还铰接有转动臂38，转动臂38的自由端安装有胶带按压辊，转动臂38上通过铰接连杆连接有第一伸缩缸34，第一伸缩缸34的一端安装在机架310上；机架310上还安装有第二伸缩缸，第二伸缩缸的输出端向下倾斜朝向工作平台31，伸缩缸的输出端上安装有胶带复压辊33；此外，机架310上还在胶带按压辊和胶带复压辊33之间安装有剪切装置32；双面胶带从放料辊37拉出并绕过胶带按压缠绕在胶带收卷辊36上。

工作时，如图2-4所示，第一伸缩缸34伸出并通过铰接连杆带动转动臂38向下转动，胶带按压辊将胶带按压在背板上侧面，然后工作平台31通过直线驱动机构39驱动向后移动并将胶带粘在背板上；在胶带粘到背板前端后，第二伸缩缸伸出并将胶带复压辊33压在胶带的靠近前侧的位置处，然后第一伸缩缸34收缩并将胶带复压辊33前侧的一段胶带拉起；然后剪切装置32向左移动并将拉起的胶带剪断；最后，工作平台31向后移动使得胶带复压辊33将胶带前端完全压紧粘贴在背板上，完成粘贴过程。然后工作平台将加工完成的待粘背板向前输送并使转移装置将待粘背板移走即可。

由于背板原件上需要在左右方向并列粘贴三条胶带，因此，双面胶带自动贴合装置的机架310安装在左右延伸的调整导轨35上，通过机架310在调整导轨35上左右位置调整并重复上述工作过程完成背板原件的胶带粘贴过程。

在其他实施例中，双面胶带自动贴合装置可以采用现有的其他结构形式的双面胶带自动贴合装置，此处不再一一列举；转移装置可以单独采用机械手，此时，可以在粘接工位设置支撑平台，通过机械手将工作平台上的待粘背板抓取放置在支撑平台上即可；或者转移装置可以采用链式或带式输送装置，此时需要对工作平台和输送装置之间设置对接结构；抓取装置可以采用真空吸盘式机械手；上料机械手和转移机械手可以采用夹取式机械手；主输送装置可以采用链式输送机或平带式输送机或辊式输送机。

在其他实施例中，双面胶带自动贴合装置的工作平台可以在左右方向移动，相应地机架沿调整导轨前后移动，相应地，上料机械手左右移动完成上料；转移装置可以设置为左右移动实现待粘背板的转移，或者也可以采用转动形式将待粘背板送到粘接工位。采用上述的这几种方式，需要相应的调整转移装置、双面胶带自动贴合装置以及上料装置的位置布局。

本实用新型的塑壳断路器背板粘接装置实现了自动化连续生产，降低了人力成本，提高了生产效果。

Claims (10)

1.一种塑壳断路器背板粘接装置，其特征是，包括用于输送断路器主体的主输送装置，所述主输送装置的一侧设有将断路器主体与背板进行粘接的粘接工位，所述主输送装置的输送路线上设有用于将断路器主体在输送装置和粘接工位之间来回取放的抓取装置，所述塑壳断路器背板粘接装置还包括用于在背板上粘贴双面胶带的双面胶带自动贴合装置，所述塑壳断路器还包括将粘贴上双面胶带的背板输送到粘接工位的转移装置。

2.根据权利要求1所述的塑壳断路器背板粘接装置，其特征是，所述转移装置包括转移机械手以及转移平台，转移机械手将贴合双面胶带的背板从双面胶带自动贴合装置的工作平台上转移到转移平台上，转移平台移动到粘接工位。

3.根据权利要求2所述的塑壳断路器背板粘接装置，其特征是，所述塑壳断路器背板粘接装置还包括存放未粘贴双面胶带的背板的存料箱以及用于将存料箱内的背板放置到双面胶带自动贴合装置的工作平台上的上料机械手。

4.根据权利要求3所述的塑壳断路器背板粘接装置，其特征是，转移机械手的转移路径、转移平台的转移路径以及上料机械手的上料路径位于同一直线上，且与主输送装置的输送路径平行。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的塑壳断路器背板粘接装置，其特征是，所述塑壳断路器背板粘接装置还包括选型定位装置，所述选型定位装置包括转动平台，所述转动平台上沿圆周方向设有两个以上与不同型号的断路器主体适配的定位框，转动平台转动过程中能够使定位框转动到粘接工位处。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的塑壳断路器背板粘接装置，其特征是，所述双面胶带自动贴合装置包括机架，所述机架上设有双面胶带放料辊和胶带纸收卷辊，所述机架上还并列设有胶带按压辊和胶带复压辊，胶带按压辊和胶带复压辊之间设有剪切装置，双面胶带自动贴合装置的工作平台设于胶带按压辊和胶带复压辊的下侧并可相对机架水平移动。

7.根据权利要求6所述的塑壳断路器背板粘接装置，其特征是，双面胶带自动贴合装置的工作平台的移动路径与主输送装置的输送路径平行。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的塑壳断路器背板粘接装置，其特征是，所述抓取装置包括抓取机械手，所述主输送装置上在对应于抓取机械手的位置处设有用于检测背板是否粘接在断路器主体底部的检测装置。

9.根据权利要求8所述的塑壳断路器背板粘接装置，其特征是，所述主输送装置包括间隔设置的两个输送带，所述检测装置设于两个输送带之间。

10.根据权利要求9所述的塑壳断路器背板粘接装置，其特征是，所述主输送装置还在两个输送带之间、抓取装置的上游设有通过上下移动而挡住和让开主输送装置上的断路器主体的挡板。