CN210587755U - 过渡旋转机构、焊接设备和接触板组件焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种过渡旋转机构，一种过渡旋转机构，其包括半成品下料机构、半成品上料机构和连接在半成品下料机构与半成品上料机构之间的旋转机构，旋转机构包括直振器以及与直振器连接的旋转流道，旋转流道沿靠近半成品下料机构的方向向侧面扭转，直振器能够驱动旋转流道震动，使旋转流道带动半成品组件沿旋转流道移动的同时，带动半成品组件沿旋转流道的扭转方向转动。本实用新型还提供了一种焊接设备和接触板组件焊接设备，具有焊接效率高的特点。

Description

过渡旋转机构、焊接设备和接触板组件焊接设备

技术领域

本实用新型涉及低压电器领域，特别是涉及一种过渡旋转机构、焊接设备和接触板组件焊接设备。

背景技术

焊接模块通过焊接工艺将多个零件连接在一起，传统的焊接工艺是通过手工来完成的，不仅工艺复杂、质量差、效率低，而且人工成本也居高不下。随着自动化的发展，自动化焊接工艺已逐渐代替传统的手工焊接方式，但是现有用于自动化焊接工艺的设备结构比较复杂，焊接设备当存在多组焊接单元的配合时，两个独立焊接单元之间的转运结构较为复杂，而且存在衔接配合的问题，导致安装和维护的成本居高不下。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的过渡旋转机构。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种过渡旋转机构，其包括半成品下料机构、半成品上料机构和连接在半成品下料机构与半成品上料机构之间的旋转机构，旋转机构包括直振器以及与直振器连接的旋转流道，旋转流道沿靠近半成品下料机构的方向向侧面扭转，直振器能够驱动旋转流道震动，使旋转流道带动半成品组件沿旋转流道移动的同时，带动半成品组件沿旋转流道的扭转方向转动。

优选的，所述旋转流道包括直侧壁和曲侧壁，直侧壁呈直板结构，曲侧壁的一端与直侧壁相对设置，曲侧壁的另一端向远离直侧壁的一侧扭转。

优选的，所述曲侧壁对应在半成品上料机构的一端设有与直侧壁平行设置的平直部，在平直部与直侧壁之间形成与半成品上料机构配合的上料开口，曲侧壁对应在半成品下料机构的一端设有向远离直侧壁的一侧倾斜设置的外倾部，在外倾部与直侧壁之间形成与半成品下料机构配合的排出开口，上料开口竖直向上敞开与半成品上料机构配合，排出开口向侧面倾斜敞开与半成品下料机构配合。

优选的，所述半成品上料机构包括上料水平移动气缸、与上料水平移动气缸连接的上料水平竖直气缸和与上料水平竖直气缸连接的上料夹爪，上料水平移动气缸能够带动上料水平竖直气缸水平移动，上料夹爪位于上料开口的上方，上料水平竖直气缸能够带动上料夹爪沿竖直方向靠近和远离上料开口。

优选的，所述半成品下料机构包括设置在旋转流道下方的错位机构和设置在旋转流道上方的挡料机构，挡料机构将错位机构后方的接触板压紧在旋转流道内。

优选的，所述错位机构包括斜顶、顶升气缸和横移气缸，斜顶与顶升气缸连接，顶升气缸与横移气缸连接。

本实用新型的过渡旋转机构，通过旋转的旋转流道使倾斜的接触板能够在输送过程中同时进行旋转，当接触板抵达半成品下料机构的下方时能够同时旋转到倾斜的角度，不仅方便半成品下料机构操作接触板上料，而且半成品上料机构不需设置额外的旋转气缸再来调整半成品组件的角度，即节约了成本，又优化了设备的结构。

本实用新型还提供了一种焊接设备，其包括第一焊接单元、第二焊接单元和所述的过渡旋转机构，所述的过渡旋转机构连接在第一焊接单元和第二焊接单元之间将第一焊接单元焊接后的半成品组件转动传送到第二焊接单元。

本实用新型还提供了一种接触板组件焊接设备，其包括银点焊接单元和引弧片焊接单元，以及设置在银点焊接单元和引弧片焊接单元之间的过渡旋转机构，前焊接单元包括用于输送接触板的接触板输送机构，以及沿接触板输送机构中接触板移动方向依次设置在接触板输送机构一侧的将接触板放入接触板输送机构中固定的接触板上料机构、将焊膏添加到接触板上的第一加焊膏机构、将银点放到接触板上的银点上料机构、将银点和接触板焊接到一起组成半成品组件的银点焊接机构和将检测不合格的接触板排出的银点排出机构；

过渡旋转机构的两端分别与接触板输送机构和引弧片输送机构配合，过渡旋转机构将接触板输送机构中的半成品组件取出并送到引弧片焊接单元的引弧片上；

引弧片焊接单元包括用于输送半成品组件的引弧片输送机构，以及沿引弧片输送机构中引弧片移动方向依次设置在引弧片输送机构一侧的将引弧片放到引弧片输送机构中固定的引弧片上料机构、为引弧片添加焊膏的第二加焊膏机构、将引弧片和半成品组件焊接到一起组成接触板组件的引弧片焊接机构、用于冷却接触板组件的冷却机构和将冷却后的接触板组件从引弧片输送机构中取出的引弧片下料机构。

优选的，所述银点上料机构的一侧设有银点第一检测机构，银点第一检测机构用于检测银点位置是否合格。

优选的，所述银点焊接机构与过渡旋转机构的半成品上料机构之间设有银点第二检测机构，银点第二检测机构用于检测半成品组件焊接是否合格。

优选的，所述引弧片焊接机构与过渡旋转机构的半成品下料机构之间设有引弧片检测机构，引弧片检测机构用于检测引弧片输送机构中半成品组件固定是否到位。

优选的，所述接触板输送机构包括银点分度盘以及设置在银点分度盘圆周上用于固定接触板的多个接触板载具，所述的接触板上料机构、第一加焊膏机构、银点上料机构、银点焊接机构和银点排出机构依次设置在银点分度盘的四周；所述引弧片输送机构包括引弧片分度盘以及设置在引弧片分度盘圆周上用于固定半成品组件和引弧片的多个引弧片载具，所述的引弧片上料机构、第二加焊膏机构、引弧片焊接机构、冷却机构和引弧片下料机构依次设置在引弧片分度盘的四周。

本实用新型的接触板组件焊接设备，通过渡旋转机构不仅实现了银点焊接单元和引弧片焊接单元两个独立的焊接单元的自动连接，避免了人工转运，减少了作业机器，优化生产区域布局与生产流程，改善车间环境，提高生产运营效率，而且过渡旋转机构输送半成品组件的过程中相当于储备半成品组件，当银点焊接单元和引弧片焊接单元中任一发生故障停机时，过渡旋转机构可以保证一定时间的物料储备或者供应，避免前道或者后道工序停机，通过过渡旋转机构可以提高焊接设备的焊接效率，尽最大可能避免了两个独立焊接单元相互影响。此外，通过全制程自动化生产专机的开发，实现少人化生产，降低人工成本，改善劳动条件及作业强度，优化生产区域布局与生产流程，改善车间环境，提高生产运营效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例接触板组件焊接设备的流程图；

图2是本实用新型实施例接触板组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例接触板组件成品的结构示意图；

图4是本实用新型实施例半成品组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例引弧片的结构示意图；

图6是本实用新型实施例旋转过渡机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例旋转过渡机构与接触板组件的配合示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至6给出的实施例，进一步说明本实用新型的焊接设备的具体实施方式。本实用新型的接触板组件焊接设备不限于以下实施例的描述。

如图3-5所示，本实施例的接触板组件焊接设备用于焊接接触板组件，接触板组件包括接触板A1以及焊接在接触板A1上的银点A2和引弧片A3。

如图1-2所示，本实用新型的接触板组件焊接设备包括银点焊接单元和引弧片焊接单元，以及设置在银点焊接单元和引弧片焊接单元之间的过渡旋转机构11，前焊接单元包括用于输送接触板A1的接触板输送机构B1，以及沿接触板输送机构B1中接触板A1移动方向依次设置在接触板输送机构B1一侧的将接触板A1放入接触板输送机构B1中固定的接触板上料机构1、将焊膏添加到接触板A1上的第一加焊膏机构2、将银点A2放到接触板A1上的银点上料机构3、将银点A2和接触板A1焊接到一起组成半成品组件的焊接的银点焊接机构5、用于检测半成品组件焊接是否合格的银点第二检测机构6和将检测不合格的半成品组件排出的银点排出机构8，银点上料机构3的一侧设有银点第一检测机构4，银点第一检测机构4用于检测银点A2位置是否合格；

引弧片焊接单元包括用于输送引弧片A3的引弧片输送机构B2，以及沿引弧片输送机构B2中引弧片A3移动方向依次设置在引弧片输送机构B2一侧的将引弧片A3放到引弧片输送机构B2中固定的引弧片上料机构9、为半成品组件添加焊膏的第二加焊膏机构10、银点引弧片用于检测引弧片输送机构B2中半成品组件和引弧片A3位置的引弧片检测机构12、将引弧片A3和半成品组件焊接到一起的引弧片焊接机构13、用于冷却接触板组件的冷却机构14和将冷却后的接触板组件从引弧片输送机构B2中取出的引弧片下料机构15；

过渡旋转机构11的两端分别与接触板输送机构B1和引弧片输送机构B2配合，过渡旋转机构11将接触板输送机构B1中的半成品组件取出并放入引弧片输送机构B2中固定。

本实用新型的接触板组件焊接设备，通过渡旋转机构11不仅实现了银点焊接单元和引弧片焊接单元两个独立的焊接单元的自动连接，避免了人工转运，减少了作业机器，优化生产区域布局与生产流程，改善车间环境，提高生产运营效率，而且过渡旋转机构11输送半成品组件的过程中相当于储备半成品组件，当银点焊接单元和引弧片焊接单元中任一发生故障停机时，过渡旋转机构可以保证一定时间的物料储备或者供应，避免前道或者后道工序停机，通过过渡旋转机构11可以提高焊接设备的焊接效率，尽最大可能避免了两个独立焊接单元相互影响。此外，通过全制程自动化生产专机的开发，实现少人化生产，降低人工成本，改善劳动条件及作业强度，优化生产区域布局与生产流程，改善车间环境，提高生产运营效率。

进一步，所述接触板输送机构B1包括银点分度盘以及设置在银点分度盘圆周上用于固定接触板A1的多个接触板载具，所述的接触板上料机构1、第一加焊膏机构2、银点上料机构3、银点焊接机构5、银点第二检测机构6和银点排出机构8依次设置在银点分度盘的四周；

所述引弧片输送机构B2包括引弧片分度盘以及设置在引弧片分度盘圆周上用于固定半成品组件和引弧片A3的多个引弧片载具，所述的引弧片上料机构9、第二加焊膏机构10、引弧片检测机构12、引弧片焊接机构13、冷却机构14和引弧片下料机构15依次设置在引弧片分度盘的四周；

过渡旋转机构11靠近前焊接单元的一端设置在银点第二检测机构6与银点排出机构8之间，过渡旋转机构11靠近引弧片焊接单元的一端设置在第二加焊膏机构10与引弧片检测机构12之间。银点分度盘和引弧片分度盘能够分别带动多个接触板载具和引弧片载具同时转动，使上述机构能够同时作业，具有作业效率高的特点。

优选的，所述的银点第一检测机构4、银点第二检测机构6和引弧片检测机构12可以通过对零件进行拍照，通过计算机计算比对焊接是否合格。当然，也可以通过红外感应和光电感应器等方式进行检测，都属于本实用新型的保护范围。

接触板组件焊接设备的焊接流程包括以下步骤：

S1：接触板上料机构1将接触板A1放入接触板分割器中固定；

S2：接触板分割器带动接触板A1旋转至第一加焊膏机构2的一侧，第一加焊膏机构2将焊膏添加到接触板A1上；

S3：接触板分割器带动接触板A1旋转至银点上料机构3的一侧，银点上料机构3将银点第一检测机构4检测合格的银点A2放到接触板A1上；

S4：接触板分割器旋转至银点焊接机构5的一侧，银点焊接机构5将银点A2与接触板A1焊接到一起组成半成品组件；

S5：接触板分割器将半成品组件旋转至影像检测机构6的一侧，影像检测机构6对半成品组件拍照分析；

S6：接触板分割器将半成品组件旋转至过渡旋转机构11的一侧，如果半成品组件检测合格，过渡旋转机构11将半成品组件取出并送到引弧片焊接单元，如果半成品组件检测不合格，过渡旋转机构11取出半成品组件，接触板分割器继续转动并带动半成品组件移动到银点排出机构8的一侧通过银点排出机构8排出；

S7：过渡旋转机构11向引弧片分割器运送半成品组件，同时带动半成品组件转动到便于引弧片分割器固定的角度。

S8：引弧片上料机构9将引弧A3放入引弧片分割器中固定；

S9：引弧片分割器带动引弧片A3旋转至第二加焊膏机构10的一侧，通过第二加焊膏机构10为引弧片A3添加焊膏；

S10：引弧片分割器带动半成品组件旋转至过渡旋转机构11的一侧；S10优选为与S7同步动作；

S11：过渡旋转机构11将半成品组件放置到引弧片分割器中的引弧片A3上；

S12：引弧片分割器将半成品组件和引弧片A3旋转至引弧片检测机构12的一侧，引弧片检测机构12对半成品组件和引弧片A3拍照分析进行检测；

S13：引弧片分割器将半成品组件和引弧片A3旋转至引弧片焊接机构13的一侧，检测合格的半成品组件和引弧片A3引弧片通过引弧片焊接机构13焊接到一起组成接触板组件；如果接触板检测不合格，则引弧片焊接机构13不动作；

S14：引弧片分割器将接触板组件旋转至冷却机构14的一侧，对焊接后的接触板组件进行冷却，如果接触板组件检测不合格，则冷却机构14不动作；

S15：引弧片分割器将接触板组件旋转至引弧片下料机构15的一侧，检测不合格的接触板组件由成品出料机构15排入不合格品收纳盒中，检测合格的接触板组件由15成品出料机构排入成品收纳盒中。

所述银点焊接机构5和引弧片焊接机构13均采用本实用新型的焊接模块，当然也可以采用其它的焊接模块。所述接触板上料机构1、银点上料机构3和引弧片上料机构9可以采用振动盘和直振的方案，通过机械手上料到相应的焊接机构。所述的银点排出机构8银点和引弧片下料机构15可以采用机械手或气缸和推杆配合的结构。所述过渡旋转机构11为传输机构，可以是传送带或机械手。第一加焊膏机构2和第二加焊膏机构10分别包括焊膏挤压机构和驱动焊膏挤压机构上下移动的驱动气缸。银点第二检测机构6和引弧片检测机构12可以通过CCD图像检测的方式实现，通过摄像机拍摄零件的位置图像后发送至计算机进行比对计算，当然也可以通过红外或光电感应器等实现检测。所述冷却机构14可以通过风冷或水冷的方式实现。

如图4示出过渡旋转机构11的一种优选实施方式，过渡旋转机构11包括半成品下料机构111、半成品上料机构112和连接在半成品下料机构111与半成品上料机构112之间的旋转机构113，旋转机构113包括直振器114以及与直振器114连接的旋转流道，旋转流道沿靠近半成品下料机构111的方向向侧面扭转，半成品组件的接触板A1的一端搭在旋转流道内，接触板A1的另一端伸出旋转流道并搭在旋转流道扭转的侧壁顶侧，直振器114能够驱动旋转流道震动，使旋转流道带动接触板A1沿旋转流道的长度方向移动，同时通过接触板A1伸出旋转流道的一端在重力作用下带动接触板A1沿旋转流道的扭转方向转动。

本实用新型的过渡旋转机构，通过旋转的旋转流道使倾斜的接触板A1能够在输送过程中同时进行旋转，当接触板A1抵达半成品下料机构111的下方时能够同时旋转到倾斜的角度，不仅方便半成品下料机构111操作接触板A1上料，而且半成品上料机构112不需设置额外的旋转气缸再来调整半成品组件的角度，即节约了成本，又优化了设备的结构。

具体的，所述旋转流道包括直侧壁1131和曲侧壁1132，以及连接在直侧壁1131和曲侧壁1132底端之间的曲底壁1133，直侧壁1131呈直板结构，曲侧壁1132的一端与直侧壁1131相对设置，曲侧壁1132的另一端向远离直侧壁1131的一侧扭转，接触板A1包括呈矩形的接触部A11和与接触部A11一侧顶边连接的连接部A12，接触部A11被限位在直侧壁1131和曲侧壁1132之间，连接部A12搭在曲侧壁1132的顶侧面。当然，直侧壁1131也可以与曲侧壁1132向相同方向扭转，但是直侧壁1131呈直板结构能够降低加工的难度。

进一步，所述曲侧壁1132对应在半成品上料机构112的一端设有与直侧壁1131平行设置的平直部1134，在平直部1134与直侧壁1131之间形成与半成品上料机构112配合的上料开口1135，曲侧壁1132对应在半成品下料机构111的一端设有向远离直侧壁1131的一侧倾斜设置的外倾部1136，在外倾部1136与直侧壁1131之间形成与半成品下料机构111配合的排出开口1137，上料开口1135竖直向上敞开与半成品上料机构112配合，排出开口1137向侧面倾斜敞开与半成品下料机构111配合。

进一步，所述半成品上料机构112包括上料水平移动气缸1121、与上料水平移动气缸1121连接的上料水平竖直气缸1122和与上料水平竖直气缸1122连接的上料夹爪1123，上料水平移动气缸1121能够带动上料水平竖直气缸1122水平移动，上料夹爪1123位于上料开口1135的上方，上料水平竖直气缸1122能够带动上料夹爪1123竖直方向靠近上料开口1135将上料开口1135内的半成品组件夹取，再通过上料水平竖直气缸1122带动上料夹爪1123竖直方向向上远离将半成品组件取出。

进一步，所述半成品下料机构111包括设置在旋转流道下方的错位机构和设置在旋转流道上方的挡料机构，挡料机构将错位机构后方的接触板A1压紧在旋转流道内，将后方的接触板A1与错位机构中的接触板A1隔离，避免接触板A1出现叠料的可能性，错位机构带动接触板A1移动便于接触板A1被取走。

进一步，所述错位机构包括斜顶1113、顶升气缸1114和横移气缸1115，斜顶1113与顶升气缸1114连接，顶升气缸1114与横移气缸1115连接，错位机构能够将接触板A1顶起。当然，顶升气缸1114和横移气缸1115也可以通过一个倾斜设置的顶升气缸1114代替，但是会增加安装和维修的难度，提高生产的成本。挡料机构包括挡料气缸1111以及与挡料气缸1111连接的挡料杆1112。

具体工作时，半成品上料机构112将半成品组件送到旋转流道中，直振器114带动半成品组件在旋转流道中流向半成品下料机构111的下方，半成品下料机构111再将半成品组件顶起，便于半成品组件被取走。

旋转流道的长度大于多个半成品组件的长度，使过渡旋转机构11具备储料功能，当前道工序发生故障停机时，旋转流道内的半成品可以保证一定时间的物料供应，避免后道工序停机；当后道工序发生故障停机时，旋转流道内可储存一定量的半成品，使前道工序避免停机，通过过渡旋转机构11可以提高焊接设备的效率，尽最大可能避免银点焊接单元和引弧片焊接单元相互影响。

显然，本发明的焊接模块可以用于不同的焊接设备，将两个部件焊接在一起。本发明还提供一种焊接设备，包括第一焊接单元、第二焊接单元和本实用新型的过渡旋转机构，所述的过渡旋转机构连接在第一焊接单元和第二焊接单元之间将第一焊接单元焊接后的半成品组件转动传送到第二焊接单元，焊接模块将第一部件和第二部件焊接到一起。第一焊接单元和第二焊接单元可以通过现有技术实现，如上下相对设置的两个电极，通过人工或机械手等方式将零件放到两个电极之间，两个电极与零件接触并通电进行焊接。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种过渡旋转机构，其特征在于：其包括半成品下料机构(111)、半成品上料机构(112)和连接在半成品下料机构(111)与半成品上料机构(112)之间的旋转机构(113)，旋转机构(113)包括直振器(114)以及与直振器(114)连接的旋转流道，旋转流道沿靠近半成品下料机构(111)的方向向侧面扭转，直振器(114)能够驱动旋转流道震动，使旋转流道带动半成品组件沿旋转流道移动的同时，带动半成品组件沿旋转流道的扭转方向转动。

2.根据权利要求1所述的过渡旋转机构，其特征在于：所述旋转流道包括直侧壁(1131)和曲侧壁(1132)，直侧壁(1131)呈直板结构，曲侧壁(1132)的一端与直侧壁(1131)相对设置，曲侧壁(1132)的另一端向远离直侧壁(1131)的一侧扭转。

3.根据权利要求2所述的过渡旋转机构，其特征在于：所述曲侧壁(1132)对应在半成品上料机构(112)的一端设有与直侧壁(1131)平行设置的平直部(1134)，在平直部(1134)与直侧壁(1131)之间形成与半成品上料机构(112)配合的上料开口(1135)，曲侧壁(1132)对应在半成品下料机构(111)的一端设有向远离直侧壁(1131)的一侧倾斜设置的外倾部(1136)，在外倾部(1136)与直侧壁(1131)之间形成与半成品下料机构(111)配合的排出开口(1137)，上料开口(1135)竖直向上敞开与半成品上料机构(112)配合，排出开口(1137)向侧面倾斜敞开与半成品下料机构(111)配合。

4.根据权利要求3所述的过渡旋转机构，其特征在于：所述半成品上料机构(112)包括上料水平移动气缸(1121)、与上料水平移动气缸(1121)连接的上料水平竖直气缸(1122)和与上料水平竖直气缸(1122)连接的上料夹爪(1123)，上料水平移动气缸(1121)能够带动上料水平竖直气缸(1122)水平移动，上料夹爪(1123)位于上料开口(1135)的上方，上料水平竖直气缸(1122)能够带动上料夹爪(1123)沿竖直方向靠近和远离上料开口(1135)。

5.根据权利要求3所述的过渡旋转机构，其特征在于：所述半成品下料机构(111)包括设置在旋转流道下方的错位机构和设置在旋转流道上方的挡料机构，挡料机构将错位机构后方的接触板(A1)压紧在旋转流道内。

6.根据权利要求5所述的过渡旋转机构，其特征在于：所述错位机构包括斜顶(1113)、顶升气缸(1114)和横移气缸(1115)，斜顶(1113)与顶升气缸(1114)连接，顶升气缸(1114)与横移气缸(1115)连接。

7.一种焊接设备，其特征在于：其包括第一焊接单元、第二焊接单元和如权利要求1-6任一所述的过渡旋转机构，所述的过渡旋转机构连接在第一焊接单元和第二焊接单元之间将第一焊接单元焊接后的半成品组件转动传送到第二焊接单元。

8.一种接触板组件焊接设备，其特征在于：其包括银点焊接单元和引弧片焊接单元，以及设置在银点焊接单元和引弧片焊接单元之间的如权利要求1-6任一所述的过渡旋转机构(11)，前焊接单元包括用于输送接触板(A1)的接触板输送机构(B1)，以及沿接触板输送机构(B1)中接触板(A1)移动方向依次设置在接触板输送机构(B1)一侧的将接触板(A1)放入接触板输送机构(B1)中固定的接触板上料机构(1)、将焊膏添加到接触板(A1)上的第一加焊膏机构(2)、将银点(A2)放到接触板(A1)上的银点上料机构(3)、将银点(A2)和接触板(A1)焊接到一起组成半成品组件的银点焊接机构(5)和将检测不合格的接触板(A1)排出的银点排出机构(8)；

过渡旋转机构(11)的两端分别与接触板输送机构(B1)和引弧片输送机构(B2)配合，过渡旋转机构(11)将接触板输送机构(B1)中的半成品组件取出并送到引弧片焊接单元的引弧片(A3)上；

引弧片焊接单元包括用于输送半成品组件的引弧片输送机构(B2)，以及沿引弧片输送机构(B2)中引弧片(A3)移动方向依次设置在引弧片输送机构(B2)一侧的将引弧片(A3)放到引弧片输送机构(B2)中固定的引弧片上料机构(9)、为引弧片(A3)添加焊膏的第二加焊膏机构(10)、将引弧片(A3)和半成品组件焊接到一起组成接触板组件的引弧片焊接机构(13)、用于冷却接触板组件的冷却机构(14)和将冷却后的接触板组件从引弧片输送机构(B2)中取出的引弧片下料机构(15)。

9.根据权利要求8所述的接触板组件焊接设备，其特征在于：所述银点上料机构(3)的一侧设有银点第一检测机构(4)，银点第一检测机构(4)用于检测银点(A2)位置是否合格。

10.根据权利要求8所述的接触板组件焊接设备，其特征在于：所述银点焊接机构(5)与过渡旋转机构(11)的半成品上料机构(112)之间设有银点第二检测机构(6)，银点第二检测机构(6)用于检测半成品组件焊接是否合格。

11.根据权利要求8所述的接触板组件焊接设备，其特征在于：所述引弧片焊接机构(13)与过渡旋转机构(11)的半成品下料机构(111)之间设有引弧片检测机构(12)，引弧片检测机构(12)用于检测引弧片输送机构(B2)中半成品组件固定是否到位。

12.根据权利要求8所述的接触板组件焊接设备，其特征在于：所述接触板输送机构(B1)包括银点分度盘以及设置在银点分度盘圆周上用于固定接触板的多个接触板载具，所述的接触板上料机构(1)、第一加焊膏机构(2)、银点上料机构(3)、银点焊接机构(5)和银点排出机构(8)依次设置在银点分度盘的四周；所述引弧片输送机构(B2)包括引弧片分度盘以及设置在引弧片分度盘圆周上用于固定半成品组件和引弧片(A3)的多个引弧片载具，所述的引弧片上料机构(9)、第二加焊膏机构(10)、引弧片焊接机构(13)、冷却机构(14)和引弧片下料机构(15)依次设置在引弧片分度盘的四周。

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