CN109546199B - 一种电芯模块预处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电芯模块预处理系统，包括：电芯清洗装置、载流片复合系统、载流片焊接装置及电芯模块电性能检测输送线，所述电芯清洗装置与所述载流片复合系统对接，所述载流片复合系统与所述载流片焊接装置对接，所述载流片焊接装置与所述电芯模块电性能检测输送线对接。本发明采用电芯清洗装置、载流片复合系统、载流片焊接装置及电芯模块电性能检测输送线，逐一实现了电池模块清洗、与载流片贴合、焊接及检测的自动化过程，减少了人工，避免了出现错误，提升了工作效率。

Description

一种电芯模块预处理系统

技术领域

本发明涉及一种汽车电池组装运输设备，具体是一种电芯模块预处理系统。

背景技术

汽车电池组装的过程中需要对电芯重新组装焊接呈电池模块，电池模块要经过清洗、与载流片焊接及电性能检测等若干步骤，最终成为一，将合格的电池模块。现有的情况就是这些步骤都需要人工参与，并未形成自动化，因此需要消耗大量人工，并且容易出现错误，整体效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种电芯模块预处理系统。

本发明采用的技术方案为：一种电芯模块预处理系统，包括：电芯清洗装置、载流片复合系统、载流片焊接装置及电芯模块电性能检测输送线，所述电芯清洗装置包括机台架、运载装置、上端面清洗装置、夹持装置及下端面清洗装置，所述运载装置、所述上端面清洗装置、所述夹持装置及所述下端面清洗装置设置在所述机台架上，所述上端面清洗装置设置在所述运载装置的上方，所述下端面清洗装置设置在所述夹持装置的下方；所述载流片复合系统包括机构架、转盘机构、上载流片抓取装置、下载流片抓取装置及运输夹取机构，所述转盘机构、所述上载流片抓取装置、所述下载流片抓取装置及所述运输夹取机构设置在所述机构架上，所述上载流片抓取装置及所述下载流片抓取装置设置在所述转盘机构旁，所述运输夹取机构设置在所述转盘机构上方，所述机构架上设有一进料口及出料口，所述夹持装置通过所述进料口伸入所述机构架内并位于所述转盘机构上方，所述载流片焊接装置包括焊接架、运载装置、左侧焊接装置、右侧焊接装置、紧固装置及六轴机械手，所述运载装置、所述左侧焊接装置、所述右侧焊接装置及所述紧固装置设置在所述焊接架上，所述六轴机械手在所述运载装置、所述运输夹取机构及所述电芯模块电性能检测输送线间转动；所述电芯模块电性能检测输送线包括检测运输线、旋转平移线、不合格运输线及若干条合格运输线，所述检测运输线与所述旋转平移线一端对接，所述旋转平移线的另一端在所述不合格运输线及所述合格运输线间移动，所述检测运输线与所述六轴机械手对接。

本发明的效果是：本发明所述的一种电芯模块预处理系统，采用电芯清洗装置、载流片复合系统、载流片焊接装置及电芯模块电性能检测输送线，逐一实现了电池模块清洗、与载流片贴合、焊接及检测的自动化过程，减少了人工，避免了出现错误，提升了工作效率。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种电芯模块预处理系统的结构示意图；

图2所示为图1中电芯清洗装置的结构示意图；

图3所示为图2中夹持头的结构示意图；

图4所示为图1中载流片复合系统的结构示意图；

图5所示为图4中AA`处的截面示意图；

图6所示为图5中上载流片抓取机械手的结构示意图；

图7所示为图5中下载流片抓取机械手的结构示意图；

图8所示图4中运输夹取机构25的截面示意图；

图9所示为图1中载流片焊接装置的结构示意图；

图10所示为图1中载流片焊接装置的俯视示意图；

图11所示为图1中载流片焊接装置的另一状态的结构示意图；

图12所示为图1中电芯模块电性能检测输送线的结构示意图；

图13所示为图1中电芯模块电性能检测输送线的俯视示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

下面结合附图介绍本发明：

请参阅图1及图13，为本发明提供的一种电芯模块预处理系统，其包括：电芯清洗装置1、载流片复合系统2、载流片焊接装置3及电芯模块电性能检测输送线4，所述电芯清洗装置1与所述载流片复合系统2对接，所述载流片复合系统2与所述载流片焊接装置3对接，所述载流片焊接装置3与所述电芯模块电性能检测输送线4对接。

电芯清洗装置1包括：机台架11、运载装置12、上端面清洗装置13、夹持装置14及下端面清洗装置15，所述运载装置12、所述上端面清洗装置13、所述夹持装置14及所述下端面清洗装置15设置在所述机台架11上，所述上端面清洗装置13设置在所述运载装置12的上方，所述下端面清洗装置15设置在所述夹持装置14的下方。

所述机台架11上设有一运载滑动轨111及清洗装置滑动轨112。

所述运载装置12包括一运载滑动器121及一运载板122，所述运载板122设置在所述运载滑动器121上，所述运载滑动器121与所述运载滑动轨111滑动连接，所述运载滑动器121可沿所述运载滑动轨111滑动。

所述上端面清洗装置13包括一龙门架131、龙门滑动器132及上端面等离子超声波清洗机133，所述离子超声波清洗机133设置在所述龙门滑动器132上，所述龙门滑动器132设置在所述龙门架131上且可在所述龙门架131上滑动，所述上端面等离子超声波清洗机133的清洗口竖直朝下。

与本实施例中，所述龙门架131包括水平梁1311及支撑柱1312，所述支撑柱1312竖直设置在所述机台架11上，所述水平梁1311设置在所述支撑柱1312上，所述水平梁1311上设有龙门滑动轨，所述龙门滑动器132与所述龙门滑动轨滑动连接且可沿所述龙门滑动轨滑动。

所述上端面等离子超声波清洗机133可以产生等离子超声波对物体进行清洗。

所述夹持装置14包括夹持机架141、夹持滑动器142及夹持头143，所述夹持机架141设置在所述机台架1上，所述夹持滑动器142与所述夹持机架141滑动连接，所述夹持头143设置在所述夹持滑动器142上。

于本实施例中，所述夹持机架141上设有夹持滑动轨1411，所述夹持滑动器142与所述夹持滑动轨1411滑动连接。

所述夹持头143包括夹持头主体1431、左伸缩气缸1432、右伸缩气缸1433、左夹板1434及右夹板1435，所述左伸缩气缸1432的固定端及所述右伸缩气缸1433的固定端分别设置在所述夹持头主体1431的侧壁上，所述左夹板1434与所述左伸缩气缸1432的活动端固定，所述右夹板435与所述右伸缩气缸1433的活动端固定。

所述下端面清洗装置15包括下端面清洗支架151、下端面滑动器及下端面等离子超声波清洗机152，所述下端面清洗支架151与所述清洗装置滑动轨112滑动连接，所述下端面滑动器与所述下端面清洗支架151滑动连接，所述下端面等离子超声波清洗机152设置在所述下端面滑动器上，所述下端面等离子超声波清洗机152的清洗口竖直朝上。

于本实施例中，所述下端面清洗支架151上设有下端面滑动轨1511，所述下端面滑动轨1511与所述洗装置滑动轨112相互垂直，所述下端面滑动器与所述下端面滑动轨1511滑动连接。

所述下端面等离子超声波清洗机152可以产生等离子超声波对物体进行清洗。

所述电芯清洗装置工作时，先将电池模组放到所述运载板122上，所述运载装置12将电池模组运送到所述上端面等离子超声波清洗机133下方，所述上端面等离子超声波清洗机133对电池模组的上端面进行清洗，上端面清洗完后，所述运载装置12将电池模组运送到所述夹持装置14的下方，所述夹持头143将电池模组夹住并移动到所述下端面等离子超声波清洗机152的上方，所述下端面等离子超声波清洗机152对电池模组的下端面进行清洗，清洗完后，所述夹持装置14将电池模组运送到下一工位。

载流片复合系统2包括：机构架21、转盘机构22、上载流片抓取装置23、下载流片抓取装置24及运输夹取机构25，所述转盘机构22、所述上载流片抓取装置23、所述下载流片抓取装置24及所述运输夹取机构25设置在所述机构架21上，所述上载流片抓取装置23及所述下载流片抓取装置24设置在所述转盘机构22旁，所述运输夹取机构25设置在所述转盘机构22上方。

所述机构架21上设有一进料口及出料口，所述夹持装置14通过所述进料口伸入所述机构架21内并位于所述转盘机构22上方。

所述转盘机构22包括一转动装置221及转动盘222，所述转动盘222与所述转动装置221固定，所述转动装置221可带动所述转动盘22转动。

所述转动盘222上设有4个放置位2221，所述放置位2221上设有定位块2222。

所述上载流片抓取装置23包括上载流片放置架231、上载流片抓取机械手232及上载流片CCD拍照检测器233，所述上载流片放置架231、所述上载流片抓取机械手232及所述上载流片CCD拍照检测器233设置在所述机构架21且位于所述转动盘222旁，所述上载流片抓取机械手232可在所述上载流片放置架231、所述上载流片CCD拍照检测器233及所述转动盘222间转动。

所述上载流片放置架231用于放置上载流片。

所述上载流片抓取机械手232包括第一底座2321、第一旋转气缸2322、第一机械臂2323、第一竖直伸缩杆2324及第一抓取头2325，所述第一底座2321设置在所述机构架21上，所述第一旋转气缸2322设置在所述第一底座2321上，所述第一机械臂2323一端与所述第一旋转气缸2322的活动端固定，所述第一竖直伸缩杆2324一端与所述第一机械臂2323远离所述第一旋转气缸2322的一端固定，所述第一抓取头2325设置在所述第一竖直伸缩杆2324远离所述第一机械臂2323的一端上。

所述第一旋转气缸2322活动端的转动可带动所述第一机械臂2323转动。

所述第一竖直伸缩杆2324伸缩可带动所述第一抓取头2325升降。

所述第一抓取头2325上设有一第一负压装置23251及若干第一负压吸盘23252，所述第一负压装置23251与若干所述第一负压吸盘23252导通。

所述下载流片抓取装置24包括下载流片放置架241、下载流片抓取机械手242及下载流片CCD拍照检测器243，所述下载流片放置架241、所述下载流片抓取机械手242及所述下载流片CCD拍照检测器243设置在所述机构架21且位于所述转动盘242旁，所述下载流片抓取机械手242可在所述下载流片放置架241、所述下载流片CCD拍照检测器243及所述转动盘242间转动。

所述下载流片放置架241用于放置下载流片。

所述下载流片抓取机械手242包括第二底座2421、第二旋转气缸2422、第二机械臂2423、第二竖直伸缩杆2424及第二抓取头2425，所述第二底座2421设置在所述机构架21上，所述第二旋转气缸2422设置在所述第二底座2421上，所述第二机械臂2423一端与所述第二旋转气缸2422的活动端固定，所述第二竖直伸缩杆2424一端与所述第二机械臂423远离所述第二旋转气缸2422的一端固定，所述第二抓取头2425设置在所述第二竖直伸缩杆2424远离所述第二机械臂2423的一端上。

所述第二旋转气缸2422活动端的转动可带动所述第二机械臂2423转动。

所述第二竖直伸缩杆2424伸缩可带动所述第二抓取头2425升降。

所述第二抓取头2425上设有一第二负压装置及若干第二负压吸盘，所述第二负压装置与若干所述第二负压吸盘导通。

所述运输夹取机构25包括一夹取滑动轨251、夹取滑动器252、左夹取伸缩气缸253、右夹取伸缩气缸254、左夹取夹板255、右夹取夹板256、左L型支撑架257及右L型支撑架258，所述夹取滑动轨251固定在所述机构架21上且穿设于所述出料口，所述夹取滑动器252与所述夹取滑动轨251滑动连接，所述夹取滑动器252可沿所述夹取滑动轨251滑动，所述左夹取伸缩气缸253及所述右夹取伸缩气缸254设置在所述夹取滑动器252上，所述左夹取夹板255的一端与所述左夹取伸缩气缸253的活动端连接，所述左L型支撑架257与所述左夹取夹板255远离所述左夹取伸缩气缸253的一端固定，所述右夹取夹板256与所述右夹取伸缩气缸254的活动端连接，右L型支撑架258与所述右夹取夹板256远离所述右夹取伸缩气缸254的一端固定。

所述载流片复合系统工作时，下载流片抓取机械手242先通过第二旋转气缸2422旋转及第二竖直伸缩杆2424伸长，使第二抓取头2425与放置在下载流片放置架241内的下载流片接触，所述第二负压装置产生负压，所述第二负压吸盘将下载流片吸住，第二旋转气缸2422旋转使第二抓取头2425位于下载流片CCD拍照检测器243的正上方，下载流片CCD拍照检测器243对抓取的下载流片进行拍照检验，如检验合格，第二旋转气缸2422旋转使第二抓取头2425位于放置位2221的正上方，第二抓取头2425将吸取的下载流片放置到放置位2221上，转动装置221驱动转动盘22转动，使放置有下载流片的放置位2221与进料口相对，上一工序的装置伸入进料口并将电池模组放置到放置有下载流片的放置位2221上，转动装置221驱动转动盘222转动，使放置有电池模组的放置位2221与上载流片抓取装置23相对，上载流片抓取装置23通过第一旋转气缸2322旋转及第一竖直伸缩杆2324伸长，使第一抓取头2325与放置在上载流片放置架231内的上载流片接触，所述第一负压装置产生负压，所述第一负压吸盘将上载流片吸住，第一旋转气缸2322旋转使第一抓取头2325位于上载流片CCD拍照检测器233的正上方，上载流片CCD拍照检测器233对抓取的上载流片进行拍照检验，如检验合格，第一旋转气缸2322旋转使第一抓取头2325位于放置位2221的正上方，第一抓取头2325将吸取的上载流片放置到电池模组上，此时电池模组的正反两面上都贴合有载流片，转动装置221驱动转动盘222转动，使放置有装设有上、下载流片的电池模组的放置位2221与出料口相对，所述运输夹取机构25将装设有上、下载流片的电池模组夹住并运输向所述载流片焊接装置3。

所述载流片焊接装置3包括：焊接架31、运载装置32、左侧焊接装置33、右侧焊接装置34、紧固装置35及六轴机械手36，所述运载装置32、所述左侧焊接装置33、所述右侧焊接装置34及所述紧固装置35设置在所述焊接架31上，所述六轴机械手36在所述运载装置32、所述运输夹取机构25及所述电芯模块电性能检测输送线4间转动。

所述焊接架31包括平台架311、左侧架312、右侧架313及顶板314，所述左侧架312及所述右侧架313竖直设置在所述平台架311上，所述顶板314设置在所述左侧架312及所述右侧架313上，所述顶板314与所述平台架311平行。

所述平台架311上设有平台滑动轨3111，所述左侧架312上设有左侧滑动轨3121，所述右侧架313上设有右侧滑动轨3131。

所述运载装置32包括运载滑动器321、双向气缸322、左夹板323、右夹板324及放置板325，所述运载滑动器321设置在所述平台滑动轨3111上且可沿所述平台滑动轨3111滑动，所述双向气缸322设置在所述运载滑动器321上，所述左夹板323、所述右夹板324分别与所述双向气缸322的左活动端及右活动端固定，所述放置板325设置在所述双向气缸322上。

所述左夹板323上设有若干左焊接孔位。

所述右夹板324上设有若干右焊接孔位。

所述左侧焊接装置33包括左平移滑动器331、左竖直滑动器332、左伸缩滑动器333及左点焊机334，所述左平移滑动器331设置在所述左侧滑动轨3121上且相对所述左侧滑动轨3121可滑动，所述左平移滑动器331上设有左竖直滑动轨3311，所述左竖直滑动器332与所述左竖直滑动轨3311滑动连接且相对所述左竖直滑动轨3311可滑动，所述左竖直滑动器332上设有左伸缩滑动轨3321，所述左伸缩滑动器333与所述左伸缩滑动轨3321滑动连接且相对所述左伸缩滑动轨3321可滑动，所述左点焊机334设置在所述左伸缩滑动器333上。

所述右侧焊接装置34包括右平移滑动器341、右竖直滑动器342、右伸缩滑动器343及右点焊机344，所述右平移滑动器341设置在所述右侧滑动轨3131上且相对所述右侧滑动轨3131可滑动，所述右平移滑动器341上设有右竖直滑动轨3411，所述右竖直滑动器342与所述右竖直滑动轨3411滑动连接且相对所述右竖直滑动轨3411可滑动，所述右竖直滑动器342上设有右伸缩滑动轨3421，所述右伸缩滑动器343与所述右伸缩滑动轨3421滑动连接且相对所述右伸缩滑动轨3421可滑动，所述右点焊机344设置在所述右伸缩滑动器343上。

紧固装置35包括紧固气缸351及紧固件352，所述紧固气缸351设置在所述顶板314上，所述紧固气缸351的活动端与所述紧固件352固定，所述紧固件352的两端面凸出形成卡接部3521。

于本实施例中，当所述双向气缸322的左活动端及右活动端处于收缩状态时，所述左夹板323与所述右夹板324的距离、所述左夹板323的厚度及所述右夹板324的厚度之和等于所述卡接部3521的宽度。

所述六轴机械手36用于夹取电池模组。

载流片进行焊接时，所述六轴机械手36从所述运输夹取机构25上夹取电池模组并将电池模组放到所述放置板325上，所述双向气缸322的左活动端及右活动端收缩，所述左夹板323与所述右夹板324将电池模组夹住，所述运载装置32将电池模组运送到所述紧固装置35下方，所述紧固气缸351的活动端伸长，所述紧固件352与所述左夹板323及所述右夹板324抵接，所述卡接部3521将所述左夹板323及所述右夹板324卡住，使所述电池模组完全被固定住，所述左侧焊接装置33及所述右侧焊接装置34开始在电池模组左右两侧透过左焊接孔位及右焊接孔位进行点焊，当点焊完成后，所述紧固气缸351的活动端收缩，所述紧固件352与所述左夹板323及所述右夹板324脱离接触，所述运载装置32将电池模组运出，所述双向气缸322的左活动端及右活动端伸长，所述左夹板323与所述右夹板324将电池模组松开，所述六轴机械手36夹取电池模组并运送到所述电芯模块电性能检测输送线4上。

所述电芯模块电性能检测输送线4包括：检测运输线41、旋转平移线42、不合格运输线43及若干条合格运输线44，所述检测运输线41与所述旋转平移线42一端对接，所述旋转平移线42的另一端在所述不合格运输线43及所述合格运输线44间移动。

所述检测运输线41与所述六轴机械手36对接。

所述检测运输线41包括来料传送带411、挡料机构412、夹料机构413及检测机构414，所述挡料机构412、所述夹料机构413及所述检测机构414设置在所述来料传送带411上。

于本实施例中，所述检测运输线41还包括若干检测导料块415，所述检测导料块415设置在所述来料传送带411上。

所述挡料机构412包括挡料支架4121、旋转挡料气缸4122及挡料板4123，所述挡料支架4121设置在所述来料传送带411的侧壁上，所述旋转挡料气缸4122设置在所述挡料支架4121上，所述挡料板4123与所述旋转挡料气缸4122的活动端固定。

所述夹料机构413包括夹料支架4131、夹料伸缩气缸4132及夹料板4133，所述夹料支架4131设置在所述来料传送带411的侧壁上，所述夹料伸缩气缸4132设置在所述夹料支架4131上，所述夹料板4133与所述夹料伸缩气缸4132的活动端固定。

所述检测机构414包括竖直滑动轨4141、检测滑动器4142、检测臂4143及检测机4144，所述竖直滑动轨4141设置在所述来料传送带411的侧壁上，所述检测滑动器4142与所述竖直滑动轨4141滑动连接，所述检测臂4143的一端与所述检测滑动器4142固定，另一端位于所述来料传送带411的上方，所述检测机4144固定在所述检测臂4143远离所述检测滑动器4142的一端上。

所述旋转平移线42包括平移滑轨421、平移滑动器422、旋转气缸423、顶升气缸424及过渡传送带425，所述平移滑动器422与所述平移滑轨421滑动连接，所述旋转气缸423设置在所述平移滑动器422上，所述顶升气缸424与所述旋转气缸423的活动端连接，所述过渡传送带25与所述顶升气缸424的活动端固定。

于本实施例中，所述旋转平移线42还包括若干过渡导料块416，所述过渡导料块416设置在所述过渡传送带425上。

所述不合格运输线43包括不合格传送带431及维护挡板432，所述维护挡板432设置在所述不合格传送带431两侧。

若干所述合格运输线44相互平行设置。

所述合格运输线44包括合格传送带441及合格导料块442，所述合格导料块442设置在所述合格传送带441上。

当所述旋转气缸423未旋转时，所述过渡传送带425一端与所述来料传送带411对接，所述过渡传送带425另一端与所述合格运输线44对接，所述平移滑动器422沿所述平移滑轨421滑动时，所述过渡传送带425远离所述来料传送带411的一端在若干所述合格运输线44间切换；当所述旋转气缸423旋转90°，所述过渡传送带425一端与所述不合格运输线43对接。

电芯模块进行电性能检测时，所述六轴机械手36先将电池模组放到来料传送带411上，所述旋转挡料气缸4122旋转带动所述挡料板4123运动，将电池模组挡住，所述夹料伸缩气缸4132的活动端伸展，所述夹料板4133将电池模组夹住，所述检测机构414对电池模组进行检测。

如果检测合格，所述夹料伸缩气缸4132的活动端收缩，所述夹料板4133放开电池模组，所述旋转挡料气缸4122反向旋转带动所述挡料板4123运动，将电池模组放行，当电池模组运输到所述过渡传送带425上时，可根据所述合格运输线44上物料堆积的情况，驱动所述平移滑动器422沿所述平移滑轨421滑动，使所述过渡传送带425与物料较少的合格运输线44对接，检测合格的产品由合格运输线44运输到下一工位。

如果检测不合格，所述夹料伸缩气缸4132的活动端收缩，所述夹料板4133放开电池模组，所述旋转挡料气缸4122反向旋转带动所述挡料板4123运动，将电池模组放行，当电池模组运输到所述过渡传送带425上时，所述顶升气缸424将所述过渡传送带425顶起，所述旋转气缸423带动所述顶升气缸244及所述过渡传送带425旋转90°，所述顶升气缸424的活动端收缩，所述过渡传送带425的一端与所述不合格运输线43对接，不合格的产品由不合格运输线43运输走。

本发明所述的一种电芯模块预处理系统，采用电芯清洗装置、载流片复合系统、载流片焊接装置及电芯模块电性能检测输送线，逐一实现了电池模块清洗、与载流片贴合、焊接及检测的自动化过程，减少了人工，避免了出现错误，提升了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电芯模块预处理系统，其特征在于，包括：电芯清洗装置、载流片复合系统、载流片焊接装置及电芯模块电性能检测输送线，所述电芯清洗装置包括机台架、运载装置、上端面清洗装置、夹持装置及下端面清洗装置，所述运载装置、所述上端面清洗装置、所述夹持装置及所述下端面清洗装置设置在所述机台架上，所述上端面清洗装置设置在所述运载装置的上方，所述下端面清洗装置设置在所述夹持装置的下方；所述载流片复合系统包括机构架、转盘机构、上载流片抓取装置、下载流片抓取装置及运输夹取机构，所述转盘机构、所述上载流片抓取装置、所述下载流片抓取装置及所述运输夹取机构设置在所述机构架上，所述上载流片抓取装置及所述下载流片抓取装置设置在所述转盘机构旁，所述运输夹取机构设置在所述转盘机构上方，所述机构架上设有一进料口及出料口，所述夹持装置通过所述进料口伸入所述机构架内并位于所述转盘机构上方，所述载流片焊接装置包括焊接架、运载装置、左侧焊接装置、右侧焊接装置、紧固装置及六轴机械手，所述运载装置、所述左侧焊接装置、所述右侧焊接装置及所述紧固装置设置在所述焊接架上，所述六轴机械手在所述运载装置、所述运输夹取机构及所述电芯模块电性能检测输送线间转动；所述电芯模块电性能检测输送线包括检测运输线、旋转平移线、不合格运输线及若干条合格运输线，所述检测运输线与所述旋转平移线一端对接，所述旋转平移线的另一端在所述不合格运输线及所述合格运输线间移动，所述检测运输线与所述六轴机械手对接；

所述检测运输线包括来料传送带、挡料机构、夹料机构及检测机构，所述挡料机构、所述夹料机构及所述检测机构设置在所述来料传送带上，所述挡料机构包括挡料支架、旋转挡料气缸及挡料板，所述挡料支架设置在所述来料传送带的侧壁上，所述旋转挡料气缸设置在所述挡料支架上，所述挡料板与所述旋转挡料气缸的活动端固定。

2.如权利要求1所述的电芯模块预处理系统，其特征在于，所述运载装置包括一运载滑动器及一运载板，所述运载板设置在所述运载滑动器上，所述运载滑动器与运载滑动轨滑动连接，所述运载滑动器可沿所述运载滑动轨滑动，所述上端面清洗装置包括一龙门架、龙门滑动器及上端面等离子超声波清洗机，所述离子超声波清洗机设置在所述龙门滑动器上，所述龙门滑动器设置在所述龙门架上且可在所述龙门架上滑动，所述上端面等离子超声波清洗机的清洗口竖直朝下。

3.如权利要求2所述的电芯模块预处理系统，其特征在于，所述夹持装置包括夹持机架、夹持滑动器及夹持头，所述夹持机架设置在所述机台架上，所述夹持滑动器与所述夹持机架滑动连接，所述夹持头设置在所述夹持滑动器上，所述下端面清洗装置包括下端面清洗支架、下端面滑动器及下端面等离子超声波清洗机，所述下端面清洗支架与清洗装置滑动轨滑动连接，所述下端面滑动器与所述下端面清洗支架滑动连接，所述下端面等离子超声波清洗机设置在所述下端面滑动器上，所述下端面等离子超声波清洗机的清洗口竖直朝上。

4.如权利要求3所述的电芯模块预处理系统，其特征在于，所述转盘机构包括一转动装置及转动盘，所述转动盘与所述转动装置固定，所述转动装置可带动所述转动盘转动，所述转动盘上设有4个放置位，所述放置位上设有定位块，所述上载流片抓取装置包括上载流片放置架、上载流片抓取机械手及上载流片CCD拍照检测器，所述上载流片放置架、所述上载流片抓取机械手及所述上载流片CCD拍照检测器设置在所述机构架且位于所述转动盘旁，所述上载流片抓取机械手可在所述上载流片放置架、所述上载流片CCD拍照检测器及所述转动盘间转动，所述下载流片抓取装置包括下载流片放置架、下载流片抓取机械手及下载流片CCD拍照检测器，所述下载流片放置架、所述下载流片抓取机械手及所述下载流片CCD拍照检测器设置在所述机构架且位于所述转动盘旁，所述下载流片抓取机械手可在所述下载流片放置架、所述下载流片CCD拍照检测器及所述转动盘间转动。

5.如权利要求4所述的电芯模块预处理系统，其特征在于，所述上载流片抓取机械手包括第一底座、第一旋转气缸、第一机械臂、第一竖直伸缩杆及第一抓取头，所述第一底座设置在所述机构架上，所述第一旋转气缸设置在所述第一底座上，所述第一机械臂一端与所述第一旋转气缸的活动端固定，所述第一竖直伸缩杆一端与所述第一机械臂远离所述第一旋转气缸的一端固定，所述第一抓取头设置在所述第一竖直伸缩杆远离所述第一机械臂的一端上，所述下载流片抓取机械手包括第二底座、第二旋转气缸、第二机械臂、第二竖直伸缩杆及第二抓取头，所述第二底座设置在所述机构架上，所述第二旋转气缸设置在所述第二底座上，所述第二机械臂一端与所述第二旋转气缸的活动端固定，所述第二竖直伸缩杆一端与所述第二机械臂远离所述第二旋转气缸的一端固定，所述第二抓取头设置在所述第二竖直伸缩杆远离所述第二机械臂的一端上。

6.如权利要求5所述的电芯模块预处理系统，其特征在于，所述运输夹取机构包括一夹取滑动轨、夹取滑动器、左夹取伸缩气缸、右夹取伸缩气缸、左夹取夹板、右夹取夹板、左L型支撑架及右L型支撑架，所述夹取滑动轨固定在所述机构架上且穿设于所述出料口，所述夹取滑动器与所述夹取滑动轨滑动连接，所述夹取滑动器可沿所述夹取滑动轨滑动，所述左夹取伸缩气缸及所述右夹取伸缩气缸设置在所述夹取滑动器上，所述左夹取夹板的一端与所述左夹取伸缩气缸的活动端连接，所述左L型支撑架与所述左夹取夹板远离所述左夹取伸缩气缸的一端固定，所述右夹取夹板与所述右夹取伸缩气缸的活动端连接，右L型支撑架与所述右夹取夹板远离所述右夹取伸缩气缸的一端固定。

7.如权利要求6所述的电芯模块预处理系统，其特征在于，所述焊接架包括平台架、左侧架、右侧架及顶板，所述左侧架及所述右侧架竖直设置在所述平台架上，所述顶板设置在所述左侧架及所述右侧架上，所述顶板与所述平台架平行，所述平台架上设有平台滑动轨，所述左侧架上设有左侧滑动轨，所述右侧架上设有右侧滑动轨，所述运载装置包括运载滑动器、双向气缸、左夹板、右夹板及放置板，所述运载滑动器设置在所述平台滑动轨上且可沿所述平台滑动轨滑动，所述双向气缸设置在所述运载滑动器上，所述左夹板、所述右夹板分别与所述双向气缸的左活动端及右活动端固定，所述放置板设置在所述双向气缸上。

8.如权利要求7所述的电芯模块预处理系统，其特征在于，所述左侧焊接装置包括左平移滑动器、左竖直滑动器、左伸缩滑动器及左点焊机，所述左平移滑动器设置在所述左侧滑动轨上且相对所述左侧滑动轨可滑动，所述左平移滑动器上设有左竖直滑动轨，所述左竖直滑动器与所述左竖直滑动轨滑动连接且相对所述左竖直滑动轨可滑动，所述左竖直滑动器上设有左伸缩滑动轨，所述左伸缩滑动器与所述左伸缩滑动轨滑动连接且相对所述左伸缩滑动轨可滑动，所述左点焊机设置在所述左伸缩滑动器上，所述右侧焊接装置包括右平移滑动器、右竖直滑动器、右伸缩滑动器及右点焊机，所述右平移滑动器设置在所述右侧滑动轨上且相对所述右侧滑动轨可滑动，所述右平移滑动器上设有右竖直滑动轨，所述右竖直滑动器与所述右竖直滑动轨滑动连接且相对所述右竖直滑动轨可滑动，所述右竖直滑动器上设有右伸缩滑动轨，所述右伸缩滑动器与所述右伸缩滑动轨滑动连接且相对所述右伸缩滑动轨可滑动，所述右点焊机设置在所述右伸缩滑动器上。

9.如权利要求8所述的电芯模块预处理系统，其特征在于，所述旋转平移线包括平移滑轨、平移滑动器、旋转气缸、顶升气缸及过渡传送带，所述平移滑动器与所述平移滑轨滑动连接，所述旋转气缸设置在所述平移滑动器上，所述顶升气缸与所述旋转气缸的活动端连接，所述过渡传送带与所述顶升气缸的活动端固定，当所述旋转气缸未旋转时，所述过渡传送带一端与所述来料传送带对接，所述过渡传送带另一端与所述合格运输线对接，所述平移滑动器沿所述平移滑轨滑动时，所述过渡传送带远离所述来料传送带的一端在若干所述合格运输线间切换；当所述旋转气缸旋转90°，所述过渡传送带一端与所述不合格运输线对接。

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