CN216686464U - 一种自动测试包装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种自动测试包装设备，包括夹取组件、检测组件、分选运输组件和包装组件；夹取组件位于设备一侧，面向待检测包装的产品；检测组件承载待检测的产品，向外连接检测电源和测试仪器；分选运输组件位于检测组件的一侧，包装组件位于分选运输组件的一侧，接收分装后的产品。本实用新型提供的一种自动测试包装设备，通过夹取手上的真空吸附装置吸取产品，利用翻转装置翻转180度，使得产品的电学接触点与检测底板相对应，利用测试气缸将产品压在检测底板上，实现电学检测，利用分选运输组件的多个工位筛选合格产品并对产品进行清洗，再利用机械手对合格产品进行自动包装，料框可以多层堆叠，有效提高包装效率，全部工序自动化，降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动测试包装设备。
背景技术
传统的电子元件在生产完成后都需要进行电学检测，检测合格后再进行清洗和包装，随着自动化生产的逐步更新，越来越多的厂家将在生产过程中需要改进的步骤逐渐自动化，但是对电子产品，其自动检测依旧需要人工操作，与检测用线缆进行插接，如此就不可避免的需要在生产设备上增加操作人员，提高厂家的劳动成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种自动测试包装设备，旨在提高设备的检测自动化，清洗自动化和包装自动化，减少生产所需的劳动成本，提高企业的经济效益。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动测试包装设备，包括夹取组件、检测组件、分选运输组件和包装组件；所述的夹取组件位于设备一侧，面向待检测包装的产品；所述的检测组件承载待检测的产品，向外连接检测电源和测试仪器，对应待检测的产品，对其进行通电检测；所述的分选运输组件位于所述的检测组件的一侧，判断待检测的产品是否合格，并进行移送；所述的包装组件位于所述的分选运输组件的一侧，接收分装后的产品；
所述的检测组件包括检测底板、测试气缸和测试感应器；所述的检测底板位于设备上，承载待检测的产品，与检测设备和电源电学连接；所述的测试气缸位于所述的检测底板的上方，面向待检测的产品；所述的测试感应器位于所述的检测底板上，面向待检测的产品。
进一步的，所述的检测底板上设置有检测触头，所述的检测触头设置有多个，固定在所述的检测底板的表面，向上延伸，与待检测的产品相配合。
进一步的，所述的夹取组件包括移动行架、夹取手和升降气缸；所述的升降气缸位于设备上，与所述的移动行架固定连接，带动所述的移动行架升降；所述的移动行架水平设置，承载所述的夹取手，为所述的夹取手提供水平方向的移动；所述的夹取手位于所述的移动行架的下方，配合连接在所述的移动行架上，夹取待检测的产品。
进一步的，所述的夹取手代替所述的测试气缸进行使用。
进一步的，所述的移动行架包括横向移动架和纵向移动架，所述的横向移动架沿设备和工艺移动方向分布；所述的纵向移动架与所述的横向移动架在水平面上相互垂直，承载所述的夹取手。
进一步的，所述的夹取手上设置有翻转装置和真空吸附装置，所述的翻转装置位于所述的夹取手的下端，承载待检测的产品，同时将产品进行180度翻转；所述的真空吸附装置位于所述的翻转装置上，通过真空负压吸附待检测的产品。
进一步的，所述的分选运输组件设置有待机位、筛选位和清洗位；所述的待机位位于所述的检测组件的一侧，所述的夹取组件夹取待检测产品移动至所述的待机位，等待检测结果，所述的清洗位位于所述的待机位的一侧，接收检测后的产品并进行清洗；所述的筛选位连接检测装置，接收检测结构，记录检测结果，区分合格产品和不合格产品所在的位置，通过机械手进行筛取。
进一步的，所述的清洗位上设置有高压气枪，通过高压气流对产品进行清洗。
进一步的，所述的包装组件包括料架、运输架和计数器；所述的料架位于设备侧边底部，承载产品的料框，通过机械手将筛选合格的产品拾取至料框内进行包装；所述的运输架上承载运输料框，在所述的料架上，多个料框层层叠加，产品放置满一层料框时，所述的运输架运输叠加一层料框；所述的计数器面向所述的料架，记载堆叠的料框数据，达到预设层数停止包装运输，将料框堆整体运出，完成包装。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动测试包装设备，通过夹取手上的真空吸附装置吸取产品，利用翻转装置翻转180度，使得产品的电学接触点与检测底板相对应，利用测试气缸将产品压在检测底板上，利用检测底板电学连接检测设备和电源，实现电学检测，利用分选运输组件的多个工位筛选合格产品并对产品进行清洗，再利用机械手对合格产品进行自动包装，料框可以多层堆叠，有效提高包装效率，全部工序自动化，降低人力成本。
附图说明
图1示出本实用新型的结构示意图。
其中：1.夹取组件、2.检测组件、3.分选运输组件、4.包装组件、5.检测底板、 6.测试气缸、7.测试感应器、8.检测触头、9.移动行架、10.夹取手、11.升降气缸、 12.横向移动架、13.纵向移动架、14.翻转装置、15.真空吸附装置、16.待机位、 17.筛选位、18.清洗位、19.料架、20.运输架、21.计数器。
具体实施方式
如图所示，一种自动测试包装设备，包括夹取组件1、检测组件2、分选运输组件3和包装组件4；所述的夹取组件1位于设备一侧，面向待检测包装的产品；所述的检测组件2承载待检测的产品，向外连接检测电源和测试仪器，对应待检测的产品，对其进行通电检测；所述的分选运输组件3位于所述的检测组件2的一侧，判断待检测的产品是否合格，并进行移送；所述的包装组件4 位于所述的分选运输组件3的一侧，接收分装后的产品；
所述的检测组件2包括检测底板5、测试气缸6和测试感应器7；所述的检测底板5位于设备上，承载待检测的产品，与检测设备和电源电学连接；所述的测试气缸6位于所述的检测底板5的上方，面向待检测的产品；所述的测试感应器7位于所述的检测底板5上，面向待检测的产品。
进一步的，所述的检测底板5上设置有检测触头8，所述的检测触头8设置有多个，固定在所述的检测底板5的表面，向上延伸，与待检测的产品相配合。
进一步的，所述的夹取组件1包括移动行架9、夹取手10和升降气缸11；所述的升降气缸11位于设备上，与所述的移动行架9固定连接，带动所述的移动行架9升降；所述的移动行架9水平设置，承载所述的夹取手10，为所述的夹取手10提供水平方向的移动；所述的夹取手10位于所述的移动行架9的下方，配合连接在所述的移动行架9上，夹取待检测的产品。
进一步的，所述的夹取手10代替所述的测试气缸6进行使用。
进一步的，所述的移动行架9包括横向移动架12和纵向移动架13，所述的横向移动架12沿设备和工艺移动方向分布；所述的纵向移动架13与所述的横向移动架12在水平面上相互垂直，承载所述的夹取手10。
进一步的，所述的夹取手10上设置有翻转装置14和真空吸附装置15，所述的翻转装置14位于所述的夹取手10的下端，承载待检测的产品，同时将产品进行180度翻转；所述的真空吸附装置15位于所述的翻转装置14上，通过真空负压吸附待检测的产品。
进一步的，所述的分选运输组件3设置有待机位16、筛选位17和清洗位18；所述的待机位16位于所述的检测组件2的一侧，所述的夹取组件1夹取待检测产品移动至所述的待机位16，等待检测结果，所述的清洗位18位于所述的待机位16的一侧，接收检测后的产品并进行清洗；所述的筛选位17连接检测装置，接收检测结构，记录检测结果，区分合格产品和不合格产品所在的位置，通过机械手进行筛取。
进一步的，所述的清洗位18上设置有高压气枪，通过高压气流对产品进行清洗。
进一步的，所述的包装组件4包括料架19、运输架20和计数器21；所述的料架19位于设备侧边底部，承载产品的料框，通过机械手将筛选合格的产品拾取至料框内进行包装；所述的运输架20上承载运输料框，在所述的料架19 上，多个料框层层叠加，产品放置满一层料框时，所述的运输架20运输叠加一层料框；所述的计数器21面向所述的料架19，记载堆叠的料框数据，达到预设层数停止包装运输，将料框堆整体运出，完成包装。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种自动测试包装设备，其特征在于，包括夹取组件、检测组件、分选运输组件和包装组件；所述的夹取组件位于设备一侧，面向待检测包装的产品；所述的检测组件承载待检测的产品，向外连接检测电源和测试仪器，对应待检测的产品，对其进行通电检测；所述的分选运输组件位于所述的检测组件的一侧，判断待检测的产品是否合格，并进行移送；所述的包装组件位于所述的分选运输组件的一侧，接收分装后的产品；
所述的检测组件包括检测底板、测试气缸和测试感应器；所述的检测底板位于设备上，承载待检测的产品，与检测设备和电源电学连接；所述的测试气缸位于所述的检测底板的上方，面向待检测的产品；所述的测试感应器位于所述的检测底板上，面向待检测的产品。
2.根据权利要求1所述的一种自动测试包装设备，其特征在于，所述的检测底板上设置有检测触头，所述的检测触头设置有多个，固定在所述的检测底板的表面，向上延伸，与待检测的产品相配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动测试包装设备，其特征在于，所述的夹取组件包括移动行架、夹取手和升降气缸；所述的升降气缸位于设备上，与所述的移动行架固定连接，带动所述的移动行架升降；所述的移动行架水平设置，承载所述的夹取手，为所述的夹取手提供水平方向的移动；所述的夹取手位于所述的移动行架的下方，配合连接在所述的移动行架上，夹取待检测的产品。
4.根据权利要求3所述的一种自动测试包装设备，其特征在于，所述的夹取手代替所述的测试气缸进行使用。
5.根据权利要求3所述的一种自动测试包装设备，其特征在于，所述的移动行架包括横向移动架和纵向移动架，所述的横向移动架沿设备和工艺移动方向分布；所述的纵向移动架与所述的横向移动架在水平面上相互垂直，承载所述的夹取手。
6.根据权利要求3所述的一种自动测试包装设备，其特征在于，所述的夹取手上设置有翻转装置和真空吸附装置，所述的翻转装置位于所述的夹取手的下端，承载待检测的产品，同时将产品进行180度翻转；所述的真空吸附装置位于所述的翻转装置上，通过真空负压吸附待检测的产品。
7.根据权利要求1所述的一种自动测试包装设备，其特征在于，所述的分选运输组件设置有待机位、筛选位和清洗位；所述的待机位位于所述的检测组件的一侧，所述的夹取组件夹取待检测产品移动至所述的待机位，等待检测结果，所述的清洗位位于所述的待机位的一侧，接收检测后的产品并进行清洗；所述的筛选位连接检测装置，接收检测结构，记录检测结果，区分合格产品和不合格产品所在的位置，通过机械手进行筛取。
8.根据权利要求7所述的一种自动测试包装设备，其特征在于，所述的清洗位上设置有高压气枪，通过高压气流对产品进行清洗。
9.根据权利要求1所述的一种自动测试包装设备，其特征在于，述的包装组件包括料架、运输架和计数器；所述的料架位于设备侧边底部，承载产品的料框，通过机械手将筛选合格的产品拾取至料框内进行包装；所述的运输架上承载运输料框，在所述的料架上，多个料框层层叠加，产品放置满一层料框时，所述的运输架运输叠加一层料框；所述的计数器面向所述的料架，记载堆叠的料框数据，达到预设层数停止包装运输，将料框堆整体运出，完成包装。
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|---|---|---|---|---|
| CN115027754A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-09-09 | 泉州迪特工业产品设计有限公司 | 一种货物转运装置 |
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