CN212483410U - 一种礼盒印刷瑕疵视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种礼盒印刷瑕疵视觉检测装置，包括机架、视觉检测装置、翻转装置、矫正装置和输送装置；所述视觉检测装置、翻转装置、矫正装置和输送装置均设置在机架上；沿着所述输送装置移动方向依次设有矫正装置、翻转装置、视觉检测装置；通过采用视觉检测装置对礼盒实现自动检测，有效的提高检测的精度，保证礼盒质量一致，有效的解决了传统人工肉眼检测的出错率，同时提高了检测的工作效率，降低了传统人工肉眼检测的出错率，保证了产品包装的合格率。

Description

一种礼盒印刷瑕疵视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种用于礼盒印刷瑕疵视觉检测装置。

背景技术

目前，在很多工厂已经实现了自动化流水线的生产，其中针对一些需要进行礼盒包装处理的产品来说，其礼盒包装盒上是需要喷码标记一些关于该产品的重要信息(例如：商标、图案、生产日期、保质期、生产地址等)，而往往在对包装盒进行印刷过程当中，由于包装盒印刷过程中应为墨迹未干而进行搬运导致印刷的不清晰或是缺失(例如：生产日期中数字的模糊或缺失，保质期中数字的缺失)，但是在实际生产过程中对包装盒印刷的信息进行检测核对，而是通过人工肉眼抽检的方式进行检测，但是这样方式不仅对操作者的劳动强度增大，而且工人长时间的肉眼检测会导致错误率增高，导致包装盒的合格率降低，同时也增加了人工成本费用。

发明内容

本实用新型提供了一种全自动化检测，工作效率高，操作方便且综合性能优越的礼盒印刷瑕疵视觉检测装置，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种礼盒印刷瑕疵视觉检测装置，其特征在于，包括机架、视觉检测装置、翻转装置、矫正装置和输送装置；所述视觉检测装置、翻转装置、矫正装置和输送装置均设置在机架上；沿着所述输送装置移动方向依次设有矫正装置、翻转装置、视觉检测装置。

优选地，所述视觉检测装置包括：

支架，用于起支撑作用；

第一动力源，设置于所述支架上，用于提供动力；

视觉安装支座，可滑动设置于所述支架上，所述第一动力源可驱动所述视觉安装支座来回往复移动；

第二动力源，设置于所述视觉安装支座上，用于提供动力；及

工业摄像机装置，通过紧固件固定设置与所述视觉安装支座，用于对礼盒印刷处进行拍摄检测，所述第二动力源可驱动工业摄像机装置来回往复移动。

特别地，所述工业摄像机装置包括摄像机、相机安装架、底板和调节座；所述相机安装架通过紧固件设置于所述底板上；所述调节座与所述相机安装架固定连接；所述摄像机固定设于所述调节座上。

优选地，所述翻转装置包括夹持翻转机构和辅助翻转机构；所述辅助翻转机构位于夹持翻转机构正对面，用于为所述夹持翻转机构翻转时提高支撑。

特别地，所述夹持翻转机构包括移动支架、升降气缸、旋转气缸和夹具部件；所述升降气缸固定设于所述移动支架上；所述旋转气缸设于所述升降气缸的输出推轴上；所述夹具部件对称设置于所述旋转气缸输出端。

特别地，所述辅助翻转机构包括升降装置、水平移动装置和第二旋转气缸；所述水平移动装置可滑动设置于所述升降装置上；所述第二旋转气缸设置于所述水平移动装置顶部。

特别地，所述输送装置为带传送装置。

特别地，所述矫正装置采用直角坐标系机械手

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型通过采用带传动的输送装置进行对礼盒实现自动化间歇性运输，在运输过程中先经过矫正装置将输送装置上的礼盒进行位置矫正，之后再经过视觉检测装置进行拍摄检测，具体的先通过第一个摄像机对礼盒进行检测完后，输送装置将礼盒运输至翻转装置工位，通过翻转装置对礼盒进行180°翻转后重新放回输送装置上，由输送装置将礼盒运输至第二个摄像机对礼盒进行检测，最后对检测的数据进行存储。整个过程实现自动化检测，有效的提高了检测的工作效率。

2）本实用新型通过采用视觉检测装置对礼盒实现自动检测，有效的提高检测的精度，保证礼盒质量一致，有效的解决了传统人工肉眼检测的出错率。

综上所述，本实用新型实现了对礼盒的自动化检测，提高了检测的工作效率，降低了传统人工肉眼检测的出错率，保证了产品包装的合格率。

附图说明

图1为本实用新型实施例爆整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例工业摄像机装置的示意图；

图3为本实用新型实施例夹持翻转机构的示意图；

图4为本实用新型实施例辅助翻转机构的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至4图所示：本实施例提供一种礼盒印刷瑕疵视觉检测装置，包括机架1、视觉检测装置2、翻转装置3、矫正装置4和输送装置5。其中：机架1通常可以由诸如钢、铝等金属材料制成，其主要其支撑作用，用于支撑视觉检测装置2、翻转装置3、矫正装置4和输送装置5。并且，沿着所述输送装置5运输移动方向依次设有用于将礼盒拨正的矫正装置4、将礼盒进行180度翻转的翻转装置3、用于对礼盒印刷处进行拍摄检测的视觉检测装置2。工作时，先将要进行检测的礼盒包装盒放置在输送装置5上，由输送装置5将礼盒包装盒输送至下一步的矫正装置4工位处进行礼盒位置的矫正，使得礼盒包装盒上的印刷处于刚好能够被检测的位置正下方，然后视觉检测装置2对第一处印刷处拍照后进行检测，检测合格后，再由输送装置5上的翻转装置3将礼盒包装盒进行180°翻转，将礼盒包装盒背面的生产日期、保质期、生产地址等翻转出来由视觉检测装置2进行二次检测，检测合格后由输送装置5输送出来。

综上所述：本实用新型通过采用带传动的输送装置5进行对礼盒实现自动化间歇性运输，在运输过程中先经过矫正装置4将输送装置上的礼盒进行位置矫正，之后再经过视觉检测装置2进行拍摄检测，具体的先通过第一个摄像机对礼盒进行检测完后，输送装置5将礼盒运输至翻转装置3工位，通过翻转装置3对礼盒进行180°翻转后重新放回输送装置5上，由输送装置5将礼盒运输至第二个摄像机对礼盒进行检测，最后对检测的数据进行存储。整个过程实现自动化检测，有效的提高了检测的工作效率。

在上述实施例基础上，如图1至2图所示：所述视觉检测装置2包括：

支架21，用于起支撑作用；

第一动力源22，设置于所述支架21上，用于提供动力；

视觉安装支座23，可滑动设置于所述支架21上，所述第一动力源22可驱动所述视觉安装支座23来回往复移动；

第二动力源24，设置于所述视觉安装支座23上，用于提供动力；及

工业摄像机装置25，通过紧固件固定设置与所述视觉安装支座23，用于对礼盒印刷处进行拍摄检测，所述第二动力源24可驱动工业摄像机装置25来回往复移动。

其中，当礼盒包装盒输送过来检测的时候，由于礼盒包装盒大小高度不一，需要适当的调节位置时，可以通过第一动力源22上的气缸带动连接着的视觉安装支座23沿着支架21进行前后的移动，以及在视觉安装支座23上设置有滑道，工业摄像机装置25可以通过第二动力源24上的源动力带动工业摄像机装置25沿着滑道进行左右的移动，从而能够根据礼盒包装盒上的喷码位置进行任意位置的调节。

如图2所示：所述工业摄像机装置25包括摄像机251、相机安装架252、底板253和调节座254；所述相机安装架252通过紧固件设置于所述底板253上；所述调节座254与所述相机安装架252固定连接；所述摄像机251固定设于所述调节座254上；其中，工业摄像机装置25是用于检测礼盒包装盒上的喷码，同时平行设置有两个摄像机251，第一个摄像机251用于检测矫正装置4输送过来的礼盒包装盒的喷码，第一个礼盒包装盒检测完后，通过翻转装置3翻转后，在由第二个摄像机251对礼盒包装盒背面的喷码进行检测，达到两面都检测到的效果，同时该摄像机251可以根据调节座254上的松紧螺丝进行调节，使得更加精确的检测任何大小的喷码，通过采用视觉检测装置2对礼盒实现自动检测，有效的提高检测的精度，保证礼盒质量一致，有效的解决了传统人工肉眼检测的出错率。

如图1至4图所示：所述翻转装置3包括夹持翻转机构31和辅助翻转机构32；所述辅助翻转机构32位于夹持翻转机构31正对面，用于为所述夹持翻转机构31翻转时提高支撑；其主要工作就是将通过检测后的礼盒包装盒进行夹持住，由辅助翻转机构32配合夹持翻转机构31将礼盒包装盒固定翻转过去，方便对礼盒包装盒的背面也进行喷码检测。

如图3所示：所述夹持翻转机构31包括移动支架311、升降气缸312、旋转气缸313和夹具部件314；所述升降气缸312固定设于所述移动支架上311；所述旋转气缸313设于所述升降气缸312的输出推轴上；所述夹具部件314对称设置于所述旋转气缸313输出端。

其中，当需要将礼盒包装盒进行翻转时，先通过辅助翻转机构32带动连接着的夹持翻转机构31向前移动，使得夹持翻转机构31上的夹具部件314能够夹持住礼盒包装盒的两侧，并通过辅助翻转机构32在礼盒包装盒后侧同样固定住，形成三角固定，更加牢靠，然后通过升降气缸312将夹持住的礼盒包装盒升高，升到指定高度后在由旋转气缸313带动礼盒包装盒进行翻转，翻转完毕后，降下来，将礼盒包装盒放置到输送装置5上进行下一道工序的检测。

如图4所示：所述辅助翻转机构32包括升降装置321、水平移动装置322和第二旋转气缸323；所述水平移动装置322可滑动设置于所述升降装置321上；所述第二旋转气缸323设置于所述水平移动装置322顶部。

其中，在第二旋转气缸323的输出轴上设置有夹持条，其作用是配合夹持翻转机构31上的夹具部件314对翻转的礼盒包装盒进行固定的作用，防止在移动的过程中发生脱落等状况发生，同时当夹持翻转机构31上的旋转气缸313在工作旋转的时候，辅助翻转机构32上的第二旋转气缸323跟着一起旋转，使得整个翻转的过程为一致的情况。

如图1所示：所述输送装置5为带传送装置。

如图1所示：所述矫正装置4 采用直角坐标系机械手。

本实用新型的使用原理：首先，将礼盒包装盒放置在输送装置5的输送带上，由输送带将礼盒包装盒输送到矫正装置4上进行矫正，矫正后再输送到下一侧的视觉检测装置2，通过视觉检测装置2上的工业摄像机装置25对礼盒包装盒上的喷码进行检测，从而有效的提高检测的精度，保证礼盒质量一致，有效的解决了传统人工肉眼检测的出错率，检测合格完，输送至翻转装置3上，由夹持翻转机构31上的夹具部件314配合辅助翻转机构32上的第二旋转气缸323上的夹持条对礼盒包装盒固定夹持，夹持后，由升降气缸312升降装置321进行高度的抬升，到达一定的高度后，由同时夹持翻转机构31上的旋转气缸313和辅助翻转机构32上的第二旋转气缸323一起工作旋转，带动夹持住的礼盒包装盒进行翻转，翻转完毕后，最后降至合适的位置将礼盒包装盒放置到输送带上，输送至第二道的视觉检测装置2，对翻转过来的喷码进行二次检测，最后检测完的礼盒包装盒由输送带输送出去。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种礼盒印刷瑕疵视觉检测装置，其特征在于，包括机架、视觉检测装置、翻转装置、矫正装置和输送装置；所述视觉检测装置、翻转装置、矫正装置和输送装置均设置在机架上；沿着所述输送装置移动方向依次设有矫正装置、翻转装置、视觉检测装置。

2.根据权利要求1所述的礼盒印刷瑕疵视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括：

支架，用于起支撑作用；

第一动力源，设置于所述支架上，用于提供动力；

视觉安装支座，可滑动设置于所述支架上，所述第一动力源可驱动所述视觉安装支座来回往复移动；

第二动力源，设置于所述视觉安装支座上，用于提供动力；及

工业摄像机装置，通过紧固件固定设置于所述视觉安装支座，用于对礼盒印刷处进行拍摄检测，所述第二动力源可驱动工业摄像机装置来回往复移动。

3.根据权利要求2所述的礼盒印刷瑕疵视觉检测装置，其特征在于，所述工业摄像机装置包括摄像机、相机安装架、底板和调节座；所述相机安装架通过紧固件设置于所述底板上；所述调节座与所述相机安装架固定连接；所述摄像机固定设于所述调节座上。

4.根据权利要求1所述的礼盒印刷瑕疵视觉检测装置，其特征在于，所述翻转装置包括夹持翻转机构和辅助翻转机构；所述辅助翻转机构位于夹持翻转机构正对面，用于为所述夹持翻转机构翻转时提高支撑。

5.根据权利要求4所述的礼盒印刷瑕疵视觉检测装置，其特征在于，所述夹持翻转机构包括移动支架、升降气缸、旋转气缸和夹具部件；所述升降气缸固定设于所述移动支架上；所述旋转气缸设于所述升降气缸的输出推轴上；所述夹具部件对称设置于所述旋转气缸输出端。

6.根据权利要求4所述的礼盒印刷瑕疵视觉检测装置，其特征在于，所述辅助翻转机构包括升降装置、水平移动装置和第二旋转气缸；所述水平移动装置可滑动设置于所述升降装置上；所述第二旋转气缸设置于所述水平移动装置顶部。

7.根据权利要求1所述的礼盒印刷瑕疵视觉检测装置，其特征在于，所述输送装置为带传送装置。

8.根据权利要求1所述的礼盒印刷瑕疵视觉检测装置，其特征在于，所述矫正装置采用直角坐标系机械手。

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