CN211893820U - 医用纱布自动装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种医用纱布自动装盒装置，其包括安装架、纱布整形机构和取放上料机构，安装架设有载具传送带、装盒传送带和整形传送带；纱布整形机构位于载具传送带与装盒传送带之间，纱布整形机构用于对医用纱布进行整形，以整平医用纱布的褶皱，并将线头等整形至紧贴于纱布上；取放上料机构用于将经整形辊滚压后的医用纱布放置于装盒传送带上的置物盒内。这样，设置整形机构在医用纱布装盒之前对医用纱布进行挤压整形，医用纱布的褶皱及线头处理集成于同一自动装盒装置，医用纱布装盒之前无需设置独立的整形及线头处理工序，装盒质量及装盒效率得以有效提升。

Description

医用纱布自动装盒装置

技术领域

本实用新型属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种医用纱布自动装盒装置。

背景技术

麻醉包是手术过程中常用的医疗工具，常用于手术前对病人手术部位进行麻醉。一般地，麻醉包主要包括外包装和封装于外包装内的置物盒，以及放置于置物盒内的与麻醉工作相关的麻醉工具，具体包括空气过滤器、一次性注射工具、消毒直刷、无菌洞巾、穿刺针、硬膜外导管、导管接头、橡胶医用手套、医用纱布以及医用胶带贴条等。其中，医用纱布如开设有“一”字形开口的纱布等用于在导管穿刺后覆盖注射点，然后再将医用胶带贴条将医用纱布固定，从而固定导管，如此，麻醉包内必须包装有大小合适的医用纱布供麻醉时使用，以避免医护人员进行麻醉作业时临时裁剪纱布。

现有技术中，医用纱布经外部裁切设备裁切成型后，顺次叠放于纱布载具内，制作麻醉包时，将装载有医用纱布的纱布载具送入包装车间内，然后再由人工将载具内的医用纱布分拣并装入置物盒内，再随置物盒一同装入包装袋，人工作业放置医用纱布，作业劳动投入大，并且，装盒时作业人员还必须确保队医用纱布的线头及褶皱等进行处理，如捋直纱布、剪切纱布线头等，从而避免纱布装盒后出现褶皱或者边角翻折、或者是纱布带有大量线头，影响医用纱布的正常使用，如此，人工作业不仅投入大，且工作效率难以提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用纱布自动装盒装置，旨在解决现有技术中麻醉包生产过程中医用纱布需要手工装盒存在劳动量大、装盒效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种医用纱布自动装盒装置，包括：

安装架，设置有用于输送纱布载具的载具传送带和用于输送置物盒的装盒传送带；

纱布整形机构，安装于所述安装架上并位于所述载具传送带与所述装盒传送带之间，所述纱布整形机构包括整形上料组件和整形组件，所述安装架上还设置有整形传送带，所述整形上料组件拾取所述载具传送带上的所述纱布载具内的医用纱布并将所述医用纱布放置于所述整形传送带上，所述整形组件包括贴设于所述整形传送带上的整形辊，所述整形传送带传送所述医用纱布时带动所述整形辊转动，以使所述整形辊滚压从其下方经过的所述医用纱布；

取放上料机构，安装于所述安装架上，用于将所述整形传送带上经所述整形辊滚压后的所述医用纱布放置于所述装盒传送带上的所述置物盒内。

进一步地，所述整形组件还包括输出轴相互垂直设置的第一整形驱动件和第二整形驱动件，所述整形传送带的上方还设置有整形安装板，所述第二整形驱动件安装于所述整形安装板上且输出轴与所述整形传送带的传送方向相平行，所述第二整形驱动件的输出轴与所述第一整形驱动件相连，所述整形辊转动连接于所述第一整形驱动件的输出轴上，所述第一整形驱动件用于驱动所述整形辊沿所述整形传送带的传送方向移动，所述第二整形驱动件用于驱动所述整形辊沿垂直所述整形传送带的传送方向移动。

进一步地，所述整形上料组件包括第一吸附头、第一吸附安装板和第一上料驱动件，所述第一吸附头安装于所述第一吸附安装板上，所述第一上料驱动件安装于所述整形安装板上并与所述第一吸附安装板驱动连接，所述第一上料驱动件驱动所述第一吸附安装板于所述载具传送带和所述整形传送带之间往复移动，从而带动所述第一吸附头将从所述整形传送带上吸取的所述医用纱布放入所述置物盒内。

进一步地，所述医用纱布自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的中途下料组件，所述安装架上还设置有用于检测所述整形上料组件拾取的当前纱布的厚度的检测传感器，所述检测传感器与所述中途下料组件的电动部件通讯连接，所述检测传感器检测所述当前纱布的厚度大于预设厚度阈值时，所述述中途下料组件将所述当前纱布从所述整形传送带上取出。

进一步地，所述载具传送带包括平行设置的第一带体和第二带体，所述第一带体和所述第二带体同步运转以同时传送两所述纱布载具，所述医用纱布自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的载具转运机构和载具取放机构；

所述载具转运机构设于所述整形传送带和所述载具传送带之间，所述载具转运机构包括载具承载板和第一旋转电机，所述载具承载板具有供所述纱布载具放置的第一放置位和第二放置位，所述载具取放机构设于所述载具承载板与所述载具传送带之间，以用于将所述第一带体和所述第二带体上的所述纱布载具对应取放至所述第一放置位和所述第二放置位；

所述第一旋转电机的输出轴与所述载具承载板相连以驱动所述载具承载板水平旋转，从而使放置于所述第一放置位和所述第二放置位的所述纱布载具顺次转动至靠近所述整形传送带。

进一步地，所述载具取放机构包括载具夹取件、X轴位移模组、Y轴位移模组和Z轴位移模组，所述载具夹取件安装于所述Z轴位移模组的输出轴上，所述X轴位移模组与所述Z轴位移模组驱动连接，所述Y轴位移模组与所述X轴位移模组驱动连接；所述X轴位移模组用于驱动所述载具夹取件沿Z轴方向做往复直线运动、所述X轴位移模组用于驱动所述载具夹取件沿X轴方向做往复直线运动、所述Y轴位移模组用于驱动所述载具夹取件沿Y轴方向做往复直线运动，从而驱动所述载具夹取件于所述第一带体、所述第二带体及所述载具承载板之间移动，以将所述第一带体上的所述纱布载具移动至所述第一放置位、将所述第二带体上的所述纱布载具移动至所述第二放置位。

进一步地，所述医用纱布自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的空载具移出机构，所述安装架正对所述载具传送带的下方还设置有空载具传送带，所述空载具移出机构包括空载具承载架和承载架驱动件，所述承载架驱动件的输出轴与所述空载具承载架相连，以驱动所述空载具承载架于所述载具承载板和所述空载具传送带之间往复移动，从而将所述载具承载板上的空载具转移至所述空载具传送带上。

进一步地，所述取放上料机构包括取放上料组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件悬设于所述安装架上并与所述取放上料组件驱动连接，以驱动所述取放上料组件于所述整形传送带和所述装盒传送带之间往复移动，从而使所述取放上料组件将从所述整形传送带上拾取的所述医用纱布放入所述置物盒内。

进一步地，所述安装架上设置有悬挂臂，所述旋转驱动组件包括取放安装臂和第二旋转电机，所述第二旋转电机固定于所述悬挂臂的底部，所述第二旋转电机的输出轴与所述取放安装臂相连以驱动所述取放安装臂水平旋转，所述取放上料组件安装于所述取放安装臂上，所述第二旋转电机驱动所述取放安装臂旋转，从而带动所述取放上料组件于所述纱布载具和所述置物盒之间往复移动。

进一步地，所述取放上料机构包括两结构相同的所述取放上料组件，所述第二旋转电机的输出轴连接于所述取放安装臂的中部，两所述取放上料组件对称安装于所述取放安装臂的两端部，且一端的所述取放上料组件于所述整形传送带上拾取所述医用纱布时，另一端的所述取放上料组件将其拾取的所述医用纱布放入所述置物盒内。

本实用新型提供的医用纱布自动装盒装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，安装架上的装盒传送带输送置物盒，载具传送带输送装载有医用纱布的纱布载具，纱布整形机构的整形上料组件吸取载具传送带上传输的纱布载具内的医用纱布，并将其放置于整形传送带上，医用纱布随整形传送带流转移动，当其移动至经过整形辊时，医用纱布被夹持于整形辊和整形传送带之间，随着整形传送带继续向前运动，整形辊滚压医用纱布，从而将医用纱布的褶皱整理平顺，并将裁切医用纱布时留下的线头挤压至紧贴于纱布表面，挤压整形后的医用纱布再经由取放上料机构取放至置物盒内即可。如此，通过设置整形机构在医用纱布装盒之前对医用纱布进行挤压整形，整形机构在理顺纱布褶皱的同时，将医用纱布裁切位置处的线头压合至纱布上，避免线头随意延伸被外物拉扯抽出而破坏医用纱布结构的完整性，保证医用纱布的装盒质量；这样，医用纱布的褶皱及线头处理集成于同一自动装盒装置，医用纱布装盒之前无需设置独立的整形及线头处理工序，医用纱布的装盒质量及装盒效率得以有效提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的医用纱布自动装盒装置的结构示意图；

图2为图1所示的医用纱布自动装盒装置的局部结构示意图；

图3为图1所示的医用纱布自动装盒装置的局部示意图；

图4为图3所示的结构的另一视角视图；

图5为图1所示的医用纱布自动装盒装置的整形上料组件(中途下料组件)的结构示意图；

图6为图1所示的医用纱布自动装盒装置的载具取放机构的结构示意图；

图7为图1所示的医用纱布自动装盒装置的取放上料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

200—置物盒 1000—医用纱布 1001—纱布载具

S10—安装架 S11—载具传送带 S12—装盒传送带

S13—整形传送带 S14—悬挂臂 S15—空载具传送带

S16—下料支撑架 S20—取放上料机构 S21—取放上料组件

S22—旋转驱动组件 S30—载具转运机构

S31—载具承载板 S32—第二旋转电机 S40—载具取放机构

S41—载具夹取件 S42—X轴位移模组 S43—Y轴位移模组

S44—Z轴位移模组 S50—空载具移出机构 S51—空载具承载架

S52—承载架驱动件 S60—纱布整形机构 S61—整形上料组件

S62—整形组件 S63—整形安装板 S70—中途下料组件

S71—检测传感器 S141—第三带体 S142—第四带体

S161—中途下料板 S211—第二吸附头

S212—第二吸附安装板 S213—吸附位移模组 S221—取放安装臂

S222—第一旋转电机 S311—第一放置位 S312—第二放置位

S411—夹持板 S412—夹持气缸 S413—勾挂耳

S511—第一容置盒 S512—第二容置盒 S611—第一吸附头

S612—第一吸附安装板 S613—第一上料驱动件 S621—整形辊

S622—第一整形驱动件 S623—第二整形驱动件

S6131—第一驱动气缸 S6132—第二驱动气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～7所示，本实用新型的一实施例提供了一种医用纱布自动装盒装置，包括安装架S10、纱布整形机构S60和取放上料机构S20，安装架S10上设置有用于输送纱布载具1001的载具传送带S11和用于输送置物盒200的装盒传送带S12，一般地，如图1和图2所示，由外部裁切设备裁切好的医用纱布1000堆叠放置于竖直的纱布载具1001内，便于集中存储及转运等，如此，在安装架S10上设置载具传送带S11直接输送纱布载具1001即可，无需将医用纱布1000从纱布载具1001内取出再逐一放至传送带上，导纱布载具1001整体上料能够简化上料流程、节省上料时间。

进一步地，如图1和图2所示，纱布整形机构S60安装于安装架S10上并位于载具传送带S11与装盒传送带S12之间，纱布整形机构S60包括整形上料组件S61和整形组件S62，安装架S10上还设置有整形传送带S13，整形上料组件S61拾取载具传送带S11上的纱布载具1001内的医用纱布1000并将医用纱布1000放置于整形传送带S13上，整形组件S62包括贴设于整形传送带S13上的整形辊S621，整形传送带S13传送医用纱布1000时带动整形辊S621转动，以使整形辊S621滚压从其下方经过的医用纱布1000；取放上料机构S20安装于安装架S10上，以用于将整形传送带S13上经整形辊S621滚压后的医用纱布1000放置于装盒传送带S12上的置物盒200内。

本实用新型实施例的医用纱布自动装盒装置，使用时，安装架S10上的装盒传送带S12输送置物盒200，载具传送带S11输送装载有医用纱布1000的纱布载具1001，纱布整形机构S60的整形上料组件S61吸取载具传送带S11上传输的纱布载具1001内的医用纱布1000，并将其放置于整形传送带S13上，医用纱布1000随整形传送带S13流转移动，当其移动至经过整形辊S621时，医用纱布1000被夹持于整形辊S621和整形传送带S13之间，随着整形传送带S13继续向前运动，整形辊S621滚压医用纱布1000，从而将医用纱布1000的褶皱整理平顺，并将裁切医用纱布1000时留下的线头挤压至紧贴于纱布表面，挤压整形后的医用纱布1000再经由取放上料机构S20取放至置物盒200内即可。如此，通过设置整形机构在医用纱布1000装盒之前对医用纱布1000进行挤压整形，纱布整形机构S60在理顺纱布褶皱的同时，将医用纱布1000裁切位置处的线头压合至纱布上，避免线头随意延伸被外物拉扯抽出而破坏医用纱布1000结构的完整性，保证医用纱布1000的装盒质量；这样，医用纱布1000的褶皱及线头处理集成于同一自动装盒装置，医用纱布1000装盒之前无需设置独立的整形及线头处理工序，医用纱布1000的装盒质量及装盒效率得以有效提升。

在本实用新型的另一实施例中，如图2～4所示，整形组件S62还包括输出轴相互垂直设置的第一整形驱动件S622和第二整形驱动件S623，整形传送带S13的上方还设置有整形安装板S63，第二整形驱动件S623安装于整形安装板S63上且输出轴与整形传送带S13的传送方向相平行，第二整形驱动件S623的输出轴与第一整形驱动件S622相连，整形辊S621转动连接于第一整形驱动件S622的输出轴上，第一整形驱动件S622用于驱动整形辊S621沿整形传送带S13的传送方向移动，第二整形驱动件S623用于驱动整形辊S621沿垂直整形传送带S13的传送方向移动。如此，第一整形驱动件S622能够驱动整形辊S621相对整形传送带S13前后移动，第二整形驱动件S623能够驱动整形辊S621相对整形传送带S13上下移动，从而调整整形辊S621相对整形传送带S13的位置，以调整挤压医用纱布1000的位置，此外，上下调整整形辊S621还能调整整形辊S621与整形传送带S13之间的摩擦力，从而调整挤压医用纱布1000的挤压力。

在本实用新型的另一实施例中，如图2～4所示，整形上料组件S61包括第一吸附头S611、第一吸附安装板S612和第一上料驱动件S613，第一吸附头S611安装于第一吸附安装板S612上，第一上料驱动件S613安装于整形安装板S63上并与第一吸附安装板S612驱动连接，第一上料驱动件S613驱动第一吸附安装板S612于载具传送带S11和整形传送带S13之间往复移动，从而带动第一吸附头S611将从整形传送带S13上吸取的医用纱布1000放入置物盒200内。优选地，在本实施例中，整形吸附板正对医用纱布1000四角的位置处均安装有第一吸附头S611，以用于对应吸附医用纱布1000的四个角，避免医用纱布1000在放至整形传送带S13上时出现折角等。

进一步地，如图2、图4和图5所示，载具传送带S11正对整形传送带S13的上料端设置，第一上料驱动件S613包括输出轴相互垂直设置的第一驱动气缸S6131和第二驱动气缸S6132，第二驱动气缸S6132安装于整形安装板S63上且输出轴与整形传送带S13的传送方向相平行，第二驱动气缸S6132的输出轴与第一驱动气缸S6131相连，第一吸附安装板S612与第一驱动气缸S6131的输出轴相连，第二驱动气缸S6132用于驱动第一吸附安装板S612平行整形传送带S13的传送方向做往复直线运动、第一驱动气缸S6131用于驱动第一吸附安装板S612垂直整形传送带S13的传送方向做往复直线运动，从而带动第一吸附头S611将吸取的医用纱布1000放置于整形传送带S13的上料端上。

在本实用新型的另一实施例中，如图2、图4和图5所示，医用纱布自动装盒装置还包括安装于安装架S10上的中途下料组件S70，安装架S10上还设置有用于检测整形上料组件S61拾取的当前纱布的厚度的检测传感器S71，检测传感器S71与中途下料组件S70的电动部件通讯连接，检测传感器S71检测当前纱布的厚度大于预设厚度阈值，述中途下料组件S70将当前纱布从整形传送带S13上取出。比如，在本实施例中，“预设厚度阈值”指一医用纱布1000的厚度值，如此，当整形上料组件S61将叠合在一起的两个或多个医用纱布1000同时吸附至整形传送带S13上时，能够被检测传感器S71及时检测，被检测到的叠合纱布再由中途下料组件S70拾取至离开正平传送带，如此，能够确保医用纱布1000顺次逐一放置于整形传送带S13上，并由整形上料组件S61逐一放入对应的置物盒200内，避免出现多装医用纱布1000的情况。具体地，在本实施例中，该检测传感器S71可以为厚度传感器等。具体地，中途下料组件S70的结构及动作原理与整形上料组件S61相同，如图3和图5所示，此处不再进行赘述。

进一步地，如图1、图3和图4所示，安装架S10上还设置有下料支撑架S16，下料支撑架S16具有正对整形传送带S13设置的中途下料板S161，中途下料组件S70安装于该下料支撑架S16上，并将其吸取的叠合纱布移动至放置于中途下料板S161上。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图2所示，载具传送带S11包括平行设置的第一带体(图未示)和第二带体(图未示)，第一带体和第二带体同步运转以同时传送两纱布载具1001，如此，载具传送带S11启停一次输送的医用纱布1000数量更多，从而能够降低载具传送带S11的启停频率。

在本实用新型的另一实施例中，如图1、图2和图6所示，医用纱布自动装盒装置还包括安装于安装架S10上的载具转运机构S30和载具取放机构S40；载具转运机构S30设于整形传送带S13和载具传送带S11之间，载具转运机构S30包括载具承载板S31和第一旋转电机S222，载具承载板S31具有供纱布载具1001放置的第一放置位S311和第二放置位S312，载具取放机构S40设于载具承载板S31与载具传送带S11之间，以用于将第一带体和第二带体上的纱布载具1001对应取放至第一放置位S311和第二放置位S312；第一旋转电机S222的输出轴与载具承载板S31相连以驱动载具承载板S31水平旋转，从而使放置于第一放置位S311和第二放置位S312的纱布载具1001顺次转动至靠近整形传送带S13。如此，通过移动第一带体和第二带体输送的纱布载具1001，使其内部的医用纱布1000均能够被整形上料组件S61拾取，即使载具传送带S11同时输送两纱布载具1001也无需据此改变纱布整形机构S60的整体结构及运动行程，纱布整形机构S60与载具传送带S11两者互不影响。

进一步地，在本实施例中，如图2和图6所示，载具取放机构S40包括载具夹取件S41、X轴位移模组S42、Y轴位移模组S43和Z轴位移模组S44，载具夹取件S41安装于Z轴位移模组S44的输出轴上，X轴位移模组S42与Z轴位移模组S44驱动连接，Y轴位移模组S43与X轴位移模组S42驱动连接；X轴位移模组S42用于驱动载具夹取件S41沿Z轴方向做往复直线运动、X轴位移模组S42用于驱动载具夹取件S41沿X轴方向做往复直线运动、Y轴位移模组S43用于驱动载具夹取件S41沿Y轴方向做往复直线运动，从而驱动载具夹取件S41于第一带体、第二带体及载具承载板S31之间移动，以将第一带体上的纱布载具1001移动至第一放置位S311、将第二带体上的纱布载具1001移动至第二放置位S312,载具夹取件S41能够沿X、Y、Z三个方向运动，纱布载具1001取放作业更加灵活可靠。

进一步地，在本实施例中，如图2和图6所示，载具夹取件S41包括相对设置的两夹持板S411，两夹持板S411通过夹持气缸S412与Z轴位移模组S44的输出轴相连，夹持气缸S412驱动两夹持板S411相互靠近以夹持纱布载具1001，或驱动两夹持板S411相互远离以将夹持的纱布载具1001放下。具体地，在本实施例中，纱布载具1001为柱形载具，夹持板S411与纱布载具1001相接触的面上凸设有勾挂耳S413，勾挂耳S413对应勾挂纱布载具1001上的挂钩，从而更加可靠的夹取纱布载具1001。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图2所示，医用纱布自动装盒装置还包括安装于安装架S10上的空载具移出机构50，安装架S10正对载具传送带S11的下方还设置有空载具传送带S15，空载具移出机构50包括空载具承载架S51和承载架驱动件S52，承载架驱动件S52的输出轴与空载具承载架S51相连，以驱动空载具承载架S51于载具承载板S31和空载具传送带S15之间往复移动，从而将载具承载板S31上的空载具转移至空载具传送带S15上。如此，一纱布载具1001内的医用纱布1000拾取完毕后，载具取放机构S40将空载具移动至空载具承载架S51上，承载架驱动件S52再将空载具移动至空载具传送带S15上即可实现空载具的自动下料，整形上料组件S61不受空载具影响能够正常作业。并且，在本实施例中，由于设置了上述的载具转运机构S30，第一放置位S311和第二放置位S312上的纱布载具1001能够依序作为医用纱布1000的供料源，第一放置位S311(第二放置位S312)处空载具下料时，第二放置位S312(第一放置位S311)处的纱布载具1001供料，从而实现医用纱布1000的不停机供料，整形上料组件S61持续进行医用纱布1000的装盒。

进一步地，在本实施例中，如图2所示，空载具传送带S15包括平行设置的第三带体S141和第四带体S142，第三带体S141和第四带体S142同步运转以同时传送空载具，空载具承载架S51具有供空载具放置的第一容置盒S511和第二容置盒S512，载具取放机构S40将第一放置位S311和第二放置位S312上的空载具对应转移至第一容置盒S511和第二容置盒S512。这样，空载具承载架S51能够同时转运两个空载具，承载架驱动件S52动作一次便可将两个空载具同时转移至空载具传送带S15上，能够节省承载架驱动件S52的能耗。具体地，在本实施例中，承载架驱动件S52为驱动气缸，且气缸的输出轴与空载具传送带S15相垂直。

进一步地，在本实施例中，空载具承载架S51上设置有抵推件(图未示)，比如抵推气缸等，承载架驱动件S52驱动空载具承载架S51移动至正对空载具传送带S15时，抵推件将空载具从空载具承载架S51上推出至空载具传送带S15上，空载具再随空载具传送带S15转运输出即可。

作业时，载具取放机构S40将满载医用纱布1000的两纱布载具1001分别移动至载具承载板S31的第一放置位S311和第二放置位S312，第一旋转电机S222驱动载具承载板S31旋转，并使第一放置位S311上的纱布载具1001正对第一吸附头S611，整形上料组件S61启动工作并将该纱布载具1001内的医用纱布1000依序输送至整形传送带S13内，当第一放置位S311上纱布载具1001内的医用纱布1000拾取完毕后，第一旋转电机S222再驱动载具承载板S31旋转并将第二放置位S312上的纱布载具1001移动至正对第一吸附头S611，整形上料组件S61继续于该纱布载具1001内吸取医用纱布1000；第一旋转电机S222驱动载具承载板S31旋转同时，承载架驱动件S52驱动空载具承载架S51上升至靠近载具承载板S31，载具承载板S31旋转到位后，载具取放机构S40将第一放置位S311上的空载具转移至空载具承载架S51上，随后承载架驱动件S52驱动空载具承载架S51下降，抵推件将空载具抵推至空载具传送带S15上，完成空载具的下料动作；第一放置位S311上的空载具取走后，载具取放机构S40再继续动作将载具传送带S11上满载医用纱布1000的纱布载具1001移动至第一放置位S311上，至第二放置位S312上纱布载具1001内的医用纱布1000拾取完毕后，第一旋转电机S222再驱动载具承载板S31旋转，并使第一放置位S311处的纱布载具1001移动至第一吸附头S611的下方继续供料，并对第二放置位S312的空载具进行下料。如此循环，持续不间断的给整形上料组件S61供料，从而实现医用纱布1000的连续装盒。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图7所示，取放上料机构S20包括取放上料组件S21和旋转驱动组件S22，旋转驱动组件S22悬设于安装架S10上并与取放上料组件S21驱动连接，以驱动取放上料组件S21于整形传送带S13和装盒传送带S12之间往复移动，从而使取放上料组件S21将从整形传送带S13上拾取的医用纱布1000放入置物盒200内。

进一步地，安装架S10上设置有悬挂臂S14，旋转驱动组件S22包括取放安装臂S221和第二旋转电机S32，第二旋转电机S32固定于悬挂臂S14的底部，第二旋转电机S32的输出轴与取放安装臂S221相连以驱动取放安装臂S221水平旋转，取放上料组件S21安装于取放安装臂S221上，第二旋转电机S32驱动取放安装臂S221旋转，从而带动取放上料组件S21于纱布载具1001和置物盒200之间往复移动，从而使取放上料组件S21将从整形传送带S13上拾取的医用纱布1000放入置物盒200内。

进一步地，如图2和图7所示，安装架S10上设置有悬挂臂S14，旋转驱动组件S22包括取放安装臂S221和第二旋转电机S32，第二旋转电机S32固定于悬挂臂S14的底部，第二旋转电机S32的输出轴与取放安装臂S221相连以驱动取放安装臂S221水平旋转，取放上料组件S21安装于取放安装臂S221上，第二旋转电机S32驱动取放安装臂S221旋转，从而带动取放上料组件S21于纱布载具1001和置物盒200之间往复移动。具体地，取放上料组件S21设于整形传送带S13和装盒传送带S12之间，当纱布载具1001跟随整形传送带S13输送至正对取放上料组件S21时，第二旋转电机S32驱动取放上料组件S21移动至靠近整形传送带S13，并拾取医用纱布1000，随后，第二旋转电机S32再驱动取放上料组件S21旋转至靠近装盒传送带S12，并将其拾取的医用纱布1000放入置物盒200内，如此，即完成一次医用纱布1000的取放动作。

进一步地，在本实施例中，如图2和图7所示，取放上料组件S21包括第二吸附头S211、第二吸附安装板S212和吸附位移模组S213，第二吸附头S211安装于第二吸附安装板S212上，吸附位移模组S213安装于取放安装臂S221上，吸附位移模组S213的输出轴与第二吸附安装板S212相连，当第二旋转电机S32驱动取放上料组件S21移动至靠近整形传送带S13时，吸附位移模组S213驱动第二吸附安装板S212朝整形传送带S13移动，从而使第二吸附头S211移动至整形传送带S13处吸取医用纱布1000，待第二吸附头S211吸取医用纱布1000后，吸附位移模组S213驱动第二吸附头S211将医用纱布1000吸起，随后，第二旋转电机S32再驱动取放上料组件S21移动至靠近装盒传送带S12，此时，吸附位移模组S213驱动第二吸附头S211朝置物盒200移动，并在移动至置物盒200的正上方处时将吸取的医用纱布1000放下。具体地，在本实施例中，整形传送带S13和装盒传送带S12均水平绕设于安装架S10上，吸附位移模组S213为输出轴与整形传送带S13/装盒传送带S12相垂直的驱动气缸或者直线模组，第二旋转电机S32驱动取放上料组件S21于整形传送带S13和置物盒200的正上方之间往复移动，驱动气缸或者直线模组只需驱动第二吸附头S211靠近或远离整形传送带S13及置物盒200，便可实现医用纱布1000的拾取及放置，整形上料组件S61整体结构简单，组装方便。优选地，在本实施例中，第二吸附安装板S212正对医用纱布1000四角的位置处均安装有第二吸附头S211，以用于对应吸附医用纱布1000的四个角，避免医用纱布1000在放至置物盒200内时出现折角等。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图7所示，整形上料组件S61包括两结构相同的取放上料组件S21，第二旋转电机S32的输出轴连接于取放安装臂S221的中部，两取放上料组件S21对称安装于取放安装臂S221的两端部，且一端的取放上料组件S21于整形传送带S13上拾取医用纱布1000时，另一端的取放上料组件S21将医用纱布1000放入置物盒200内。这样，两端的取放上料组件S21交替执行取放作业，从而能够连续不间断进行医用纱布1000的分拣装盒，进一步提高医用纱布1000的装盒效率。

优选地，在本实施例中，如图1和图2所示，整形传送带S13与装盒传送带S12垂直设置，整形传送带S13的下料端正对装盒传送带S12，置物盒200随装盒传送带S12移动至与整形传送带S13位于同一直线上，如此，第二旋转电机S32驱动取放安装臂S221水平旋转180°，即可实现取放上料组件S21于整形传送带S13及置物盒200之间的往复移动，第二旋转电机S32驱动取放安装臂S221绕同一方向水平旋转并保持固定转速输出旋转扭矩即可，旋转控制过程简单，无需频繁启停，第二旋转电机S32的损耗减小。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用纱布自动装盒装置，其特征在于，包括：

安装架，设置有用于输送纱布载具的载具传送带和用于输送置物盒的装盒传送带；

纱布整形机构，安装于所述安装架上并位于所述载具传送带与所述装盒传送带之间，所述纱布整形机构包括整形上料组件和整形组件，所述安装架上还设置有整形传送带，所述整形上料组件拾取所述载具传送带上的所述纱布载具内的医用纱布并将所述医用纱布放置于所述整形传送带上，所述整形组件包括贴设于所述整形传送带上的整形辊，所述整形传送带传送所述医用纱布时带动所述整形辊转动，以使所述整形辊滚压从其下方经过的所述医用纱布；

取放上料机构，安装于所述安装架上，用于将所述整形传送带上经所述整形辊滚压后的所述医用纱布放置于所述装盒传送带上的所述置物盒内。

2.根据权利要求1所述的医用纱布自动装盒装置，其特征在于，所述整形组件还包括输出轴相互垂直设置的第一整形驱动件和第二整形驱动件，所述整形传送带的上方还设置有整形安装板，所述第二整形驱动件安装于所述整形安装板上且输出轴与所述整形传送带的传送方向相平行，所述第二整形驱动件的输出轴与所述第一整形驱动件相连，所述整形辊转动连接于所述第一整形驱动件的输出轴上，所述第一整形驱动件用于驱动所述整形辊沿所述整形传送带的传送方向移动，所述第二整形驱动件用于驱动所述整形辊沿垂直所述整形传送带的传送方向移动。

3.根据权利要求2所述的医用纱布自动装盒装置，其特征在于，所述整形上料组件包括第一吸附头、第一吸附安装板和第一上料驱动件，所述第一吸附头安装于所述第一吸附安装板上，所述第一上料驱动件安装于所述整形安装板上并与所述第一吸附安装板驱动连接，所述第一上料驱动件驱动所述第一吸附安装板于所述载具传送带和所述整形传送带之间往复移动，从而带动所述第一吸附头将从所述整形传送带上吸取的所述医用纱布放入所述置物盒内。

4.根据权利要求1所述的医用纱布自动装盒装置，其特征在于，所述医用纱布自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的中途下料组件，所述安装架上还设置有用于检测所述整形上料组件拾取的当前纱布的厚度的检测传感器，所述检测传感器与所述中途下料组件的电动部件通讯连接，所述检测传感器检测所述当前纱布的厚度大于预设厚度阈值时，所述中途下料组件将所述当前纱布从所述整形传送带上取出。

5.根据权利要求1～4任一项所述的医用纱布自动装盒装置，其特征在于，所述载具传送带包括平行设置的第一带体和第二带体，所述第一带体和所述第二带体同步运转以同时传送两所述纱布载具，所述医用纱布自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的载具转运机构和载具取放机构；

所述载具转运机构设于所述整形传送带和所述载具传送带之间，所述载具转运机构包括载具承载板和第一旋转电机，所述载具承载板具有供所述纱布载具放置的第一放置位和第二放置位，所述载具取放机构设于所述载具承载板与所述载具传送带之间，以用于将所述第一带体和所述第二带体上的所述纱布载具对应取放至所述第一放置位和所述第二放置位；

所述第一旋转电机的输出轴与所述载具承载板相连以驱动所述载具承载板水平旋转，从而使放置于所述第一放置位和所述第二放置位的所述纱布载具顺次转动至靠近所述整形传送带。

6.根据权利要求5所述的医用纱布自动装盒装置，其特征在于，所述载具取放机构包括载具夹取件、X轴位移模组、Y轴位移模组和Z轴位移模组，所述载具夹取件安装于所述Z轴位移模组的输出轴上，所述X轴位移模组与所述Z轴位移模组驱动连接，所述Y轴位移模组与所述X轴位移模组驱动连接；所述X轴位移模组用于驱动所述载具夹取件沿Z轴方向做往复直线运动、所述X轴位移模组用于驱动所述载具夹取件沿X轴方向做往复直线运动、所述Y轴位移模组用于驱动所述载具夹取件沿Y轴方向做往复直线运动，从而驱动所述载具夹取件于所述第一带体、所述第二带体及所述载具承载板之间移动，以将所述第一带体上的所述纱布载具移动至所述第一放置位、将所述第二带体上的所述纱布载具移动至所述第二放置位。

7.根据权利要求5所述的医用纱布自动装盒装置，其特征在于，所述医用纱布自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的空载具移出机构，所述安装架正对所述载具传送带的下方还设置有空载具传送带，所述空载具移出机构包括空载具承载架和承载架驱动件，所述承载架驱动件的输出轴与所述空载具承载架相连，以驱动所述空载具承载架于所述载具承载板和所述空载具传送带之间往复移动，从而将所述载具承载板上的空载具转移至所述空载具传送带上。

8.根据权利要求1～4任一项所述的医用纱布自动装盒装置，其特征在于，所述取放上料机构包括取放上料组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件悬设于所述安装架上并与所述取放上料组件驱动连接，以驱动所述取放上料组件于所述整形传送带和所述装盒传送带之间往复移动，从而使所述取放上料组件将从所述整形传送带上拾取的所述医用纱布放入所述置物盒内。

9.根据权利要求8所述的医用纱布自动装盒装置，其特征在于，所述安装架上设置有悬挂臂，所述旋转驱动组件包括取放安装臂和第二旋转电机，所述第二旋转电机固定于所述悬挂臂的底部，所述第二旋转电机的输出轴与所述取放安装臂相连以驱动所述取放安装臂水平旋转，所述取放上料组件安装于所述取放安装臂上，所述第二旋转电机驱动所述取放安装臂旋转，从而带动所述取放上料组件于所述纱布载具和所述置物盒之间往复移动。

10.根据权利要求9所述的医用纱布自动装盒装置，其特征在于，所述取放上料机构包括两结构相同的所述取放上料组件，所述第二旋转电机的输出轴连接于所述取放安装臂的中部，两所述取放上料组件对称安装于所述取放安装臂的两端部，且一端的所述取放上料组件于所述整形传送带上拾取所述医用纱布时，另一端的所述取放上料组件将其拾取的所述医用纱布放入所述置物盒内。

Images