CN218704263U - 一种彩盒包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及盒体包装技术领域，提供了一种彩盒包装设备，包括：机架；包装结构，其包括至少一承接板和对应承接板设置的折边组件，折边组件包括至少一折边件；供料结构，其包括供纸料组件和供盒体组件，其中，供纸料组件适于从纸料源吸取包装纸，且将包装纸转移至承接板上，供盒体组件适于夹取待包装盒体且将待包装盒体转移至承接板上，与包装纸的第一壁面贴合；在供纸料组件输送包装纸的过程中，折边件处于收纳状态。利用供料结构的中的供纸料组件和供盒体组件，先后分别将包装纸和待包装盒体转移到承接板上，然后利用折边组件对包装纸进行操作，使得包装纸能够与待包装盒体的外壁面贴合，完成包装的效果，整体过程中自动化程度高。

Description

一种彩盒包装设备

技术领域

本实用新型涉及盒体包装技术领域，具体涉及一种彩盒包装装置。

背景技术

纸盒是目前国内外包装中使用最多、最广泛的一种装演形式其原因是纸材料普遍易取、花色品种繁多、规格齐全、加工方便。另一个原因是纸盒设计便于销毁、容易回收并能保证成品质量稳定、价格合理、便于加工因而受到社会的广泛欢迎。纸盒按几何形态分类有方形、圆形、圆柱形、三角形、菱形、梯形、球形等包装。

现有技术中的包装设备，采用人工将包装纸铺设在包装工位上，然后再将盒体放置在包装纸上，利用折边组件将包装纸包到盒体上，实现盒体包装的效果，但是该方式仍需要人工进行上料与下料，人工参与程度高，包装效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的包装设备，采用人工将包装纸铺设在包装工位上，然后再将盒体放置在包装纸上，利用折边组件将包装纸包到盒体上，实现盒体包装的效果，但是该方式仍需要人工的参与，工作效率低，结构的自动化程度低的缺陷，从而提供一种彩盒包装设备。

一种彩盒包装设备，包括：机架；包装结构，设于所述机架上，其包括至少一承接板和对应所述承接板设置的折边组件，所述承接板适于承接包装纸和待包装盒体，所述折边组件包括至少一折边件，所述折边件具有收纳在所述承接板底部的收纳状态，以及沿所述承接板上的开口穿过所述承接板的伸展状态，在所述伸展状态下，所述折边件抵接所述包装纸，且将其与待包装盒体的外壁面贴合；供料结构，设于所述机架上，其包括供纸料组件和供盒体组件，其中，所述供纸料组件适于从纸料源吸取包装纸，且将所述包装纸转移至所述承接板上，所述供盒体组件适于夹取所述待包装盒体且将所述待包装盒体转移至所述承接板上，与所述包装纸的第一壁面贴合；在所述供纸料组件转移包装纸的过程中，所述折边件处于收纳状态。

可选地，上述彩盒包装设备中，所述供纸料组件包括吸取件和与所述吸取件连接的第一线性模组，所述吸取件适于向所述包装纸施加吸取力，且在所述第一线性模组的带动下，将所述包装纸转移至所述承接板上。

可选地，上述彩盒包装设备中，所述吸取件包括连接部和若干个间隔设置在所述连接部上的吸取部；

所述供纸料组件还包括升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述第一线性模组上，其动力输出端与所述连接部连接，所述升降驱动件适于驱动所述连接部带动所述吸取部进行升降运动。

可选地，上述彩盒包装设备中，所述供纸料组件还包括若干个吹扫件，所有的所述吹扫件间隔设置在所述纸料源的一侧，任一所述吹扫件具有向其内通入气体的吹扫状态，在吹扫状态下，所述吹扫件的出气口适于朝向所述纸料源。

可选地，上述彩盒包装设备中，所述供纸料组件还包括供料板和料板驱动件，所述供料板上堆叠包装纸，以作为所述纸料源，所述料板驱动件驱动所述供料板升降运动。

可选地，上述彩盒包装设备中，所述供盒体组件包括输送件和夹持件，所述输送件设置在所述承接板一侧，所述夹持件通过第二线性模组设置在所述机架上，在所述第二线性模组的带动下，所述夹持件在所述输送件和所述承接板之间进行往复转移。

可选地，上述彩盒包装设备中，所述夹持件与所述第二线性模组之间通过夹持驱动件连接，所述夹持件包括两个平行设置的夹持部，所述夹持驱动件包括两个动力输出端，所述夹持部对应所述动力输出端与夹持驱动件连接，以驱动两个所述夹持部相互靠近与远离，在靠近的过程中，所述夹持件适于夹取待包装盒体，且沿着所述第二线性模组运动，以将所述待包装盒体转移至所述承接板上。

可选地，上述彩盒包装设备中，还包括胶纸机和取胶件，所述胶纸机通过第三线性模组设置在所述机架上，所述取胶件对应设置在所述升降驱动件的一侧。

可选地，上述彩盒包装设备中，所述折边组件还包括控制件，任一所述折边件为机械手臂，所述机械手臂的一端与所述控制件电性连接，所述机械手臂的一端设置至少一折边抵接件，在所述伸展状态下，所述包装纸适于吸附在所述折边抵接件上。

可选地，上述彩盒包装设备中，所述输送件包括上料输送部和出料输送部，二者均适于传动运动，对应输送待包装盒体和完成包装后的盒体。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种彩盒包装设备，包括：机架；包装结构，设于所述机架上，其包括至少一承接板和对应所述承接板设置的折边组件，所述承接板适于承接包装纸和待包装盒体，所述折边组件包括至少一折边件，所述折边件具有收纳在所述承接板底部的收纳状态，以及沿所述承接板上的开口穿过所述承接板的伸展状态，在所述伸展状态下，所述折边件抵接所述包装纸，且将其与待包装盒体的外壁面贴合；供料结构，设于所述机架上，其包括供纸料组件和供盒体组件，其中，所述供纸料组件适于从纸料源吸取包装纸，且将所述包装纸转移至所述承接板上，所述供盒体组件适于夹取所述待包装盒体且将所述待包装盒体转移至所述承接板上，与所述包装纸的第一壁面贴合；在所述供纸料组件转移包装纸的过程中，所述折边件处于收纳状态。

此结构的彩盒包装设备中，通过在机架上设置包装结构和供料结构，利用供料结构的中的供纸料组件和供盒体组件，先后分别将包装纸和待包装盒体转移到承接板上，然后利用折边组件对包装纸进行操作，使得包装纸能够与待包装盒体的外壁面贴合，完成包装的效果，整体过程中自动化程度高，有效的减少了人工的参与程度，降低了人力需求，提高了上料速度，进而提高了包装效率，克服了现有技术中的包装设备，在采用人工将包装纸铺设在包装工位上，然后再将盒体放置在包装纸上，利用折边组件将包装纸包到盒体上，实现盒体包装的效果，但是该方式仍需要人工的参与，工作效率低，结构的自动化程度低的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施方式中提供的包装设备的整体结构示意图；

图2为图1所示的包装设备的整体结构的俯视图；

图3为线性模组的位置结构示意图；

图4为包装结构在伸展状态下的整体结构示意图；

图5为供料板与吹扫件的位置结构示意图；

图6为供纸料组件的整体结构示意图；

图7为升降驱动件与取胶件的位置结构示意图；

图8为吸取件的结构示意图；

图9为供盒体组件结构示意图；

图10为夹持件的夹持部与夹持驱动件的结构示意图；

图11为出料输送部与放置台的位置结构示意图；

图12为折边抵接件与折边件的位置结构示意图；

图13为包装纸与待包装盒体的爆炸结构示意图；

附图标记说明：

1、机架；

2、包装结构；201、承接板；202、折边件；203、控制件；204、折边抵接件； 3、包装纸；301、第一壁面；

4、待包装盒体；

5、供纸料组件；501、吸取件；5011、连接部；5012、吸取部；

502、第一线性模组；503、升降驱动件；504、吹扫件；505、供料板；506、料板驱动件；

6、供盒体组件；601、输送件；6011、上料输送部；6012、出料输送部；

602、夹持件；6021、夹持部；603、第二线性模组；604、夹持驱动件；

7、胶纸机；701、胶纸；8、取胶件；9、第三线性模组；

10、放置台；11、滚压辊；12、测高传感器；13、厚度测量传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例记载了一种彩盒包装设备，参见图1-图13，该包装设备包括机架 1和设置在机架1上的包装结构2和供料结构，其中，该包装结构2包括至少一个承接板201和对应承接板201设置的折边组件，该承接板201适于承接包装纸3和待包装盒体4，该折边组件包括至少一个折边件202，每一个折边件 202均具有收纳在承接板201底部的收纳状态，以及沿承接板201上的开口穿过该承接板201的伸展状态，在伸展状态下，每一个折边件202抵接包装纸3，且将该包装纸3与待包装盒体4的外壁面贴合，实现包装盒体的效果，该供料结构包括供纸料组件5和供盒体组件6，其中，该供纸料组件5适于从纸料源吸取包装纸3，且将该包装纸3转移至承接板201上，该供盒体组件6适于夹取待包装盒体4且将该待包装盒体4转移至到承接板201上，与包装纸3的第一壁面301贴合，在供纸料组件5转移包装纸3的过程中，该折边件202处于收纳状态，以保证能够将包装纸3平铺在承接板201上。

通过在机架1上设置包装结构2和供料结构，利用供料结构的中的供纸料组件5和供盒体组件6，先后分别将包装纸3和待包装盒体4转移到承接板201 上，然后利用折边组件对包装纸3进行操作，使得包装纸3能够与待包装盒体 4的外壁面贴合，完成包装的效果，整体过程中自动化程度高，有效的减少了人工的参与程度，降低了人力需求，提高了上料速度，进而提高了包装效率，该包装设备整体结构的集成度较高，减小占用体积。

具体的，上述供纸料组件5包括吸取件501和与该吸取件501连接的第一线性模组502，该吸取件501适于向包装纸3施加吸取力，且在第一线性模组 502的带动下，将包装纸3转移至承接板201上，且该包装纸3平铺到承接板 201上，供待包装盒体4放置在该包装纸3的第一壁面上，采用吸取转移包装纸3的方式，便于操作。

上述第一线性模组502为三轴线性模组，其带动吸取件501移动的方向为第一方向X、第二方向Y和第三方向Z。

展开来说，上述吸取件501包括连接部5011和若干个间隔设置在该连接部 5011上的吸取部5012，上述供纸料组件5还包括升降驱动件503，该升降驱动件503设置在第一线性模组502上，其动力输出端与连接部5011连接，该升降驱动件503适于驱动连接部5011带动吸取部5012进行升降运动，在具体使用时，该连接部5011设置为杆状，吸取部5012采用吸盘，该吸盘通过连通管连接真空产生器，需要吸取包装纸3时，真空产生器开启工作，然后使得吸盘的出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸盘内的压力降至大气压以下，形成一定真空度，然后实现吸取包装纸3的效果。

本实施例中的供纸料组件5还包括若干个吹扫件504，所有的吹扫件504 间隔设置在纸料源的一侧，任一个吹扫件504具有向其内通入气体的吹扫状态，在吹扫状态下，该吹扫件504的出气口适于朝向纸料源，防止纸张之间由于静电等因素粘合在一起，通入的气体可以为等离子气体，该吹扫件504与机架1 之间可以通过万向节连接，能够调整吹扫件504的出气口的角度。

本实施例中的供纸料组件5还包括供料板505和料板驱动件506，该供料板505上堆叠包装纸3，以作为上述纸料源，供吸取件501吸取包装纸3，该料板驱动件506驱动供料板505升降运动，当供料板505上的包装纸3的层数逐渐减小后，料板驱动件506驱动供料板505上升运动，以供吸取件501更好的吸取包装纸3，在实际使用时，可以将上述承接板201的数量设置为两个，对应承接板201设置两个供料板505，吸取件501和第一线性模组502的数量也分别设置为两个。

在具体使用时，上述料板驱动件506可以为丝杆和丝杆螺母配合的组件，同时配合滑轨组件，将该丝杆设置在机架1上，供料板505的两侧与滑轨组件中的滑块连接，丝杆螺母通过螺母套与供料板505连接，在滑块沿着滑轨上升，以及丝杆转动的过程中，能够驱动供料板505上升，减小吸取件501与包装纸 3之间的距离，进而缩短吸取件501从供料板505上吸取包装纸3的时间，提高工作效率。

为了检测吸取件501是否多取纸张，可以在机架1上设置厚度测量传感器 13，当吸取件501从供料板505上吸取包装纸3时，由厚度测量传感器测量纸厚，判断有无多取纸张。

本实施例中，上述供盒体组件6包括输送件601和夹持件602，该输送件 601设置在承接板201一侧，该夹持件602通过第二线性模组603设置在机架1 上，在第二线性模组603的带动下，该夹持件602在输送件601和承接板201 之间进行往复转移，实现对待包装盒体4的转移以及包装完成后的盒体的转移。

本实施例中的夹持件602与第二线性模组603之间通过夹持驱动件604连接，该夹持件602包括两个平行设置的夹持部6021，该夹持驱动件604包括两个动力输出端，该夹持部6021对应动力输出端与夹持驱动件604连接，以驱动两个夹持部相互靠近与远离，在靠近的过程中，该夹持件602适于夹取待包装盒体4，且沿着第二线性模组603运动，以将待包装盒体4转移且释放至承接板201上，具体的，该夹持驱动件604可以采用手指气缸。

上述第二线性模组603也可以设置为三轴线性模组，其带动夹持件602移动的方向为第一方向X、第二方向Y和第三方向Z。

本实施例中，为了避免包装纸3散开，还可以在机架1上设置胶纸机7和取胶件8，该胶纸机7通过第三线性模组9设置在机架1上，该取胶件8对应设置在升降驱动件503的一侧，该取胶件8采用取胶纸吸盘，在包装工序完成后，取胶纸吸盘在第二线性模组603的带动下，向胶纸机7靠近，然后吸取胶纸机7上的已经被截断的胶纸701，并将胶纸701贴到位于承接板上已经完成包装的包装纸3上。

本实施例中的彩盒包装设备中，上述折边组件还包括控制件203，任一折边件202为机械手臂，该机械手臂的一端与控制件203电性连接，该机械手臂的一端设置至少一折边抵接件204，在伸展状态下，包装纸3适于吸附在折边抵接件204上，在具体应用时，可以将折边抵接件204设置为真空吸盘，利用真空吸盘吸附包装纸3，该真空吸盘连通真空产生器，利用真空产生器工作，使得真空吸盘能够吸附包装纸3。

在具体应用时，上述控制件203可以采用舵机，机械手臂设置设置为三个，能够模仿人工进行包装操作。

本实施例中的输送件601包括上料输送部6011和出料输送部6012，二者均适于传动运动，对应输送待包装盒体4和完成包装后的盒体，具体的，参见图9，该上料输送部6011和出料输送部6012均可以设置为传送带。

还可以在出料输送部6012上的上部设置NG通道，该NG通道可以采用放置台10，将放置台10设置在机架1上，在上料传送带的路径上设置滚压辊11，利用滚压辊11滚压彩盒的上面，再由测高传感器12测量彩盒高度，判断其是否合盖到位，如彩盒高度异常，则将其判定为NG，后续将其移至NG通道，如彩盒高度正常，则由夹持件602将其移至承接板201上进行下一步的包装操作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种彩盒包装设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

包装结构(2)，设于所述机架(1)上，其包括至少一承接板(201)和对应所述承接板(201)设置的折边组件，所述承接板(201)适于承接包装纸(3)和待包装盒体(4)，所述折边组件包括至少一折边件(202)，所述折边件(202)具有收纳在所述承接板(201)底部的收纳状态，以及沿所述承接板(201)上的开口穿过所述承接板(201)的伸展状态，在所述伸展状态下，所述折边件(202)抵接所述包装纸(3)，且将其与待包装盒体(4)的外壁面贴合；

供料结构，设于所述机架(1)上，其包括供纸料组件(5)和供盒体组件(6)，其中，所述供纸料组件(5)适于从纸料源吸取包装纸(3)，且将所述包装纸(3)转移至所述承接板(201)上，所述供盒体组件(6)适于夹取所述待包装盒体(4)且将所述待包装盒体(4)转移至所述承接板(201)上，与所述包装纸(3)的第一壁面贴合；

在所述供纸料组件(5)转移包装纸(3)的过程中，所述折边件(202)处于收纳状态。

2.根据权利要求1所述的彩盒包装设备，其特征在于，所述供纸料组件(5)包括吸取件(501)和与所述吸取件(501)连接的第一线性模组(502)，所述吸取件(501)适于向所述包装纸(3)施加吸取力，且在所述第一线性模组(502)的带动下，将所述包装纸(3)转移至所述承接板(201)上。

3.根据权利要求2所述的彩盒包装设备，其特征在于，所述吸取件(501)包括连接部(5011)和若干个间隔设置在所述连接部(5011)上的吸取部(5012)；

所述供纸料组件(5)还包括升降驱动件(503)，所述升降驱动件(503)设置在所述第一线性模组(502)上，其动力输出端与所述连接部(5011)连接，所述升降驱动件(503)适于驱动所述连接部(5011)带动所述吸取部(5012)进行升降运动。

4.根据权利要求3所述的彩盒包装设备，其特征在于，所述供纸料组件(5)还包括若干个吹扫件(504)，所有的所述吹扫件(504)间隔设置在所述纸料源的一侧，任一所述吹扫件(504)具有向其内通入气体的吹扫状态，在吹扫状态下，所述吹扫件(504)的出气口适于朝向所述纸料源。

5.根据权利要求4所述的彩盒包装设备，其特征在于，所述供纸料组件(5)还包括供料板(505)和料板驱动件(506)，所述供料板(505)上堆叠包装纸(3)，以作为所述纸料源，所述料板驱动件(506)驱动所述供料板(505)升降运动。

6.根据权利要求5所述的彩盒包装设备，其特征在于，所述供盒体组件(6)包括输送件(601)和夹持件(602)，所述输送件(601)设置在所述承接板(201)一侧，所述夹持件(602)通过第二线性模组(603)设置在所述机架(1)上，在所述第二线性模组(603)的带动下，所述夹持件(602)在所述输送件(601)和所述承接板(201)之间进行往复转移。

7.根据权利要求6所述的彩盒包装设备，其特征在于，所述夹持件(602) 与所述第二线性模组(603)之间通过夹持驱动件(604)连接，所述夹持件(602)包括两个平行设置的夹持部，所述夹持驱动件(604)包括两个动力输出端，所述夹持部对应所述动力输出端与夹持驱动件(604)连接，以驱动两个所述夹持部相互靠近与远离，在靠近的过程中，所述夹持件(602)适于夹取待包装盒体(4)，且沿着所述第二线性模组(603)运动，以将所述待包装盒体(4)转移至所述承接板(201)上。

8.根据权利要求7所述的彩盒包装设备，其特征在于，还包括胶纸机(7)和取胶件(8)，所述胶纸机(7)通过第三线性模组(9)设置在所述机架(1)上，所述取胶件(8)对应设置在所述升降驱动件(503)的一侧。

9.根据权利要求8所述的彩盒包装设备，其特征在于，所述折边组件还包括控制件(203)，任一所述折边件(202)为机械手臂，所述机械手臂的一端与所述控制件(203)电性连接，所述机械手臂的一端设置至少一折边抵接件(204)，在所述伸展状态下，所述包装纸(3)适于吸附在所述折边抵接件(204)上。

10.根据权利要求8所述的彩盒包装设备，其特征在于，所述输送件(601)包括上料输送部(6011)和出料输送部(6012)，二者均适于传动运动，对应输送待包装盒体(4)和完成包装后的盒体。

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