CN211685775U - 一种钢片的上料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供的一种钢片的上料装置,包括振动盘送料组件、上料机械手和检测组件,所述检测组件固定在工作台上,所述上料机械手固定在工作台上且在检测组件一侧,所述振动盘送料组件包括料盘和直线导轨,所述直线导轨下方设有振动器,所述料盘的一侧还有出料轨,所述出料轨的出口与直线导轨的入口端接入,所述检测组件包括检测支撑座、检测台和CCD相机,所述CCD相机通过支撑架固定在检测台上方用于检测放置在检测台上的钢片,所述检测台转动连接在检测支撑座上,所述检测台下方设有旋转驱动装置,所述旋转驱动装置固定在检测支撑座一侧,所述检测台上设有内槽用于放置钢片。本实用新型的钢片自动包装机,工作效率高且准确率高。

Description

一种钢片的上料装置
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域,具体是一种钢片的上料装置。
背景技术
在电子元器件上需要组装细小的补强钢片,补强钢片生产完成后需要放在料盒料带的料盒内,然后通过热封热封膜进行包装,便于储存、运输,同时对补强钢片进行保护,避免被污染和损坏,对于现有的散落式的钢片进行包装都是采用人工将钢片放置在载带上后再进行热封包装,效率较低,而且对于一些方向需进行统一放置打包的钢片,人工操作容易出现错误,从而导致后续的加工出现影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢片的上料装置,以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种钢片的上料装置,包括振动盘送料组件、上料机械手和检测组件,所述检测组件固定在工作台上,所述上料机械手固定在工作台上且在检测组件一侧,所述振动盘送料组件包括料盘和直线导轨,所述直线导轨下方设有振动器,所述料盘的一侧还有出料轨,所述出料轨的出口与直线导轨的入口端接入,所述检测组件包括检测支撑座、检测台和CCD相机,所述CCD相机通过支撑架固定在检测台上方用于检测放置在检测台上的钢片,所述检测台转动连接在检测支撑座上,所述检测台下方设有旋转驱动装置,所述旋转驱动装置固定在检测支撑座一侧,所述检测台上设有内槽用于放置钢片。
所述出料轨内设有第一置物槽,所述第一置物槽的宽度与钢片的长度或宽度相同,所述直线导轨内设有第二置物槽,所述第二置物槽的宽度与第一置物槽相同。
所述直线导轨的出料端设有挡料组件,所述挡料组件固定在直线导轨的一侧,所述挡料组件包括挡料板和挡料气缸,所述挡料板与挡料气缸驱动连接,所述挡料板覆盖在直线导轨的出料口上方。
所述检测组件上设有不良品集料框,所述不良品集料框固定在检测支撑座侧边。
所述上料机械手包括安装架、上料驱动电机、连接板和数个结构相同的吸料组件,所述安装架固定在工作台上,所述上料驱动电机固定在安装架上方的后侧,所述吸料组件对称固定在连接板上,所述连接板上设有第一拉杆组件和第二拉杆组件,所述第一拉杆组件和第二拉杆组件分别转动连接在连接板的左右两侧,所述第一拉杆组件的后侧与上料驱动电机驱动连接,所述第一拉杆组件与第二拉杆组件结构相同且平行设置,所述第一拉杆组件与第二拉杆组件通过皮带传动连接。
所述第一拉杆组件包括第一连轴、第一传动轮和第一拉杆,所述第一传动轮套设在第一连轴上,所述第一连轴的一端与上料驱动电机连接,所述第一连轴的另一端与第一拉杆固定连接,所述第一拉杆的另一端与连接板转动连接;所述第二拉杆组件包括第二连轴、第二传动轮和第二拉杆,所述第二传动轮套设在第二连轴上,所述第二连轴转动连接在安装架上,所述第二连轴的前端与第二拉杆固定连接,所述第二拉杆的另一端与连接板转动连接;所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带传动,所述第二连轴的后端固设有导向圆盘,所述导向圆盘上方设有限位块,所述限位块与安装架固定连接,所述限位块的下方设有限位槽,所述导向圆盘沿着第二连轴的轴心在限位槽内转动。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种钢片的上料装置,自动化程度高,在钢片上料装置上通过振动盘送料组件和检测组件的配合,统一了钢片的包装方向,将钢片按照设定的方向统一放置在载带上再进行热封包装,工作效率高且准确率高,确保生产质量。
附图说明
图1:一种钢片的上料装置结构示意图;
图2:振动盘送料组件结构示意图;
图3:检测组件结构示意图;
图4:上料机械手结构示意图;
图5:上料机械手另一方向示意图;
图6:上料机械手的运动原理示意图;
图7:一种钢片的上料装置安装使用效果示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1:请参阅图1到图6,本实用新型实施例中,一种钢片的上料装置,包括振动盘送料组件3、上料机械手5和检测组件4,所述检测组件4固定在工作台1上,所述上料机械手5固定在工作台1上且在检测组件4的一侧。
所述振动盘送料组件3包括料盘301和直线导轨303,所述直线导轨303下方设有振动器304,所述料盘301的一侧还有出料轨302,所述出料轨302的出口与直线导轨303的入口端接入,所述出料轨302内设有第一置物槽302-1,所述第一置物槽302-1的宽度与钢片的长度相同,所述直线导轨303内设有第二置物槽303-1,所述第二置物槽303-1宽度与第一置物槽302-1相同。
所述直线导轨303的出料端设有挡料组件305,所述挡料组件305固定在直线导轨303的一侧,所述挡料组件305包括挡料板305-2和挡料气缸305-1,所述挡料板305-2与挡料气缸305-1驱动连接,所述挡料板305-2覆盖在直线导轨303的出料口上方。在所述直线导轨303出料端的两侧分别设有红外线感应装置用于检测钢片14是否到位。
所述检测组件4包括检测支撑座404、检测台403和CCD相机402,所述CCD相机402通过支撑架401固定在检测台403上方用于检测放置在检测台403上的钢片14,所述检测台403设在检测支撑座404内与检测支撑座404转动连接,所述检测台403上设有内槽403-1用于放置钢片14,所述检测台403下方设有旋转驱动装置405,所述旋转驱动装置405固定在检测支撑座404的一侧,所述旋转驱动装置405为伺服电机,所述伺服电机通过皮带组件驱动检测台403进行不同角度的旋转。通过所述CCD相机402检测放置在检测台403内的钢片的方向,当与设定方向不一致时,通过旋转驱动装置405驱动检测台403进行旋转到设定方向后再经上料机械手5拿取;所述检测组件4一侧设有不良品集料框406,所述不良品集料框406固定在检测支撑座404上,所述不良品置料框406用于放置经CCD相机402检测有异常不良的钢片14。
所述上料机械手5包括安装架501、上料驱动电机502、连接板503和两个结构相同的吸料组件506,所述安装架501固定在工作台1上,所述上料驱动电机502固定在安装架501上方的后侧,所述吸料组件506并排固定在连接板503上,所述连接板503上设有第一拉杆504-2组件504和第二拉杆505-2组件505,所述第一拉杆504-2组件504和第二拉杆505-2组件505分别转动连接在连接板503的左右两侧,所述第一拉杆504-2组件504的后侧与上料驱动电机502驱动连接,所述第一拉杆504-2组件504与第二拉杆505-2组件505结构相同且平行设置,所述第一拉杆504-2组件504与第二拉杆505-2组件505通过皮带传动连接。
所述第一拉杆504-2组件504包括第一连轴504-1、第一传动轮504-3和第一拉杆504-2,所述第一传动轮504-3套设在第一连轴504-1上,所述第一连轴504-1的一端与上料驱动电机502连接,所述第一连轴504-1的另一端与第一拉杆504-2固定连接,所述第一拉杆504-2的另一端与连接板503转动连接;所述第二拉杆505-2组件505包括第二连轴505-1、第二传动轮505-3和第二拉杆505-2,所述第二传动轮505-3套设在第二连轴505-1上,所述第二连轴505-1转动连接在安装架501上,所述第二连轴505-1的前端与第二拉杆505-2固定连接,所述第二拉杆505-2的另一端与连接板503转动连接;所述第一传动轮504-3与第二传动轮505-3通过皮带传动,所述第二连轴505-1的后端固设有导向圆盘507,所述导向圆盘507上方设有限位块508,所述限位块508与安装架501固定连接,所述限位块508的下方设有限位槽508-1,所述导向圆盘507沿着第二连轴505-1的轴心在限位槽508-1内转动。所述吸料组件506包括吸嘴506-2和连接架506-1,所述吸嘴506-2固定在连接架506-1下方,所述连接架506-1与连接板503固定连接,所述吸嘴506-2通过气管与真空发生器连接,通过真空吸附钢片14。
当上料驱动电机502驱动第一拉杆504-2组件504转动的时候,第一拉杆504-2组件504带动连接板503进行转动,从而驱动第二拉杆505-2组件505在连接板503上进行转动,通过第一拉杆504-2组件504和第二拉杆505-2组件505驱动连接板503转动,从而同时带动两个吸料组件506进行前后的位移,将直线导轨303出料端上的钢片14移送到检测台403上,将检测台403上的钢片输送到载带15上或不良集料框406内。
工作流程:请参阅图6,人工将散落的钢片放置在料盘301上,经振动器304输送至直线导轨303内,当需拿取钢片14时,挡料组件305的挡料板305-2向外移动,上料机械手5上的一吸料组件506将直线导轨303内的钢片14拿取后放置在检测台403上进行检测,同时确定方向,将检测完成的钢片14经另一吸料组件506将检测台403上的钢片对应放置载带15上,在一吸料组件506进行拿取钢片14的同时,另一吸料组件506从直线导轨303上拿取钢片14。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种钢片的上料装置,自动化程度高,在钢片上料装置上通过振动盘送料组件和检测组件的配合,统一了钢片的包装方向,将钢片按照设定的方向统一放置在载带上再进行热封包装,工作效率高且准确率高,确保生产质量。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种钢片的上料装置,其特征在于:包括振动盘送料组件、上料机械手和检测组件,所述检测组件固定在工作台上,所述上料机械手固定在工作台上且在检测组件一侧,所述振动盘送料组件包括料盘和直线导轨,所述直线导轨下方设有振动器,所述料盘的一侧还有出料轨,所述出料轨的出口与直线导轨的入口端接入,所述检测组件包括检测支撑座、检测台和CCD相机,所述CCD相机通过支撑架固定在检测台上方用于检测放置在检测台上的钢片,所述检测台转动连接在检测支撑座上,所述检测台下方设有旋转驱动装置,所述旋转驱动装置固定在检测支撑座一侧,所述检测台上设有内槽用于放置钢片。
2.根据权利要求1所述的一种钢片的上料装置,其特征在于:所述出料轨内设有第一置物槽,所述第一置物槽的宽度与钢片的长度或宽度相同,所述直线导轨内设有第二置物槽,所述第二置物槽的宽度与第一置物槽相同。
3.根据权利要求1所述的一种钢片的上料装置,其特征在于:所述直线导轨的出料端设有挡料组件,所述挡料组件固定在直线导轨的一侧,所述挡料组件包括挡料板和挡料气缸,所述挡料板与挡料气缸驱动连接,所述挡料板覆盖在直线导轨的出料口上方。
4.根据权利要求1所述的一种钢片的上料装置,其特征在于:所述检测组件上设有不良品集料框,所述不良品集料框固定在检测支撑座侧边。
5.根据权利要求1所述的一种钢片的上料装置,其特征在于:所述上料机械手包括安装架、上料驱动电机、连接板和数个结构相同的吸料组件,所述安装架固定在工作台上,所述上料驱动电机固定在安装架上方的后侧,所述吸料组件并排固定在连接板上,所述连接板上设有第一拉杆组件和第二拉杆组件,所述第一拉杆组件和第二拉杆组件分别转动连接在连接板的左右两侧,所述第一拉杆组件的后侧与上料驱动电机驱动连接,所述第一拉杆组件与第二拉杆组件结构相同且平行设置,所述第一拉杆组件与第二拉杆组件通过皮带传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种钢片的上料装置,其特征在于:所述第一拉杆组件包括第一连轴、第一传动轮和第一拉杆,所述第一传动轮套设在第一连轴上,所述第一连轴的一端与上料驱动电机连接,所述第一连轴的另一端与第一拉杆固定连接,所述第一拉杆的另一端与连接板转动连接;所述第二拉杆组件包括第二连轴、第二传动轮和第二拉杆,所述第二传动轮套设在第二连轴上,所述第二连轴转动连接在安装架上,所述第二连轴的前端与第二拉杆固定连接,所述第二拉杆的另一端与连接板转动连接;所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带传动,所述第二连轴的后端固设有导向圆盘,所述导向圆盘上方设有限位块,所述限位块与安装架固定连接,所述限位块的下方设有限位槽,所述导向圆盘沿着第二连轴的轴心在限位槽内转动。
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