CN114803367B

CN114803367B - 上料装置和贴标设备

Info

Publication number: CN114803367B
Application number: CN202210732703.8A
Authority: CN
Inventors: 郭金林; 吕怀伟; 王星
Original assignee: Goertek Inc
Current assignee: Goertek Inc
Priority date: 2022-06-27
Filing date: 2022-06-27
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2042-06-27
Also published as: CN114803367A

Abstract

本发明公开一种上料装置和贴标设备，涉及表面贴片技术领域，该上料装置包括机体、传输机构、缓存机构及转移机构，机体设有放料仓，放料仓用于存储物料，传输机构包括设于机体的第一传输组件和第二传输组件，第一传输组件设有第一传输通道，第二传输组件设有第二传输通道，第一传输组件和第二传输组件沿料口的方向依次间隔设置，以使第一传输通道、第二传输通道及料口位于同一轴线上，缓存机构设于机体，并邻近第二传输组件设置，缓存机构用于缓存第二传输通道的物料，转移机构设于机体，转移机构用于将放料仓内的物料转移至第一传输通道。本发明旨在提供一种有效减小占用面积的上料装置，该上料装置应用于贴标设备中有效提高贴标效率。

Description

上料装置和贴标设备

技术领域

本发明涉及表面贴片技术领域，特别涉及一种上料装置和应用该上料装置的贴标设备。

背景技术

SMT是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板（PCB）的表面上，通过点胶完成装配的过程。PCB贴片点胶设备是将SMT贴片及在指定四个位置对SMT及PCB进行点胶的一种自动装配设备。

在物料（PCB）进入贴标机进行贴片前，需要通过上料设备对物料进行上料输送。而相关技术中，通常需要两条输送线对物料（PCB）进出进行输送，不仅使得上料装置机体占用面积大，而且降低了贴标机的效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种上料装置和贴标设备，旨在提供一种有效减小占用面积的上料装置，该上料装置应用于贴标设备中有效提高贴标效率。

为实现上述目的，本发明提出一种上料装置，应用于贴标机，所述贴标机设有料口，所述上料装置包括：

机体，所述机体设有放料仓，所述放料仓用于存储物料；

传输机构，所述传输机构包括设于所述机体的第一传输组件和第二传输组件，所述第一传输组件设有第一传输通道，所述第二传输组件设有第二传输通道，所述第一传输组件和所述第二传输组件沿所述料口的方向依次间隔设置，以使所述第一传输通道、所述第二传输通道及所述料口位于同一轴线上；

缓存机构，所述缓存机构设于所述机体，并邻近所述第二传输组件设置，所述缓存机构用于缓存所述第二传输通道的物料；及

转移机构，所述转移机构设于所述机体，所述转移机构用于将所述放料仓内的物料转移至所述第一传输通道。

在一实施例中，所述第二传输通道内具有缓存位，所述缓存机构包括：

固定架，所述固定架设于所述机体，并邻近所述第二传输组件设置；

第一升降模组，所述第一升降模组设于所述固定架；及

夹取组件，所述夹取组件连接于所述第一升降模组的输出端，并与所述缓存位对应设置，所述夹取组件设有夹取槽；

其中，所述第一升降模组驱动所述夹取组件靠近或远离所述缓存位，以夹取或释放所述缓存位的物料。

在一实施例中，所述夹取组件包括夹持气缸和夹持件，所述夹持气缸连接于所述第一升降模组的输出端，所述夹持件包括与所述夹持气缸连接的两个夹爪，两个所述夹爪呈对称设置，并围合形成所述夹取槽；所述夹持气缸驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以夹持或释放所述物料；

且/或，所述缓存机构还包括设于所述夹取组件的缓存检测器，所述缓存检测器与所述第一升降模组电连接，所述缓存检测器用于检测所述缓存位是否有物料。

在一实施例中，所述第一传输通道内具有邻近所述第二传输通道设置的盖板位，所述上料装置还包括盖板机构，所述盖板机构包括：

固定座，所述固定座设于所述机体，并邻近所述第一传输组件设置；

第二升降模组，所述第二升降模组设于所述固定座；及

吸附组件，所述吸附组件连接于所述第二升降模组的输出端，并与所述盖板位对应设置，所述吸附组件设有吸盘，所述吸盘用于吸附盖板；

其中，所述第二升降模组驱动所述吸附组件靠近或远离所述盖板位，以吸附或释放所述盖板。

在一实施例中，所述吸附组件包括安装板和真空发生系统，所述安装板连接于所述第二升降模组的输出端，所述吸盘设于所述安装板，所述真空发生系统设于所述固定座，所述真空发生系统通过管路与所述吸盘连接；

且/或，所述吸盘包括多个，多个所述吸盘间隔设于所述吸附组件；

且/或，所述盖板机构还包括设于所述吸附组件的盖板检测器，所述盖板检测器与所述第二升降模组电连接，所述盖板检测器用于检测所述盖板位是否有盖板；

且/或，所述上料装置还包括对应所述盖板位设置的到位组件，所述到位组件包括旋转气缸和到位挡板，所述旋转气缸设于所述机体，并位于所述第一传输通道内，所述到位挡板连接于所述旋转气缸。

在一实施例中，所述第一传输组件包括：

第一安装架，所述第一安装架设于所述机体，并位于所述第二传输组件远离所述料口的一端，所述第一安装架设有所述第一传输通道，所述第一传输通道内设有上料位；

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一安装架；

两个第一传动轴，两个所述第一传动轴间隔且相对设置于所述第一传输通道内，并分别与所述第一安装架转动连接，一所述第一传动轴与所述第一驱动件连接；

两个第一传动件，两个所述第一传动件均活动套设于两个所述第一传动轴，并呈间隔设置，所述第一传动件用于放置和传输所述物料。

在一实施例中，所述上料装置还包括对应所述上料位设置的顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸和工装，所述顶升气缸设于所述机体，并位于所述第一传输通道内，所述工装连接于所述顶升气缸的输出轴；其中，所述顶升气缸驱动所述工装升降，以使物料与所述第一传送件远离或抵接；

且/或，所述第一传输组件还包括设于所述第一安装架的止位挡板，所述止位挡板位于所述第一传输通道内，用于止挡物料。

在一实施例中，所述第二传输组件包括：

第二安装架，所述第二安装架设于所述机体，并位于所述第一传输组件和所述料口之间，所述第二安装架设有所述第二传输通道；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第二安装架；

两个第二传动轴，两个所述第二传动轴间隔且相对设置于所述第二传输通道内，并分别与所述第二安装架转动连接，一所述第二传动轴与所述第二驱动件连接；

两个第二传动件，两个所述第二传动件均活动套设于两个所述第二传动轴，并呈间隔设置，所述第二传动件用于放置和传输所述物料。

在一实施例中，所述转移机构包括：

安装座，所述安装座设于所述机体，并与所述放料仓和所述传输机构间隔设置；

机械手，所述机械手连接于所述安装座；及

取放组件，所述取放组件设有所述机械手远离所述安装座的一端，所述取放组件用于取放所述物料；

其中，所述机械手带动所述取放组件在所述放料仓和所述第一传输通道之间往复移动。

本发明还提出一种贴标设备，所述贴标设备包括：

贴标机，所述贴标机设有料口；和

上述所述的上料装置，所述上料装置的机体与所述贴标机相邻设置。

本发明技术方案的上料装置通过在机体上设置放料仓、转移机构及传输机构，从而方便利用放料仓存储和放置物料，并利用转移机构将放料仓内的物料转移至传输机构，以利用传输机构实现输送，通过将传输机构的第一传输组件和第二传输组件沿贴标机的料口的方向依次间隔设置，以使第一传输通道、第二传输通道及料口位于同一轴线上，也即利用第一传输组件和第二传输组件配合只形成一条输送线路，从而有效减小上料装置中机体的占用面积，同时通过设置缓存机构，并利用缓存机构与第一传输组件和第二传输组件的配合作用实现物料的缓存，一方面使得物料通过第一传输组件和第二传输组件的配合实现进出贴标机，另一方面在贴标完成后的物料被第一传输组件输出的同时，利用缓存机构的缓存物料和第二传输组件的配合，实现未贴标物料的进入，从而有效提高贴标效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中上料装置的俯视结构示意图；

图2为本发明一实施例中第一传输组件和盖板机构的俯视结构示意图；

图3为本发明一实施例中第二传输组件的俯视结构示意图；

图4为本发明一实施例中缓存机构的结构示意图；

图5为本发明一实施例中转移机构的结构示意图；

图6为本发明一实施例中盖板机构的结构示意图；

图7为本发明一实施例中贴标设备的俯视结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	上料装置	331	夹持气缸
1	机体	332	夹持件
				11	放料仓	333	夹爪
2	传输机构	334	夹取槽
				21	第一传输组件	34	缓存检测器
211	第一安装架	4	转移机构
				2111	第一传输通道	41	安装座
2112	盖板位	42	机械手
				2113	上料位	43	取放组件
212	第一驱动件	5	盖板机构
				213	第一传动轴	51	固定座
214	第一传动件	52	第二升降模组
				215	止位挡板	53	吸附组件
22	第二传输组件	531	吸盘
				221	第二安装架	532	安装板
2211	第二传输通道	533	真空发生系统
				2212	缓存位	54	盖板检测器
222	第二驱动件	6	到位组件
				223	第二传动轴	61	旋转气缸
224	第二传动件	62	到位挡板
				3	缓存机构	71	物料
31	固定架	72	载具
				32	第一升降模组	800	贴标机
33	夹取组件	900	贴标设备

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

相关技术中，在物料（PCB）进入贴标机进行贴片前，需要通过上料设备对物料进行上料输送。通常贴标机设有两个料口（一个进料口和一个出料口），上料装置上对应两个料口设置有两条输送线，从而导致上料设备的整体体积很大。一般为了减小体积，通常会利用纵向空间，此时的两条输送线在高度方向上呈层叠或上下设置，这导致结构设置比较复杂，而且降低了贴标机的效率。

基于上述构思和问题，本发明提出一种上料装置100。可以理解的，上料装置100应用于贴标机800，可利用上料装置100对贴标机800实现物料71输送，以便于物料71在贴标机800内完成贴标加工。可以理解的，贴标机800设有料口，物料71经由料口进入贴标机800内进行贴标加工，完成贴标加工后，物料71继续被送至料口，并经由上料装置100输送。

请结合参照图1至图7所示，在本发明实施例中，该上料装置100包括机体1、传输机构2、缓存机构3及转移机构4，其中，机体1设有放料仓11，放料仓11用于存储物料71，传输机构2包括设于机体1的第一传输组件21和第二传输组件22，第一传输组件21设有第一传输通道2111，第二传输组件22设有第二传输通道2211，第一传输组件21和第二传输组件22沿料口的方向依次间隔设置，以使第一传输通道2111、第二传输通道2211及料口位于同一轴线上，缓存机构3设于机体1，并邻近第二传输组件22设置，缓存机构3用于缓存第二传输通道2211的物料71，转移机构4设于机体1，转移机构4用于将放料仓11内的物料71转移至第一传输通道2111。

在本实施例中，机体1用于安装、固定和支撑传输机构2、缓存机构3及转移机构4等部件，也即机体1为传输机构2、缓存机构3及转移机构4等部件提供安装基础。可以理解的，机体1可以是机架、安装架、安装台、机台或安装平面等，在此不做限定。当然，为了实现传输机构2、缓存机构3及转移机构4等部件的安装配合，机体1上也可设置有龙门架或台阶结构等，在此不做限定。

可以理解的，放料仓11设置有用于存储和放置物料71的容腔，放料仓11可以是一体设置于机体1上，例如采用焊接或一体成型等方式，如此可提高放料仓11与机体1的连接稳定性。当然，放料仓11也可以是可拆卸地设置于机体1上，例如采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等，如此可方便拆装放料仓11，在此不做限定。

在本实施例中，转移机构4用于将放料仓11内的物料71转移至传输机构2，或者将传输机构2上完成贴标的物料71转移至物料架等收集装置中。可以理解的，转移机构4可以是转移模组、转移夹持机构、转移吸附机构或转移机械手等结构，在此不做限定。

可以理解的，通过将传输机构2设置为第一传输组件21和第二传输组件22两部分结构，使得第一传输组件21和第二传输组件22沿料口的方向依次间隔设置，以使第一传输通道2111、第二传输通道2211及料口位于同一轴线上，也即第一传输组件21和第二传输组件22共同形成一条传输线路，如此可有效减小了机体1上的占用面积，从而减小上料装置100的整体体积。

在本实施例中，传输机构2的第一传输组件21/第二传输组件22设置有第一传输通道2111/第二传输通道2211，第一传输通道2111/第二传输通道2211用于容纳并传输物料71。如图1和图7所示，第一传输通道2111、第二传输通道2211及料口位于同一轴线上，且第一传输通道2111和第二传输通道2211对应连通，也即物料从第一传输通道2111可传输至第二传输通道2211。当然，物料也可从第二传输通道2211传输至第一传输通道2111，也即第一传输组件21和第二传输组件22均为独立的传输机构，在此不做限定。

可以理解的，第一传输组件21/第二传输组件22可以是传送带传输机构、传动轮传输机构或其他能够实现传输物料71的传输机构，在此不做限定。在本实施例中，第一传输通道2111内的物料71的传输方向与第二传输通道2211内的物料71的传输方向可以是同向，也可以是不同向的，在此不做限定。

在本实施例中，通过设置缓存机构3，可利用缓存机构3缓存或暂存传输至第二传输通道2211的未贴标物料71。可以理解的，缓存机构3可以是能够暂时存放物料71的结构，例如采用吸附或夹持等方式暂时存放物料71，在此不做限定。

可以理解的，缓存机构3与第一传输组件21和第二传输组件22配合可实现物料71的进出，也即完成贴标的物料71先经过第二传输组件22传输至第一传输组件21后，缓存机构3暂存的物料71可释放在第二传输组件22，并由第二传输组件22传输至贴标机800的料口，由贴标机800继续进行贴标加工，而传输至第一传输组件21的完成贴标的物料71经由转移机构4转移后，继续由转移机构4转移新的未贴标物料71至第一传输组件21，并经由第一传输组件21传输至第二传输组件22，然后由缓存机构3对其进行缓存，等待下一次循环。

本发明的上料装置100通过在机体1上设置放料仓11、转移机构4及传输机构2，从而方便利用放料仓11存储和放置物料71，并利用转移机构4将放料仓11内的物料71转移至传输机构2，以利用传输机构2实现输送，通过将传输机构2的第一传输组件21和第二传输组件22沿贴标机800的料口的方向依次间隔设置，以使第一传输通道2111、第二传输通道2211及料口位于同一轴线上，也即利用第一传输组件21和第二传输组件22配合只形成一条输送线路，从而有效减小上料装置100中机体的占用面积，同时通过设置缓存机构3，并利用缓存机构3与第一传输组件21和第二传输组件22的配合作用实现物料71的缓存，一方面使得物料71通过第一传输组件21和第二传输组件22的配合实现进出贴标机，另一方面在贴标完成后的物料71被第一传输组件21输出的同时，利用缓存机构3和第二传输组件22的配合，实现未贴标物料71的进入，从而有效提高贴标效率。

在一实施例中，第二传输通道2211内具有缓存位2212，缓存机构3包括固定架31、第一升降模组32及夹取组件33，固定架31设于机体1，并邻近第二传输组件22设置，第一升降模组32设于固定架31，夹取组件33连接于第一升降模组32的输出端，并与缓存位2212对应设置，夹取组件33设有夹取槽334；其中，第一升降模组32驱动夹取组件33靠近或远离缓存位2212，以夹取或释放缓存位2212的物料71。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，第二传输组件22的第二传输通道2211内设置有缓存位2212，通过在缓存位2212对应设置缓存机构3，从而利用缓存机构3将第二传输组件22的第二传输通道2211内传输至缓存位2212的未贴标物料71进行暂存。

可以理解的，固定架31可采用固定方式设置于机体1上，例如采用焊接或一体结构等方式。当然，固定架31也可采用卡扣连接、插接配合、螺钉连接或销钉连接等方式可拆卸地设置于机体1上，在此不做限定。固定架31用于安装固定第一升降模组32和夹取组件33等部件。

在本实施例中，第一升降模组32能够驱动夹取组件33靠近或远离缓存位2212。可以理解的，第一升降模组32可以是升降气缸、电机配合丝杆的升降结构、电机配合传动带的升降结构或其他能够实现升降的结构，在此不做限定。

可以理解的，夹取组件33与缓存位2212对应设置，也即夹取组件33位于缓存位2212的上方。通过在夹取组件33设有夹取槽334，从而利用夹取组件33的夹取槽334夹取或释放缓存位2212的物料71，以实现物料71的暂存。在本实施例中，夹取组件33可以是夹爪结构、夹持气缸配合夹指等结构，只要是能够实现夹取，并实现物料71暂存的结构均可，在此不做限定。

在一实施例中，如图4所示，夹取组件33包括夹持气缸331和夹持件332，夹持气缸331连接于第一升降模组32的输出端，夹持件332包括与夹持气缸331连接的两个夹爪333，两个夹爪333呈对称设置，并围合形成夹取槽334；夹持气缸331驱动两个夹爪333相互靠近或远离，以夹持或释放物料71。

在本实施例中，夹持气缸331可直接连接于第一升降模组32的输出端。当然，夹持气缸331也可通过安装板或固定板等结构连接于第一升降模组32的输出端，在此不做限定。夹持件332为连接于夹持气缸331的两个夹爪333，两个夹爪333呈对称设置，并围合形成夹取槽334，如此可通过夹持气缸331驱动两个夹爪333相互靠近或远离，以夹持或释放物料71。

在一实施例中，如图4所示，缓存机构3还包括设于夹取组件33的缓存检测器34，缓存检测器34与第一升降模组32电连接，缓存检测器34用于检测缓存位2212是否有物料71。

可以理解的，缓存检测器34可以是红外传感器、视觉传感器或激光传感器等结构，只要是能够实现检测或感应缓存位2212是否有物料71的结构均可，在此不做限定。在本实施例中，缓存检测器34与缓存位2212呈正对设置。缓存检测器34可设置于夹取组件33的夹持气缸331一侧，或者设置于用于固定夹持气缸331的固定板或安装板上，在此不做限定。

在一实施例中，第一传输通道2111内具有邻近第二传输通道2211设置的盖板位2112，上料装置100还包括盖板机构5，盖板机构5包括固定座51、第二升降模组52及吸附组件53，固定座51设于机体1，并邻近第一传输组件21设置，第二升降模组52设于固定座51，吸附组件53连接于第二升降模组52的输出端，并与盖板位2112对应设置，吸附组件53设有吸盘531，吸盘531用于吸附盖板；其中，第二升降模组52驱动吸附组件53靠近或远离盖板位2112，以吸附或释放盖板。

在本实施例中，初始状态时，第一传输组件21的第一传输通道2111和第二传输组件22的第二传输通道2211均放置有空的载具72，空的载具72用于放置物料71，并与物料71一起经由料口进入贴标机800内进行贴标加工。可以理解的，载具72包括底座和盖板，物料71放置于底座和盖板之间。

可以理解的，为了方便将物料71放置于底座和盖板之间，需要将空的载具72上的盖板先夹取，然后通过转移机构4将放料仓11内的物料71转移至载具72的底座，然后再将盖板放置在物料71上进行传输。

为了方便夹取和放置载具72的盖板，在本实施例中，如图1、图2和图6所示，上料装置100还包括盖板机构5，该盖板机构5设置于机体1上，并对应第一传输组件21的盖板位2112位置。可以理解的，固定座51可采用固定方式设置于机体1上，当然也可采用可拆卸连接方式设置于机体1上，在此不做限定。

在本实施例中，第二升降模组52能够驱动吸附组件53靠近或远离盖板位2112，也即第二升降模组52能够驱动吸附组件53升降。可以理解的，第二升降模组52可以是升降气缸、电机配合丝杆的升降结构、电机配合传动带的升降结构或其他能够实现升降的结构，在此不做限定。

可以理解的，吸附组件53与盖板位2112对应设置，也即吸附组件53位于盖板位2112的上方。通过设置吸盘531，从而利用吸盘531吸附或释放盖板。

在一实施例中，如图1、图2、图6所示，吸附组件53包括安装板532和真空发生系统533，安装板532连接于第二升降模组52的输出端，吸盘531设于安装板532，真空发生系统533设于固定座51，真空发生系统533通过管路与吸盘531连接。

在本实施例中，安装板532用于安装固定和支撑吸盘531，安装板532连接于第二升降模组52的输出端，吸盘531设置于安装板532，并朝向盖板位2112设置。可以理解的，真空发生系统533通过管路与吸盘531连接，用于产生真空，使得吸盘531能够吸附盖板。

可选地，吸盘531包括多个，多个吸盘531间隔设于吸附组件53。可以理解的，通过设置多个吸盘531，多个吸盘531间隔设于安装板532上，从而方便利用多个吸盘531对盖板实现均匀吸附，并提高吸附稳定性。

为了方便对盖板进行检测，在本实施例中，如图6所示，盖板机构5还包括设于吸附组件53的盖板检测器54，盖板检测器54与第二升降模组52电连接，盖板检测器54用于检测盖板位2112是否有盖板。

可以理解的，盖板检测器54可以是红外传感器、视觉传感器或激光传感器等结构，只要是能够实现检测或感应盖板位2112是否有载具72的盖板的结构均可，在此不做限定。在本实施例中，盖板检测器54与盖板位2112呈正对设置。盖板检测器54可设置于吸附组件53的安装板532一侧，或者在安装板532上设置有对应盖板检测器54的过孔或缺口等结构，在此不做限定。

在一实施例中，如图1和图2所示，上料装置100还包括对应盖板位2112设置的到位组件6，到位组件6包括旋转气缸61和到位挡板62，旋转气缸61设于机体1，并位于第一传输通道2111内，到位挡板62连接于旋转气缸61。

在本实施例中，通过设置到位组件6，使得到位组件6的旋转气缸61与盖板检测器54电连接，如此在盖板检测器54检测到盖板位2112有盖板时，旋转气缸61驱动到位挡板62旋转，以止挡第一传输通道2111内的载具72。可以理解的，旋转气缸61也可以是升降气缸等，驱动到位挡板62升降以实现止挡第一传输通道2111内的载具72。

在一实施例中，第一传输组件21包括第一安装架211、第一驱动件212、两个第一传动轴213及两个第一传动件214，其中，第一安装架211设于机体1，并位于第二传输组件22远离料口的一端，第一安装架211设有第一传输通道2111，第一传输通道2111内设有上料位2113，第一驱动件212设于第一安装架211，两个第一传动轴213间隔且相对设置于第一传输通道2111内，并分别与第一安装架211转动连接，一第一传动轴213与第一驱动件212连接，两个第一传动件214均活动套设于两个第一传动轴213，并呈间隔设置，第一传动件214用于放置和传输物料71。

在本实施例中，如图1和图2所示，第一安装架211用于支撑和安装第一驱动件212、两个第一传动轴213及两个第一传动件214等部件，也即第一安装架211为第一驱动件212、两个第一传动轴213及两个第一传动件214等部件提供安装基础。可以理解的，第一安装架211可以是支架或架体等结构。

可以理解的，第一安装架211设有第一传输通道2111，也即第一安装架211呈两个相对设置的安装板，第一驱动件212设置于第一安装架211的一侧，两个第一传动轴213位于第一传输通道2111的两端，且每一第一传动轴213的两端分别与第一安装架211的两个安装板转动连接。两个第一传动件214呈间隔设置，且每一第一传动件214套设于两个第一传动轴213上，使得两个第一传动件214之间形成有与第一传输通道2111连通的间隙。

在本实施例中，第一驱动件212可选为驱动电机。第一传动件214可选为传动带或传送皮带等。载具72的两侧支撑于两个第一传动件214上，并部分位于两个第一传动件214之间的间隙。

在一实施例中，上料装置100还包括对应上料位2113设置的顶升组件，顶升组件包括顶升气缸和工装，顶升气缸设于机体1，并位于第一传输通道2111内，工装连接于顶升气缸的输出轴；其中，顶升气缸驱动工装升降，以使物料71与第一传动件214远离或抵接。

在本实施例中，如图2所示，上料位2113和盖板位2112沿第一传输通道2111的延伸方向间隔设置。可选地，上料位2113和盖板位2112位于第一传输通道2111的两端，盖板位2112位于第一传输通道2111邻近第二传输通道2211的一端。

可以理解的，通过设置顶升组件，可方便利用顶升组件的顶升气缸驱动工装升降，以使工装将载具72顶升，从而远离第一传动件214，如此可避免载具72随第一传动件214移动，从而在转移机构4转移物料71时，物料71无法准确放置于载具72上。

在一实施例中，第一传输组件21还包括设于第一安装架211的止位挡板215，止位挡板215位于第一传输通道2111内，用于止挡物料71。

可以理解的，通过设置止位挡板215，可利用止位挡板215止挡载具72和物料71脱离第一传输通道2111。在本实施例中，止位挡板215位于第一传输组件21远离第二传输组件22的一端。可选地，止位挡板215位于上料位2113背向盖板位2112的一侧。

在一实施例中，第二传输组件22包括第二安装架221、第二驱动件222、两个第二传动轴223及两个第二传动件224，其中，第二安装架221设于机体1，并位于第一传输组件21和料口之间，第二安装架221设有第二传输通道2211，第二驱动件222设于第二安装架221，两个第二传动轴223间隔且相对设置于第二传输通道2211内，并分别与第二安装架221转动连接，一第二传动轴223与第二驱动件222连接，两个第二传动件224均活动套设于两个第二传动轴223，并呈间隔设置，第二传动件224用于放置和传输物料71。

在本实施例中，如图1和图3所示，第二安装架221用于支撑和安装第二驱动件222、两个第二传动轴223及两个第二传动件224等部件，也即第二安装架221为第二驱动件222、两个第二传动轴223及两个第二传动件224等部件提供安装基础。可以理解的，第二安装架221可以是支架或架体等结构。

可以理解的，第二安装架221设有第二传输通道2211，也即第二安装架221呈两个相对设置的安装板，第二驱动件222设置于第二安装架221的一侧，两个第二传动轴223位于第二传输通道2211的两端，且每一第二传动轴223的两端分别与第二安装架221的两个安装板转动连接。两个第二传动件224呈间隔设置，且每一第二传动件224套设于两个第二传动轴223上，使得两个第二传动件224之间形成有与第二传输通道2211连通的间隙。

在本实施例中，第二驱动件222可选为驱动电机。第二传动件224可选为传动带或传送皮带等。载具72的两侧支撑于两个第二传动件224上，并部分位于两个第二传动件224之间的间隙。

在一实施例中，转移机构4包括安装座41、机械手42及取放组件43，安装座41设于机体1，并与放料仓11和传输机构2间隔设置，机械手42连接于安装座41，取放组件43设有机械手42远离安装座41的一端，取放组件43用于取放物料71；其中，机械手42带动取放组件43在放料仓11和第一传输通道2111之间往复移动。

在本实施例中，如图1和图5所示，通过设置安装座41，从而方便安装固定机械手42。可以理解的，机械手42可以是双轴或多轴机械手，例如四轴或六轴机械手，在此不做限定。取放组件43可以是夹持结构，例如夹爪或设置有夹持槽的夹持气缸等结构。当然，取放组件43也可以是吸附机构，例如吸盘结构等，在此不做限定。为了方便识别和定位，转移机构4上还设置有识别机构，例如视觉传感器或红外传感器等，在此不做限定。

在一实施例中，上料装置100还设置有控制系统，控制系统可以是控制器、控制电路或控制程序等，该控制系统与传输机构2的第一驱动件212、第二驱动件222、缓存机构3的第一升降模组32、夹取组件33的夹持气缸331、缓存检测器34、转移机构4的机械手42、取放组件43、盖板机构5的第二升降模组52、真空发生系统533、盖板检测器54、到位组件6的旋转气缸61等机构电连接，以控制各部件的运行状态。

如图7所示，本发明还提出一种贴标设备900，该贴标设备900包括贴标机800和上述的上料装置100，该上料装置100的具体结构参照前述实施例，由于本贴标设备900采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实施例中，贴标机800设有料口，上料装置100的机体1与贴标机800相邻设置。

可以理解的，贴标设备900的运行过程如下：

初始状态时，传输机构2的第一传输组件21的第一传输通道2111和第二传输组件22的第二传输通道2211内分别放置有空的载具72，通过分别控制第一传输组件21和第二传输组件22运行，使得第一传输通道2111内的第一传动件214带动载具72至盖板位2112以及第二传输通道2211内第二传动件224带动载具72至缓存位2212，此时缓存检测器34检测到缓存位2212有载具72时，控制缓存机构3的第一升降模组32带动夹取组件32下降，并夹取缓存位2212的空载具72，然后上升，且盖板机构5的盖板检测器54检测到盖板位2112的载具72时，控制到位组件6的旋转气缸61驱动到位挡板62止挡载具72，且控制盖板机构5的第二升降模组52带动吸附组件53下降，并吸取盖板，然后控制第一传输组件21的第一驱动件212反转，使得第一传动件214带动载具72的底座至上料位2113，控制转移机构4的机械手42带动取放组件43将放料仓11内的物料转移至载具72的底座上，控制第一驱动件212正转，使得第一传动件214带动载具72的底座从上料位2113移动至盖板位2112，盖板机构5的盖板检测器54检测到盖板位2112的载具72时，控制到位组件6的旋转气缸61驱动到位挡板62止挡载具72，且控制盖板机构5的第二升降模组52带动吸附组件53下降，并释放盖板，继续控制第一驱动件212正转，将载具72和物料71传输至第二传输组件22的第二传输通道2211内，控制第二驱动件222驱动第二传动轴223带动第二传动件224将载具72和物料71转移至贴标机800的料口，由贴标机800对载具72内的物料71进行贴标加工；此时，控制缓存机构3的第一升降模组32下降，使得夹取组件33释放空载具72，控制第二驱动件222反向转动，将空载具72传输至第一传输组件21的第一传输通道2111内，控制第一驱动件212反向转动，使得空载具72被传输至盖板位2112，经由前述的到位止挡、吸附盖板，然后传输至上料位2113，经由转移机构4上料，再传输至盖板位2112，经由前述的到位止挡、释放盖板，然后传输至第二传输组件22的第二传输通道2211内，并控制第二驱动件222正转，传输至缓存位2212处，经由缓存机构3夹取放置有物料71的载具72。

当进入贴标机800的载具72和物料71完成贴标加工后，被传输至料口，此时控制第二驱动件222反转，带动完成贴标的载具72和物料71传输至第一传输组件21的第一传输通道2111内，控制第一驱动件212反向转动，使得完成贴标的载具72和物料71被传输至盖板位2112，经由前述的到位止挡、吸附盖板，然后传输至上料位2113，并由转移机构4将完成贴标的物料71从载具72的底座转移，然后将新的未贴标的物料转移至载具72的底座，然后控制第一驱动件212正向转动，使得空载具72被传输至盖板位2112，经由前述的到位止挡、释放盖板等步骤。

在完成贴标的载具72和物料71被传输至第一传输组件21的第一传输通道2111内时，控制缓存机构3将暂存的放置未贴标物料71的载具72被释放至缓存位2212，此时控制第二驱动件222正向转动，也即朝向料口移动，将未贴标物料71的载具72输送至料口，并由贴标机800对其进行贴标加工，如此节省了从上料位2113放置物料71的步骤和时间，从而有效提高贴标效率；而第一传输组件21内完成上料和释放盖板后的未贴标物料71和载具72被传输至第二传输组件22的第二传输通道2211内，在缓存位2212被缓存机构3进行缓存，后续完成贴标后的步骤同前述完成贴标后的步骤，重复上述循环。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种上料装置，应用于贴标机，所述贴标机设有料口，其特征在于，所述上料装置包括：

机体，所述机体设有放料仓，所述放料仓用于存储物料；

传输机构，所述传输机构包括设于所述机体的第一传输组件和第二传输组件，所述第一传输组件设有第一传输通道，所述第二传输组件设有第二传输通道，所述第一传输通道内具有邻近所述第二传输通道设置的盖板位，所述第二传输通道内具有缓存位，所述第一传输组件和所述第二传输组件沿所述料口的方向依次间隔设置，以使所述第一传输通道、所述第二传输通道及所述料口位于同一轴线上，所述第一传输通道用于往复传输所述物料，所述第二传输通道用于往复传输所述物料；

缓存机构，所述缓存机构包括固定架、第一升降模组及夹取组件，所述固定架设于所述机体，并邻近所述第二传输组件设置，所述第一升降模组设于所述固定架，所述夹取组件连接于所述第一升降模组的输出端，并与所述缓存位对应设置，所述夹取组件设有夹取槽；所述第一升降模组驱动所述夹取组件靠近或远离所述缓存位，以夹取或释放所述缓存位的物料；

盖板机构，所述盖板机构包括固定座、第二升降模组及吸附组件，所述固定座设于所述机体，并邻近所述第一传输组件设置，所述第二升降模组设于所述固定座，所述吸附组件连接于所述第二升降模组的输出端，并与所述盖板位对应设置，所述吸附组件设有吸盘，所述吸盘用于吸附盖板；所述第二升降模组驱动所述吸附组件靠近或远离所述盖板位，以吸附或释放所述盖板；及

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹取组件包括夹持气缸和夹持件，所述夹持气缸连接于所述第一升降模组的输出端，所述夹持件包括与所述夹持气缸连接的两个夹爪，两个所述夹爪呈对称设置，并围合形成所述夹取槽；所述夹持气缸驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以夹持或释放所述物料；

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述吸附组件包括安装板和真空发生系统，所述安装板连接于所述第二升降模组的输出端，所述吸盘设于所述安装板，所述真空发生系统设于所述固定座，所述真空发生系统通过管路与所述吸盘连接；

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一传输组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一安装架；

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括对应所述上料位设置的顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸和工装，所述顶升气缸设于所述机体，并位于所述第一传输通道内，所述工装连接于所述顶升气缸的输出轴；其中，所述顶升气缸驱动所述工装升降，以使物料与所述第一传动件远离或抵接；

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二传输组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第二安装架；

7.根据权利要求1至6中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述转移机构包括：

机械手，所述机械手连接于所述安装座；及

取放组件，所述取放组件设于所述机械手远离所述安装座的一端，所述取放组件用于取放所述物料；

8.一种贴标设备，其特征在于，所述贴标设备包括：

贴标机，所述贴标机设有料口；和

如权利要求1至7中任一项所述的上料装置，所述上料装置的机体与所述贴标机相邻设置。