CN110406724A - 一种全自动装箱码垛包装生产线 - Google Patents

一种全自动装箱码垛包装生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动装箱码垛包装生产线，包括机架，所述机架上侧安装有操作台，所述操作台上侧内部安装有第一输送带，所述操作台一端上侧安装有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂一端安装有夹具，所述第一输送带的机架上安装有封箱胶带机，所述机架另一端安装有码垛输送架，所述码垛输送架上侧安装有第二输送带，所述机架和码垛输送架上安装有搬料支架，所述搬料支架上侧安装有丝杆，且丝杆上通过滑套安装有气缸，所述气缸下侧安装有吸料盘，所述机架底部一侧安装有PLC控制柜，本发明全自动装箱码垛包装生产线，用于对箱体进行装料、封箱、转运码垛处理，自动化程度高，有利于提高箱体包装生产的效率。

Description

一种全自动装箱码垛包装生产线
技术领域
本发明涉及纸箱包装生产技术领域，具体是一种全自动装箱码垛包装生产线。
背景技术
纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。采用即贴胶带封纸箱封口，经济快速、容易调整，可一次完成上、下封箱动作，也可以采用印字胶带，更可提高产品形象。封箱机的关键部件是驱动电机。电机功率越大越好。封箱胶带机即贴胶带封纸箱封口的机器，经济快速、容易调整，可一次完成上、下封箱动作，也可以采用印字胶带，更可提高产品形象，是自动化包装企业的首选。现有的纸箱装箱码垛包装设备，自动化程度低下，操作不方便，从而影响纸箱装箱码垛的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动装箱码垛包装生产线，以解决现有的纸箱装箱码垛包装设备，自动化程度低下，结构复杂，操作不方便，从而影响纸箱装箱码垛的生产效率问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动装箱码垛包装生产线，包括机架，所述机架上侧安装有操作台，所述操作台上侧内部安装有第一输送带，所述操作台一端上侧安装有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂一端安装有夹具，所述第一输送带的机架上安装有封箱胶带机，所述机架另一端安装有码垛输送架，所述码垛输送架上侧安装有第二输送带，所述机架和码垛输送架上安装有搬料支架，所述搬料支架上侧安装有丝杆，且丝杆上通过滑套安装有气缸，所述气缸下侧安装有吸料盘，所述机架底部一侧安装有PLC控制柜。
进一步的，所述第一输送带两端通过传动轮与操作台内部转动连接，且传动轮一端通过皮带飞轮与第一电机传动连接，第一电机固定安装在机架下侧。
进一步的，所述夹具采用气动夹爪，且气动夹爪的夹持宽度为10-20cm。
进一步的，所述气缸下侧传动连接有伸缩杆，且吸料盘安装在伸缩杆下侧，吸料盘下侧安装有多个吸盘。
进一步的，所述吸盘设置有三排，所述吸盘一端通过输气管连接有气泵。
进一步的，所述丝杆两端通过连接座和轴承与搬料支架上部转动连接，所述丝杆一端传动连接有第二电机，第二电机采用步进电机。
进一步的，所述滑套两侧安装有导向滑块，所述搬料支架上侧安装有导向杆，且导向杆与导向滑块滑动设置。
进一步的，所述第一输送带和第二输送带上侧两端均安装有护栏，所述第一输送带一端的操作台上安装有光电传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过操作台一端上侧安装有六轴机械手臂，六轴机械手臂一端安装有夹具，用于将物料装入箱体内，然后通过第一输送带的机架上安装有封箱胶带机，能够对箱体上部进行胶带封口处理，然后通过搬料支架和吸料盘将包装完成的箱体转移到第二输送带上进行输送出，用于对箱体进行装料、封箱、转运码垛处理，自动化程度高，有利于提高箱体包装生产的效率，操作方便快捷。
2、本发明通过气缸下侧传动连接有伸缩杆，且吸料盘安装在伸缩杆下侧，吸料盘下侧安装有多个吸盘，吸盘设置有三排，吸盘一端通过输气管连接有气泵，气缸驱动吸盘下压至箱体上，通过气泵抽去吸盘与箱体之间的空气，进行吸住箱体，便于转移到第二输送带上。
3、本发明通过第一输送带和第二输送带上侧两端均安装有护栏，便于对第一输送带和第二输送带上侧两端进行防护处理，防止物料输送跑偏，第一输送带一端的操作台上安装有光电传感器，当第一输送带上的箱体输送至光电传感器一侧时，光电传感器将信号传递给PLC控制柜，PLC控制柜控制气缸驱动吸盘下压至箱体上，通过气泵抽去吸盘与箱体之间的空气，进行吸住箱体，便于转移到第二输送带上。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的搬料支架结构俯视图；
图3为本发明的吸料盘结构示意图。
图中：1、机架；2、操作台；3、第一输送带；4、六轴机械手臂；5、夹具；6、封箱胶带机；7、搬料支架；8、码垛输送架；9、第二输送带；10、气缸；11、传动轮；12、第一电机；13、皮带飞轮；14、吸盘；15、吸料盘；16、伸缩杆；17、光电传感器；18、滑套；19、连接座；20、丝杆；21、导向滑块；22、导向杆；23、第二电机；24、PLC控制柜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种全自动装箱码垛包装生产线，包括机架1，机架1上侧安装有操作台2，操作台2上侧内部安装有第一输送带3，用于放置空箱体进行后续装箱封口等操作，操作台2一端上侧安装有六轴机械手臂4，六轴机械手臂4旁侧设置有储料仓，六轴机械手臂4一端安装有夹具5，用于将物料装入箱体内进行装箱处理，第一输送带3的机架1上安装有封箱胶带机6，采用市场上常见的贴胶带封纸箱封口的机器，用于对箱体上侧进行封口处理，机架1另一端安装有码垛输送架8，码垛输送架8上侧安装有第二输送带9，便于将封口完成的箱体转运至堆码端进行堆码处理，机架1和码垛输送架8上安装有搬料支架7，搬料支架7上侧安装有丝杆20，且丝杆20上通过滑套18安装有气缸10，气缸10下侧安装有吸料盘15，气缸10驱动吸盘14下压至箱体上，通过气泵抽去吸盘14与箱体之间的空气，进行吸住箱体进行转移，机架1底部一侧安装有PLC控制柜24，便于进行整体调控。
优选的，第一输送带3两端通过传动轮11与操作台2内部转动连接，且传动轮11一端通过皮带飞轮13与第一电机12传动连接，第一电机12固定安装在机架1下侧，用于驱动第一输送带3转动进行输送箱体。
优选的，夹具5采用气动夹爪，且气动夹爪的夹持宽度为10-20cm，用于夹持物料装入箱体内。
优选的，气缸10下侧传动连接有伸缩杆16，且吸料盘15安装在伸缩杆16下侧，吸料盘15下侧安装有多个吸盘14，吸盘14设置有三排，吸盘14一端通过输气管连接有气泵，通过气泵抽去吸盘14与箱体之间的空气，进行吸住箱体进行转移。
优选的，丝杆20两端通过连接座19和轴承与搬料支架7上部转动连接，丝杆20一端传动连接有第二电机23，第二电机23采用步进电机，通过第二电机23驱动丝杆20转动，使滑套18和吸料盘15线性运动转移到第二输送带9上，从而将包装完成的箱体转移到第二输送带9上进行输送出。
优选的，滑套18两侧安装有导向滑块21，搬料支架7上侧安装有导向杆22，且导向杆22与导向滑块21滑动设置，便于对滑套18移动时进行导向，提高移动的平稳性。
优选的，第一输送带3和第二输送带9上侧两端均安装有护栏，便于对第一输送带3和第二输送带9上侧两端进行防护处理，防止物料输送跑偏，第一输送带3一端的操作台2上安装有光电传感器17，且光电传感器17采用对射型光电传感器，用于感知箱体到位后，反馈给PLC控制柜24进行操作控制。
本发明的工作原理及使用流程：将箱体连续放置在输送带3上料端，箱体运动到六轴机械手臂4一侧，通过六轴机械手臂4一端安装有夹具5，将物料装入箱体内，然后通过第一输送带3的机架1上安装有封箱胶带机6，能够对箱体上部进行胶带封口处理，当第一输送带3上的箱体输送至光电传感器17一侧时，光电传感器17将信号传递给PLC控制柜24，PLC控制柜24控制气缸10驱动吸盘14下压至箱体上，通过气泵抽去吸盘14与箱体之间的空气，进行吸住箱体，然后通过第二电机23驱动丝杆20转动，使滑套18和吸料盘15线性运动转移到第二输送带9上，从而将包装完成的箱体转移到第二输送带9上进行输送出，然后吸料盘15归位，依次重复循环，用于对箱体进行装料、封箱、转运码垛处理，自动化程度高，有利于提高箱体包装生产的效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动装箱码垛包装生产线，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上侧安装有操作台(2)，所述操作台(2)上侧内部安装有第一输送带(3)，所述操作台(2)一端上侧安装有六轴机械手臂(4)，所述六轴机械手臂(4)一端安装有夹具(5)，所述第一输送带(3)的机架(1)上安装有封箱胶带机(6)，所述机架(1)另一端安装有码垛输送架(8)，所述码垛输送架(8)上侧安装有第二输送带(9)，所述机架(1)和码垛输送架(8)上安装有搬料支架(7)，所述搬料支架(7)上侧安装有丝杆(20)，且丝杆(20)上通过滑套(18)安装有气缸(10)，所述气缸(10)下侧安装有吸料盘(15)，所述机架(1)底部一侧安装有PLC控制柜(24)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动装箱码垛包装生产线，其特征在于：所述第一输送带(3)两端通过传动轮(11)与操作台(2)内部转动连接，且传动轮(11)一端通过皮带飞轮(13)与第一电机(12)传动连接，第一电机(12)固定安装在机架(1)下侧。
3.根据权利要求1所述的一种全自动装箱码垛包装生产线，其特征在于：所述夹具(5)采用气动夹爪，且气动夹爪的夹持宽度为10-20cm。
4.根据权利要求1所述的一种全自动装箱码垛包装生产线，其特征在于：所述气缸(10)下侧传动连接有伸缩杆(16)，且吸料盘(15)安装在伸缩杆(16)下侧，吸料盘(15)下侧安装有多个吸盘(14)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动装箱码垛包装生产线，其特征在于：所述吸盘(14)设置有三排，所述吸盘(14)一端通过输气管连接有气泵。
6.根据权利要求1所述的一种全自动装箱码垛包装生产线，其特征在于：所述丝杆(20)两端通过连接座(19)和轴承与搬料支架(7)上部转动连接，所述丝杆(20)一端传动连接有第二电机(23)，第二电机(23)采用步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种全自动装箱码垛包装生产线，其特征在于：所述滑套(18)两侧安装有导向滑块(21)，所述搬料支架(7)上侧安装有导向杆(22)，且导向杆(22)与导向滑块(21)滑动设置。
8.根据权利要求1所述的一种全自动装箱码垛包装生产线，其特征在于：所述第一输送带(3)和第二输送带(9)上侧两端均安装有护栏，所述第一输送带(3)一端的操作台(2)上安装有光电传感器(17)。
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