CN111498196A - 一种高速托盒包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速托盒包装机,包括机箱部,机箱部的上表面固定设有用于对整体结构起到保护的箱体保护部,所述机箱部上设有动力部、切膜部与送膜部,所述动力部上分别设有进步皮带机与送料部,所述送膜部的下方设有出料皮带机;本发明不再使用手工包装的方式,而是一种利用传送带将待包装托盒运送到指定位置后机械手进行抓取物料后旋转到指定位置后,将待包装托盒以及下方外包装膜一同压入包装工位后由出料皮带机运送至侧折封烫工位后进行封烫,然后通过出料皮带机输出包装完成的托盒。从而实现托盒物料自动化包装;本发明克服现有手工包装的不足,解决了手工包装过程中的效率慢,实现高速自动化包装托盒。
Description
技术领域
本发明涉及托盒包装技术领域,具体为一种高速托盒包装机。
背景技术
托盒不仅能够对产品起到美化、保护的作用,并且在产品的运输上也是起到了很大的作用。不仅如此托盒并不想外表看起来的那样脆弱,具有使用寿命长,可循环利用的特点。托盒在电子行业、玩具行业、文具行业、科技产品行业、化妆品行业、保健品行业等等都得到了广泛的应用;目前托盒包装主要采用手工包装的形式,包装效率低,同时手工包装质量难以保证,造成二次包装等问题,为此我们提供一种高速托盒包装机,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:一种高速托盒包装机,包括机箱部,机箱部的上表面固定设有用于对整体结构起到保护的箱体保护部,所述机箱部上设有动力部、切膜部与送膜部,所述动力部上分别设有进步皮带机与送料部,所述送膜部的下方设有出料皮带机,所述机箱部上还设有侧折封烫部,侧折封烫部位于送膜部的上方,所述送膜部的端部设有切膜部;
所述动力部包括主驱动电机,所述主驱动电机的一输出端传动设有一级换向器,所述一级换向器上转动设有出料输出件与进料输出件,所述出料输出件与出料皮带机传动连接,所述进料输出件与进料皮带机传动连接,所述主驱动电机的另一输出端传动设有二级减速组件,所述二级减速组件上传动设有二级换向器,所述二级减速组件上还传动设有机械手动力输出部,所述机械手动力输出部与送料部相连接;动力部经过同步带输入到一级换向器,为出料皮带机驱动轮提供逆时方向动力同时为进料皮带机提供顺时针动力,实现进料、出料皮带机同步进出料;同时,经过二级减速组件减速后为机械手主动轮提供一个驱动,经过减速后,最后实现主电机运行一周,进料皮带机、出料皮带机皮带带动物料前进400mm,机械手旋转运行90°;
所述送料部包括固定底座,所述固定底座固定设置在机箱部的上表面,所述固定底座上设有驱动带轮,驱动带轮与机械手动力输出部传动连接,所述驱动带轮上固定设有旋转支架,所述旋转支架包括旋转杆,驱动带轮固定套设在旋转杆上,驱动带轮的内部套设有交叉棍子轴承,所述旋转杆与交叉棍子轴承的内部固定连接,旋转杆的上端设有固定支架,所述固定支架的上端设有旋转平台,所述旋转平台上设有环形阵列的抬放气缸,所述抬放气缸的输出端设有真空吸盘,所述真空吸盘上活动吸附有托盒物料;经过动力部减速传动后,输入驱动带轮后带动机械手转动90°后抬放气缸带动真空吸盘进行对托盒物料的抓放,从而完成自动上料;
托盒物料经进料皮带机沿着换头方向,经动力部分电机带动进料皮带机、送料部、出料皮带机各运行一个工位后运送至送料部取料位置后旋转支架旋转180°以后到达放料位置,包装膜经送膜部经过送膜伺服电机驱动运送至包装位置后送料部将托盒物料与包装膜一同压入包装成型区域,送膜皮带一周小孔与送膜底板上长槽孔在运动中对应,送膜皮带始终有小孔存在吸力,可以保证透明膜一直与送膜皮带紧密贴合,从而把透明膜输送到相应位置。经出料皮带运送至侧折封烫部,经过封烫完成后由出料皮带机运送出包装完成的托盒物料。
优选的,所述送膜部包括送膜底板,所述送膜底板安装在固定底座上,所述送膜底板上转动设有主动皮带棍,所述主动皮带棍上传动设有送膜皮带,所述送膜皮带的另一端与送膜底板传动连接,所述送膜部的端部与切膜部相连接,送膜底板做出空腔之后加盖并且密封,上方做出长条通气孔用于和送膜皮带的气孔配合。
优选的,所述侧折封烫部包括支撑架,支撑架的一侧设有侧折气缸,所述侧折气缸的输出端设有侧折推板,所述支撑架的上表面设有顶封烙铁,,支撑架的端部设有起膜插板,托盒物料经过出料皮带机运送至封烫工位后侧折气缸推动侧折推板进行包装膜收紧,定位后由顶封烙铁由气缸推动下压封烫后包装完成的托盒由输送机输出。
优选的,所述送膜底板上可拆卸设有进气口,送膜底板内侧做出两个进气口并与真空发生器接气管相连。真空发生器工作时,只有通气可以流通空气,其他部位完全密封。已保证包装膜与皮带紧密贴合。保证送膜精度,相邻所述送膜底板之间设有密封板,提高密封性。
优选的,所述旋转平台上设有电阻滑环,旋转平台上表面罩设有护罩;
所述旋转杆上还套设有旋转架筒,对其起保护作用。
优选的,所述送膜底板上表面设有固定导杆,所述送膜皮带的一端与固定套杆传动连接。
优选的,所述机箱部的一侧还转动设有输纸箱部,用于对托盒物料包装。
本发明的有益效果:
1、本发明不再使用手工包装的方式,而是一种利用传送带将待包装托盒运送到指定位置后机械手进行抓取物料后旋转到指定位置后,将待包装托盒以及下方外包装膜一同压入包装工位后由出料皮带机运送至侧折封烫工位后进行封烫,然后通过出料皮带机输出包装完成的托盒。从而实现托盒物料自动化包装;
2、本发明克服现有手工包装的不足,解决了手工包装过程中的效率慢,包装质量不稳定的问题,实现高速自动化包装托盒。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明结构爆炸示意图;
图2是本发明组合结构示意图;
图3是本发明动力部结构示意图;
图4是本发明送料部结构示意图;
图5是本发明送膜部结构示意图;
图6是本发明侧折封烫部结构示意图。
图中:1机箱部、2输纸箱部、3切膜部、4动力部、401主驱动电机、402一级换向器、403出料输出件、404二级换向器、405二级减速组件、406机械手动力输出部、407进料输出件、5送料部、501固定底座、502交叉棍子轴承、503驱动带轮、504旋转支架、505旋转架筒、506电阻滑环、507固定支架、508护罩、509旋转平台、5010抬放气缸、5011真空吸盘、5012托盒物料、6箱体保护部、7送膜部、701送膜底板、702送膜皮带、703密封板、704主动皮带棍、705进气口、8侧折封烫部、801侧折气缸、802起膜插板、803侧折推板、804顶封烙铁、9出料皮带机、10进料皮带机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种高速托盒包装机,包括机箱部1,机箱部1的上表面固定设有用于对整体结构起到保护的箱体保护部2,机箱部1上设有动力部4、切膜部3与送膜部7,动力部4上分别设有进步皮带机与送料部5,送膜部7的下方设有出料皮带机9,机箱部1上还设有侧折封烫部8,侧折封烫部8位于送膜部7的上方,送膜部7的端部设有切膜部3;
动力部4包括主驱动电机401,主驱动电机401的一输出端传动设有一级换向器402,一级换向器402上转动设有出料输出件403与进料输出件407,出料输出件403与出料皮带机9传动连接,进料输出件407与进料皮带机10传动连接,主驱动电机401的另一输出端传动设有二级减速组件405,二级减速组件405上传动设有二级换向器404,二级减速组件405上还传动设有机械手动力输出部406,机械手动力输出部406与送料部5相连接;动力部4经过同步带输入到一级换向器402,为出料皮带机9驱动轮提供逆时方向动力同时为进料皮带机10提供顺时针动力,实现进料、出料皮带机9同步进出料;同时,经过二级减速组件405减速后为送料部5主动轮提供一个驱动,经过减速后,最后实现主电机运行一周,进料皮带机10、出料皮带机9皮带带动物料前进400mm,机械手旋转运行90°;
托盒物料5012经进料皮带机10沿着换头方向,经动力部4分电机带动进料皮带机10、送料部5、出料皮带机9各运行一个工位后运送至送料部5取料位置后旋转支架504旋转180°以后到达放料位置,包装膜经送膜部7经过送膜伺服电机驱动运送至包装位置后送料部5将托盒物料5012与包装膜一同压入包装成型区域,送膜皮带702一周小孔与送膜底板701上长槽孔在运动中对应,送膜皮带702始终有小孔存在吸力,可以保证透明膜一直与送膜皮带702紧密贴合,从而把透明膜输送到相应位置。经出料皮带运送至侧折封烫部8,经过封烫完成后由出料皮带机9运送出包装完成的托盒物料5012;
送料部5包括固定底座501,固定底座501固定设置在机箱部1的上表面,固定底座501上设有驱动带轮503,驱动带轮503与机械手动力输出部406传动连接,驱动带轮503上固定设有旋转支架504,旋转支架504包括旋转杆,驱动带轮503固定套设在旋转杆上,驱动带轮的内部套设有交叉棍子轴承,旋转杆与交叉棍子轴承的内部固定连接,旋转杆的上端设有固定支架507,固定支架507的上端设有旋转平台509,旋转平台509上设有环形阵列的抬放气缸510,抬放气缸510的输出端设有真空吸盘5011,真空吸盘5011上活动吸附有托盒物料5012;经过动力部4减速传动后,输入驱动带轮503后带动机械手转动90°后抬放气缸510带动真空吸盘5011进行对托盒物料5012的抓放,从而完成自动上料。
送膜部7包括送膜底板701,送膜底板701安装在固定底座501上,送膜底板701上转动设有主动皮带棍704,主动皮带棍704上传动设有送膜皮带702,送膜皮带702的另一端与送膜底板701传动连接,送膜部7的端部与切膜部3相连接,送膜底板701做出空腔之后加盖并且密封,上方做出长条通气孔用于和送膜皮带702的气孔配合。
侧折封烫部8包括支撑架,支撑架的一侧设有侧折气缸801,侧折气缸801的输出端设有侧折推板803,支撑架的上表面设有顶封烙铁804,支撑架的端部设有起膜插板802,托盒物料5012经过出料皮带机9运送至封烫工位后侧折气缸801推动侧折推板803进行包装膜收紧,定位后由顶封烙铁804由气缸推动下压封烫后包装完成的托盒由输送机输出。
送膜底板701上可拆卸设有进气口705,送膜底板701内侧做出两个进气口705并与真空发生器接气管相连。真空发生器工作时,只有通气可以流通空气,其他部位完全密封。已保证包装膜与皮带紧密贴合。保证送膜精度,相邻送膜底板701之间设有密封板703,提高密封性。
旋转平台509上设有电阻滑环506,旋转平台509上表面罩设有护罩508;
旋转杆上还套设有旋转架筒55,对其起保护作用。
送膜底板701上表面设有固定导杆,送膜皮带702的一端与固定套杆传动连接。
机箱部1的一侧还转动设有输纸箱部2,用于对托盒物料5012包装。
工作原理:动力部4经过同步带输入到一级换向器402,为出料皮带机9驱动轮提供逆时方向动力同时为进料皮带机10提供顺时针动力,实现进料、出料皮带机9同步进出料;同时,经过二级减速组件405减速后为送料部5主动轮提供一个驱动,经过减速后,最后实现主电机运行一周,进料皮带机10、出料皮带机9皮带带动物料前进400mm,机械手旋转运行90°;然后,经过动力部4减速传动后,输入驱动带轮503后带动机械手转动90°后抬放气缸510带动真空吸盘5011进行对托盒物料5012的抓放,从而完成自动上料;因而从整理上来说,托盒物料5012经进料皮带机10沿着换头方向,经动力部4分电机带动进料皮带机10、送料部5、出料皮带机9各运行一个工位后运送至送料部5取料位置后旋转支架504旋转180°以后到达放料位置,包装膜经送膜部7经过送膜伺服电机驱动运送至包装位置后送料部5将托盒物料5012与包装膜一同压入包装成型区域,送膜皮带702一周小孔与送膜底板701上长槽孔在运动中对应,送膜皮带702始终有小孔存在吸力,可以保证透明膜一直与送膜皮带702紧密贴合,从而把透明膜输送到相应位置。经出料皮带运送至侧折封烫部8,经过封烫完成后由出料皮带机9运送出包装完成的托盒物料5012。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
Claims (7)
1.一种高速托盒包装机,包括机箱部(1),机箱部(1)的上表面固定设有用于对整体结构起到保护的箱体保护部(2),其特征在于,所述机箱部(1)上设有动力部(4)、切膜部(3)与送膜部(7),所述动力部(4)上分别设有进步皮带机与送料部(5),所述送膜部(7)的下方设有出料皮带机(9),所述机箱部(1)上还设有侧折封烫部(8),侧折封烫部(8)位于送膜部(7)的上方,所述送膜部(7)的端部设有切膜部(3);
所述动力部(4)包括主驱动电机(401),所述主驱动电机(401)的一输出端传动设有一级换向器(402),所述一级换向器(402)上转动设有出料输出件(403)与进料输出件(407),所述出料输出件(403)与出料皮带机(9)传动连接,所述进料输出件(407)与进料皮带机(10)传动连接,所述主驱动电机(401)的另一输出端传动设有二级减速组件(405),所述二级减速组件(405)上传动设有二级换向器(404),所述二级减速组件(405)上还传动设有机械手动力输出部(406),所述机械手动力输出部(406)与送料部(5)相连接;动力部(4)经过同步带输入到一级换向器(402),为出料皮带机(9)驱动轮提供逆时方向动力同时为进料皮带机(10)提供顺时针动力,实现进料、出料皮带机(9)同步进出料;同时,经过二级减速组件(405)减速后为送料部(5)主动轮提供一个驱动,经过减速后,最后实现主电机运行一周,进料皮带机(10)、出料皮带机(9)皮带带动物料前进400mm,机械手旋转运行90°;
所述送料部(5)包括固定底座(501),所述固定底座(501)固定设置在机箱部(1)的上表面,所述固定底座(501)上设有驱动带轮(503),驱动带轮(503)与机械手动力输出部(406)传动连接,所述驱动带轮(503)上固定设有旋转支架(504),所述旋转支架(504)包括旋转杆,驱动带轮(503)固定套设在旋转杆上,驱动带轮的内部套设有交叉棍子轴承,所述旋转杆与交叉棍子轴承的内部固定连接,旋转杆的上端设有固定支架(507),所述固定支架(507)的上端设有旋转平台(509),所述旋转平台(509)上设有环形阵列的抬放气缸(510),所述抬放气缸(510)的输出端设有真空吸盘(5011),所述真空吸盘(5011)上活动吸附有托盒物料(5012);经过动力部(4)减速传动后,输入驱动带轮(503)后带动机械手转动90°后抬放气缸(510)带动真空吸盘(5011)进行对托盒物料(5012)的抓放,从而完成自动上料;
托盒物料(5012)经进料皮带机(10)沿着换头方向,经动力部(4)分电机带动进料皮带机(10)、送料部(5)、出料皮带机(9)各运行一个工位后运送至送料部(5)取料位置后旋转支架(504)旋转180°以后到达放料位置,包装膜经送膜部(7)经过送膜伺服电机驱动运送至包装位置后送料部(5)将托盒物料(5012)与包装膜一同压入包装成型区域,送膜皮带(702)一周小孔与送膜底板(701)上长槽孔在运动中对应,送膜皮带(702)始终有小孔存在吸力,可以保证透明膜一直与送膜皮带(702)紧密贴合,从而把透明膜输送到相应位置。经出料皮带运送至侧折封烫部(8),经过封烫完成后由出料皮带机(9)运送出包装完成的托盒物料(5012)。
2.根据权利要求1所述的一种高速托盒包装机,其特征在于,所述送膜部(7)包括送膜底板(701),所述送膜底板(701)安装在固定底座(501)上,所述送膜底板(701)上转动设有主动皮带棍(704),所述主动皮带棍(704)上传动设有送膜皮带(702),所述送膜皮带(702)的另一端与送膜底板(701)传动连接,所述送膜部(7)的端部与切膜部(3)相连接,送膜底板(701)做出空腔之后加盖并且密封,上方做出长条通气孔用于和送膜皮带(702)的气孔配合。
3.根据权利要求1所述的一种高速托盒包装机,其特征在于,所述侧折封烫部(8)包括支撑架,支撑架的一侧设有侧折气缸(801),所述侧折气缸(801)的输出端设有侧折推板(803),所述支撑架的上表面设有顶封烙铁(804),支撑架的端部设有起膜插板(802),托盒物料(5012)经过出料皮带机(9)运送至封烫工位后侧折气缸(801)推动侧折推板(803)进行包装膜收紧,定位后由顶封烙铁(804)由气缸推动下压封烫后包装完成的托盒由输送机输出。
4.根据权利要求1所述的一种高速托盒包装机,其特征在于,所述送膜底板(701)上可拆卸设有进气口(705),送膜底板(701)内侧做出两个进气口(705)并与真空发生器接气管相连。真空发生器工作时,只有通气可以流通空气,其他部位完全密封。已保证包装膜与皮带紧密贴合。保证送膜精度,相邻所述送膜底板(701)之间设有密封板(703),提高密封性。
5.根据权利要求1所述的一种高速托盒包装机,其特征在于,所述旋转平台(509)上设有电阻滑环(506),旋转平台(509)上表面罩设有护罩(508);
所述旋转杆上还套设有旋转架筒(55),对其起保护作用。
6.根据权利要求1所述的一种高速托盒包装机,其特征在于,所述送膜底板(701)上表面设有固定导杆,所述送膜皮带(702)的一端与固定套杆传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种高速托盒包装机,其特征在于,所述机箱部(1)的一侧还转动设有输纸箱部(2),用于对托盒物料(5012)包装。
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CN202010373801.8A CN111498196A (zh) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | 一种高速托盒包装机 |
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CN202010373801.8A CN111498196A (zh) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | 一种高速托盒包装机 |
Publications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113955175A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-01-21 | 漳州市三丘机械设备有限公司 | 一种托盒保鲜膜包装方法 |
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2020
- 2020-05-06 CN CN202010373801.8A patent/CN111498196A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200807 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |