CN108146059B - 全自动丝网印刷机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动丝网印刷机，包括机架，设于机架一侧的面纸上料机构，设于机架上的转盘机构，设于机架且位于所述转盘机构一侧上方的丝印机构，设于机架、且远离于所述面纸上料机构一侧的盒胚上料机构，及设于所述丝印机构对侧的下料机构；所述转盘机构包括圆盘，设于圆盘上的若干个吸风治具板，及用于驱动所述圆盘转动的驱动组件。本发明采用自动上下料，降低了人工劳动强度；对面纸先进行定位，再刮胶后贴盒坯，提高了丝印效果，且降低了设备成本；采用伺服机械手和伺服电机进行抓料，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及丝印领域，更具体地说是指全自动丝网印刷机。
背景技术
商品从制造厂到最终至消费这个过程中，均离不开包装。随着经济的发展，商品对包装要求提高了，包装盒不但要起保护商品，节约成本，便于运输、利于计算的功能性作用；更要发挥美化商品、引导消费、提高附加值的增值性作用。其中纸质包装盒因为其重量轻、可折叠、便于运输，可回收利用、比较环保等特点被越来越广泛的应用于产品的包装中。
产品包装盒中，礼盒类包装盒往往具有精美面纸，以使其更加美观。现有的面纸通常采用手动丝印机丝印面纸的方式让面纸粘结在盒坯上；但手动丝印机存在生产效率低、定位精度不高、个人劳动强度大等缺陷，通常每条产线需配2台手动丝印机才能满足使用要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供全自动丝网印刷机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
全自动丝网印刷机，包括机架，设于机架一侧的面纸上料机构，设于机架上的转盘机构，设于机架且位于所述转盘机构一侧上方的丝印机构，设于机架、且远离于所述面纸上料机构一侧的盒胚上料机构，及设于所述丝印机构对侧的下料机构；所述转盘机构包括圆盘，设于圆盘上的若干个吸风治具板，及用于驱动所述圆盘转动的驱动组件。
其进一步技术方案为：所述面纸上料机构包括底座，所述底座一侧设有导轨，另一侧设有滑板；所述滑板上设有吸料组件、及位于其下方的定位组件；所述导轨上滑动设有一个或一个以上用于存放面纸的面纸料仓，所述吸料组件包括固定于所述滑板上的支撑架，所述支撑架滑动设有用于纵向移动的伺服机械手，所述伺服机械手上设有轨槽，所述轨槽上设有用于横向移动的吸料部；所述定位组件包括固定于所述滑板上的定位板、设于所述定位板上方的放料板、及与所述放料板联接的若干个定位气缸。
其进一步技术方案为：所述吸料部包括滑动架和设于所述滑动架上的第一吸料气缸和第二吸料气缸；所述第一吸料气缸和第二吸料气缸的下端均设有工型架，所述工型架的四角设有用于吸取面纸的真空吸盘。
其进一步技术方案为：所述定位板近于所述伺服机械手的相邻两侧设有用于定位的凸起部，所述定位气缸为两个，分别设于所述凸起部的对侧，用于对所述放料板上的面纸进行定位。
其进一步技术方案为：所述面纸料仓的四周均设有立柱，所述立柱形成放料腔。
其进一步技术方案为：所述吸风治具板为4块，且均匀分布于所述圆盘；所述吸风治具板的中心位置设有若干个真空吸孔。
其进一步技术方案为：所述驱动组件包括伺服电机、与所述伺服电机传动联接的第一链轮、与所述第一链轮传动联接的第二链轮、及与所述第二链轮传动联接的凸轮分割器；所述凸轮分割器与所述圆盘联接，且用于带动所述圆盘转动。
其进一步技术方案为：所述丝印机构包括固定于所述机架的固定柱，所述固定柱滑动设有Z轴机械手，所述Z轴机械手联接有丝印网板组件；所述丝印网板组件包括X轴机械手、设于所述X轴机械手前端、且用于对面纸进行刮胶的刮胶刀和回胶刀。
其进一步技术方案为：所述盒胚上料机构包括支架，设于所述支架、且用于传送盒胚的第一传送带，所述第一传送带的上方设有用于抓取盒胚的抓取组件；所述抓取组件包括安装柱、与所述安装柱纵向滑动联接的机械臂，所述机械臂上设有可横向滑动的抓取部，所述抓取部用于抓取盒胚至位于所述吸风治具板上的面纸的中心位置。
其进一步技术方案为：所述下料机构包括脚架、设于所述脚架上的第二传送带、及位于所述第二传送带上方的抓料组件；所述抓料组件包括抓料机械手、及与所述抓料机械手滑动联接的抓料吸盘。
本发明与现有技术相比的有益效果是：通过设于机架一侧的面纸上料机构，设于机架上的转盘机构，设于机架且位于转盘机构一侧上方的丝印机构，设于机架、且远离于面纸上料机构一侧的盒胚上料机构，及设于丝印机构对侧的下料机构；转盘机构包括圆盘，设于圆盘上的若干个吸风治具板，及用于驱动所述圆盘转动的驱动组件；采用自动上下料，降低了人工劳动强度；对面纸先进行定位，再刮胶后贴盒坯，提高了丝印效果，且降低了设备成本；采用伺服机械手和伺服电机进行抓料，提高了生产效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为全自动丝网印刷机的立体图；
图2为全自动丝网印刷机中面纸上料机构的结构图；
图3为全自动丝网印刷机中转盘机构的结构图；
图4为全自动丝网印刷机中丝印机构的结构图；
图5为全自动丝网印刷机中盒胚上料机构的结构图；
图6为全自动丝网印刷机中下料机构的结构图。
附图标记
10 机架 20 面纸上料机构
21 底座 22 导轨
23 滑板 24 吸料组件
241 支撑架 242 伺服机械手
243 轨槽 244 吸料部
245 滑动架 246 第一吸料气缸
247 第二吸料气缸 248 工型架
249 真空吸盘 25 定位组件
251 定位板 252 放料板
253 定位气缸 254 凸起部
26 面纸料仓 261 立柱
262 放料腔 30 转盘机构
31 圆盘 32 吸风治具板
321 真空吸孔 33 驱动组件
331 伺服电机 332 第一链轮
333 第二链轮 334 凸轮分割器
40 丝印机构 41 固定柱
42 Z轴机械手 43 丝网印板组件
431 X轴机械手 432 刮胶刀
433 回胶刀 50 盒胚上料机构
51 支架 52 第一传送带
53 抓取组件 531 安装柱
532 机械臂 533 抓取部
60 下料机构 61 脚架
62 第二传送带 63 抓料组件
631 抓料机械手 632 抓料吸盘
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1到图6所示的具体实施例，本发明全自动丝网印刷机，包括机架10，设于机架10一侧的面纸上料机构20，设于机架10上的转盘机构30，设于机架10且位于转盘机构30一侧上方的丝印机构40，设于机架10、且远离于面纸上料机构20一侧的盒胚上料机构50，及设于丝印机构40对侧的下料机构60；转盘机构30包括圆盘31，设于圆盘31上的若干个吸风治具板32，及用于驱动圆盘31转动的驱动组件33。
具体地，如图1至图2所示，面纸上料机构20包括底座21，底座21为L型；其中，低的一侧设有导轨22，高的一侧设有滑板23；其中，滑板23与底座21滑动联接，滑板23能够沿底座21轴向滑动；滑板23上设有吸料组件24、及位于其下方的定位组件25；导轨22上滑动设有一个或一个以上用于存放面纸的面纸料仓26，吸料组件24包括固定于滑板23上的支撑架241，支撑架241滑动设有用于纵向移动的伺服机械手242，伺服机械手242上设有轨槽243，轨槽243上设有用于横向移动的吸料部244；定位组件25包括固定于滑板23上的定位板251、设于定位板251上方的放料板252、及与放料板252联接的若干个定位气缸253。
具体地，如图2所示，吸料部244包括滑动架245和设于滑动架245上的第一吸料气缸246和第二吸料气缸247；第一吸料气缸246和第二吸料气缸247的下端均设有工型架248，工型架248的四角设有用于吸取面纸的真空吸盘249。
其中，定位板251近于伺服机械手242的相邻两侧设有用于定位的凸起部254；在本实施例中，定位气缸253为两个，分别设于凸起部254的对侧，用于对放料板252上的面纸进行定位。
其中，第一吸料气缸246用于从面纸料仓26将面纸吸出，沿轨槽243横向移动，并将面纸放置于放料板252，定位气缸253对面纸进行准确的定位，有效地提高了定位精度。
其中，面纸料仓26的四周均设有立柱261，立柱261形成放料腔262，使得面纸便于放进面纸料仓26内，提高了工作效率；且在本实施例中，面纸料仓26为2个，并排设于导轨22上，使得可以穿梭式上料，实现不停机自动上料，有效的提高了生产效率。
具体地，如图3所示，在本实施例中，吸风治具板32为4块，且均匀分布于圆盘31；吸风治具板32的中心位置设有若干个真空吸孔321，使得面纸在吸风治具板32上不会移动，提高了生产效果。
其中，驱动组件33包括伺服电机331、与伺服电机331传动联接的第一链轮332、与第一链轮332传动联接的第二链轮333、及与第二链轮333传动联接的凸轮分割器334；凸轮分割器334与圆盘31联接，且用于带动圆盘31转动。
其中，伺服电机331还联接有减速机，以提高输出力矩；在本实施例中，通过第一链轮332带动第二链轮333，再带动凸轮分割器334转动，从而带动圆盘31转动；圆盘31每次往丝印机构40方向转动90°。
具体地，如图4所示，丝印机构40包括固定于机架10的固定柱41，固定柱41滑动设有Z轴机械手42，Z轴机械手42联接有丝印网板组件43；丝印网板组件43包括X轴机械手431、设于X轴机械手431前端、且用于对面纸进行刮胶的刮胶刀432和回胶刀433。
其中，X轴机械手431的两侧还设有压板(图中未示出)，压板用于在对面纸进行刮胶时，进行压合，以防止面纸移动，有效的提高了刮胶的良品率。
其中，Z轴机械手42和X轴机械手431均设有微调旋钮(图中未示出)，用于对机械手进行调节，以提高丝印精度。
具体地，如图5所示，盒胚上料机构50包括支架51，设于支架51、且用于传送盒胚(图中未示出)的第一传送带52，第一传送带52的上方设有用于抓取盒胚的抓取组件53；抓取组件53包括安装柱531、与安装柱531纵向滑动联接的机械臂532，机械臂532上设有可横向滑动的抓取部533，抓取部533用于抓取盒胚至位于吸风治具板32上的面纸的中心位置。
其中，盒胚通过第一传送带52传送至指定位置，抓取部533下行抓取盒胚至吸风治具板32上，使得盒胚粘接于面纸上。
具体地，如图6所示，下料机构60包括脚架61、设于脚架61上的第二传送带62、及位于第二传送带62上方的抓料组件63；抓料组件63包括抓料机械手631、及与抓料机械手631滑动联接的抓料吸盘632。
其中，面纸完成丝印后，吸风治具板32转动90°，盒胚粘接于面纸上，吸风治具板32再次转动90°至下料位置，抓料组件63滑动到下料位置，抓料吸盘632下行抓取工件至第二传送带62，完成下料。
综上所述，本发明通过设于机架一侧的面纸上料机构，设于机架上的转盘机构，设于机架且位于转盘机构一侧上方的丝印机构，设于机架、且远离于面纸上料机构一侧的盒胚上料机构，及设于丝印机构对侧的下料机构；转盘机构包括圆盘，设于圆盘上的若干个吸风治具板，及用于驱动所述圆盘转动的驱动组件；采用自动上下料，降低了人工劳动强度；对面纸先进行定位，再刮胶后贴盒坯，提高了丝印效果，且降低了设备成本；采用伺服机械手和伺服电机进行抓料，提高了生产效率。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.全自动丝网印刷机，其特征在于，包括机架，设于机架一侧的面纸上料机构，设于机架上的转盘机构，设于机架且位于所述转盘机构一侧上方的丝印机构，设于机架、且远离于所述面纸上料机构一侧的盒胚上料机构，及设于所述丝印机构对侧的下料机构；所述转盘机构包括圆盘，设于圆盘上的若干个吸风治具板，及用于驱动所述圆盘转动的驱动组件；
所述面纸上料机构，用于实现面纸上料至临近的吸风治具板；
所述转盘机构，通过所述驱动组件驱动所述圆盘转动，将所述吸风治具板转经所述丝印机构、所述盒胚上料结构、所述下料机构；
所述丝印机构，用于对所述吸风治具板上的所述面纸进行刮胶；
所述盒胚上料机构，用于抓取盒胚至位于所述吸风治具板的所述面纸上；
所述下料机构，用于将粘接与所述面纸上的盒胚下料；
所述面纸上料机构包括底座，所述底座一侧设有导轨，另一侧设有滑板；所述滑板上设有吸料组件、及位于其下方的定位组件；所述导轨上滑动设有一个或一个以上用于存放面纸的面纸料仓，所述吸料组件包括固定于所述滑板上的支撑架，所述支撑架滑动设有用于纵向移动的伺服机械手，所述伺服机械手上设有轨槽，所述轨槽上设有用于横向移动的吸料部；所述吸料部用于吸取面纸；
所述下料机构包括脚架、设于所述脚架上的第二传送带、及位于所述第二传送带上方的抓料组件；所述抓料组件用于将粘接与所述面纸上的盒胚下料。
2.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述定位组件包括固定于所述滑板上的定位板、设于所述定位板上方的放料板、及与所述放料板联接的若干个定位气缸。
3.根据权利要求2所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述吸料部包括滑动架和设于所述滑动架上的第一吸料气缸和第二吸料气缸；所述第一吸料气缸和第二吸料气缸的下端均设有工型架，所述工型架的四角设有用于吸取面纸的真空吸盘。
4.根据权利要求2所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述定位板近于所述伺服机械手的相邻两侧设有用于定位的凸起部，所述定位气缸为两个，分别设于所述凸起部的对侧，用于对所述放料板上的面纸进行定位。
5.根据权利要求2所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述面纸料仓的四周均设有立柱，所述立柱形成放料腔。
6.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述吸风治具板为4块，且均匀分布于所述圆盘；所述吸风治具板的中心位置设有若干个真空吸孔。
7.根据权利要求6所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、与所述伺服电机传动联接的第一链轮、与所述第一链轮传动联接的第二链轮、及与所述第二链轮传动联接的凸轮分割器；所述凸轮分割器与所述圆盘联接，且用于带动所述圆盘转动。
8.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述丝印机构包括固定于所述机架的固定柱，所述固定柱滑动设有Z轴机械手，所述Z轴机械手联接有丝印网板组件；所述丝印网板组件包括X轴机械手、设于所述X轴机械手前端、且用于对面纸进行刮胶的刮胶刀和回胶刀。
9.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述盒胚上料机构包括支架，设于所述支架、且用于传送盒胚的第一传送带，所述第一传送带的上方设有用于抓取盒胚的抓取组件；所述抓取组件包括安装柱、与所述安装柱纵向滑动联接的机械臂，所述机械臂上设有可横向滑动的抓取部，所述抓取部用于抓取盒胚至位于所述吸风治具板上的面纸的中心位置。
10.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述抓料组件包括抓料机械手、及与所述抓料机械手滑动联接的抓料吸盘。
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