CN215712616U - 玻璃自动开料线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃自动开料线，包括上料机构，第一撕膜机构，上料机构和第一撕膜机构之间设有用于上料的第一夹持机构；喷涂机构，翻转机构，第二撕膜机构，切掰机构，切割机构，第二撕膜机构、切掰机构和切割机构之间设有用于搬运玻璃的第二夹持机构；第一掰断机构，设于切割机构的输送路径上，并在横向方向或者纵向方向上掰开玻璃；第二掰断机构和下料机构，相对于传统的玻璃开料的工艺来说，简化了加工工艺，并且避免二次加工，整个过程均通过机械操作，无需人工参与，实现自动化生产，有效地提高了企业的生产效率。

Description

玻璃自动开料线

技术领域

本实用新型属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃自动开料线。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。

玻璃通常会根据工艺要求以及尺寸规格来裁切成所需要的幅面规格，以满足企业生产所需。

传统的玻璃开料的工艺较为繁琐，首先将整块玻璃按照设定的尺寸规格分割成所需要的幅面规格，然后再将整块玻璃按照幅面规格来进行掰片，这样最外圈的玻璃会带有毛边，还需要对毛边进行修整加工，并且传统的玻璃开料过程需要通过人工操作，无法实现自动化生产，影响企业的生产效率，难以符合现代化高速发展的进程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃自动开料线，旨在解决现有技术中的玻璃开料的工艺较为繁琐，而且无法实现自动化生产，严重影响企业生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种玻璃自动开料线，包括上料机构，用于装载待加工的玻璃；第一撕膜机构，设于所述上料机构的旁侧，并用于撕去玻璃表面的保护膜；所述上料机构和所述第一撕膜机构之间设有用于上料的第一夹持机构；喷涂机构，设于所述第一撕膜机构的输送路径上，并用于喷涂玻璃的表面；翻转机构，设于所述喷涂机构的输送路径上，并用于翻转玻璃；第二撕膜机构，设于所述翻转机构的输送路径上，并用于撕去玻璃另一表面的保护膜；切掰机构，设于所述第二撕膜机构的输送路径上，用于切除玻璃的边料并将边料掰断；切割机构，设于所述切掰机构的输送路径上，并用于分割玻璃；所述第二撕膜机构、所述切掰机构和所述切割机构之间设有用于搬运玻璃的第二夹持机构；第一掰断机构，设于所述切割机构的输送路径上，并在横向方向或者纵向方向上掰开玻璃；第二掰断机构，设于所述第一掰断机构的输送路径上，并在纵向方向或者横向方向上掰开玻璃和下料机构，设于所述第二掰断机构的输送路径上，并用于装载已经完成分割的玻璃。

可选地，所述切掰机构包括切掰料架、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、切料机构和掰料机构；所述切掰料架设于所述第二撕膜机构的输送路径上，所述X轴移动模组设于所述切掰料架的顶部，所述X轴移动模组的输出端与所述Y轴移动模组连接并驱动所述Y轴移动模组沿所述切掰料架的X轴方向移动，所述Y轴移动模组的输出端与所述Z轴移动模组连接并驱动所述Z轴移动模组沿所述切掰料架的Y轴方向移动，所述Z轴移动模组的输出端与所述切料机构连接并驱动所述切料机构沿所述切掰料架的Z轴方向移动，所述掰料机构设于所述切掰料架上。

可选地，所述掰料机构包括至少四个掰边料机头；至少四个所述掰边料机头设于所述切掰料架的顶部并分别位于玻璃的前端、后端、左端和右端。

可选地，所述切割机构包括切割机架、X轴直线模组、Y轴直线模组和两个切割头；所述切割机架设于所述切掰料架的输送路径上，所述X轴直线模组设于所述切割机架的顶部，所述X轴移动模组的输出端与所述Y轴直线模组连接并驱动Y轴直线模组沿所述切割机架的X轴方向移动，所述Y轴移动模组的输出端分别与两个所述切割头连接并驱动两个所述切割头沿所述切割机架的Y轴方向移动。

可选地，所述第一掰断机构包括第一输送台和第一顶料机构；所述第一输送台设于所述切割机架的输送路径上，所述第一顶料机构设于所述第一输送台的上方以用于将玻璃掰成条状。

可选地，所述第二掰断机构包括第二输送台和第二顶料机构；所述第二输送台设于所述第一输送台的输送路径上，所述第二顶料机构设于所述第二输送台的上方以用于将玻璃掰成块状。

可选地，所述下料机构包括下料输送架、若干下料筐、取料机构和吸料翻转机构；所述下料输送架设于所述第二输送台的输送路径上，各所述下料筐间隔均设于所述下料输送架的输送方向上，所述吸料翻转机构设于所述第二输送台与所述下料输送架之间并用于吸紧多个玻璃块，所述取料机构设于所述下料输送架上并与所述吸料翻转机构的位置对应，并用于将玻璃块分别装载到各所述下料筐内。

可选地，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的结构相同并均包括支架、三轴机械手和吸附机构；其中一个所述支架设于所述上料机构和所述第一撕膜机构之间，另外一个所述支架设于所述第二撕膜机构、所述切掰机构和所述切割机构之间，所述三轴机械手设于所述支架上，所述三轴机械手与所述吸附机构连接并驱动所述吸附机构沿X轴、Y轴和Z轴方向移动并夹紧玻璃。

可选地，所述玻璃自动开料线还包括用于暂存玻璃的缓存机；所述缓存机设于所述喷涂机构和所述翻转机构之间。

可选地，所述玻璃自动开料线还包括两个均用于过渡玻璃的过料机架；其中一个所述过料机架设于所述上料机构和所述第一撕膜机构之间，另外一个所述过料机架设于所述第二撕膜机构和所述切掰机构之间。

本实用新型实施例提供的玻璃自动开料线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的玻璃自动开料线，工作时，首先，将多块待加工的玻璃装载在上料机构中，保持上料机构内的原料充足，不会因为缺乏原料而停止生产，然后，通过第一夹持机构将玻璃夹送到第一撕膜机构内，玻璃夹送到第一撕膜机构之后会进行位置校正，玻璃的位置调整好之后，第一撕膜机构就会将玻璃的一个表面的保护膜撕去，提高撕膜精度，接着，玻璃就会输送到喷涂机构内进行一个表面的喷涂，当玻璃的一个表面的喷涂动作完成之后，翻转机构就会将玻璃翻转180°，这时再通过第二撕膜机构将玻璃另一个表面的保护膜撕去，当玻璃上两个表面的保护膜都撕去的时候，切掰机构就会开始切除玻璃的四周的边料，并且切除边料之后，还能够自动掰去边料，防止边料黏连在玻璃上，避免二次加工，这时，修整好边料的玻璃通过第一夹持机构夹送到切割机构内，切割机构就可以按照设定的尺寸来对玻璃进行横向方向和纵向方向上的分割，分割好的玻璃先来到第一掰断机构内，并且先从横向方向上对玻璃进行掰断，使得玻璃被掰成多个独立并且平行的玻璃条，当玻璃被平均掰成多个独立并且平行的玻璃条的时候，这时再通过移位机械手来将横向布置的多个玻璃条转动90°，使得多个玻璃条进入第二掰断机构之前均呈纵向布置，呈纵向布置的多个玻璃条被第二掰断机构掰断之后，玻璃就可以被掰成多个独立并且间隔均布的玻璃块，最后通过下料机构即可将多个玻璃块进行整齐地装载，相对于传统的玻璃开料的工艺来说，简化了加工工艺，并且避免二次加工，整个过程均通过机械操作，无需人工参与，实现自动化生产，有效地提高了企业的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃自动开料线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的玻璃自动开料线的切掰机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的玻璃自动开料线的切割机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的玻璃自动开料线的第一掰断机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的玻璃自动开料线的第二掰断机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的玻璃自动开料线的下料机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的玻璃自动开料线的第一夹持机构和第二夹持机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—上料机构 21—第一撕膜机构 22—第二撕膜机构

31—第一夹持机构 32—第二夹持机构 33—支架

34—三轴机械手 35—吸附机构 40—切掰机构

41—切掰料架 42—X轴移动模组 43—Y轴移动模组

44—Z轴移动模组 45—切料机构 46—掰料机构

50—切割机构 51—切割机架 52—X轴直线模组

53—Y轴直线模组 54—切割头 60—第一掰断机构

61—第一输送台 62—第一顶料机构 70—第二掰断机构

71—第二输送台 72—第二顶料机构 80—下料机构

81—下料输送架 82—下料筐 83—取料机构

84—吸料翻转机构 90—缓存机 90a—过料机架

90b—收纸架 91a—喷涂机构 92a—翻转机构

461—掰边料机头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种玻璃自动开料线，包括上料机构10，用于装载待加工的玻璃；第一撕膜机构21，设于所述上料机构10的旁侧，并用于撕去玻璃表面的保护膜；所述上料机构10和所述第一撕膜机构21之间设有用于上料的第一夹持机构31；喷涂机构91a，设于所述第一撕膜机构21的输送路径上，并用于喷涂玻璃的表面；翻转机构92a，设于所述喷涂机构91a的输送路径上，并用于翻转玻璃；第二撕膜机构22，设于所述翻转机构92a的输送路径上，并用于撕去玻璃另一表面的保护膜；切掰机构40，设于所述第二撕膜机构22的输送路径上，用于切除玻璃的边料并将边料掰断；切割机构50，设于所述切掰机构40的输送路径上，并用于分割玻璃；所述第二撕膜机构22、所述切掰机构40和所述切割机构50之间设有用于搬运玻璃的第二夹持机构32；第一掰断机构60，设于所述切割机构50的输送路径上，并在横向方向或者纵向方向上掰开玻璃；第二掰断机构70，设于所述第一掰断机构60的输送路径上，并在纵向方向或者横向方向上掰开玻璃和下料机构80，设于所述第二掰断机构70的输送路径上，并用于装载已经完成分割的玻璃。

具体地，本实用新型的玻璃自动开料线，工作时，首先，将多块待加工的玻璃装载在上料机构10中，保持上料机构10内的原料充足，不会因为缺乏原料而停止生产，然后，通过第一夹持机构31将玻璃夹送到第一撕膜机构21内，玻璃夹送到第一撕膜机构21之后会进行位置校正，玻璃的位置调整好之后，第一撕膜机构21就会将玻璃的一个表面的保护膜撕去，提高撕膜精度，接着，玻璃就会输送到喷涂机构91a内进行一个表面的喷涂，当玻璃的一个表面的喷涂动作完成之后，翻转机构92a就会将玻璃翻转180°，这时再通过第二撕膜机构22将玻璃另一个表面的保护膜撕去，当玻璃上两个表面的保护膜都撕去的时候，切掰机构40就会开始切除玻璃的四周的边料，并且切除边料之后，还能够自动掰去边料，防止边料黏连在玻璃上，避免二次加工，这时，修整好边料的玻璃通过第一夹持机构31夹送到切割机构50内，切割机构50就可以按照设定的尺寸来对玻璃进行横向方向和纵向方向上的分割，分割好的玻璃先来到第一掰断机构60内，并且先从横向方向上对玻璃进行掰断，使得玻璃被掰成多个独立并且平行的玻璃条，当玻璃被平均掰成多个独立并且平行的玻璃条的时候，这时再通过移位机械手来将横向布置的多个玻璃条转动90°，使得多个玻璃条进入第二掰断机构70之前均呈纵向布置，呈纵向布置的多个玻璃条被第二掰断机构70掰断之后，玻璃就可以被掰成多个独立并且间隔均布的玻璃块，最后通过下料机构80即可将多个玻璃块进行整齐地装载，相对于传统的玻璃开料的工艺来说，简化了加工工艺，并且避免二次加工，整个过程均通过机械操作，无需人工参与，实现自动化生产，有效地提高了企业的生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述切掰机构40包括切掰料架41、X轴移动模组42、Y轴移动模组43、Z轴移动模组44、切料机构45和掰料机构46；所述切掰料架41设于所述第二撕膜机构22的输送路径上，所述X轴移动模组42设于所述切掰料架41的顶部，所述X轴移动模组42的输出端与所述Y轴移动模组43连接并驱动所述Y轴移动模组43沿所述切掰料架41的X轴方向移动，所述Y轴移动模组43的输出端与所述Z轴移动模组44连接并驱动所述Z轴移动模组44沿所述切掰料架41的Y轴方向移动，所述Z轴移动模组44的输出端与所述切料机构45连接并驱动所述切料机构45沿所述切掰料架41的Z轴方向移动，所述掰料机构46设于所述切掰料架41上。具体地，当玻璃上两个表面的保护膜都撕去的时候，X轴移动模组42、Y轴移动模组43和Z轴移动模组44就会共同驱动切料机构45移动，使得切料机构45能够切除玻璃四周的边料，当玻璃四周的边料被切除之后，通过设置在切掰料架41上的掰料机构46即可将玻璃四周的边料掰落，实现玻璃的自动化切料和掰料过程，无需人工操作，实现自动化生产。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述掰料机构46包括至少四个掰边料机头461；至少四个所述掰边料机头461设于所述切掰料架41的顶部并分别位于玻璃的前端、后端、左端和右端。具体地，本方案提供的切掰料架41的顶部一共设置有四个掰边料机头461，四个掰边料机头461分别设置在切掰料架41顶部的两个对角处，在切掰料架41顶部的一个角落处设置有两个掰边料机头461，两个掰边料机头461分别设置在玻璃的前端和右端，这样能够掰落玻璃的前端和右端的边料，在切掰料架41顶部的另一个角落处设置有另外两个掰边料机头461，另外两个掰边料机头461分别设置在玻璃的后端和左端，这样能够掰落玻璃的后端和左端的边料，当玻璃四周的边料被切除之后，通过切掰料架41设置的废料车来收集边料，能够长期保持生产环境的清洁。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3所示，所述切割机构50包括切割机架51、X轴直线模组52、Y轴直线模组53和两个切割头54；所述切割机架51设于所述切掰料架41的输送路径上，所述X轴直线模组52设于所述切割机架51的顶部，所述X轴移动模组42的输出端与所述Y轴直线模组53连接并驱动Y轴直线模组53沿所述切割机架51的X轴方向移动，所述Y轴移动模组43的输出端分别与两个所述切割头54连接并驱动两个所述切割头54沿所述切割机架51的Y轴方向移动。具体地，玻璃去除了四周的边料之后输送到切割机架51上，切割机架51上设有X轴直线模组52和Y轴直线模组53，X轴直线模组52和Y轴直线模组53共同驱动两个切割头54移动，使得两个切割头54能够从横向方向和纵向方向上对玻璃进行分割，保证每一块玻璃的尺寸相同。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、4所示，所述第一掰断机构60包括第一输送台61和第一顶料机构62；所述第一输送台61设于所述切割机架51的输送路径上，所述第一顶料机构62设于所述第一输送台61的上方以用于将玻璃掰成条状。具体地，经过分割的玻璃从切割机架51输送到第一输送台61上，并且沿着第一输送台61的移动路径运动，当玻璃经过第一顶料机构62的时候，第一顶料机构62会向下压住玻璃上经过切割的凹槽，这样玻璃就很容易被分割成多个玻璃条，然后再进行下一个工序。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5所示，所述第二掰断机构70包括第二输送台71和第二顶料机构72；所述第二输送台71设于所述第一输送台61的输送路径上，所述第二顶料机构72设于所述第二输送台71的上方以用于将玻璃掰成块状。具体地，玻璃在第一输送台61上被分割成多个玻璃条，然后通过移位机械手来将横向布置的多个玻璃条转动90°，那么进入第二输送台71之前，多个玻璃条均改变角度并且呈纵向布置，然后多个玻璃条均沿着第二输送台71的移动路径运动，当多个玻璃条经过第二顶料机构72的时候，第二顶料机构72会向下压住玻璃上经过切割的凹槽，这样玻璃条就很容易被分割成多个玻璃块，从而实现玻璃的掰片过程。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、6所示，所述下料机构80包括下料输送架81、若干下料筐82、取料机构83和吸料翻转机构84；所述下料输送架81设于所述第二输送台71的输送路径上，各所述下料筐82间隔均设于所述下料输送架81的输送方向上，所述吸料翻转机构84设于所述第二输送台71与所述下料输送架81之间并用于吸紧多个玻璃块，所述取料机构83设于所述下料输送架81上并与所述吸料翻转机构84的位置对应，并用于将玻璃块分别装载到各所述下料筐82内。具体地，玻璃条被分割成多个玻璃块，然后从第二输送台71的末端输出，第二输送台71的末端设置有一个下料输送架81，下料输送架81的输送方向和第二输送台71的输送方向垂直，下料输送架81上设置有吸料翻转机构84，吸料翻转机构84将多个玻璃块同时吸紧，并且向上翻转90°，然后取料机构83再将吸料翻转机构84上的多个玻璃块吸紧，并将多个玻璃块分别转载在下料筐82内，最后通过下料输送架81将下料筐82输送出去，完成下料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、7所示，所述第一夹持机构31和所述第二夹持机构32的结构相同并均包括支架33、三轴机械手34和吸附机构35；其中一个所述支架33设于所述上料机构10和所述第一撕膜机构21之间，另外一个所述支架33设于所述第二撕膜机构22、所述切掰机构40和所述切割机构50之间，所述三轴机械手34设于所述支架33上，所述三轴机械手34与所述吸附机构35连接并驱动所述吸附机构35沿X轴、Y轴和Z轴方向移动并夹紧玻璃。具体地，工作时，设置在支架33上的三轴机械手34就会驱动吸附机构35沿着支架33的X轴、Y轴和Z轴方向移动，使得吸附机构35能够精确地移动，有利于吸紧玻璃，防止玻璃掉落。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述玻璃自动开料线还包括用于暂存玻璃的缓存机90；所述缓存机90设于所述喷涂机构91a和所述翻转机构92a之间。具体地，喷涂机构91a和翻转机构92a之间设置有一个缓存机90，那么玻璃经过喷涂机构91a之后可以堆叠在缓存机90内，保持喷涂机构91a内的原料充足，不会因为缺乏原料而停止生产。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述玻璃自动开料线还包括两个均用于过渡玻璃的过料机架90a；其中一个所述过料机架90a设于所述上料机构10和所述第一撕膜机构21之间，另外一个所述过料机架90a设于所述第二撕膜机构22和所述切掰机构40之间。具体地，两个过料机架90a均充当过渡缓冲的作用，避免玻璃掉落，造成意外事故。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述上料机构10和其中一个所述过料机架90a之间设有用于收纳废纸的收纸架90b。具体地，上料机构10和其中一个过料机架90a之间设有收纸架90b，收纸架90b可以收卷废纸，保持生产环境的清洁。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃自动开料线，其特征在于：包括：

上料机构，用于装载待加工的玻璃；

第一撕膜机构，设于所述上料机构的旁侧，并用于撕去玻璃表面的保护膜；

所述上料机构和所述第一撕膜机构之间设有用于上料的第一夹持机构；

喷涂机构，设于所述第一撕膜机构的输送路径上，并用于喷涂玻璃的表面；

翻转机构，设于所述喷涂机构的输送路径上，并用于翻转玻璃；

第二撕膜机构，设于所述翻转机构的输送路径上，并用于撕去玻璃另一表面的保护膜；

切掰机构，设于所述第二撕膜机构的输送路径上，用于切除玻璃的边料并将边料掰断；

切割机构，设于所述切掰机构的输送路径上，并用于分割玻璃；

所述第二撕膜机构、所述切掰机构和所述切割机构之间设有用于搬运玻璃的第二夹持机构；

第一掰断机构，设于所述切割机构的输送路径上，并在横向方向或者纵向方向上掰开玻璃；

第二掰断机构，设于所述第一掰断机构的输送路径上，并在纵向方向或者横向方向上掰开玻璃；

下料机构，设于所述第二掰断机构的输送路径上，并用于装载已经完成分割的玻璃。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动开料线，其特征在于：所述切掰机构包括切掰料架、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、切料机构和掰料机构；所述切掰料架设于所述第二撕膜机构的输送路径上，所述X轴移动模组设于所述切掰料架的顶部，所述X轴移动模组的输出端与所述Y轴移动模组连接并驱动所述Y轴移动模组沿所述切掰料架的X轴方向移动，所述Y轴移动模组的输出端与所述Z轴移动模组连接并驱动所述Z轴移动模组沿所述切掰料架的Y轴方向移动，所述Z轴移动模组的输出端与所述切料机构连接并驱动所述切料机构沿所述切掰料架的Z轴方向移动，所述掰料机构设于所述切掰料架上。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动开料线，其特征在于：所述掰料机构包括至少四个掰边料机头；至少四个所述掰边料机头设于所述切掰料架的顶部并分别位于玻璃的前端、后端、左端和右端。

4.根据权利要求2所述的玻璃自动开料线，其特征在于：所述切割机构包括切割机架、X轴直线模组、Y轴直线模组和两个切割头；所述切割机架设于所述切掰料架的输送路径上，所述X轴直线模组设于所述切割机架的顶部，所述X轴移动模组的输出端与所述Y轴直线模组连接并驱动Y轴直线模组沿所述切割机架的X轴方向移动，所述Y轴移动模组的输出端分别与两个所述切割头连接并驱动两个所述切割头沿所述切割机架的Y轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的玻璃自动开料线，其特征在于：所述第一掰断机构包括第一输送台和第一顶料机构；所述第一输送台设于所述切割机架的输送路径上，所述第一顶料机构设于所述第一输送台的上方以用于将玻璃掰成条状。

6.根据权利要求5所述的玻璃自动开料线，其特征在于：所述第二掰断机构包括第二输送台和第二顶料机构；所述第二输送台设于所述第一输送台的输送路径上，所述第二顶料机构设于所述第二输送台的上方以用于将玻璃掰成块状。

7.根据权利要求6所述的玻璃自动开料线，其特征在于：所述下料机构包括下料输送架、若干下料筐、取料机构和吸料翻转机构；所述下料输送架设于所述第二输送台的输送路径上，各所述下料筐间隔均设于所述下料输送架的输送方向上，所述吸料翻转机构设于所述第二输送台与所述下料输送架之间并用于吸紧多个玻璃块，所述取料机构设于所述下料输送架上并与所述吸料翻转机构的位置对应，并用于将玻璃块分别装载到各所述下料筐内。

8.根据权利要求1～7任一项所述的玻璃自动开料线，其特征在于：所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的结构相同并均包括支架、三轴机械手和吸附机构；其中一个所述支架设于所述上料机构和所述第一撕膜机构之间，另外一个所述支架设于所述第二撕膜机构、所述切掰机构和所述切割机构之间，所述三轴机械手设于所述支架上，所述三轴机械手与所述吸附机构连接并驱动所述吸附机构沿X轴、Y轴和Z轴方向移动并夹紧玻璃。

9.根据权利要求1～7任一项所述的玻璃自动开料线，其特征在于：所述玻璃自动开料线还包括用于暂存玻璃的缓存机；所述缓存机设于所述喷涂机构和所述翻转机构之间。

10.根据权利要求1～7任一项所述的玻璃自动开料线，其特征在于：所述玻璃自动开料线还包括两个均用于过渡玻璃的过料机架；其中一个所述过料机架设于所述上料机构和所述第一撕膜机构之间，另外一个所述过料机架设于所述第二撕膜机构和所述切掰机构之间。

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