CN212608089U - 一种具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃镜片加工技术领域，具体为一种具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置，包括加工机主体，加工机主体包括加工平台，加工机主体的前方设有自动上料装置，自动上料装置包括对称设置的U形支架，两个U形支架之间设有矩形横梁，矩形横梁的底部开设有U形滑槽，矩形横梁的底部滑动连接有连接块，连接块的底部水平设有条形固板，条形固板的底部且位于两端的位置分别设有上料气动夹爪和下料气动夹爪。该具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置，通过自动上料装置中的上料气动夹爪和下料气动夹爪可以同时进行上料和下料，从而提高工作效率，并且确保切边加工的工作连续性。

Description

一种具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃镜片加工技术领域，具体为一种具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置。

背景技术

玻璃镜片的主要原料是光学玻璃，玻璃镜片要比树脂镜片薄，并且玻璃镜片的透光率和机械性能都比较好；

玻璃镜片在生产后需要进行加工处理，其中就有使用切边机对镜片的毛边进行切边加工处理，避免影响到玻璃镜片的外观，在进行切边加工时，需要人工将玻璃镜片放置在切边机的加工平台上，再将加工好的玻璃镜片取出放置到收集箱内，但是人工操作的工作效率较低，并且工作的连续性也较低，鉴于此，我们提出一种具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置，以解决上述背景技术中提出在进行切边加工时，需要人工将玻璃镜片放置在切边机的加工平台上，再将加工好的玻璃镜片取出放置到收集箱内，但是人工操作的工作效率较低，并且工作的连续性也较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置，包括加工机主体，所述加工机主体包括加工平台，所述加工机主体前侧的顶部水平设有内侧向上的L形固板，所述L形固板的侧面且位于底部的位置水平设有第一支撑板，所述第一支撑板表面的中部设有第三气缸，所述第三气缸活塞杆的端部穿过L形固板的侧面且与所述加工平台前侧的中部粘接，所述加工机主体的前方设有自动上料装置，所述自动上料装置包括对称设置的U形支架，且所述U形支架的开口向下，两个所述U形支架之间设有矩形横梁，所述矩形横梁的底部开设有U形滑槽，所述U形滑槽内转动连接有丝杆，所述矩形横梁的一端螺纹连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的端部穿过矩形横梁的端部且与所述丝杆同轴连接，所述矩形横梁的底部滑动连接有连接块，所述连接块的顶部设有滑动凸块，所述滑动凸块位于U形滑槽内且与所述丝杆螺纹连接，所述连接块的底部水平设有条形固板，所述条形固板的表面且位于两端的位置分别设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸活塞杆的端部穿过条形固板的顶部且粘接有上料气动夹爪，所述第二气缸活塞杆的端部穿过条形固板的顶部且粘接有下料气动夹爪，所述自动上料装置的右方设有呈对称分布的固定护板，两个所述固定护板之间活动连接有传送皮带，其中一个所述固定护板的侧面且靠近端部的位置水平设有第二支撑板，所述第二支撑板的表面设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的端部穿过固定护板的侧面且与所述传送皮带的转动轴同轴连接，所述自动上料装置的左方设有收集箱。

优选的，所述加工平台的底部与所述L形固板内壁的底部处于同一平面。

优选的，所述矩形横梁顶部的两端分别与两个所述U形支架内壁的顶部粘接。

优选的，所述L形固板位于所述矩形横梁的正下方。

优选的，所述上料气动夹爪和所述下料气动夹爪相同，所述U形支架内壁两侧之间的距离大于所述下料气动夹爪的最大长度。

优选的，所述收集箱内壁的底部且靠近中部的位置竖直设有支撑杆，所述支撑杆的顶端倾斜设有导料板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置，通过传送皮带将未切边的玻璃镜片输送到上料气动夹爪的正下方，通过第三气缸带动加工平台移动，使未切边的玻璃镜片移动到切边装置的正下方，使切边加工后的玻璃镜片可以移动到下料气动夹爪的正下方，通过自动上料装置中的上料气动夹爪和下料气动夹爪可以同时进行上料和下料，从而提高工作效率，并且确保切边加工的工作连续性。

附图说明

图1为本实用新型的整体第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的整体第二视角结构示意图；

图3为本实用新型中的自动上料装置结构示意图。

图中：加工机主体1、加工平台10、L形固板11、第一支撑板110、自动上料装置2、U形支架20、矩形横梁21、U形滑槽210、丝杆22、第一伺服电机23、连接块24、滑动凸块240、条形固板25、第一气缸26、上料气动夹爪27、第二气缸28、下料气动夹爪29、第三气缸3、固定护板4、第二支撑板40、传送皮带5、第二伺服电机6、收集箱7、支撑杆70、导料板71。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置，包括加工机主体1，加工机主体1包括加工平台10，加工机主体1前侧的顶部水平设有内侧向上的L形固板11，L形固板11的侧面且位于底部的位置水平设有第一支撑板110，第一支撑板110表面的中部设有第三气缸3，第三气缸3活塞杆的端部穿过L形固板11的侧面且与加工平台10前侧的中部粘接，通过第三气缸3带动加工平台10移动，使未切边的玻璃镜片移动到切边装置的正下方，使切边加工后的玻璃镜片可以移动到下料气动夹爪29的正下方，加工机主体1的前方设有自动上料装置2，自动上料装置2包括对称设置的U形支架20，用于安装矩形横梁21，且U形支架20的开口向下，两个U形支架20之间设有矩形横梁21，矩形横梁21的底部开设有U形滑槽210，U形滑槽210内转动连接有丝杆22，矩形横梁21的一端螺纹连接有第一伺服电机23，第一伺服电机23输出轴的端部穿过矩形横梁21的端部且与丝杆22同轴连接，通过第一伺服电机23带动丝杆22转动，矩形横梁21的底部滑动连接有连接块24，连接块24的顶部设有滑动凸块240，滑动凸块240位于U形滑槽210内且与丝杆22螺纹连接，通过丝杆22带动连接块24移动，从而带动上料气动夹爪27和下料气动夹爪29移动，连接块24的底部水平设有条形固板25，条形固板25的表面且位于两端的位置分别设有第一气缸26和第二气缸28，第一气缸26活塞杆的端部穿过条形固板25的顶部且粘接有上料气动夹爪27，通过第一气缸26带动上料气动夹爪27上下移动，第二气缸28活塞杆的端部穿过条形固板25的顶部且粘接有下料气动夹爪29，通过第二气缸28带动下料气动夹爪29上下移动，自动上料装置2的右方设有呈对称分布的固定护板4，两个固定护板4之间活动连接有传送皮带5，通过传送皮带5将未切边的玻璃镜片输送到上料气动夹爪27的正下方，其中一个固定护板4的侧面且靠近端部的位置水平设有第二支撑板40，第二支撑板40的表面设有第二伺服电机6，第二伺服电机6输出轴的端部穿过固定护板4的侧面且与传送皮带5的转动轴同轴连接，通过第二伺服电机6带动传送皮带5传动，自动上料装置2的左方设有收集箱7，将加工处理后的玻璃镜片进行收集。

本实施例中，加工平台10的底部与L形固板11内壁的底部处于同一平面，确保加工平台10可以在第三气缸3的带动下平稳移动。

具体的，矩形横梁21顶部的两端分别与两个U形支架20内壁的顶部粘接，使矩形横梁21的位置固定。

进一步的，L形固板11位于矩形横梁21的正下方，使加工平台10可以移动到矩形横梁21的正下方，确保气动夹爪既可以将未加工的玻璃镜片放置在加工平台10上，又可以将加工好的玻璃镜片从加工平台10上取走。

进一步的，上料气动夹爪27和下料气动夹爪29相同，U形支架20内壁两侧之间的距离大于下料气动夹爪29的最大长度，确保气动夹爪可以从U形支架20内壁的两侧之间顺利穿过。

除此之外，收集箱7内壁的底部且靠近中部的位置竖直设有支撑杆70，支撑杆70的顶端倾斜设有导料板71，便于玻璃镜片进入收集箱7内。

需要补充的是，收集箱7内壁的侧面和底部均设有泡沫棉，且收集箱7内壁的底部为倾斜结构，收集箱7内壁的底部且位于导料板71底端正下方的部分较高，避免玻璃镜片在收集的过程中直接碰撞。

本实施例的具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置在使用时，在起始加工时，第三气缸3将加工平台10移动到下料气动夹爪29的正下方，在第二伺服电机6的作用下，传送皮带5将未加工的玻璃镜片输送到上料气动夹爪27的正下方，此时，第一气缸26带动上料气动夹爪27向下移动，并将未加工的玻璃镜片夹持，然后在第一伺服电机23的作用下，丝杆22带动连接块24移动，从而带动上料气动夹爪27移动到加工平台10的正上方，此时，第一气缸26带动上料气动夹爪27向下移动，并将未加工的玻璃镜片放置在加工平台10上，然后第三气缸3将加工平台10移动到切边机的加工装置正下方，并完成切边加工处理，在第三气缸3工作的同时，第一伺服电机23通过丝杆22将上料气动夹爪27移动到起始位置；当完成玻璃镜片的切边加工后，第三气缸3将加工平台10移动到下料气动夹爪29的正下方，此时，第一气缸26和第二气缸28同时带动上料气动夹爪27和下料气动夹爪29向下移动，使上料气动夹爪27从传送皮带5上夹持未加工的玻璃镜片，使下料气动夹爪29将加工处理后的玻璃镜片从加工平台10上夹持，然后第一伺服电机23通过丝杆22带动上料气动夹爪27和下料气动夹爪29移动，当上料气动夹爪27位于加工平台10的正上方时，下料气动夹爪29位于导料板71的正上方，此时，第一气缸26和第二气缸28同时带动上料气动夹爪27和下料气动夹爪29向下移动，并将夹持的玻璃镜片同时松开，使未加工的玻璃镜片放置在加工平台10上，加工后的玻璃镜片从导料板71进入到收集箱7内，然后第一伺服电机23和第三气缸3同时工作，将上料气动夹爪27复位，使未加工的玻璃镜片进行切边加工，从而完成自动进料和下料以及加工的操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置，包括加工机主体(1)，其特征在于：所述加工机主体(1)包括加工平台(10)，所述加工机主体(1)前侧的顶部水平设有内侧向上的L形固板(11)，所述L形固板(11)的侧面且位于底部的位置水平设有第一支撑板(110)，所述第一支撑板(110)表面的中部设有第三气缸(3)，所述第三气缸(3)活塞杆的端部穿过L形固板(11)的侧面且与所述加工平台(10)前侧的中部粘接，所述加工机主体(1)的前方设有自动上料装置(2)，所述自动上料装置(2)包括对称设置的U形支架(20)，且所述U形支架(20)的开口向下，两个所述U形支架(20)之间设有矩形横梁(21)，所述矩形横梁(21)的底部开设有U形滑槽(210)，所述U形滑槽(210)内转动连接有丝杆(22)，所述矩形横梁(21)的一端螺纹连接有第一伺服电机(23)，所述第一伺服电机(23)输出轴的端部穿过矩形横梁(21)的端部且与所述丝杆(22)同轴连接，所述矩形横梁(21)的底部滑动连接有连接块(24)，所述连接块(24)的顶部设有滑动凸块(240)，所述滑动凸块(240)位于U形滑槽(210)内且与所述丝杆(22)螺纹连接，所述连接块(24)的底部水平设有条形固板(25)，所述条形固板(25)的表面且位于两端的位置分别设有第一气缸(26)和第二气缸(28)，所述第一气缸(26)活塞杆的端部穿过条形固板(25)的顶部且粘接有上料气动夹爪(27)，所述第二气缸(28)活塞杆的端部穿过条形固板(25)的顶部且粘接有下料气动夹爪(29)，所述自动上料装置(2)的右方设有呈对称分布的固定护板(4)，两个所述固定护板(4)之间活动连接有传送皮带(5)，其中一个所述固定护板(4)的侧面且靠近端部的位置水平设有第二支撑板(40)，所述第二支撑板(40)的表面设有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)输出轴的端部穿过固定护板(4)的侧面且与所述传送皮带(5)的转动轴同轴连接，所述自动上料装置(2)的左方设有收集箱(7)。

2.根据权利要求1所述的具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置，其特征在于：所述加工平台(10)的底部与所述L形固板(11)内壁的底部处于同一平面。

3.根据权利要求1所述的具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置，其特征在于：所述矩形横梁(21)顶部的两端分别与两个所述U形支架(20)内壁的顶部粘接。

4.根据权利要求1所述的具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置，其特征在于：所述L形固板(11)位于所述矩形横梁(21)的正下方。

5.根据权利要求1所述的具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置，其特征在于：所述上料气动夹爪(27)和所述下料气动夹爪(29)相同，所述U形支架(20)内壁两侧之间的距离大于所述下料气动夹爪(29)的最大长度。

6.根据权利要求1所述的具有自动进料结构的玻璃镜片加工装置，其特征在于：所述收集箱(7)内壁的底部且靠近中部的位置竖直设有支撑杆(70)，所述支撑杆(70)的顶端倾斜设有导料板(71)。

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