CN115229085A - 一种蚀刻框架拗片平台 - Google Patents

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CN115229085A CN202210799674.7A CN202210799674A CN115229085A CN 115229085 A CN115229085 A CN 115229085A CN 202210799674 A CN202210799674 A CN 202210799674A CN 115229085 A CN115229085 A CN 115229085A
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吴忠其
李毛惠
马浩锋
黄毓
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Jiangyin Ace Electronic Equipments Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种蚀刻框架拗片平台，包括传输机构、剪断机构、拗断机构和回收机构；所述剪断机构包括平行于左右方向的剪断滑轨，所述剪断滑轨上设置有两个左右对称分布的剪断组件，所述剪断滑轨上还设置有剪断平移组件，所述剪断平移组件驱动两个剪断组件靠近或远离移动；所述剪断组件包括剪断滑块、剪断升降气缸和剪断安装座，所述剪断滑块滑动安装在剪断滑轨上，通过剪断组件使剪刀将边筋在拗断动作前剪断，则无需再将边筋自身拗断成两部分，使拗断动作过程中，只需将边筋与框架单元的连接处拗断即可；综上，则可以缩短拗断动作时间，提高工作效率。

Description

一种蚀刻框架拗片平台
技术领域
本发明涉及一种蚀刻框架拗片平台，属于蚀刻框架生产技术领域。
背景技术
蚀刻框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用蚀刻框架，是电子信息产业中重要的基础材料。
蚀刻框架在生产过程中，需要将多余的边筋拗断并分离，而现有的蚀刻框架大都采用人工处理，易造成压痕、变形等损伤，影响产品的质量，且单次只能拗断单边，效率较低。专利号是CN202110954557.9的专利公开了一种拗片机，通过拗齿装置对蚀刻框架的边筋进行拗片工作，从而使得蚀刻框架的框架单元与边筋自动分离，实现了自动拗片，但是还存在以下缺陷：拗片动作过程中，需要将边筋与框架单元之间的连接出拗断，同时，为了便于边筋的回收，还需要将边筋从自身中部拗断成两部分，导致拗断动作时间过长，降低了工作效率；
因此，需要有一种蚀刻框架拗片平台，提高工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供提高工作效率的一种蚀刻框架拗片平台。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种蚀刻框架拗片平台，包括传输机构、剪断机构、拗断机构和回收机构；
所述剪断机构包括平行于左右方向的剪断滑轨，所述剪断滑轨上设置有两个左右对称分布的剪断组件，所述剪断滑轨上还设置有剪断平移组件，所述剪断平移组件驱动两个剪断组件靠近或远离移动；
所述剪断组件包括剪断滑块、剪断升降气缸和剪断安装座，所述剪断滑块滑动安装在剪断滑轨上，所述剪断升降气缸竖向设置，所述剪断升降气缸的缸体与剪断滑块固定连接，所述剪断安装座与剪断气缸的活塞端转动连接，所述剪断安装座上设置有剪刀和剪断执行气缸，所述剪断执行气缸驱动剪刀张开和闭合，所述剪断安装座上设置有剪断转动电机，所述剪断转动电机的壳体与剪断滑块固定连接，所述剪断转动电机驱动剪断安装座绕着剪断升降气缸的轴线转动。
作为优选，所述剪断平移组件包括剪断传动带，所述剪断传动带通过剪断移动电机驱动，所述剪断移动电机的壳体与拗片平台固定连接，两个剪断滑块均与剪断传动带固定连接。
作为优选，所述传输机构包括两个拗片传输带，两个拗片传输带分别位于剪刀的前后两侧，所述拗片传输带通过拗片传输电机驱动。
作为优选，所述拗断机构包括托举组件和两个拗断组件，所述托举组件位于两个拗片传输带之间，所述托举组件位于两个剪刀之间，所述拗断组件与拗片传输带一一对应，所述拗断组件位于拗片传输带的远离剪刀的一侧。
所述托举组件包括水平设置的托板，所述托板的下方竖向设置有托举气缸，所述托举气缸的缸体固定设置在拗片平台上，所述托举气缸的活塞端与托板固定连接；
所述拗断组件包括水平设置的拗断底板，所述拗断底板的左右两侧均设置有拗断底座，所述拗断底座与拗片平台固定连接，所述拗断底座上转动连接有拗断转轴，所述拗断转轴平行于左右方向，所述拗断转轴与拗断底板固定连接，其中一个拗断转轴通过拗断电机驱动，所述拗断底板的下方设置有拗断锁紧轴，所述拗断锁紧轴与拗断转轴平行，所述拗断锁紧轴的一端通过拗断锁紧电机驱动，所述拗断锁紧电机的壳体与拗断底板固定连接，所述拗断锁紧轴上固定设置有多个拗断夹爪，多个拗断夹爪沿拗断锁紧轴轴线方向均匀分布。
作为优选，所述回收机构包括两个回收组件，所述回收组件与拗断与拗断底板一一对应，所述回收组件位于拗断底板的远离剪刀的一侧；
所述回收组件包括回收支架和两个左右布置的回收滑轨，所述回收滑轨平行于前后方向，所述回收滑轨与拗片平台固定连接，所述回收支架的底部固定连接有两个回收滑块，所述回收滑块与回收滑轨一一对应，所述回收滑块滑动安装在回收滑轨上，所述回收支架上设置有平移模组，所述平移模组驱动回收支架前后移动，所述回收支架上设置有夹持单元；
所述平移模组包括平移电机和丝杠，所述丝杠平行于前后方向，所述回收支架与丝杠螺纹连接，所述丝杠的一端通过平移电机驱动，所述平移电机的壳体与拗片平台固定连接；
所述夹持单元包括动力部件和两个夹持部件，两个夹持部件左右分布；
所述夹持部件包括上下布置的固定夹片和转动夹片，所述固定夹片固定设置在回收支架的靠近剪刀的一侧，所述转动夹片与动力部件连接；
所述动力部件包括夹持转轴，所述夹持转轴平行于左右方向，所述夹持转轴与转动夹片固定连接，所述夹持转轴通过夹持电机驱动。
作为优选，所述回收组件还包括回收斗，所述回收斗位于两个回收滑轨之间，所述回收斗穿过拗片平台。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明通过剪断组件使剪刀将边筋在拗断动作前剪断，则无需再将边筋自身拗断成两部分，使拗断动作过程中，只需将边筋与框架单元的连接处拗断即可；
综上，则可以缩短拗断动作时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明一种蚀刻框架拗片平台的平面布置图；
图2为拗断工位的结构示意图；
图3为剪断机构的结构示意图；
图4为剪断机构的爆炸图；
图5为传输机构的结构示意图；
图6为托举组件的爆炸图；
图7为拗断组件的结构示意图；
图8为拗断组件的爆炸图；
图9为回收组件的结构示意图；
图10为回收组件的爆炸图；
图11为蚀刻框架的结构示意图。
其中：拗片平台100，上料工位200，上料机械手201，上料架202，光检平台203，上料隔纸仓204，拗断工位300，传输机构301，拗片传输带301.1，拗片传输电机301.2，剪断机构302，剪断滑轨302.1，剪断组件302.2，剪断滑块302.21，剪断升降气缸302.22，剪断安装座302.23，剪刀302.24，剪断执行气缸302.25，剪断转动电机302.26，剪断平移组件302.3，剪断传动带302.31，剪断移动电机302.32，拗断机构303，托举组件303.1，托板303.11，托举气缸303.12，拗断组件303.2，拗断底板303.21，拗断底座303.22，拗断转轴303.23，拗断电机303.24，拗断锁紧轴303.25，拗断锁紧电机303.26，拗断夹爪303.27，回收机构304，回收支架304.11，回收滑轨304.12，回收滑块304.13，平移模组304.14，平移电机304.141，丝杠304.142，夹持单元304.15，动力部件304.151，夹持转轴304.1511，夹持电机304.1512，夹持部件304.152，固定夹片304.1521，转动夹片304.1522，回收斗304.16，下料工位400，缓冲收料装置401，下料隔纸仓402，下料机械手403，收料机构404。
具体实施方式
如图1-11所示，本实施例中的一种蚀刻框架拗片平台，包括设置在拗片平台100上的上料工位200、拗断工位300和下料工位400，首先将蚀刻框架500通过上料工位200输送至拗断工位300，通过拗断工位300将蚀刻框架500上的边筋501拗断并与蚀刻框架500分离，蚀刻框架500剩余的各框架单元502再输送至下料工位400，通过下料工位400实现下料。
蚀刻框架500拗片时，首先将蚀刻框架500放置在上料工位200，通过上料工位200对蚀刻框架500进行光检合格后，再输送至拗断工位300，拗断工位300对蚀刻框架500进行自动双边拗断动作，将边筋501拗断并分离，最后，通过下料工位400实现下料，如此，则实现了蚀刻框架500拗片动作，防止人工拗片而造成压痕、变形等损伤，提高了产品的质量，另外，通过机械替代人力实现双边拗片，还提高了工作效率。
作为优选，所述上料工位200包括上料机械手201、上料架202、光检平台203和上料隔纸仓204。
蚀刻框架500拗片时，实际上，多个蚀刻框架500堆叠放置在上料架202上，且相邻两个蚀刻框架500通过隔纸隔开，通过上料机械手201将最上方的隔纸连同最上方的蚀刻框架500移动至光检平台203上，通过光检平台203对蚀刻框架500进行光检，光检完毕后，再通过上料机械手201将光检平台203上的蚀刻框架500移动至拗断工位300，接着，通过上料机械手201再将光检平台203上的隔纸移动至上料隔纸仓204。
作为优选，所述拗断工位300包括传输机构301、剪断机构302、拗断机构303和回收机构304；
通过上料机械手201将蚀刻框架500移动至传输机构301，再通过剪断机构302将蚀刻框架500上的边筋501剪断，这里，蚀刻框架500实际上由回形的边筋501和三个水平并排分布的框架单元502组成，之后，通过拗断机构303在边筋501前后两侧将其拗断，使边筋501与各框架单元502均分离，实现双边拗片，然后，通过回收机构304将拗断的边筋501回收，而各框架单元502则通过传输机构301传输至下料工位400。
所述剪断机构302包括平行于左右方向的剪断滑轨302.1，所述剪断滑轨302.1上设置有两个左右对称分布的剪断组件302.2，所述剪断滑轨302.1上还设置有剪断平移组件302.3，所述剪断平移组件302.3驱动两个剪断组件302.2靠近或远离移动；
放置在传输机构301上的蚀刻框架500此时位于两个剪断组件302.2之间，并通过剪断平移组件302.3调节两个剪断组件302.2的位置，然后，通过剪断组件302.2将边筋501剪断。
所述剪断组件302.2包括剪断滑块302.21、剪断升降气缸302.22和剪断安装座302.23，所述剪断滑块302.21滑动安装在剪断滑轨302.1上，所述剪断升降气缸302.22竖向设置，所述剪断升降气缸302.22的缸体与剪断滑块302.21固定连接，所述剪断安装座302.23与剪断气缸的活塞端转动连接，所述剪断安装座302.23上设置有剪刀302.24和剪断执行气缸302.25，所述剪断执行气缸302.25驱动剪刀302.24张开和闭合，所述剪断安装座302.23上设置有剪断转动电机302.26，所述剪断转动电机302.26的壳体与剪断滑块302.21固定连接，所述剪断转动电机302.26驱动剪断安装座302.23绕着剪断升降气缸302.22的轴线转动；
通过剪断升降气缸302.22调节剪刀302.24的高度，且通过剪断转动电机302.26驱动剪断安装座302.23绕着剪断升降气缸302.22的轴线转动，则可以调节剪刀302.24的角度，而通过剪断平移组件302.3使两个剪断滑块302.21靠近或远离移动，则可以实现剪刀302.24的左右方向位置的调节，而通过执行气缸驱动剪刀302.24张开和闭合，则可以实现剪刀302.24剪断边筋501的功能。
所述剪断平移组件302.3包括剪断传动带302.31，所述剪断传动带302.31通过剪断移动电机302.32驱动，所述剪断移动电机302.32的壳体与拗片平台100固定连接，两个剪断滑块302.21均与剪断传动带302.31固定连接；
剪断移动电机302.32启动，使剪断传动带302.31移动，且剪断传动带302.31的移动带动两个剪断滑块302.21靠近或远离移动，则可以实现两个剪刀302.24的靠近或远离移动。
所述传输机构301包括两个拗片传输带301.1，两个拗片传输带301.1分别位于剪刀302.24的前后两侧，所述拗片传输带301.1通过拗片传输电机301.2驱动；
蚀刻框架500放置在拗片传输带301.1上，当蚀刻框架500上的边筋501拗断完毕后，传输电机启动，则使拗片传输带301.1移动，并带动三个框架单元502移动至下料工位400。
所述拗断机构303包括托举组件303.1和两个拗断组件303.2，所述托举组件303.1位于两个拗片传输带301.1之间，所述托举组件303.1位于两个剪刀302.24之间，所述拗断组件303.2与拗片传输带301.1一一对应，所述拗断组件303.2位于拗片传输带301.1的远离剪刀302.24的一侧；
位于传输机构301上的蚀刻框架500拗断边筋501时，通过托举组件303.1将蚀刻框架500托起，然后，通过两个拗断组件303.2夹住边筋501后拗断，而拗断下的边筋501通过回收机构304进行回收，而三个框架单元502则再通过托举组件303.1下降并放置在传输机构301上。
所述托举组件303.1包括水平设置的托板303.11，所述托板303.11的下方竖向设置有托举气缸303.12，所述托举气缸303.12的缸体固定设置在拗片平台100上，所述托举气缸303.12的活塞端与托板303.11固定连接；
蚀刻框架500拗断边筋501时，托举气缸303.12启动，使托板303.11上升，托板303.11的上升带动各框架单元502和边筋501上升并与拗片传输带301.1分离，之后，通过拗断组件303.2将边筋501从框架单元502上拗断并分离后，托举气缸303.12启动托板303.11下降实现复位，则使拗片单元位于拗片传输带301.1上并与托板303.11分离。
所述拗断组件303.2包括水平设置的拗断底板303.21，所述拗断底板303.21的左右两侧均设置有拗断底座303.22，所述拗断底座303.22与拗片平台100固定连接，所述拗断底座303.22上转动连接有拗断转轴303.23，所述拗断转轴303.23平行于左右方向，所述拗断转轴303.23与拗断底板303.21固定连接，其中一个拗断转轴303.23通过拗断电机303.24驱动，所述拗断底板303.21的下方设置有拗断锁紧轴303.25，所述拗断锁紧轴303.25与拗断转轴303.23平行，所述拗断锁紧轴303.25的一端通过拗断锁紧电机303.26驱动，所述拗断锁紧电机303.26的壳体与拗断底板303.21固定连接，所述拗断锁紧轴303.25上固定设置有多个拗断夹爪303.27，多个拗断夹爪303.27沿拗断锁紧轴303.25轴线方向均匀分布；
蚀刻框架500拗断边筋501时，实际上放置在拗片传输带301.1上时的蚀刻框架500上的边筋501与拗断底板303.21的顶部抵靠，且因蚀刻框架500较为柔软易变形，当托板303.11带动蚀刻框架500上升后，蚀刻框架500的边筋501仍与拗断底板303.21的顶部抵靠，当拗断锁紧电机303.26启动时，则使拗断锁紧轴303.25带动拗断夹爪303.27转动，并使拗断夹爪303.27与边筋501的顶部抵靠，如此，通过拗断底板303.21和拗断夹爪303.27，则可以实现对边筋501的夹持，接着，通过拗断电机303.24启动，使拗断转轴303.23往复转动，则使拗断底板303.21和拗断夹爪303.27实现同步往复摆动，从而带动边筋501往复摆动，使边筋501从框架单元502上拗断并分离，边筋501拗断后，通过回收机构304夹持边筋501，拗断锁紧电机303.26驱动拗断锁紧轴303.25反向转动，则使拗断夹爪303.27和拗断底板303.21停止对边筋501的夹持，再通过回收机构304对边筋501实现回收。
所述回收机构304包括两个回收组件304.1，所述回收组件304.1与拗断与拗断底板303.21一一对应，所述回收组件304.1位于拗断底板303.21的远离剪刀302.24的一侧；
所述回收组件304.1包括回收支架304.11和两个左右布置的回收滑轨304.12，所述回收滑轨304.12平行于前后方向，所述回收滑轨304.12与拗片平台100固定连接，所述回收支架304.11的底部固定连接有两个回收滑块304.13，所述回收滑块304.13与回收滑轨304.12一一对应，所述回收滑块304.13滑动安装在回收滑轨304.12上，所述回收支架304.11上设置有平移模组304.14，所述平移模组304.14驱动回收支架304.11前后移动，所述回收支架304.11上设置有夹持单元304.15；
边筋501拗断后，通过平移模组304.14使回收支架304.11向着边筋501方向移动，并带动回收滑块304.13在回收滑轨304.12上移动，接收，通过夹持单元304.15对边筋501实现夹持，此时，拗断夹爪303.27松开，然后，再通过平移模组304.14使回收支架304.11反向移动实现复位，则带动边筋501移动，当回收支架304.11停止移动后，夹持单元304.15停止对边筋501夹持，则使边筋501掉落至回收器皿内，实现边筋501的回收。
所述回收组件304.1还包括回收斗304.16，所述回收斗304.16位于两个回收滑轨304.12之间，所述回收斗304.16穿过拗片平台100；
回收的边筋501从回收斗304.16掉落至回收器皿内。
所述平移模组304.14包括平移电机304.141和丝杠304.142，所述丝杠304.142平行于前后方向，所述回收支架304.11与丝杠304.142螺纹连接，所述丝杠304.142的一端通过平移电机304.141驱动，所述平移电机304.141的壳体与拗片平台100固定连接；
平移电机304.141启动，使丝杠304.142转动，丝杠304.142的转动则带动回收支架304.11移动，回收支架304.11的移动带动回收滑块304.13在回收滑轨304.12上移动。
所述夹持单元304.15包括动力部件304.151和两个夹持部件304.152，两个夹持部件304.152左右分布；
所述夹持部件304.152包括上下布置的固定夹片304.1521和转动夹片304.1522，所述固定夹片304.1521固定设置在回收支架304.11的靠近剪刀302.24的一侧，所述转动夹片304.1522与动力部件304.151连接；
夹持拗断后的边筋501时，通过回收支架304.11的移动带动固定夹片304.1521和转动夹片304.1522同步移动，随着固定夹片304.1521和转动夹片304.1522同步的移动使拗断后的边筋501位于固定夹片304.1521和转动夹片304.1522之间时，通过动力部件304.151使转动夹片304.1522转动并与边筋501的底部抵靠，同时推动边筋501与固定夹片304.1521抵靠，如此，则实现对边筋501的夹持，随着回收支架304.11的复位，使转动夹片304.1522和固定夹片304.1521夹持并带动边筋501同步移动，接着，动力部件304.151驱动转动夹片304.1522反向移动，则使转动夹片304.1522和固定夹片304.1521松开边筋501，使边筋501掉落并回收。
所述动力部件304.151包括夹持转轴304.1511，所述夹持转轴304.1511平行于左右方向，所述夹持转轴304.1511与转动夹片304.1522固定连接，所述夹持转轴304.1511通过夹持电机304.1512驱动。
夹持电机304.1512启动，使夹持转轴304.1511带动转动夹片304.1522转动，并使转动夹片304.1522与边筋501的底部抵靠，同时推动边筋501与固定夹片304.1521的底部抵靠，实现转动夹片304.1522和固定夹片304.1521对边筋501的夹持，当夹持电机304.1512驱动夹持转轴304.1511反向转动，并使转动夹片304.1522反向转动实现复位时，则使固定夹片304.1521和转动夹片304.1522松开边筋501，使边筋501掉落并回收。
作为优选，所述下料工位400包括缓冲收料装置401、下料隔纸仓402、下料机械手403和收料机构404；
蚀刻框架500上的边筋501拗断后，蚀刻框架500上的三个框架单元502移动至缓冲收料装置401，且缓冲收料装置401单次接收一个框架单元502，当缓冲收料装置401上的框架单元502通过下料机械手403移动至收料机构404时，则缓冲收料装置401再接收下一个框架单元502，同时，下料机械手403再将下料隔纸仓402内的隔纸移动至位于收料机构404上的框架单元502上，接着，通过收料机构404将放置有隔纸的框架单元502进行堆叠收纳。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.根据权利要求1所述的一种蚀刻框架拗片平台，其特征在于：包括传输机构(301)、剪断机构(302)、拗断机构(303)和回收机构(304)；
所述剪断机构(302)包括平行于左右方向的剪断滑轨(302.1)，所述剪断滑轨(302.1)上设置有两个左右对称分布的剪断组件(302.2)，所述剪断滑轨(302.1)上还设置有剪断平移组件(302.3)，所述剪断平移组件(302.3)驱动两个剪断组件(302.2)靠近或远离移动；
所述剪断组件(302.2)包括剪断滑块(302.21)、剪断升降气缸(302.22)和剪断安装座(302.23)，所述剪断滑块(302.21)滑动安装在剪断滑轨(302.1)上，所述剪断升降气缸(302.22)竖向设置，所述剪断升降气缸(302.22)的缸体与剪断滑块(302.21)固定连接，所述剪断安装座(302.23)与剪断气缸的活塞端转动连接，所述剪断安装座(302.23)上设置有剪刀(302.24)和剪断执行气缸(302.25)，所述剪断执行气缸(302.25)驱动剪刀(302.24)张开和闭合，所述剪断安装座(302.23)上设置有剪断转动电机(302.26)，所述剪断转动电机(302.26)的壳体与剪断滑块(302.21)固定连接，所述剪断转动电机(302.26)驱动剪断安装座(302.23)绕着剪断升降气缸(302.22)的轴线转动。
2.根据权利要求1所述的一种蚀刻框架拗片平台，其特征在于：所述剪断平移组件(302.3)包括剪断传动带(302.31)，所述剪断传动带(302.31)通过剪断移动电机(302.32)驱动，所述剪断移动电机(302.32)的壳体与拗片平台(100)固定连接，两个剪断滑块(302.21)均与剪断传动带(302.31)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种蚀刻框架拗片平台，其特征在于：所述传输机构(301)包括两个拗片传输带(301.1)，两个拗片传输带(301.1)分别位于剪刀(302.24)的前后两侧，所述拗片传输带(301.1)通过拗片传输电机(301.2)驱动。
4.根据权利要求1所述的一种蚀刻框架拗片平台，其特征在于：所述拗断机构(303)包括托举组件(303.1)和两个拗断组件(303.2)，所述托举组件(303.1)位于两个拗片传输带(301.1)之间，所述托举组件(303.1)位于两个剪刀(302.24)之间，所述拗断组件(303.2)与拗片传输带(301.1)一一对应，所述拗断组件(303.2)位于拗片传输带(301.1)的远离剪刀(302.24)的一侧。
所述托举组件(303.1)包括水平设置的托板(303.11)，所述托板(303.11)的下方竖向设置有托举气缸(303.12)，所述托举气缸(303.12)的缸体固定设置在拗片平台(100)上，所述托举气缸(303.12)的活塞端与托板(303.11)固定连接；
所述拗断组件(303.2)包括水平设置的拗断底板(303.21)，所述拗断底板(303.21)的左右两侧均设置有拗断底座(303.22)，所述拗断底座(303.22)与拗片平台(100)固定连接，所述拗断底座(303.22)上转动连接有拗断转轴(303.23)，所述拗断转轴(303.23)平行于左右方向，所述拗断转轴(303.23)与拗断底板(303.21)固定连接，其中一个拗断转轴(303.23)通过拗断电机(303.24)驱动，所述拗断底板(303.21)的下方设置有拗断锁紧轴(303.25)，所述拗断锁紧轴(303.25)与拗断转轴(303.23)平行，所述拗断锁紧轴(303.25)的一端通过拗断锁紧电机(303.26)驱动，所述拗断锁紧电机(303.26)的壳体与拗断底板(303.21)固定连接，所述拗断锁紧轴(303.25)上固定设置有多个拗断夹爪(303.27)，多个拗断夹爪(303.27)沿拗断锁紧轴(303.25)轴线方向均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种蚀刻框架拗片平台，其特征在于：所述回收机构(304)包括两个回收组件，所述回收组件与拗断与拗断底板(303.21)一一对应，所述回收组件位于拗断底板(303.21)的远离剪刀(302.24)的一侧；
所述回收组件包括回收支架(304.11)和两个左右布置的回收滑轨(304.12)，所述回收滑轨(304.12)平行于前后方向，所述回收滑轨(304.12)与拗片平台(100)固定连接，所述回收支架(304.11)的底部固定连接有两个回收滑块(304.13)，所述回收滑块(304.13)与回收滑轨(304.12)一一对应，所述回收滑块(304.13)滑动安装在回收滑轨(304.12)上，所述回收支架(304.11)上设置有平移模组(304.14)，所述平移模组(304.14)驱动回收支架(304.11)前后移动，所述回收支架(304.11)上设置有夹持单元(304.15)；
所述平移模组(304.14)包括平移电机(304.141)和丝杠(304.142)，所述丝杠(304.142)平行于前后方向，所述回收支架(304.11)与丝杠(304.142)螺纹连接，所述丝杠(304.142)的一端通过平移电机(304.141)驱动，所述平移电机(304.141)的壳体与拗片平台(100)固定连接；
所述夹持单元(304.15)包括动力部件(304.151)和两个夹持部件(304.152)，两个夹持部件(304.152)左右分布；
所述夹持部件(304.152)包括上下布置的固定夹片(304.1521)和转动夹片(304.1522)，所述固定夹片(304.1521)固定设置在回收支架(304.11)的靠近剪刀(302.24)的一侧，所述转动夹片(304.1522)与动力部件(304.151)连接；
所述动力部件(304.151)包括夹持转轴(304.1511)，所述夹持转轴(304.1511)平行于左右方向，所述夹持转轴(304.1511)与转动夹片(304.1522)固定连接，所述夹持转轴(304.1511)通过夹持电机(304.1512)驱动。
6.根据权利要求5所述的一种蚀刻框架拗片平台，其特征在于：所述回收组件还包括回收斗(304.16)，所述回收斗(304.16)位于两个回收滑轨(304.12)之间，所述回收斗(304.16)穿过拗片平台(100)。
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