CN110227754A - 一种集成电路切筋成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冲切设备技术领域，尤其是指一种集成电路切筋成型设备，包括承载台和分别设于承载台上的供料装置、输送装置、步进送料装置、切筋装置以及成型分离装置，输送装置用于将供料装置提供的工件传送到步进送料装置，步进送料装置用于将输送装置移动的工件传送到切筋装置和成型分离装置，切筋装置用于将工件进行切筋，成型分离装置用于将经过切筋装置切筋后的工件进行成型分离。本发明可以满足当今尺寸越来越大，电器元件排列密度越来越高的电路封装框架的冲切需求，而且本发明具有冲切效率高和冲切效果好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及冲切设备技术领域，尤其是指一种集成电路切筋成型设备。
背景技术
随着集成电路封装框架越来越大，电路排列密度越来越高，单个模具中集成全部冲切工位的设备已不能胜任冲切要求了，因此很多厂家选择将模具尺寸加大近一倍，但是加大模具将直接导致模具冲切时的运动惯量剧增，进而导致动力和动力机构庞大，造成成本高启却效率低下；同时加大模具将导致位于模具左右两边用来传送料片的两组滚轮的间距加大，容易造成传送不稳定甚至出现间距大于料片长度而无法传送的情况。因此增加模具尺寸不是最好的解决办法，有必要去研究一种更加合适的解决方案。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种集成电路切筋成型设备，以解决背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种集成电路切筋成型设备，包括承载台和分别设于承载台上的供料装置、输送装置、步进送料装置、切筋装置以及成型分离装置，所述输送装置用于将供料装置提供的工件传送到步进送料装置，所述步进送料装置用于将输送装置移动的工件传送到切筋装置和成型分离装置，所述切筋装置用于将工件进行切筋，所述成型分离装置用于将经过切筋装置切筋后的工件进行成型分离。
作为优选，所述供料装置包括储料仓、上料机构以及抓料机构，所述上料机构用于将工件从储料仓取出，所述抓料机构用于将上料机构提取的工件抓取到输送装置上。
作为优选，所述步进送料装置包括设于承载台上的承载板、凹设于承载板的滑槽、设于承载板上的插块以及驱动插块在滑槽中来回以及上下运动的驱动机构。
作为优选，所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第一连杆的一端与承载台转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与承载台转动连接，所述第四连杆的一端与承载板铰接，所述第四连杆的另一端与第二连杆固定连接。
作为优选，所述切筋装置包括第一机架、传动带、设于第一机架上的动力马达组件、通过传动带与动力马达组件联动的传动轮、与传动轮同轴设置的偏心轮、通过偏心轮驱动而上下运动的驱动杆以及设于驱动杆下端的冲切头。
作为优选，所述成型分离装置包括第二机架、设于第二机架上的第一电机、与第一电机驱动连接的第一丝杆、与第一丝杆螺纹连接并与第二机架滑动配合的第一螺母、装设于第一螺母的第一气缸以及与第一气缸驱动连接的气动夹爪。
作为优选，所述抓料机构包括第三机架、设于第三机架上的第二电机、与第二电机驱动连接的第二丝杆、与第二丝杆螺纹连接并与第三机架滑动设置的第二螺母、装设于第二螺母上的第二气缸、与第二气缸驱动连接的连接板、设于连接板底部的双向气缸以及与双向气缸驱动连接的两个夹块。
作为优选，所述承载台上还设有夹紧机构，所述夹紧机构包括第三电机、安装块、转动轮、两个连接件以及两个夹紧块，所述安装块设于承载台上，所述第三电机与转动轮驱动连接，两个夹紧块均与安装块滑动连接，每个连接件的一端均与转动轮转动连接，每个连接件的另一端均与夹紧块转动连接。
作为优选，所述第一机架设有视觉检测系统，所述视觉检测系统包括设于机架的工业相机和设于工业相机下方的光源。
作为优选，所述第一机架上设有用于检测工件的冲切位置的探针。
本发明的有益效果：当需要对工件(即电路封装框架)进行冲切加工时，供料装置便会向输送装置提供需要加工的工件，输送装置便会将工件运送到步进送料装置，步进送料装置接受到工件后便会将按照预先设定的频率将工件运送到切筋装置，切筋装置对工件进行切筋之后，便会再通过步进送料装置将工件传送到成型分离装置，从而将工件进行成型分离。本发明通过将原有的冲切模具一分为二，即分成切筋装置以及成型分离装置，将冲切工位分配到成切筋装置以及成型分离装置中，使得本发明可以满足当今尺寸越来越大，电器元件排列密度越来越高的电路封装框架的冲切需求，而且本发明具有冲切效率高和冲切效果好的优点。
附图说明
图1为本发明的整体机构的示意图；
图2为本发明的切筋装置的结构示意图；
图3为本发明的步进送料装置的结构示意图；
图4为本发明的成型分离装置的结构示意图；
图5为本发明的抓料机构的结构示意图；
图6为本发明的图1的A部的放大示意图；
图7为本发明的夹紧机构的结构示意图。
附图标记分别为：1、承载台；2、供料装置；3、输送装置；4、步进送料装置；5、切筋装置；6、成型分离装置；7、储仓料；8、上料机构；9、抓料机构；10、承载板；11、滑槽；12、插块；13、第一连杆；14、第二连杆；15、第三连杆；16、第四连杆；17、第一机架；18、传动带；19、动力马达组件；21、偏心轮；22、驱动杆；23、冲切头；24、第二机架；25、第一电机；26、第一丝杆；27、第一螺母；28、第一气缸；29、气动夹爪；30、第三机架；31、第二电机；32、第二丝杆；33、第二螺母；34、第二气缸；35、连接板；36、双向气缸；37、夹块；39、安装块；40、转动轮；41、连接件；42、夹紧块；43、工业相机；44、光源；45、探针；46、上料转盘；47、回收盒。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1-图7所示，一种集成电路切筋成型设备，包括承载台1和分别设于承载台1上的供料装置2、输送装置3、步进送料装置4、切筋装置5以及成型分离装置6，所述输送装置3用于将供料装置2提供的工件传送到步进送料装置4，所述步进送料装置4用于将输送装置3移动的工件传送到切筋装置5和成型分离装置6，所述切筋装置5用于将工件进行切筋，所述成型分离装置6用于将经过成型分离装置6切筋后的工件进行成型分离。
当需要对工件(即电路封装框架)进行冲切加工时，供料装置2便会向输送装置3提供需要加工的工件，输送装置3便会将工件运送到步进送料装置4，步进送料装置4接受到工件后便会将按照预先设定的频率将工件运送到切筋装置5，切筋装置5对工件进行切筋之后，便会再通过步进送料装置4将工件传送到成型分离装置6，从而将工件进行成型分离。本发明通过将原有的冲切模具一分为二，即分成切筋装置5以及成型分离装置6，将冲切工位分配到成切筋装置5以及成型分离装置6中，使得本发明可以满足当今尺寸越来越大，电器元件排列密度越来越高的电路封装框架的冲切需求，而且本发明具有冲切效率高和冲切效果好的优点。
所述步进送料装置4包括设于承载台1上的承载板10、凹设于承载板10的滑槽11、设于承载板10上的插块12以及驱动插块12在滑槽11中来回以及上下运动的驱动机构，具体地，所述插块12用于与工件插接，所述驱动机构包括第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15以及第四连杆16，所述第一连杆13的一端与承载台1转动连接，所述第一连杆13的另一端与第二连杆14的一端转动连接，所述第二连杆14的另一端与第三连杆15的一端转动连接，所述第三连杆15的另一端与承载台1转动连接，所述第四连杆16的一端与承载板10铰接，所述第四连杆16的另一端与第二连杆14固定连接。具体地，第一连杆13的所述一端与伺服电机驱动连接。当输送装置3将工件输送到承载板10上时，启动伺服电机，使得第一连杆13的一端转动，第一连杆13通过第二连杆14带动第三连杆15转动，从而使得第四连杆16来回以及上下运动，从而带动承载板10来回以及上下运动，承载板10带动工件在承载台1上来回以及上下运动，从而实现工件的步进送料，进而配合切筋装置5和成型分离装置6的冲压工作。
所述切筋装置5包括第一机架17、传动带18、设于第一机架17上的动力马达组件19、通过传动带18与动力马达组件19联动的传动轮、与传动轮同轴设置的偏心轮21、通过偏心轮21驱动而上下运动的驱动杆22以及设于驱动杆22下端的冲切头23。具体地，所述驱动杆22的两端分别于偏心轮21转动连接，所述冲切头23滑动穿设于第一机架17。当需要对工件进行冲切时，即对集成电路封装框架进行切筋时，启动动力马达组件19，动力马达组件19通过传动轮带动偏心轮21转动，偏心轮21的转动带动驱动杆22上下运动，从而带动冲切头23上下运动，进而实现对工件的冲切。
所述成型分离装置6包括第二机架24、设于第二机架24上的第一电机25、与第一电机25驱动连接的第一丝杆26、与第一丝杆26螺纹连接并与第二机架24滑动配合的第一螺母27、装设于第一螺母27的第一气缸28以及与第一气缸28驱动连接的气动夹爪29。当工件完成切筋时，需要对工件进行成型分离，具体如下：将完成切筋之后的工件通过步进送料装置4运送到成型分离装置6下方，启动第一电机25，第一电机25驱动第一丝杆26转动，第一丝杆26的转动带动第一螺母27在第一丝杆26的长度方向上运动，从而带动第一气缸28运动到工件上方，并启动气动夹爪29，从而使其张开，再启动第一气缸28，第一气缸28驱动气动夹爪29运动到工件上，然后闭合气动夹爪29，使得气动夹爪29可以抓取被切割后的连接筋，然后将连接筋与工件运送到回收装置，从而将其与工件分离，进而完成成型分离的工序。具体地，所述回收装置为回收盒47，在此不作赘述。
所述承载台1上还设有夹紧机构，所述夹紧机构包括第三电机(图中没有表示出)、安装块39、转动轮40、两个连接件41以及两个夹紧块42，所述安装块39设于承载台1上，所述第三电机与转动轮40驱动连接，两个夹紧块42均与安装块39滑动连接，每个连接件41的一端均与转动轮40转动连接，每个连接件41的另一端均与夹紧块42转动连接。当工件在进行切筋以及成型分离时，都是需要将工件定位，具体如下：启动第三电机，第三电机带动转动轮40转动，转动轮40通过两个连接件41带动两个夹紧块42相向运动，从而使得两个夹紧块42可以夹紧工件，从而便于切筋装置5盒成型分离装置6对其进行加工。
所述供料装置2包括储料仓、上料机构8以及抓料机构9，所述上料机构8用于将工件从储料仓取出，所述抓料机构9用于将上料机构8提取的工件抓取到输送装置3上。
所述抓料机构9包括第三机架30、设于第三机架30上的第二电机31、与第二电机31驱动连接的第二丝杆32、与第二丝杆32螺纹连接并与第三机架30滑动配合的第二螺母33、装设于第二螺母33上的第二气缸34、与第二气缸34驱动连接的连接板35、设于连接板35底部的双向气缸36以及与双向气缸36驱动连接的两个夹块37。当上料机构8将工件从储料仓中去取出后，启动第二电机31，第二电机31驱动第二丝杆32转动，第二丝杆32带动第二螺母33在第二丝杆32方向上来回运动，从而带动第二气缸34运动到工件的上方，然后启动双向气缸36，使得两个夹块37相离运动，再启动第二气缸34，第二气缸34驱动双向气缸36运动到工件上，双向气缸36驱动两个夹块37相向运动，从而夹紧工件，再通过第二螺母33将工件运送到输送装置3上，然后松开两个夹块37，工件便可以落到输送装置3上。
所述上料机构8包括设于储料仓上方的上料转盘46，所述上料转盘46用于将储料仓中的工件进行上料，上料转盘46采用现有技术中的上料技术手段，在此不作赘述。
所述第一机架17设有视觉检测系统，所述视觉检测系统包括设于机架的工业相机43和设于工业相机43下方的光源44。第一工业相机43可以对冲切头23拍照定位，避免冲切头23安装不到位，从而保证了本发明的安全使用。
所述第一机架17上设有用于检测工件的冲切位置的探针45。设置探针45，可以检测切筋装置5的工位上是否有工件到达，以及工件的位置是否准确，如果有工件到达，并且工件的位置准确无误，切筋装置5便会对工件进行冲切，如果没有工件到达，或者工件的位置不准确，切筋在装置便不会进行冲切，从而避免切筋装置5打烂工件，或者使切筋装置5遭到损坏。
所述输送装置3包括用于输送工件的传送组件，传送组件可以采用电机驱动同步带和同步轮的结构进行传送，或者采用现有技术中传送装置，在此不作赘述。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：包括承载台和分别设于承载台上的供料装置、输送装置、步进送料装置、切筋装置以及成型分离装置，所述输送装置用于将供料装置提供的工件传送到步进送料装置，所述步进送料装置用于将输送装置移动的工件传送到切筋装置和成型分离装置，所述切筋装置用于将工件进行切筋，所述成型分离装置用于将经过切筋装置切筋后的工件进行成型分离。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述供料装置包括储料仓、上料机构以及抓料机构，所述上料机构用于将工件从储料仓取出，所述抓料机构用于将上料机构提取的工件抓取到输送装置上。
3.根据权利要求1所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述步进送料装置包括设于承载台上的承载板、凹设于承载板的滑槽、设于承载板上的插块以及驱动插块在滑槽中来回以及上下运动的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第一连杆的一端与承载台转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与承载台转动连接，所述第四连杆的一端与承载板铰接，所述第四连杆的另一端与第二连杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述切筋装置包括第一机架、传动带、设于第一机架上的动力马达组件、通过传动带与动力马达组件联动的传动轮、与传动轮同轴设置的偏心轮、通过偏心轮驱动而上下运动的驱动杆以及设于驱动杆下端的冲切头。
6.根据权利要求1所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述成型分离装置包括第二机架、设于第二机架上的第一电机、与第一电机驱动连接的第一丝杆、与第一丝杆螺纹连接并与第二机架滑动配合的第一螺母、装设于第一螺母的第一气缸以及与第一气缸驱动连接的气动夹爪。
7.根据权利要求2所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述抓料机构包括第三机架、设于第三机架上的第二电机、与第二电机驱动连接的第二丝杆、与第二丝杆螺纹连接并与第三机架滑动设置的第二螺母、装设于第二螺母上的第二气缸、与第二气缸驱动连接的连接板、设于连接板底部的双向气缸以及与双向气缸驱动连接的两个夹块。
8.根据权利要求1所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述承载台上还设有夹紧机构，所述夹紧机构包括第三电机、安装块、转动轮、两个连接件以及两个夹紧块，所述安装块设于承载台上，所述第三电机与转动轮驱动连接，两个夹紧块均与安装块滑动连接，每个连接件的一端均与转动轮转动连接，每个连接件的另一端均与夹紧块转动连接。
9.根据权利要求5所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述第一机架设有视觉检测系统，所述视觉检测系统包括设于机架的工业相机和设于工业相机下方的光源。
10.根据权利要求5所述的一种集成电路切筋成型设备，其特征在于：所述第一机架上设有用于检测工件的冲切位置的探针。
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