CN201629300U - 全自动高速集成电路切筋系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动高速集成电路切筋系统，包括进料装置、切筋装置和收料装置，切筋装置包括工作台、冲切模具、模具冲切驱动机构，冲切模具设置在工作台面的上方，在工作台面上安装有传送板，所述模具冲切驱动机构设置在工作台的下部，模具冲切驱动机构包括马达、飞轮、离合器、偏心轮、传动凸轮轴、上下传送凸轮装置和左右传送凸轮装置，马达通过皮带驱动飞轮并通过离合器联动偏心轮转动，上下传送凸轮装置通过飞轮与传动凸轮轴带动一传送板上下移动，传送板安装在工作台面上，左右传送凸轮装置通过飞轮与传动凸轮轴带动一框架左右移动，框架的两端安装有抓手。本实用新型具有速度快，产能高，振动小，环保，耗能低的优点。

Description

全自动高速集成电路切筋系统

技术领域

本实用新型涉及集成电路封装技术领域，具体来说是一种全自动高速集成电路切筋系统的技术。

背景技术

集成电路在大量生产时，每个电路均由导线框架所承载。当导线框架上的电路完成上晶片、打线、塑封胶体和电镀后，便需要把原来作生产导线使用的地方去掉，形成每支电路脚为独立个体，互不干涉，而达成这个工艺必须使用自动化步进冲模完成。此外为配合自动模运作，导线框架必须自动进料、传送及收料动作，因而诞生了自动切筋系统。加快速度提升效率已是最基本的生存要素，所以催生全自动高速集成电路切筋系统。如图1所示的一种集成电路封装后未切筋之前的导线框架30的结构示意图，在没有进行切筋之前，集成电路的引脚之间还连有筋，必须把筋去掉后才能恢复每个引脚的独立性，集成电路切筋系统就是将把集成电路的引脚连在一起的金属切掉。集成电路切筋系统一般都包括进料装置、切筋装置和收料装置，在各装置外都安装有外框屏架36。进料装置与切筋装置的进料口连接，负责把导线框架送入切筋装置进行切筋；收料装置与切筋装置的出料口连接，负责把完成切筋的导线框架收集到集料装置中。

如图2，为现有的集成电路切筋系统结构示意图，切筋装置中采用油压液压缸31做冲切动力：使用交流马达驱动液压泵再传至液压阀通过油管传送液压至油压液压缸31，由液压阀控制给油管路，使油压液压缸31完成上下动作，油压液压缸31的缸轴连接精密上冲模的冲头32，这样最后通过油压液压缸31完成冲切动作。并且通过气动传送导线框架，即是传送导线框架使用气缸加直线滚珠轴承完成，按逻辑传送动作(下左上右传送动作)，具体来说，就是使用气缸加直线滚珠轴承完成，按逻辑传送动作(集成电路切筋系统中安装有拨动抓手的传送板往下则抓手往左，传送板往上则抓手往右传送动作)，这种传送动作为独立性逻辑动作，每个动作必须单独完成，由感应器确认到位后，传到中央控制电脑，再按程序输出下个动作指令，然后执行下个动作，每个动作与动作之间都必须产生停顿，所以速度没法提升。在进料装置上设有入料抓手33，收料装置上设有收料抓手34。总之，这种现有的集成电路切筋系统存在如下缺点：

a)、速度慢，产能低(每分钟50次冲切)；

b)、振动大，因由快速下降至模具死点而突然停止，产生惯性突变；

c)、液压油泄露会造成产品污染；

d)、产能低，因结构动作非连贯性，逻辑动作必须先完成一个后，再开始第二个；

e)、耗能大，液压装置因机械损耗大能量转移次数多。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动高速集成电路切筋系统，速度快，产能高，振动小，环保，耗能低。

本实用新型通过下述技术方案来实现：

一种全自动高速集成电路切筋系统，包括进料装置、切筋装置和收料装置，切筋装置包括工作台、冲切模具、模具冲切驱动机构，冲切模具设置在工作台面的上方，在工作台面上安装有传送板，其特征在于：所述模具冲切驱动机构设置在切筋装置工作台的下部，模具冲切驱动机构包括马达、飞轮、离合器、偏心轮、传动凸轮轴、上下传送凸轮装置和左右传送凸轮装置，偏心轮通过传动凸轮轴与飞轮同轴安装，在传动凸轮轴上位于飞轮的一端设有离合器，马达通过皮带驱动飞轮并通过离合器联动偏心轮转动，在偏心轮上设有连杆机构，连杆机构通过传送导柱与冲切模具连接，上下传送凸轮装置通过飞轮与传动凸轮轴带动一传送板上下移动，传送板安装在工作台面上，左右传送凸轮装置通过飞轮与传动凸轮轴带动一框架左右移动，框架的两端安装有抓手。

所述连杆机构包括连杆、连杆跟随件，连杆的大端设置在偏心轮上，连杆的小端通过一转轴与连杆跟随件枢接，连杆跟随件与传送导柱连接，上下传送凸轮装置包括上下传送凸轮，上下传送凸轮通过传动凸轮轴与飞轮同轴安装，上下传送凸轮通过从动轴承、直线轴承与一直杆连接，直杆与传送板连接；左右传送凸轮装置包括左右传送凸轮，左右传送凸轮通过传动凸轮轴与飞轮同轴安装，左右传送凸轮通过一运动方向转换组件与框架连接，运动方向转换组件包括轴承组件、滚珠螺帽、滚珠螺杆、上偏心轮，轴承组件与滚珠螺帽连接，滚珠螺帽与滚珠螺杆螺纹配合连接，上偏心轮连接在滚珠螺杆的末端，上偏心轮通过皮带与皮带轮连接，在皮带轮上设有轴承组，皮带轮通过轴承组与框架连接。

所述上下传送凸轮装置设有两套，分置于冲切模具的两侧，传送导柱设有两组，传送导柱置于连杆跟随件的两侧。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型由于将独立性的逻辑动作改为连贯性的机械偏心轮与凸轮动作，而且顺时动作可以有共享时段，由一个驱动马达就可以完成三个动作即传送板上下移动、框架左右移动和冲切模具上下运动，因以前独立的动作必须按顺序完成一个动作后，感应器感应到位置正确方可进行下个动作，而本实用新型的偏心轮与两组凸轮转动一周就可以完成切筋所需要的所有动作，因此速度得以大大提升。

总之，本实用新型具有：

a)速度快，产能高，(每分钟150次冲切)提高3倍；

b)产能高，因动作为连续性动作，逻辑性动作可同时进行；

c)振动小，因动作为连续正弦动作，而且有飞轮减少突变；

d)无污染，马达直接驱动，动作没有油污染产品；

e)耗能低，因为所有动作只有一个马达驱动，而飞轮可储能，没有油压油缸至下点时，高压油卸压造成能源浪费。

附图说明

图1是集成电路封装后未切筋之前的导线框架结构示意图；

图2现有的集成电路切筋系统结构示意图；

图3是本实用新型全自动高速集成电路切筋系统结构示意图；

图4是本实用新型全自动高速集成电路切筋系统切筋装置结构示意图；

图5是本实用新型全自动高速集成电路切筋系统偏心轮部分的侧视图(冲模往上开)；

图6是本实用新型全自动高速集成电路切筋系统偏心轮部分的侧视图(冲模往下冲切)；

图7是本实用新型全自动高速集成电路切筋系统俯视方向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型全自动高速集成电路切筋系统作进一步描述：

如图3-图7所示，本实用新型全自动高速集成电路切筋系统，包括进料装置、切筋装置和收料装置，在各装置外设有外框屏架35，在外框屏架28的上方安装有参数显示屏29，进料装置包括进料机架台201、进料导轨21、进料料夹22、进料料夹升降台23和前后移动的伺服马达24，前后移动的伺服马达24上安装有真空吸手，进料导轨21安装在进料机架台201的台面上，前后移动的伺服马达24设置在进料导轨21的上方，进料料夹升降台23安装在进料机架台201上，进料导轨21的前端对着进料料夹22，进料料夹22与进料料夹升降台23连接。收料装置包括收料机架台202、收料导轨25、收料料夹26、收料料夹升降台27和前后气缸28，收料导轨25安装在收料机架台202的台面上，前后气缸28设置在收料导轨25的上方，收料料夹升降台27安装在收料机架台202上，收料导轨25的末端对着收料料夹26，收料料夹26与收料料夹升降台27连接。切筋装置包括工作台20、冲切模具8、模具冲切驱动机构，冲切模具8设置在工作台面的上方，在工作台面上安装有传送板91，传送板91也称作传送桥，用于放置料片，模具冲切驱动机构设置在切筋装置工作台的下部，模具冲切驱动机构包括马达1、飞轮2、偏心轮4、传动凸轮轴5、上下传送凸轮装置和左右传送凸轮装置，偏心轮4通过传动凸轮轴5与飞轮2同轴安装，在传动凸轮轴5上位于飞轮2的一端设有离合器3，马达1通过皮带6驱动飞轮2转动，在偏心轮4上设有连杆机构，连杆机构通过传送导柱7与冲切模具8连接，上下传送凸轮装置通过飞轮2与传动凸轮轴5带动传送板91上下移动，左右传送凸轮装置通过飞轮2与传动凸轮轴5带动一框架9左右移动，框架9的两端安装有抓手93。

连杆机构包括连杆10、连杆跟随件11，连杆10的大端设置在偏心轮4上，连杆10的小端通过一转轴与连杆跟随件11枢接，连杆跟随件11与传送导柱7连接。连杆跟随件11呈“⊥”字型。

上下传送凸轮装置包括上下传送凸轮12，上下传送凸轮12通过传动凸轮轴5与飞轮2同轴安装，上下传送凸轮12通过从动轴承、直线轴承与一直杆连接，直杆与传送板91连接；左右传送凸轮装置包括左右传送凸轮13，左右传送凸轮13通过传动凸轮轴5与飞轮2同轴安装，左右传送凸轮13通过一运动方向转换组件与框架9连接。上下传送凸轮装置设有两套，分置于全自动高速集成电路切筋系统的冲模机构的两侧，传送导柱7设有两组，传送导柱7置于连杆跟随件11的两侧。

运动方向转换组件包括轴承组件14、滚珠螺帽15、滚珠螺杆16、皮带轮17、上偏心轮18，轴承组件14与滚珠螺帽15连接，滚珠螺帽15与滚珠螺杆16上螺纹配合连接，皮带轮17连接在滚珠螺杆16的末端，皮带轮17与上偏心轮18通过皮带传动，在上偏心轮18上设有轴承组19，如图4，上偏心轮18通过轴承组19与框架9连接。

用马达1通过皮带6带动飞轮2，飞轮2连接离合器3急刹车传动凸轮轴5，转动的传动凸轮轴5通过偏心轮4与连杆结构，把旋转运动转化为直线上下反复动作，完成冲切动力。传送方向由传动凸轮轴5上其中两组凸轮负责。其中A组负责上下动作，即上下传送凸轮装置；B组负责左右动作，即左右传送凸轮装置。转动A组凸轮，凸轮上曲面的变化通过从动轴承、直线轴承及直杆由旋转动作转为上下动作；转动B组凸轮，凸轮上曲面变化通过从动轴承、直线轴承及直杆由旋转动作转为上下动作，而此上下动作推动滚珠螺母上下移动，由于滚珠螺杆为固定高度，因而产生螺杆旋转动作，螺杆末端装有偏心轮，偏心轮的转动再用直线滑轨92转为直线运动，从而把框架左右转运。如图5所示，偏心轮4中心即连杆10的大端的轴心往上，连杆跟随件11跟随偏心轮4移动，就完成冲模往上开的动作；如图6所示，偏心轮4中心即连杆10的大端的轴心往下，连杆跟随件11跟随偏心轮4移动，就完成冲模往下冲开的动作。

Claims (3)

1.一种全自动高速集成电路切筋系统，包括进料装置、切筋装置和收料装置，切筋装置包括工作台、冲切模具、模具冲切驱动机构，冲切模具设置在工作台面的上方，在工作台面上安装有传送板，其特征在于：所述模具冲切驱动机构设置在切筋装置工作台的下部，模具冲切驱动机构包括马达、飞轮、离合器、偏心轮、传动凸轮轴、上下传送凸轮装置和左右传送凸轮装置，偏心轮通过传动凸轮轴与飞轮同轴安装，在传动凸轮轴上位于飞轮的一端设有离合器，马达通过皮带驱动飞轮并通过离合器联动偏心轮转动，在偏心轮上设有连杆机构，连杆机构通过传送导柱与冲切模具连接，上下传送凸轮装置通过飞轮与传动凸轮轴带动一传送板上下移动，传送板安装在工作台面上，左右传送凸轮装置通过飞轮与传动凸轮轴带动一框架左右移动，框架的两端安装有抓手。

2.根据权利要求1所述的全自动高速集成电路切筋系统，其特征在于：所述连杆机构包括连杆、连杆跟随件，连杆的大端设置在偏心轮上，连杆的小端通过一转轴与连杆跟随件枢接，连杆跟随件与传送导柱连接，

上下传送凸轮装置包括上下传送凸轮，上下传送凸轮通过传动凸轮轴与飞轮同轴安装，上下传送凸轮通过从动轴承、直线轴承与一直杆连接，直杆与传送板连接；左右传送凸轮装置包括左右传送凸轮，左右传送凸轮通过传动凸轮轴与飞轮同轴安装，左右传送凸轮通过一运动方向转换组件与框架连接，

运动方向转换组件包括轴承组件、滚珠螺帽、滚珠螺杆、皮带轮、上偏心轮，轴承组件与滚珠螺帽连接，滚珠螺帽与滚珠螺杆上螺纹配合连接，皮带轮连接在滚珠螺杆的末端，皮带轮与偏心轮通过皮带传动，在偏心轮上设有轴承组，偏心轮通过轴承组与框架连接。

3.根据权利要求2所述的全自动高速集成电路切筋系统，其特征在于：所述上下传送凸轮装置设有两套，分置于冲切模具的两侧，传送导柱设有两组，传送导柱置于连杆跟随件的两侧。

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