CN103978366A

CN103978366A - 一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机

Info

Publication number: CN103978366A
Application number: CN201410184344.2A
Authority: CN
Inventors: 李遵杰; 吴辉君; 成镇明
Original assignee: Zhong Shanmingjie Automation Science And Technology Ltd
Current assignee: Zhong Shanmingjie Automation Science And Technology Ltd
Priority date: 2014-05-04
Filing date: 2014-05-04
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2034-05-04
Also published as: CN103978366B

Abstract

本发明公开了一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机，包括机台，机台上安装有旋转圆盘，旋转圆盘上安装有若干工装位，旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，机台上沿旋转圆盘的旋转方向，在旋转圆盘的周围依次安装有轴杆送料机构、下摩擦片送料机构、齿轮送料机构、上摩擦片送料机构、铆合机构和跑合及自动卸料机构，在一个工作周期内能完成放置轴杆，将下摩擦片、齿轮片、上摩擦片放置到轴杆上，铆合和跑合及退料工作，自动化程度高，替代了传统的手工作业，能有效控制产品的品质，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机

技术领域

本发明涉及一种微特电机制造机械，特别是一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置组装机械。

背景技术

永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置组装由人工手工完成，人工将下摩擦片、齿轮片和上摩擦片依次放置在轴杆上，然后放在铆压工装内进行铆接成型，此种作业方式需要投入大量人力，这导致工人劳动强度大，生产成本高，并且易发生工伤事故。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能有自动完成组装工作，提高生产效率，降低生产成本的永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机，包括机台，所述机台上安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘上安装有若干工装位，所述旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台上沿所述旋转圆盘的旋转方向，在所述旋转圆盘的周围依次安装有轴杆送料机构、下摩擦片送料机构、齿轮送料机构、上摩擦片送料机构、铆合机构和跑合及自动卸料机构，所述轴杆送料机构、下摩擦片送料机构、齿轮送料机构、上摩擦片送料机构分别连接有轴杆振动盘、下摩擦片振动盘、齿轮振动盘和上摩擦片振动盘。

所述轴杆送料机构包括安装在所述机台上的轴杆支座，所述支座上安装有轴杆送料轨道；所述轴杆支座设置有Y向轴杆导轨总成，所述Y向轴杆导轨总成上安装有X向轴杆导轨总成，所述X向轴杆导轨总成连接有带动其沿所述Y向轴杆导轨总成滑动的Y向轴杆动力机构，所述X向轴杆导轨总成上安装有轴杆夹取装置，所述轴杆夹取装置连接有带动其沿所述X向轴杆导轨总成滑动的X向轴杆动力机构。

所述下摩擦片送料机构包括安装在所述机台上的下摩擦片支座，所述下摩擦片支座上安装有下摩擦片送料轨道；所述下摩擦片支座设置有Y向下摩擦片导轨总成，所述Y向下摩擦片导轨总成上安装有X向下摩擦片导轨总成，所述X向下摩擦片导轨总成连接有带动其沿所述Y向下摩擦片导轨总成滑动的Y向下摩擦片动力机构，所述X向下摩擦片导轨总成上安装有下摩擦夹取装置，所述下摩擦片夹取装置连接有带动其沿所述X向下摩擦片导轨总成滑动的X向下摩擦片动力机构，所述下摩擦片支座上设置有定位轨道，所述定位轨道上安装有步进电机，所述步进电机的轴上通过联轴器安装有扁轴，所述步进电机连接有带动其沿所述定位轨道运动的定位动力机构。

所述齿轮送料机构包括安装在所述机台上的齿轮固定座，齿轮固定座上安装有齿轮送料轨道，所述齿轮送料轨道内安装有传动齿轮，所述传动齿轮连接有打油电机，所述齿轮固定座上设置有Y向齿轮导轨总成，所述Y向齿轮导轨总成上安装有X向齿轮导轨总成，所述X向齿轮导轨总成连接有带动其沿所述Y向齿轮导轨总成滑动的Y向齿轮动力机构，所述X向齿轮导轨总成上安装有齿轮夹取装置，所述齿轮夹取装置连接有带动其沿所述X向齿轮导轨总成滑动的X向齿轮动力机构。

所述铆合机构包括安装在所述机台上的铆合支座，所述支座上安装有铆合导轨总成，所述铆合导轨总成上安装有铆具总成，所述铆具总成连接有带动其沿所述铆合导轨总成滑动的铆合动力机构，所述机台上设置有与所述铆具总成对应的铆压垫板。

所述跑合及自动卸料机构包括安装在所述机台上的支座，所述支座上安装有工装台，所述工装台安装有跑合齿轮，所述跑合齿轮连接有跑合电机；所述支座上设置有Y向退料导轨总成，所述Y向退料导轨总成上安装有X向退料导轨总成，所述X向退料导轨总成连接有带动其沿所述Y向退料导轨总成滑动的Y向退料动力机构，所述X向退料导轨总成上安装有退料夹取装置，所述退料夹取装置连接有带动其沿所述X向退料导轨总成滑动的X向退料动力机构。

本发明的有益效果是：本发明的机台上设置有轴杆送料机构、下摩擦片送料机构、齿轮送料机构、上摩擦片送料机构、铆合机构和跑合及自动卸料机构，在一个工作周期内能完成放置轴杆，将下摩擦片、齿轮片、上摩擦片放置到轴杆上，铆合和跑合及退料工作，自动化程度高，替代了传统的手工作业，能有效控制产品的品质，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是机台及旋转圆盘结构示意图；

图3是轴杆送料机构结构示意图；

图4是下摩擦片送料机构结构示意图；

图5是齿轮送料机构结构示意图；

图6是铆合机构结构示意图；

图7是跑合及自动卸料机构结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图7，一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机，包括机台1，所述机台1上安装有旋转圆盘2，所述旋转圆盘2上安装有若干工装位3，所述旋转圆盘2连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台1上沿所述旋转圆盘2的旋转方向，在所述旋转圆盘2的周围依次安装有轴杆送料机构4、下摩擦片送料机构5、齿轮送料机构6、上摩擦片送料机构7、铆合机构8和跑合及自动卸料机构9，所述轴杆送料机构4、下摩擦片送料机构5、齿轮送料机构6、上摩擦片送料机构7分别连接有轴杆振动盘40、下摩擦片振动盘50、齿轮振动盘60和上摩擦片振动盘70。

参照图2，所述转盘动力机构包括安装在所述机台1上的异形凸轮分割器20，所述旋转圆盘2安装在所述异形凸轮分割器20的输出轴上，所述机台1上安装有调速电机21，所述调速电机21与所述异形凸轮分割器20之间通过同步皮带22连接，所述调速电机21转动，带动旋转圆盘2转动或停止，实现转动工位的精确控制。

参照图3，所述轴杆送料机构4包括安装在所述机台1上的轴杆支座41，所述支座41上安装有轴杆送料轨道47；所述轴杆支座41设置有Y向轴杆导轨总成42，所述Y向轴杆导轨总成42上安装有X向轴杆导轨总成43，所述X向轴杆导轨总成43连接有带动其沿所述Y向轴杆导轨总成42滑动的Y向轴杆动力机构44，所述X向轴杆导轨总成43上安装有轴杆夹取装置45，所述轴杆夹取装置45连接有带动其沿所述X向轴杆导轨总成43滑动的X向轴杆动力机构46。轴杆夹取装置45主要由气缸450、安装在气缸450活塞杆上的定位销421等构成，定位销对轴杆完成定位后，气缸450下压，将物料夹紧，将物料放置到对应的工装后，气缸450动作，将物料顶落在工装位上。轴杆送料机构4可以上下、左右移动，定位销421可以上下移动，从轴杆送料轨道夹取轴杆，然后将在轴杆送入到旋转圆盘2上的工装位3，然后旋转圆盘转动一个工位。

参照图4，所述下摩擦片送料机构5包括安装在所述机台1上的下摩擦片支座51，所述下摩擦片支座51上安装有下摩擦片送料轨道57；所述下摩擦片支座51设置有Y向下摩擦片导轨总成52，所述Y向下摩擦片导轨总成52上安装有X向下摩擦片导轨总成53，所述X向下摩擦片导轨总成53连接有带动其沿所述Y向下摩擦片导轨总成52滑动的Y向下摩擦片动力机构54，所述X向下摩擦片导轨总成53上安装有下摩擦夹取装置55，下摩擦夹取装置55主要为气缸驱动的机械手、磁铁等，所述下摩擦片夹取装置55连接有带动其沿所述X向下摩擦片导轨总成53滑动的X向下摩擦片动力机构56，所述下摩擦片支座51上设置有定位轨道580，所述定位轨道580上安装有步进电机59，所述步进电机59的轴上通过联轴器590安装有扁轴591，所述步进电机59连接有带动其沿所述定位轨道580运动的定位动力机构58。定位动力机构58为气缸，气缸58上升，带动步进电机59及联轴器590、扁轴591一起沿定位轨道580上下移动，使扁轴进入到下摩擦片的扁孔中，对下摩擦片进行定位，下摩擦片夹取装置55的结构与轴杆夹取装置45的结构及工作原理相同，下摩擦片夹取装置55可以上下、左右移动，将下摩擦片送料轨道内的已经定位完成的下摩擦片送入旋转圆盘2上的工装位3，套在轴杆上，然后旋转圆盘转动一个工位。

所述上摩擦片送料机构7的结构及动作原理与下摩擦片送料机构5的结构及动作原理完全相同。

参照图5，所述齿轮送料机构6包括安装在所述机台1上的齿轮固定座61，齿轮固定座61上安装有齿轮送料轨道67，所述齿轮送料轨道67内安装有传动齿轮68，所述传动齿轮68连接有打油电机69，所述齿轮固定座61上设置有Y向齿轮导轨总成62，所述Y向齿轮导轨总成62上安装有X向齿轮导轨总成63，所述X向齿轮导轨总成63连接有带动其沿所述Y向齿轮导轨总成62滑动的Y向齿轮动力机构64，所述X向齿轮导轨总成63上安装有齿轮夹取装置65，所述齿轮夹取装置65连接有带动其沿所述X向齿轮导轨总成63滑动的X向齿轮动力机构66。打油电机69带动传动齿轮68转动，带动进入轨道内的齿轮转动，对齿轮进行均匀的打油，齿轮夹取装置65的结构与轴杆夹取装置45的结构及工作原理相同，齿轮夹取装置可以上下、左右移动，将齿轮送入旋转圆盘2上的工装位3，套在轴杆上，然后旋转圆盘转动一个工位。

参见图6，所述铆合机构8包括安装在所述机台1上的铆合支座80，所述支座80上安装有铆合导轨总成81，所述铆合导轨总成81上安装有铆具总成82，所述铆具总成82连接有带动其沿所述铆合导轨总成81滑动的铆合动力机构83，所述机台1上设置有与所述铆具总成82对应的铆压垫板84。在铆合动力机构83的带动下，铆具总成82上下运动，对旋转到铆压垫板84位置的轴杆、下摩擦片、齿轮片、上摩擦片进行铆压。

参见图7，所述跑合及自动卸料机构9包括安装在所述机台1上的支座90，所述支座90上安装有工装台91，所述工装台91安装有跑合齿轮98，所述跑合齿轮98连接有跑合电机99；所述支座90上设置有Y向退料导轨总成92，所述Y向退料导轨总成92上安装有X向退料导轨总成93，所述X向退料导轨总成93连接有带动其沿所述Y向退料导轨总成92滑动的Y向退料动力机构94，所述X向退料导轨总成93上安装有退料夹取装置95，所述退料夹取装置95连接有带动其沿所述X向退料导轨总成93滑动的X向退料动力机构96。退料夹取装置95的结构与轴杆夹取装置45的结构及工作原理相同，退料夹取装置可以上下、左右移动，工装位3上的产品夹取到工装台91上进行跑合，跑合完成后，将产品夹取，送入到收集箱97中，完成退料工作。

本发明的自动组装机在一个工作周期内能完成放置轴杆，将下摩擦片、齿轮片、上摩擦片放置到轴杆上，铆合和跑合及退料工作，自动化程度高，替代了传统的手工作业，能有效控制产品的品质，提高生产效率，降低生产成本。

Claims

1.一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机，包括机台（1），其特征在于所述机台（1）上安装有旋转圆盘（2），所述旋转圆盘（2）上安装有若干工装位（3），所述旋转圆盘（2）连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台（1）上沿所述旋转圆盘（2）的旋转方向，在所述旋转圆盘（2）的周围依次安装有轴杆送料机构（4）、下摩擦片送料机构（5）、齿轮送料机构（6）、上摩擦片送料机构（7）、铆合机构（8）和跑合及自动卸料机构（9），所述轴杆送料机构（4）、下摩擦片送料机构（5）、齿轮送料机构（6）、上摩擦片送料机构（7）分别连接有轴杆振动盘（40）、下摩擦片振动盘（50）、齿轮振动盘（60）和上摩擦片振动盘（70）。

2.根据权利要求1所述的电机输出轴减速装置自动组装机，其特征在于所述轴杆送料机构（4）包括安装在所述机台（1）上的轴杆支座（41），所述支座（41）上安装有轴杆送料轨道（47）；所述轴杆支座（41）设置有Y向轴杆导轨总成（42），所述Y向轴杆导轨总成（42）上安装有X向轴杆导轨总成（43），所述X向轴杆导轨总成（43）连接有带动其沿所述Y向轴杆导轨总成（42）滑动的Y向轴杆动力机构（44），所述X向轴杆导轨总成（43）上安装有轴杆夹取装置（45），所述轴杆夹取装置（45）连接有带动其沿所述X向轴杆导轨总成（43）滑动的X向轴杆动力机构（46）。

3.根据权利要求1所述的电机输出轴减速装置自动组装机，其特征在于所述下摩擦片送料机构（5）包括安装在所述机台（1）上的下摩擦片支座（51），所述下摩擦片支座（51）上安装有下摩擦片送料轨道（57）；所述下摩擦片支座（51）设置有Y向下摩擦片导轨总成（52），所述Y向下摩擦片导轨总成（52）上安装有X向下摩擦片导轨总成（53），所述X向下摩擦片导轨总成（53）连接有带动其沿所述Y向下摩擦片导轨总成（52）滑动的Y向下摩擦片动力机构（54），所述X向下摩擦片导轨总成（53）上安装有下摩擦夹取装置（55），所述下摩擦片夹取装置（55）连接有带动其沿所述X向下摩擦片导轨总成（53）滑动的X向下摩擦片动力机构（56），所述下摩擦片支座（51）上设置有定位轨道（580），所述定位轨道（580）上安装有步进电机（59），所述步进电机（59）的轴上通过联轴器（590）安装有扁轴（591），所述步进电机（59）连接有带动其沿所述定位轨道（580）运动的定位动力机构（58）。

4.根据权利要求1所述的电机输出轴减速装置自动组装机，其特征在于所述齿轮送料机构（6）包括安装在所述机台（1）上的齿轮固定座（61），齿轮固定座（61）上安装有齿轮送料轨道（67），所述齿轮送料轨道（67）内安装有传动齿轮（68），所述传动齿轮（68）连接有打油电机（69），所述齿轮固定座（61）上设置有Y向齿轮导轨总成（62），所述Y向齿轮导轨总成（62）上安装有X向齿轮导轨总成（63），所述X向齿轮导轨总成（63）连接有带动其沿所述Y向齿轮导轨总成（62）滑动的Y向齿轮动力机构（64），所述X向齿轮导轨总成（63）上安装有齿轮夹取装置（65），所述齿轮夹取装置（65）连接有带动其沿所述X向齿轮导轨总成（63）滑动的X向齿轮动力机构（66）。

5.根据权利要求1所述的电机输出轴减速装置自动组装机，其特征在于所述铆合机构（8）包括安装在所述机台（1）上的铆合支座（80），所述支座（80）上安装有铆合导轨总成（81），所述铆合导轨总成（81）上安装有铆具总成（82），所述铆具总成（82）连接有带动其沿所述铆合导轨总成（81）滑动的铆合动力机构（83），所述机台（1）上设置有与所述铆具总成（82）对应的铆压垫板（84）。

6.根据权利要求1所述的电机输出轴减速装置自动组装机，其特征在于所述跑合及自动卸料机构（9）包括安装在所述机台（1）上的支座（90），所述支座（90）上安装有工装台（91），所述工装台（91）安装有跑合齿轮（98），所述跑合齿轮（98）连接有跑合电机（99）；所述支座（90）上设置有Y向退料导轨总成（92），所述Y向退料导轨总成（92）上安装有X向退料导轨总成（93），所述X向退料导轨总成（93）连接有带动其沿所述Y向退料导轨总成（92）滑动的Y向退料动力机构（94），所述X向退料导轨总成（93）上安装有退料夹取装置（95），所述退料夹取装置（95）连接有带动其沿所述X向退料导轨总成（93）滑动的X向退料动力机构（96）。