CN105575730B - 一种继电器轭铁铆接机 - Google Patents

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    • H01H49/00Apparatus or processes specially adapted to the manufacture of relays or parts thereof

Abstract

本发明公开一种继电器轭铁铆接机,包括:铆接流水线,以及沿铆接流水线方向依次设置的线圈上料机构、销钉上料机构及轭铁铆接机构,转盘装配机构,治具上料机构,成品下料机构。转盘装配机构包括:转盘本体,以及环绕于转盘本体设置的半成品转移机械手、治具转移机械手、压紧机械手、下料机械手。半成品转移机械手衔接于铆接流水线与转盘本体之间,治具转移机械手衔接于治具上料机构与转盘本体之间,下料机械手衔接于成品下料机构与转盘本体之间。本发明的继电器轭铁铆接机对继电器实现全自动化轭铁铆接工艺,整个过程无需人工参与,从而大大提高了生产效率。

Description

一种继电器轭铁铆接机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种铆接机,特别是涉及一种继电器轭铁铆接机。
背景技术
[0002] 随着科学技术的进步,极大地拉动了工业链产业的发展,工业产品的市场需求越 来越大,从而促使各地的制造工厂越来越多,以满足日益增长的市场需求。国内目前正处于 进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中,目前自动化设备主要是将工厂原有的生产 线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定 制化、普适化,能够简便地进行移植,才是符合当前企业,尤其是传统加工、制造型企业。
[0003] 辄铁是电磁铁上的一个可选部件,用来增强电磁线圈的吸合力,提高电磁铁的效 率。在继电器的生产加工过程中,需要在继电器线圈上加入辄铁并对其进行铆接工艺。在现 有的技术中,继电器线圈辄铁铆接工艺一般采用的是人工或者半自动化的设备进行生产, 人工或者半自动化设备的生产方式显然不能满足目前企业发展需要,人工成本的加入不但 使生产成本提高,而且生产效率也不高,这样不能满足日益增长的市场需求。因此,如何设 计制造出高效率的全自动化设备对继电器线圈进行辄铁铆接,从而提高工作效率、降低生 产成本是当前企业需要解决的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种全自动化的继电器轭铁铆 接机,从而提局生广效率。
[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006] —种继电器轭铁铆接机,包括:铆接流水线,以及沿所述铆接流水线方向依次设置 的线圈上料机构、销钉上料机构及轭铁铆接机构,转盘装配机构,治具上料机构,成品下料 机构;
[0007] 所述转盘装配机构包括:转盘本体,以及环绕于所述转盘本体设置的半成品转移 机械手、治具转移机械手、压紧机械手、下料机械手;
[0008] 所述半成品转移机械手衔接于所述铆接流水线与所述转盘本体之间,所述治具转 移机械手衔接于所述治具上料机构与所述转盘本体之间,所述下料机械手衔接于所述成品 下料机构与所述转盘本体之间;
[0009] 所述半成品转移机械手包括:支撑架、沿水平方向滑动设于所述支撑架上的滑块、 沿竖直方向滑动设于所述滑块上的滑杆、转动设于所述支撑架上的半成品转动装置,所述 滑杆铰接于所述半成品转动装置上,所述滑杆上设有取放装置;
[0010] 所述治具转移机械手与所述半成品转移机械手结构相同;
[0011] 所述压紧机械手包括升降装置及与所述升降装置驱动连接的压块;
[0012] 所述下料机械手包括:支撑板、横杆、转动设于所述支撑板上的成品下料转动装 置、设于所述横杆上的夹取装置,所述横杆铰接于所述成品下料转动装置上。
[0013] 作为本发明的一种优选方案,所述半成品转动装置包括:转动电机、第一齿轮组及 转动板,所述转动电机通过所述第一齿轮组驱动所述转动板转动,所述滑杆铰接于所述转 动板上。
[0014] 作为本发明的一种优选方案,所述成品下料转动装置包括:驱动电机、第二齿轮 组、导向杆及转动块,所述支撑板上设有导向槽,所述驱动电机通过所述第二齿轮组驱动所 述转动块沿所述导向槽转动,所述横杆通过所述导向杆铰接于所述转动块上。
[0015] 作为本发明的一种优选方案,所述导向槽呈圆弧形状。
[0016] 作为本发明的一种优选方案,所述销钉上料机构包括销钉上料振动盘及销钉铆接 装置。
[0017] 作为本发明的一种优选方案,所述辄铁铆接机构包括第一辄铁上料振动盘、第二 轭铁上料振动盘及辄铁铆接装置,所述第一轭铁上料振动盘及所述第二轭铁上料振动盘分 别设于所述铆接流水线左右两边,所述辄铁铆接装置设于所述铆接流水线上。
[0018] 作为本发明的一种优选方案,所述治具上料机构包括治具上料振动盘及治具上料 流水线,所述治具上料流水线与所述转盘本体衔接。
[0019] 作为本发明的一种优选方案,所述成品下料机构包括成品下料流水线,所述成品 下料流水线与所述转盘本体衔接。
[0020] 作为本发明的一种优选方案,所述取放装置为机械夹爪。
[0021] 作为本发明的一种优选方案,所述升降装置为气缸。
[0022] 与现有技术相比,本发明具有以下优点:
[0023] 1、本发明的继电器轭铁铆接机从上料、辄铁铆接到成品下料均自动完成,操作简 单且整个轭铁铆接过程无需人工参与,大大节省了人力成本及降低劳动强度,从而显著提 尚生广效率;
[0024] 2、本发明的继电器轭铁铆接机通过设置转盘装配机构,使整个工作流程更加顺畅 与快速,从而大大的提高了工作效率。
附图说明
[0025]图1为本发明一实施例的继电器辄铁铆接机的结构图;
[0026]图2为图1中转盘装配机构的结构图。
具体实施方式
[0027]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限 于此。
[0028]如图1所不为本发明一实施例的继电器辄铁铆接机1 〇的结构图。继电器辄铁铆接 机10,包括:铆接流水线100,以及沿铆接流水线100方向依次设置的线圈上料机构200、销钉 上料机构300及轭铁铆接机构400,转盘装配机构500,治具上料机构6〇〇,成品下料机构7〇〇。 [0029]关于线圈上料机构2〇0,要说明的是,线圈上料机构200包括线圈上料第一流水线 210及线圈上料第二流水线2沈,线圈上料第一流水线210及线圈上料第二流水线22〇之间设 有线圈调整转盘23〇,线圈调整转盘23〇处设有线圈推料机械手24〇,线圈上料第二流水线 22〇具有一呈圆弧形弯曲的线圈落料轨道221,线圈落料轨道221与铆接流水线1 〇〇衔接,线 圈上料第二流水线220高于线圈上料第一流水线210,即线圈上料第一流水线210与线圈上 料第二流水线220形成高度差。
[0030]在线圈上料第一流水线210及线圈上料第二流水线220下方均设有线圈振动器 250,通过线圈振动器250振动使线圈在线圈上料第一流水线210及线圈上料第二流水线220 上有序的运行以进行送料。
[0031]当线圈上料机构200进行上料工作时,继电器线圈在线圈上料第一流水线210上进 行传送并进入线圈调整转盘230,由于线圈调整转盘230上设有顶升气缸,因此当线圈进入 线圈调整转盘230后,顶升气缸使线圈调整转盘230上升至与线圈上料第二流水线220平齐 的位置处。
[0032]在实际生产工作中,具有两种不同结构的继电器线圈,分别为A型线圈及B型线圈, 当A型线圈进入线圈调整转盘230后,顶升气缸使线圈调整转盘230上升至与线圈上料第二 流水线220平齐的位置处时,线圈推料机械手240把线圈调整转盘230上的A型线圈推送至线 圈上料第二流水线220上进行传送。
[0033]当B型线圈进入线圈调整转盘230后,顶升气缸使线圈调整转盘230上升至与线圈 上料第二流水线22〇平齐的位置处时,线圈调整转盘230转动180度后,线圈推料机械手240 把线圈调整转盘23〇上的B型线圈推送至线圈上料第二流水线220上进行传送。
[0034]由上可知,设置线圈调整转盘230后,可以根据实际生产的线圈的类型对线圈调整 转盘230的动作进行设定,从而满足实际生产需要。
[0035]线圈在线圈上料第二流水线220上进行传送并通过线圈落料轨道221滑落至铆接 流水线100上,从而完成线圈上料工作。设置线圈落料轨道221,可以对线圈的位置进行再次 调整,以满足线圈的上料位置要求,为下一步工序作好闪图。
[0036] 关于销钉上料机构300,要说明的是,销钉上料机构300包括销钉上料振动盘310及 销钉铆接装置320。销钉上料振动盘310通过振动把销钉传送至销钉铆接装置320处,销钉铆 接装置320设于铆接流水线100上,当线圈通过铆接流水线100经过销钉铆接装置320处时, 销钉铆接装置320对线圈进行销钉铆接,完成销钉铆接工艺后线圈通过铆接流水线1〇〇传送 至轭铁铆接机构400处。
[0037] 关于轭铁铆接机构400,要说明的是,轭铁铆接机构400包括第一辄铁上料振动盘 410、第二轭铁上料振动盘420及轭铁铆接装置430。第一辄铁上料振动盘410及第二轭铁上 料振动盘4加分别设于铆接流水线100左右两边,轭铁铆接装置430设于铆接流水线100上。 [0038] 第一辄铁上料振动盘410及第二轭铁上料振动盘420通过振动把左右两片轭铁传 送至轭铁铆接装置4加处,当线圈通过铆接流水线100经过轭铁铆接装置430处时,轭铁铆接 装置430对线圈进行轭铁铆接,完成轭铁铆接工艺后的线圈通过铆接流水线1〇〇继续进行传 送至转盘装配机构500处。
[0039] 如图2所示,转盘装配机构500包括:转盘本体51〇,以及环绕于转盘本体510设置的 半成品转移机械手52〇、治具转移机械手530、压紧机械手540、下料机械手550。
[0040] 半成品转移机械手520衔接于铆接流水线100与转盘本体510之间,治具转移机械 手530衔接于治具上料机构600与转盘本体510之间,下料机械手550衔接于成品下料机构 700与转盘本体510之间。
[0041]关于治具上料机构600,要说明的是,治具上料机构600包括治具上料振动盘(图未 示)及治具上料流水线610,治具上料流水线610与转盘本体510衔接。
[0042] 治具上料机构600通过治具上料振动盘振动使治具沿治具上料流水线610进行移 动,当治具移动到治具转移机械手530处时,治具转移机械手530将治具上料流水线610上的 治具移动到转盘本体510上,转盘本体510通过转动把治具转移到半成品转移机械手520下 方,半成品转移机械手520将铆接流水线100上的线圈转移并安装在转盘本体510上的治具 上。
[0043] 线圈在治具上完成安装后,转盘本体510通过转动把治具转动到压紧机械手540 处。
[0044] 压紧机械手540包括升降装置541及与升降装置541驱动连接的压块5似。压块542 通过升降装置541进行向下运动至设定位置,从而完成对线圈进行压紧工作,使线圈与治具 紧密配合组合成成品线圈。在本发明一实施例中,升降装置541为气缸。
[0045] 完成压紧工作后,转盘本体510通过转动把成品线圈转移到下料机械手55〇处。下 料机械手550把成品线圈转移到成品下料机构700处进行下料。
[0046] 成品下料机构700包括成品下料流水线710,成品下料流水线710与转盘本体51〇衔 接。
[0047] 当转盘本体510将成品线圈转移到下料机械手550处时,下料机械手550将成品线 圈转移至下料流水线710处,成品线圈通过下料流水线710进行传送下料。
[0048] 请再次参阅图2,半成品转移机械手520包括:支撑架521、沿水平方向滑动设于支 撑架521上的滑块522、沿竖直方向滑动设于滑块上的滑杆523、转动设于支撑架上的半成品 转动装置524,滑杆523铰接于半成品转动装置524上,滑杆523上设有取放装置525。
[0049] 半成品转动装置524包括:转动电机524a、第一齿轮组524b及转动板524c,转动电 机524a通过第一齿轮组524b驱动转动板524c转动,滑杆523铰接于转动板524c上。
[0050] 要说明的是,转动电机524a通过第一齿轮组524b驱动转动板524c转动,由于滑杆 523较接于转动板524c上,滑杆523会在竖直方向上产生动力而进行滑动,滑块522在水平方 向上产生动力而进行滑动,通过滑杆523与滑块522相互配合运动使滑杆523上的取放装置 525完成圆弧型运动,从而对半成品线圈进行夹取与移动。在本发明一实施例中,取放装置 525为机械夹爪。
[0051] 这样设计的优点在于,通过滑杆523与滑块522相互配合运动使取放装置525完成 圆弧型运动,使半成品转移机械手520在进行夹取到转移的过程中可一步到位,从而节省了 运动时间提高了工作效率。
[0052] 在本发明一实施例中,治具转移机械手530与半成品转移机械手520结构相同。治 具转移机械手530通过与半成品转移机械手520相同的运动方式将治具从治具上料流水线 610转移到转盘本体510上。
[0053] 请再次参阅图2,下料机械手550包括:支撑板551、横杆552、转动设于支撑板上的 成品下料转动装置553、设于横杆552上的夹取装置554,横杆552铰接于成品下料转动装置 553 上。
[0054] 成品下料转动装置553包括:驱动电机553a、第二齿轮组553b、导向杆553c及转动 块553d,支撑板551上设有导向槽,驱动电机553a通过第二齿轮组553b驱动转动块553d沿导 向槽转动,横杆552通过导向杆553c铰接于转动块553d上。在本发明一实施例中,导向槽呈 圆弧形状。
[0055] 要说明的是,驱动电机553a通过第二齿轮组553b驱动转动块553d沿导向槽转动, 由于横杆552通过导向杆553c铰接于转动块553d上,且导向槽呈圆弧形状,因此横杆552沿 导向槽进行圆弧运动,通过横杆552上的夹取装置554对成品线圈进行转移下料。
[0056] 横杆552沿导向槽进行圆弧运动并通过夹取装置554对成品线圈进行转移下料,使 整个下料转移运动一步到位,从而节省了运动时间提高了工作效率。
[0057] 结合图1-图2,以下是本发明继电器轭铁铆接机1〇的工作原理:
[0058] 继电器线圈通过线圈上料机构200进行上料,使继电器线圈进入铆接流水线1〇〇 上,通过铆接流水线100使继电器线圈传送至销钉上料机构300处。
[0059] 销钉上料振动盘310通过振动把销钉传送至销钉铆接装置320,销钉铆接装置320 对继电器线圈进行销钉铆接处理。销钉铆接完成后继电器线圈通过铆接流水线100传送至 辄铁铆接机构400处。
[0060] 第一轭铁上料振动盘410及第二轭铁上料振动盘420通过振动把左右两片轭铁传 送至轭铁铆接装置430处,辄铁铆接装置430对继电器线圈进行轭铁铆接处理。轭铁铆接完 成后继电器线圈通过铆接流水线1〇〇传送至半成品转移机械手520处。
[0061] 治具上料机构600通过治具上料振动盘振动使治具沿治具上料流水线610进行移 动到治具转移机械手530处,治具转移机械手530将治具转移到转盘本体510上,转盘本体 510通过转动使治具转动到半成品转移机械手520处。
[0062] 半成品转移机械手520将完成轭铁铆接的继电器线圈从铆接流水线100转移安装 到治具上,转盘本体510通过转动把继电器线圈安装完成后的治具转移压紧机械手540处, 通过压紧机械手540对其进行压紧从而完成成品。
[0063] 转盘本体51〇通过转动把成品转移到下料机械手550处,下料机械手550将成品转 移到下料流水线710处进行下料,从而完成整个工作流程。
[0064]与现有技术相比,本发明具有以下优点:
[0065] 1、本发明的继电器轭铁铆接机10从上料、轭铁铆接到成品下料均自动完成,操作 简单且整个轭铁铆接过程无需人工参与,大大节省了人力成本及降低劳动强度,从而显著 提高生产效率;
[0066] 2、本发明的继电器轭铁铆接机10通过设置转盘装配机构500,使整个工作流程更 加顺畅与快速,从而大大的提高了工作效率。
[0067]上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的 限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化, 均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种继电器轭铁铆接机,包括:铆接流水线,以及沿所述铆接流水线方向依次设置的 线圈上料机构、销钉上料机构及轭铁铆接机构,转盘装配机构,治具上料机构,成品下料机 构; 其特征在于, 所述转盘装配机构包括:转盘本体,以及环绕于所述转盘本体设置的半成品转移机械 手、治具转移机械手、压紧机械手、下料机械手; 所述半成品转移机械手衔接于所述铆接流水线与所述转盘本体之间,所述治具转移机 械手衔接于所述治具上料机构与所述转盘本体之间,所述下料机械手衔接于所述成品下料 机构与所述转盘本体之间; 所述半成品转移机械手包括:支撑架、沿水平方向滑动设于所述支撑架上的滑块、沿竖 直方向滑动设于所述滑块上的滑杆、转动设于所述支撑架上的半成品转动装置,所述滑杆 铰接于所述半成品转动装置上,所述滑杆上设有取放装置; 所述治具转移机械手与所述半成品转移机械手结构相同; 所述压紧机械手包括升降装置及与所述升降装置驱动连接的压块; 所述下料机械手包括:支撑板、横杆、转动设于所述支撑板上的成品下料转动装置、设 于所述横杆上的夹取装置,所述横杆铰接于所述成品下料转动装置上。
2. 根据权利要求1所述的继电器轭铁铆接机,其特征在于,所述半成品转动装置包括: 转动电机、第一齿轮组及转动板,所述转动电机通过所述第一齿轮组驱动所述转动板转动, 所述滑杆铰接于所述转动板上。
3. 根据权利要求1所述的继电器轭铁铆接机,其特征在于,所述成品下料转动装置包 括:驱动电机、第二齿轮组、导向杆及转动块,所述支撑板上设有导向槽,所述驱动电机通过 所述第二齿轮组驱动所述转动块沿所述导向槽转动,所述横杆通过所述导向杆铰接于所述 转动块上。
4. 根据权利要求3所述的继电器轭铁铆接机,其特征在于,所述导向槽呈圆弧形状。
5. 根据权利要求1所述的继电器轭铁铆接机,其特征在于,所述销钉上料机构包括销钉 上料振动盘及销钉铆接装置。
6. 根据权利要求1所述的继电器轭铁铆接机,其特征在于,所述轭铁铆接机构包括第一 轭铁上料振动盘、第二轭铁上料振动盘及轭铁铆接装置,所述第一轭铁上料振动盘及所述 第二轭铁上料振动盘分别设于所述铆接流水线左右两边,所述轭铁铆接装置设于所述铆接 流水线上。
7. 根据权利要求1所述的继电器辄铁铆接机,其特征在于,所述治具上料机构包括治具 上料振动盘及治具上料流水线,所述治具上料流水线与所述转盘本体衔接。
8. 根据权利要求1所述的继电器辄铁铆接机,其特征在于,所述成品下料机构包括成品 下料流水线,所述成品下料流水线与所述转盘本体衔接。
9. 根据权利要求1所述的继电器轭铁铆接机,其特征在于,所述取放装置为机械夹爪。
10. 根据权利要求1所述的继电器轭铁铆接机,其特征在于,所述升降装置为气缸。
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