CN110154154B - 一种切筋成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于集成电路引线框架加工技术领域，特别涉及一种切筋成型装置，包括机架、伺服电机、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、上模具组件、浮动板组件、拨爪组件和下模具，所述伺服电机设置在机架上，所述伺服电机分别通过传动组件与第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮传动连接；所述第一凸轮与所述上模具组件传动连接；所述第二凸轮与所述浮动板组件传动连接；所述第三凸轮与所述拨爪组件传动连接。本发明通过一组伺服电机与三组凸轮传动配合，实现了对集成电路引线框架的移位、冲切处理，优化了切筋成型设备的结构，降低了设备维保难度和设备能耗。

Description

一种切筋成型装置
技术领域
本发明属于集成电路引线框架加工技术领域，特别涉及一种切筋成型装置。
背景技术
在集成电路封装加工中，需要对注塑定型的集成电路板材进行冲切处理。由于封装形式和封装材料的不同，对集成电路板材冲切的要求也不同。现有的一体式切筋成型系统中，在对芯片注塑定型后，通常利用传动机构将集成电路板材移至冲切单元；对集成电路板材上芯片进行依次冲切时，同样需要传动机构对集成电路板材进行移动；冲切完成后，同样需要传动机构实现物料分离和出料处理。因此，现有的一体式切筋成型系统通常需要2-4组传动机构以及动力输出设备。如CN206425399U，采用了两组驱动电机，导致设备成本过高。
并且，传动机构以及动力输出设备多，使得设备整体结构复杂，不利于装置后期维护保养。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种切筋成型装置，包括机架、伺服电机、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、上模具组件、浮动板组件、拨爪组件和下模具，
所述伺服电机设置在机架上，所述伺服电机分别通过传动组件与第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮传动连接；
所述第一凸轮与所述上模具组件传动连接；
所述第二凸轮与所述浮动板组件传动连接；
所述第三凸轮与所述拨爪组件传动连接；
所述上模具组件设置在所述浮动板组件的上方，所述拨爪组件设置在所述浮动板组件的一侧，所述下模具设置在所述浮动板组件的下方。
进一步地，所述上模具组件包括上模具、第一活动杆、第一导向杆和第一弹簧；
所述上模具设置在第一支撑板的下方，所述上模具通过若干组所述第一弹簧与所述第一支撑板弹性连接；所述上模具的上端与若干组所述第一导向杆的一端固定连接，若干组所述第一导向杆的另一端活动贯穿所述第一支撑板；
所述第一活动杆的一端与所述上模具的一侧对称中心连接，第一活动杆活动贯穿所述第一支撑板，所述第一活动杆的另一端与所述第一凸轮的曲面抵触。
进一步地，所述第一凸轮设置在第一传动轴上，所述第一传动轴通过第一传动组件与伺服电机传动连接。
进一步地，所述浮动板组件包括浮动板、第二活动杆、第二导向杆、第二弹簧；
所述浮动板设置在第二支撑板的上方，所述浮动板与所述第二支撑板之间通过若干组所述第二弹簧弹性连接；所述浮动板的一端与若干组所述第二导向杆的一端固定连接，若干组所述第二导向杆的另一端活动套接在所述第二支撑板内；所述第二活动杆的上端与所述浮动板的一端对称中心连接，所述第二活动杆的另一端与所述第二凸轮的曲面抵触；
所述浮动板包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与第二壳体之间构成空腔；所述第一壳体上设置有凹槽，所述凹槽与所述空腔连通。
进一步地，所述拨爪组件包括第三活动杆、第三弹簧、第三导向杆、拨爪、连接杆；
所述第三活动杆的一侧通过若干组第三弹簧与所述机架的内壁弹性连接；所述第三活动杆的一侧与若干组所述第三导向杆的一端固定连接，若干组所述第三导向杆的另一端活动套接在所述机架的侧壁内；所述第三活动杆滑动卡接在第二支撑板上；所述第三活动杆的一端通过所述连接杆与所述拨爪连接；所述第三活动杆的下端设置有支杆，所述支杆的一端与所述第三凸轮的一侧抵触；
所述第三凸轮设置在所述第二凸轮的一侧；
所述拨爪的一端设置有定位针。
进一步地，所述第二凸轮和第三凸轮均设置在第二传动轴上；
所述第二传动轴通过第二传动组件与第一传动轴传动连接。
进一步地，所述下模具设置在第二支撑板上。
进一步地，所述第一凸轮的弧面包括第一弧面、第二弧面和第三弧面。
进一步地，所述第二凸轮的弧面包括第四弧面、第五弧面和第六弧面。
进一步地，所述第三凸轮上的不规则曲面包括第一平面、第七弧面和第二平面。
本发明通过一组伺服电机与三组凸轮传动配合，实现了对集成电路引线框架的移位、冲切处理，优化了切筋成型设备的结构，降低了设备维保难度和设备能耗。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的切筋成型装置的结构示意图；
图2示出了本发明的上模具组件的结构示意图；
图3示出了本发明的第一凸轮的结构示意图；
图4示出了本发明的浮动板的结构示意图；
图5示出了本发明的第二凸轮的结构示意图；
图6示出了本发明的拨爪组件的结构示意图；
图7示出了本发明的拨爪组件的俯视剖视图；
图8示出了本发明的第三凸轮的结构示意图；
图9示出了本发明的第三凸轮的侧视图；
图10示出了本发明的浮动板的主视剖视图；
图11示出了本发明的浮动板的俯视图；
图12示出了本发明的浮动板的仰视图；
图13示出了现有技术的集成电路引线框架的结构示意图。
图中：1机架、2伺服电机、3第一传动轴、4第一支撑板、5第二支撑板、501第一滑槽、502第二滑槽、6第二传动轴、7第一传动组件、8第二传动组件、9第一凸轮、901第一弧面、902第二弧面、903第三弧面、904第一安装孔、10第二凸轮、1001第四弧面、1002第五弧面、1003第六弧面、1004第二安装孔、11第三凸轮、1101第一平面、1102第七弧面、1103第二平面、1104第三平面、1105第三安装孔、12上模具组件、1201上模具、1202第一活动杆、1203第一导向杆、1204第一弹簧、13浮动板组件、1301浮动板、13011上板面、130111凹槽、130112第一开放部、13012下板面、130121第二开放部、130122第四安装孔、13013空腔、1302第二活动杆、1303第二导向杆、1304第二弹簧、14拨爪组件、1401第三活动杆、14011支杆、1402第三弹簧、1403第三导向杆、1404拨爪、14041定位针、1405连接杆、1406滑块、15集成电路引线框架、1501定位孔、1502待加工部位、16下模具。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种切筋成型装置，示例性地，如图1所示，伺服电机2安装在机架1的一侧，伺服电机2的输出轴通过第一传动组件7与第一传动轴3传动连接。具体的，伺服电机2也可以安装在机架1内侧；第一传动轴3水平安装在机架1的内部，第一传动轴3的两端分别通过轴套转动套接在机架1的内壁上。进一步地，第一传动轴3上安装有第一凸轮9，第一凸轮9与上模具组件12传动连接。具体的，机架1的内部水平设置有第一支撑板4，第一支撑板4与机架1的内壁固定连接，上模具组件12活动安装在第一支撑板4上。进一步地，机架1的内部设置有第二传动轴6，第二传动轴6与第一传动轴3通过第二传动组件8传动连接。具体的，第二传动轴6的两端分别通过轴套转动套接在机架1的内壁上。
进一步地，第二传动轴6上安装有第二凸轮10和第三凸轮11，第二凸轮与浮动板组件13传动连接，第三凸轮11与拨爪组件14传动连接。具体的，机架1的内部水平设置有第二支撑板5，第二支撑板5与机架1的内壁固定连接，浮动板组件13活动安装在第二支撑板5上。拨爪组件14活动安装在第二支撑板5上，且拨爪组件14与机架1的内壁活动连接。具体的，浮动板组件13设置在上模具组件12的下方，拨爪组件14设置在浮动板组件13的一侧。进一步地，浮动板组件13的下方设置有下模具16。具体的，下模具16安装在第二支撑板5上。
本发明的装置由一组伺服电机2提供动力，通过第一传动组件7、第一传动轴3、第二传动组件8、第二传动轴6，以及第一凸轮9、第二凸轮10、第三凸轮11相配合，控制上模具组件12、浮动板组件13沿竖直方向做往复运动、拨爪组件14沿水平方向做往复运动。
上模具组件12包括上模具1201、第一活动杆1202、第一导向杆1203、第一弹簧1204。示例性地，如图2所示，上模具1201设置在第一支撑板4的下方，上模具1201通过若干组第一弹簧1204与第一支撑板4弹性连接。例如，上模具1201通过两组但不限于两组的第一弹簧1204与第一支撑板4弹性连接，且两组第一弹簧1204沿第一活动杆1202的中心轴线对称。进一步地，上模具1201的上端与若干组第一导向杆1203的一端固定连接，若干组所述第一导向杆1203的另一端活动贯穿第一支撑板4。具体的，上模具1201的上端与两组但不限于两组的第一导向杆1203的一端固定连接，两组所述第一导向杆1203的另一端活动套接在第一支撑板4内，两组所述第一导向杆1203沿第一活动杆1202的中心轴线对称。进一步地，第一活动杆1202的一端与上模具1201的上侧对称中心连接，第一活动杆1202活动贯穿第一支撑板4，第一活动杆1202的另一端与第一凸轮9的曲面抵触。具体的，第一活动杆1202和第一导向杆1203均竖直设置，第一活动杆1202上与第一凸轮9抵触的一端为光滑弧面。第一凸轮9转动时，第一凸轮9对第一活动杆1202产生抵触，在第一弹簧1204的配合下，上模具1201跟随第一活动杆1202沿竖直方向做往复运动。与此同时，第一导向杆1203的上端始终活动套接在第一支撑板4内，起到了导向的作用。
第一凸轮9为柱状结构，且第一凸轮9沿其轴线方向的侧面为弧面。示例性地，如图3所示，上述弧面包括第一弧面901、两组第二弧面902和第三弧面903。具体的，第一弧面901为一段圆弧。进一步地，第一凸轮9上设置有第一安装孔904。具体的，第一安装孔904设置在第一弧面901的圆心处，第一弧面901与第一安装孔904的距离即为上述圆弧的半径R1。第一凸轮9通过第一安装孔904套接安装在第一传动轴3上。进一步地，两组第二弧面902对称设置，两组第二弧面902一端分别与第一弧面901的两端连接。进一步地，两组第二弧面902的另一端分别与第三弧面903的两端连接。具体的，第三弧面903为另一段圆弧，且第三弧面903与第一安装孔904的距离为该圆弧半径R2，R2<R1。具体的，第一弧面901对应的圆弧圆心与第三弧面903对应的圆弧圆心重合。从与第一弧面901连接的一端到与第三弧面903连接的一端，第二弧面902与第一安装孔904之间的距离，逐渐减小。
由上可知，第一凸轮9转动，当第一凸轮9上与第一活动杆1202相抵触的位置，从第一弧面901转向第二弧面902，再转向第三弧面903，在此过程中，上模具1201受第一弹簧1204的拉力作用，沿第一导向杆1203轴线方向上移。当第一凸轮9上与第一活动杆1202相抵触的位置，从第三弧面903转向第二弧面902，再转向第一弧面901，在此过程中，上模具1201受第一凸轮9的推力作用，沿第一导向杆1203轴线方向下移。
浮动板组件13包括浮动板1301、第二活动杆1302、第二导向杆1303、第二弹簧1304。示例性地，如图4所示，浮动板1301设置在第二支撑板5的上方，浮动板1301与第二支撑板5之间通过若干组第二弹簧1304弹性连接。例如，浮动板1301与第二支撑板5之间通过两组但不限于两组的第二弹簧1304弹性连接，两组所述第二弹簧1304沿第二活动杆1302的中心轴线对称。进一步地，浮动板1301的下端与若干组第二导向杆1303的一端固定连接，若干组所述第二导向杆1303的另一端活动套接在所述第二支撑板5内。例如，浮动板1301的下端与两组但不限于两组的第二导向杆1303的一端固定连接，两组所述第二导向杆1303的另一端分别活动贯穿第二支撑板5，两组二导向杆1303沿第二活动杆1302中心轴线对称。进一步地，第二活动杆1302的上端与浮动板1301的下端对称中心连接，第二活动杆1302的下端与第二凸轮10的曲面相抵触。具体的，第二活动杆1302活动贯穿第二支撑板5，第二活动杆1302的下端为光滑弧面。进一步地，集成电路引线框架15设置在所述浮动板1301内。
第二凸轮10转动时，第二凸轮10对第二活动杆1302产生抵触，在第二弹簧1304的配合下，浮动板1301跟随第二活动杆1302沿竖直方向做往复运动。与此同时，第二导向杆1303的上端始终活动套接在第一支撑板4内，起到了导向的作用。
第二凸轮10与第一凸轮9的结构相似，为柱状结构，且第二凸轮10沿其轴线方向的侧面为弧面。示例性地，如图5所示，上述弧面包括第四弧面1001、第五弧面1002和第六弧面1003。具体的，第四弧面1001为一段圆弧。进一步地，第二凸轮10上设置有第二安装孔1004。具体的，第二安装孔1004设置在第四弧面1001的圆心处，第四弧面1001与第一安装孔904的距离即为上述圆弧的半径R3。第二凸轮10通过第二安装孔1004套接安装在第一传动轴3上。进一步地，两组第五弧面1002对称设置，两组第五弧面1002一端分别与第四弧面1001的两端连接。进一步地，两组第五弧面1002的另一端分别与第六弧面1003的两端连接。具体的，第六弧面1003为另一段圆弧，且第六弧面1003与第二安装孔1004的距离为该圆弧半径R4，R4<R3。具体的，第四弧面1001对应的圆弧圆心与第六弧面1003对应的圆弧圆心重合。从与第四弧面1001连接的一端到与第六弧面1003连接的一端，第五弧面1002与第二安装孔1004之间的距离，逐渐减小。
由上可知，第二凸轮10转动，当第二凸轮10上与第二活动杆1302相抵触的位置，从第四弧面1001转向第五弧面1002，再转向第六弧面1003，在此过程中，浮动板1301受第二弹簧1304的拉力作用，沿第二导向杆1303轴线方向上移。当第二凸轮10上与第二活动杆1302相抵触的位置，从第六弧面1003转向第五弧面1002，再转向第四弧面1001，在此过程中，浮动板1301受第二凸轮10的推力作用，沿第二导向杆1303轴线方向下移。
拨爪组件14包括第三活动杆1401、第三弹簧1402、第三导向杆1403、拨爪1404、连接杆1405。示例性地，如图6所示，第三活动杆1401的一侧通过若干组第三弹簧1402与机架1的内壁弹性连接。具体的，第三活动杆1401的一侧通过两组但不限于两组的第三弹簧1402与机架1的内壁弹性连接，两组所述第三弹簧1402沿第二支撑板5对称。进一步地，第三活动杆1401的一侧与若干组第三导向杆1403的一端固定连接，若干组第三导向杆1403的另一端活动套接在机架1的侧壁内。具体的，第三活动杆1401的一侧与两组但不限于两组的第三导向杆1403的一端固定连接，两组所述第三导向杆1403的另一端分别活动贯穿机架1的侧壁，两组第三导向杆1403沿第二支撑板5对称。进一步地，第三活动杆1401滑动卡接在第二支撑板5上。具体的，第二支撑板5上设置有第一滑槽501，第一滑槽501贯穿第二支撑板5上下端，第三活动杆1401贯穿第一滑槽501，且第三活动杆1401可沿第一滑槽501滑动。进一步地，第三活动杆1401的上端通过连接杆1405与拨爪1404连接。具体的，拨爪1404的下端设置有定位针14041，拨爪1404设置在所述浮动板1301的上方。进一步地，第三活动杆1401的下端设置有支杆14011，支杆14011的一端与第三凸轮11的一侧抵触。具体的，支杆14011上与第三凸轮11接触的一端为光滑曲弧。第三凸轮11转动时，第三凸轮11对支杆14011产生抵触，在第三弹簧1402的配合下，支杆14011、第三活动杆1401沿第一滑槽501做往复运动。从而实现了拨爪1404在水平方向上做往复运动。
为保证第三活动杆1401在沿第一滑槽501滑动时，保持杆体平稳不倾斜，示例性的，如图7所示，可在第三活动杆1401的两侧设置若干组滑块1406，所述滑块1406分别滑动卡接在第二支撑板5开设的第二滑槽502内。具体的，第三活动杆1401的两侧均设置有一组但不限于一组的滑块1406，第二支撑板5上对应设置有两组但不限于两组第二滑槽502，两组滑块1406分别滑动卡接在两组第二滑槽502内。在滑块1406的作用下，第三活动杆1401在沿第一滑槽501移动时，杆体保持平稳不倾斜。
第三凸轮11的轴截面为类梯形，示例性地，如图8和图9所示，第三凸轮11沿其轴向的一端面为第三平面1104，且该第三平面1104与第三凸轮11的轴线垂直，第三凸轮11沿其轴向的另一端面为不规则曲面，所述不规则曲面包括第一平面1101、两组第七弧面1102和第二平面1103。具体的，第一平面1101、第二平面1103均与第三平面1104平行，第一平面1101与第三平面1104的距离为R5，第二平面1103与第三平面1104的距离为R6，R5>R6。进一步地，两组第七弧面1102的一端分别与第一平面1101的两端连接，两组第七弧面1102的另一端分别与第二平面1103的两端连接。具体的，从与第一平面1101连接的一端到与第二平面1103连接的一端，第七弧面1102与第三平面1104之间的距离逐渐减小。进一步地，第三凸轮11的轴心设置有第三安装孔1105。具体的，第三凸轮11通过第三安装孔1105安装在第二传动轴6上。
由上可知，第三凸轮11转动，当第三凸轮11上与支杆14011接触的位置，从第一平面1101转向第七弧面1102，再转向第二平面1103，在此过程中，受第三弹簧1402的弹性支撑力作用，第三活动杆1401向靠近第三凸轮11的方向移动。当第三凸轮11上与支杆14011接触的位置，从第三平面1103转向第七弧面1102，再转向第一平面1101，在此过程中，受第三凸轮11的抵触作用，第三活动杆1401向远离第三凸轮11的方向移动。因此，第三凸轮11转动时，拨爪1404以及定位针14041沿水平方向做往复运动。
浮动板1301是集成电路引线框架15的处理工位，示例性地，如图10所示，浮动板1301包括第一壳体13011和第二壳体13012，第一壳体13011与第二壳体13012的面积、外部整体形状相同，且均为矩形板状。具体的，第一壳体13011与第二壳体13012的两侧边固定连接，第一壳体13011与第二壳体13012之间构成空腔13013。具体的，空腔13013贯穿浮动板1301的另外两端。在第一壳体13011上设置有凹槽130111，凹槽130111与空腔13013连通。
进一步地，如图11所示，集成电路引线框架15放置在浮动板1301的空腔13013内，第一壳体13011的两侧对称设置有凹槽130111。具体的，凹槽130111位置与集成电路引线框架15上的定位孔1501位置对正。拨爪1404上的定位针14041能够透过凹槽130111，插在集成电路引线框架15的定位孔1501内。进一步地，在第一壳体13011的一端设置有第一开放部130112，第一开放部130112与空腔13013连通。具体的，集成电路引线框架15的待加工部位1502与第一开放部130112位置对正。
进一步地，如图12所示，第二壳体13012上对称设置有四组但不限于四组的第四安装孔130122。具体的，浮动板1301通过第四安装孔130122分别与第二导向杆1303、第二弹簧1304连接。进一步地，第二壳体13012的一端设置有第二开放部130121，第二开放部130121与空腔13013连通。具体的，集成电路引线框架15的待加工部位1502与第二开放部130121位置对正。
进一步地，第一壳体13011上的第一开放部130112与第二壳体13012上的第二开放部130121形状相同，且位置对正。具体的，上模具1201在浮动板1301的第一开放部130112和第二开放部130121位置，对集成电路引线框架15实现冲切加工。开放部不限于设置在浮动板1301的端部，也可以设置在浮动板1301的其它位置，如：浮动板1301的中部，开放部的具体形状和位置，根据上模具1201可做适应性调整。
具体的，浮动板1301对集成电路引线框架15起到定位、移动的作用，第一壳体13011与第二壳体13012对集成电路引线框架15实现夹持，确保集成电路引线框架15在移动过程中保持平整。即使集成电路引线框架15移动至开放部时，集成电路引线框架15的两侧仍夹持在第一壳体13011与第二壳体13012之间。浮动板1301对集成电路引线框架15起到保护作用，保证了产品加工质量。
示例性的，如图13所示，集成电路引线框架15的两侧各设置有一组定位孔1501，两组定位孔1501对称设置，每组中若干个定位孔1501等间距分布。定位孔1501的位置、间距分别与定位针14041的位置、间距保持一致。
对本发明提供的切筋成型装置的工作原理进行示例性说明：
上模具组件12安装在浮动板组件13的上方，上模具1201、浮动板1301和下模具16均上下对正设置，且浮动板1301上的开放部位于下模具16和上模具1201之间。冲切前，浮动板1301的下端与下模具16的上端贴合，此时浮动板1301处于最低点。通过输送机构将集成电路引线框架15从上一处理单元移至浮动板1301的空腔13013内。电机2运行，第二凸轮10与第三凸轮11同时转动，当第二凸轮10上与第二活动杆1302接触的位置，从第六弧面1003转向第四弧面1001时，第二凸轮10支撑第二活动杆1302上移，此时浮动板1301跟随第二活动杆1302上移，浮动板1301中的集成电路引线框架15跟随浮动板1301上移。与此同时，第一凸轮9转动，在此过程中，第一凸轮9的第三弧面903与第一活动杆1202接触，上模具1201保持不同；第三凸轮11转动，在此过程中，第三凸轮11的第一平面1101与支杆14011接触，拨爪1404保持不动。当第四弧面1001与第二活动杆1302接触时，浮动板1301与下模具16分离，并上移至最高点，此时拨爪1404上的定位针14041透过浮动板1301上的凹槽130111，刚好插在集成电路引线框架15的定位孔1501内。
第二凸轮10继续转动，第二凸轮10上的第四弧面1001与第二活动杆1302接触的过程中，活动板1301保持不动。与此同时，第一凸轮9转动，在此过程中，第一凸轮9的第三弧面903与第一活动杆1202接触，上模具1201保持不同；第三凸轮11转动，第三凸轮11上与支杆14011的接触位置，从第一平面1101转向第二平面1103。在此过程中，第三活动杆1401受第三弹簧1402推力作用，带动拨爪1404水平移动。定位针14041带动集成电路引线框架15水平移动。
当第三凸轮11上的第二平面1103与支杆14011接触时，集成电路引线框架15完成移位动作。
第三凸轮11继续转动，第二平面1103与支杆14011接触，拨爪1404保持不动。与此同时，第二凸轮10上与第二活动杆1302的接触位置，从第四弧面1001转向第六弧面1003，活动板1301受第二弹簧1304的拉力作用，做下移动作；第一凸轮9上与第一活动杆1202的接触位置，从第三弧面903转向第一弧面901，上模具1201受第一凸轮9的推力作用，做下移动作。
当第六弧面1003与第二活动杆1302接触时，活动板1301与下模具16接触。第一凸轮9继续转动，第一弧面901与第一活动杆1202接触时，上模具1201处于最低点，且上模具1201与下模具16配合，对待加工部位1502进行冲切处理。在此过程中，第三凸轮11继续转动，第三凸轮11上与支杆14011的接触位置，从第二平面1103转向第一平面1101，受第三凸轮11的推力作用，拨爪1404水平移动，回复至初始位置。
冲切完成后，第一凸轮9继续转动，第一凸轮9上与第一活动杆1202的接触位置，从第一弧面901转向第三弧面903，上模具1201上移。
电机2继续运行，重复上述过程，对浮动板1301内的集成电路引线框架15进行移动，进行下一待加工部位1502的冲切加工。
通过拨爪1404上的定位针14041对集成电路引线框架15进行移动，集成电路引线框架15不会出现打滑、定位不准确的情况，并且根据集成电路引线框架15型号不同，可对拨爪1404上的定位针14041、集成电路引线框架15上的定位孔1501位置、间距进行适应性调整。由于在集成电路引线框架15移动时，不与冲切上、下模具接触，所以避免了冲切后形成的引脚与冲切上、下模具摩擦折断的情况。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种切筋成型装置，包括机架(1)、伺服电机(2)、第一凸轮(9)、第二凸轮(10)、第三凸轮(11)、上模具组件(12)、浮动板组件(13)、拨爪组件(14)和下模具(16)，其特征在于，
所述伺服电机(2)设置在机架(1)上，所述伺服电机(2)分别通过传动组件与第一凸轮(9)、第二凸轮(10)、第三凸轮(11)传动连接；
所述第一凸轮(9)与所述上模具组件(12)传动连接；
所述第二凸轮(10)与所述浮动板组件(13)传动连接；
所述第三凸轮(11)与所述拨爪组件(14)传动连接；
所述上模具组件(12)设置在所述浮动板组件(13)的上方，所述拨爪组件(14)设置在所述浮动板组件(13)的一侧，所述下模具(16)设置在所述浮动板组件(13)的下方；
所述上模具组件(12)包括上模具(1201)、第一活动杆(1202)、第一导向杆(1203)和第一弹簧(1204)；
所述上模具(1201)设置在第一支撑板(4)的下方，所述上模具(1201)通过若干组所述第一弹簧(1204)与所述第一支撑板(4)弹性连接；所述上模具(1201)的上端与若干组所述第一导向杆(1203)的一端固定连接，若干组所述第一导向杆(1203)的另一端活动贯穿所述第一支撑板(4)；
所述第一活动杆(1202)的一端与所述上模具(1201)的一侧对称中心连接，第一活动杆(1202)活动贯穿所述第一支撑板(4)，所述第一活动杆(1202)的另一端与所述第一凸轮(9)的曲面抵触；
所述浮动板组件(13)包括浮动板(1301)、第二活动杆(1302)、第二导向杆(1303)、第二弹簧(1304)；
所述浮动板(1301)设置在第二支撑板(5)的上方，所述浮动板(1301)与所述第二支撑板(5)之间通过若干组所述第二弹簧(1304)弹性连接；所述浮动板(1301)的一端与若干组所述第二导向杆(1303)的一端固定连接，若干组所述第二导向杆(1303)的另一端活动套接在所述第二支撑板(5)内；所述第二活动杆(1302)的上端与所述浮动板(1301)的一端对称中心连接，所述第二活动杆(1302)的另一端与所述第二凸轮(10)的曲面抵触；
所述浮动板(1301)包括第一壳体(13011)和第二壳体(13012)，所述第一壳体(13011)与第二壳体(13012)之间构成空腔(13013)；所述第一壳体(13011)上设置有凹槽(130111)，所述凹槽(130111)与所述空腔(13013)连通。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一凸轮(9)设置在第一传动轴(3)上，所述第一传动轴(3)通过第一传动组件(7)与伺服电机(2)传动连接。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拨爪组件(14)包括第三活动杆(1401)、第三弹簧(1402)、第三导向杆(1403)、拨爪(1404)、连接杆(1405)；
所述第三活动杆(1401)的一侧通过若干组第三弹簧(1402)与所述机架(1)的内壁弹性连接；所述第三活动杆(1401)的一侧与若干组所述第三导向杆(1403)的一端固定连接，若干组所述第三导向杆(1403)的另一端活动套接在所述机架(1)的侧壁内；所述第三活动杆(1401)滑动卡接在第二支撑板(5)上；所述第三活动杆(1401)的一端通过所述连接杆(1405)与所述拨爪(1404)连接；所述第三活动杆(1401)的下端设置有支杆(14011)，所述支杆(14011)的一端与所述第三凸轮(11)的一侧抵触；
所述第三凸轮(11)设置在所述第二凸轮(10)的一侧；
所述拨爪(1404)的一端设置有定位针(14041)。
4.根据权利要求1或3所述的装置，其特征在于，所述第二凸轮(10)和第三凸轮(11)均设置在第二传动轴(6)上；
所述第二传动轴(6)通过第二传动组件(8)与第一传动轴(3)传动连接。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述下模具(16)设置在第二支撑板(5)上。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一凸轮(9)的弧面包括第一弧面(901)、第二弧面(902)和第三弧面(903)。
7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二凸轮(10)的弧面包括第四弧面(1001)、第五弧面(1002)和第六弧面(1003)。
8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第三凸轮(11)上的不规则曲面包括第一平面(1101)、第七弧面(1102)和第二平面(1103)。
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