CN210480148U - 一种高精密超小型弹性独立夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精密超小型弹性独立夹持机构，其包括安装座，安装座右表面上、下两端设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽内滑动设置有固定块，第二滑槽内滑动设置有夹持块，夹持块内套接有至少两个顶件；夹持块的侧壁设置有第一凹槽，每一个顶件对应设置有第二凹槽，第一凹槽内嵌装有弹力胶块，弹力胶块与每一顶件的第二凹槽的内壁相抵接，夹持块朝向固定块的一端设置有用于容纳pin端子的安装槽，安装槽与顶件一一对应；且固定块和夹持块分别由第一动力机构和第二动力机构驱动相互靠近或相互远离。本实用新型可同时夹取多个pin端子，且每一个顶件可由单独的弹力支撑，能够稳定的夹持住对应的pin端子，满足小空间多组顶件独立弹性夹持需求。

Description

一种高精密超小型弹性独立夹持机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构，特别是一种高精密超小型弹性独立夹持机构。

背景技术

弹性夹持机构是自动化设备上常用的机构，为了满足物件被夹持的稳定性，经常会采用弹簧夹持机构来进行夹取，传统方式一个夹持机构需要独立的弹簧才能实现，但是这种传统的弹性夹持机构一次只能夹持一个物件，这会带来一些缺陷，特别是在电路板等一些电气元件上需要装配多根pin端子，为了实现自动化装配，提高生产效率，需要对多根pin端子同时夹持以便装配，这就需要多个夹持机构同时使用，但因弹簧放置空间问题，无法满足各个夹持机构独立弹力夹持，为了实现一个弹性夹持机构一次能夹持多个物件，现有的一些弹性夹持机构通过采用一个弹簧控制多个夹持头，但是会造成部分夹持不稳定的现象。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提供一种高精密超小型弹性独立夹持机构，可解决空间不足时多个顶件无法独立弹性夹持的问题，且使得夹持pin端子的稳定性更好。

本实用新型提供一种高精密超小型弹性独立夹持机构，包括安装座，所述安装座右表面上、下两端分设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有固定块，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有夹持块，所述夹持块内滑动连接有多个顶件；所述夹持块的侧壁设置有第一凹槽，每一个所述顶件的侧壁设置有与所述第一凹槽位置对应的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽内嵌装有弹力胶块，所述弹力胶块与每一个所述顶件的第二凹槽的内壁相抵接，所述夹持块朝向所述固定块的一端设置有用于容纳pin端子的安装槽，所述安装槽与所述顶件一一对应；所述固定块与所述夹持块相对设置，且所述固定块和所述夹持块分别由第一动力机构和第二动力机构驱动相互靠近或相互远离。

上述一种高精密超小型弹性独立夹持机构至少具有以下有益效果：通过在安装座上对应设置有第一滑槽和第二滑槽，固定块和夹持块分别通过第一滑块和第二滑块滑动连接在第一滑槽和第二滑槽上，夹持块内滑动连接有多个顶件，夹持块的侧壁设置有第一凹槽，每一个顶件对应第一凹槽的位置设置有第二凹槽，第一凹槽内嵌装有弹力胶块，弹力胶块与每一个顶件的第二凹槽的内壁相抵接。在夹持时，送料装置将多根pin端子送入夹持工位，然后驱动第一动力机构和第二动力机构分别带动固定块和夹持块相互靠近，夹持块内的多个顶件分别与pin端子的侧壁抵接，且在夹持的过程中，对应有pin端子的顶件被顶起，顶件挤压弹力胶块上的对应部分弹性变形，使得顶件缩回夹持块内，pin端子容纳在安装槽与固定块围成的封闭空间内，每个顶件都可单独在对应部分的弹力胶块的反弹力作用下压紧对应的pin端子，夹持稳固。本实用新型结构设置科学合理，可同时夹取多个pin端子，且每一个顶件可由单独的弹力支撑，能够稳定的夹持住对应的pin端子，满足小空间多组顶件独立弹性夹持需求。

根据本实用新型所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，所述第一动力机构包括第一电机、第一凸轮，所述第一凸轮连接于所述第一电机的输出轴，所述第一凸轮与所述第一滑块的下端面相抵接，所述第一滑槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述安装座连接，另一端与所述第一滑块相连接，所述第一凸轮在第一电机驱动下推动所述固定块沿所述第一滑槽向上移动。

根据本实用新型所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，所述第二动力机构包括第二电机、第二凸轮，所述第二滑块上远离所述固定块的一端设置有连接块，所述连接块的侧壁上设置有U形凹槽，所述第二凸轮侧壁上设置有凸轮轨迹沟槽，所述凸轮轨迹沟槽内设有螺栓，螺栓的另一端固定在所述U形凹槽内；所述第二凸轮在第二电机的驱动下带动所述夹持块沿所述第二滑槽上下移动。

根据本实用新型所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，所述安装座上设置有两个第一导向件，两个所述第一导向件分设在所述第一滑槽的两侧形成一个导向通道。

根据本实用新型所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，所述安装座上设置有两个第二导向件，两个所述第二导向件分设在所述第二滑槽的两侧形成一个导向通道。

根据本实用新型所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，所述弹力胶块为优力胶。

根据本实用新型所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，所述安装座左端设置有用于提供恒力的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有支撑件，夹持时，所述支撑件与pin端子的一端端面相抵接。

根据本实用新型所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，所述第一气缸内设置有磁性开关，所述磁性开关用于检测所述第一气缸的活塞杆是否产生退位，且所述磁性开关电连接有报警器。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种高精密超小型弹性独立夹持机构实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型一种高精密超小型弹性独立夹持机构实施例中夹持块、顶件以及弹力胶块的分解结构示意图；

图4是本实用新型一种高精密超小型弹性独立夹持机构实施例中夹持块的结构示意图；

图5是图4中B处的放大示意图；

图6是本实用新型一种高精密超小型弹性独立夹持机构实施例中安装座的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图6所示，本实用新型实施例一种高精密超小型弹性独立夹持机构，包括安装座100，所述安装座100右表面上、下两端分设有第一滑槽110和第二滑槽120，所述第一滑槽110内滑动设置有第一滑块130，所述第一滑块130上设置有固定块200，所述第二滑槽120内滑动设置有第二滑块140，所述第二滑块140上设置有夹持块300，所述夹持块300内设置有六个导向孔340，每一个所述导向孔340均滑动连接有顶件400；所述夹持块300的侧壁设置有第一凹槽310，每一个所述顶件400的侧壁设置有与所述第一凹槽310位置对应的第二凹槽410，所述第一凹槽310和第二凹槽410内嵌装有弹力胶块700，所述弹力胶块700与每一个所述顶件400的第二凹槽410的内壁相抵接，所述夹持块300朝向所述固定块200的一端设置有用于容纳pin端子600的安装槽320，所述安装槽320与所述顶件400一一对应；所述固定块200与所述夹持块300相对设置，且所述固定块200和所述夹持块300分别由第一动力机构和第二动力机构驱动相互靠近或相互远离。与现有技术相比，本实用新型实施例通过在安装座100上对应设置有第一滑槽110和第二滑槽120，固定块200和夹持块300分别通过第一滑块130和第二滑块140滑动连接在第一滑槽110和第二滑槽120上，夹持块300内滑动连接有六个顶件400，夹持块300的侧壁设置有第一凹槽310，每一顶件400对应第一凹槽310的位置设置有第二凹槽410，第一凹槽310内嵌装有弹力胶块700，弹力胶块700与每一顶件400的第二凹槽410的内壁相抵接。在进行夹持时，送料装置将六根pin端子600送入夹持工位，然后驱动第一动力机构和第二动力机构分别带动固定块200和夹持块300相互靠近，夹持块300内的多个顶件400分别与pin端子600的侧壁抵接，且在夹持块300靠近固定块200的过程中，对应有pin端子600的顶件400被往上顶，单个顶件400挤压弹力胶块700上对应单个顶件400的部分弹性变形，使得顶件400缩回夹持块300内，pin端子600容纳在安装槽320与固定块200围成的封闭空间内，每个顶件400都可单独在对应部分的弹力胶块700的反弹力作用下压紧对应的pin端子600，夹持稳固。在夹持固定六个pin端子600后，再通过裁切机构将pin端子600裁切出所需尺寸。本实用新型结构设置科学合理，可同时夹取多个pin端子600，且每一个顶件400可由单独的弹力支撑，能够稳定的夹持住对应的pin端子600，满足小空间多组顶件400独立弹性夹持的需求。

优选地，在一些实施例中，所述第一动力机构包括第一电机、第一凸轮，所述第一凸轮连接于所述第一电机的输出轴，所述第一凸轮与所述第一滑块130的下端面相抵接，所述第一滑槽110内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述安装座100连接，另一端与所述第一滑块130相连接。在进行夹持时，第一电机带动第一凸轮转动，第一凸轮在转动的过程中带动第一滑块130沿着第一滑槽110向上运动，进而使得固定块200与夹持块300和顶件400配合夹持固定pin端子600；夹持动作完成后，在弹簧的作用力下，第一滑块130与第一凸轮的外周面接触，沿着所述第一滑槽110向下运动。第一动力机构不限制于上述机构，第一动力机构可为气缸，气缸的活塞杆与第一滑块130连接，气缸的活塞杆伸缩带动第一滑块130沿第一滑槽110上下运动。

优选地，一些实施例中，所述第二动力机构包括第二电机、第二凸轮，所述第二滑块140上远离所述固定块200的一端设置有连接块500，所述连接块500的侧壁上设置有U形凹槽510，所述第二凸轮侧壁上设置有凸轮轨迹沟槽，所述凸轮轨迹沟槽内设有螺栓，螺栓的另一端固定在所述U形凹槽510内。在进行夹持时，第二电机带动第二凸轮转动，第二凸轮在转动的过程中螺栓沿着凸轮轨迹沟槽滑动，螺栓在沿着凸轮轨迹沟槽滑动时带动第二滑块140沿第二滑槽120向下运动，夹持块300与固定块200配合将pin端子600夹持固定；夹持动作完成后，第二凸轮接着转动，通过螺栓带动第二滑块140沿第二滑槽120向上运动。第二动力机构不限制于上述机构，第二动力机构也可为气缸，气缸的活塞杆与第二滑块140连接，气缸的活塞杆伸缩带动第二滑块140沿第二滑槽120上下运动实现夹持或松开。

优选地，所述安装座100上设置有两个第一导向件150，两个所述第一导向件150分设在所述第一滑槽110的两侧形成一个导向通道。这样设置，在两个第一导向件150的导向作用下，第一滑块130可精准的沿着第一滑槽110上下移动，进一步提高夹持的精度和稳定性。具体地，第一滑块130的两侧形成有第一凸边，两个第一导向件150分别覆盖两侧的第一凸边，且与第一凸边的表面抵接。这样设置，一方面可以避免第一滑块130沿第一滑槽110上下移动的过程中，安装在第一滑块130上的部件分布不均而导致第一滑块130脱离出第一滑槽110的现象。另一方面也可以避免颗粒状等杂质进入第一滑槽110内，导致第一滑块130在第一滑槽110内移动不顺畅的现象。

优选地，所述安装座100上设置有两个第二导向件160，两个所述第二导向件160分设在所述第二滑槽120的两侧形成一个导向通道。这样设置，在两个第二导向件160的导向作用下，第二滑块140可精准的沿着第二滑槽120上下移动，进一步提高夹持的精度和稳定性。具体地第二滑块140的两侧形成有第二凸边，两个第二导向件160分别覆盖两侧的第二凸边，且与第二凸边的表面抵接。这样设置，一方面可以避免第二滑块140沿第二滑槽120上下移动的过程中，安装在第二滑块140上的部件分布不均而导致第二滑块140脱离出第二滑槽120的现象。另一方面也可以避免颗粒状等杂质进入第二滑槽120内，导致第二滑块140在第二滑槽120内移动不顺畅的现象。

优选地，所述弹力胶块700为优力胶。优力胶具有耐磨、缓冲、减震、使用寿命长等特点，且弹性性能好。当然根据实际的弹力胶块700也可为橡胶块等。

优选地，所述安装座100左端设置有用于提供恒力的第一气缸800，所述第一气缸800的活塞杆连接有支撑件900，夹持时，所述支撑件900与pin端子600的一端端面相抵接。通过设置一个提供恒支撑力的支撑件900，支撑件900在送料装置将多根pin端子600送入夹持工位时起到一个定位的作用，支撑件900与pin端子600的一端端面相抵接后，通过第一动力机构和第二动力机构分别驱动固定块200和夹持块300相互靠近同时夹持固定多个pin端子600，再通过裁切机构将pin端子600裁切出所需尺寸，再将多个pin端子600同时插接在电子元件上，在将多个pin端子600插接进电子元件上的绝缘基座时，支撑件900对pin端子600提供一个支撑力，以将多个pin端子600准确的插接在电子元件上。

优选地，所述第一气缸800内设置有磁性开关，所述磁性开关用于检测所述第一气缸800的活塞杆是否产生退位，且所述磁性开关电连接有报警器。在将多个pin端子600插接在电子元件上的绝缘基座时需要一定的力，当施加在pin端子600上的力超过第一气缸800提供的恒力时，第一气缸800的活塞杆就会产生回退，第一气缸800的活塞杆出现回退的趋势，就会触发磁性开关，磁性开关将信号传递给报警器进行报警，及时将pin端子600在安装过程中出现错误的信息反馈给操作人员，以减少损失。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精密超小型弹性独立夹持机构，其特征在于：包括安装座(100)，所述安装座(100)右表面上、下两端分设有第一滑槽(110)和第二滑槽(120)，所述第一滑槽(110)内滑动设置有第一滑块(130)，所述第一滑块(130)上设置有固定块(200)，所述第二滑槽(120)内滑动设置有第二滑块(140)，所述第二滑块(140)上设置有夹持块(300)，所述夹持块(300)内滑动连接有多个顶件(400)；所述夹持块(300)的侧壁设置有第一凹槽(310)，每一个所述顶件(400)的侧壁设置有与所述第一凹槽(310)位置对应的第二凹槽(410)，所述第一凹槽(310)和第二凹槽(410)内嵌装有弹力胶块(700)，所述弹力胶块(700)与每一个所述顶件(400)的第二凹槽(410)的内壁相抵接，所述夹持块(300)朝向所述固定块(200)的一端设置有用于容纳pin端子的安装槽(320)，所述安装槽(320)与所述顶件(400)一一对应；所述固定块(200)与所述夹持块(300)相对设置，且所述固定块(200)和所述夹持块(300)分别由第一动力机构和第二动力机构驱动相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，其特征在于：所述第一动力机构包括第一电机、第一凸轮，所述第一凸轮连接于所述第一电机的输出轴，所述第一凸轮与所述第一滑块(130)的下端面相抵接，所述第一滑槽(110)内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述安装座(100)连接，另一端与所述第一滑块(130)相连接，所述第一凸轮在第一电机驱动下推动所述固定块(200)沿所述第一滑槽(110)向上移动。

3.根据权利要求1所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，其特征在于：所述第二动力机构包括第二电机、第二凸轮，所述第二滑块(140)上远离所述固定块(200)的一端设置有连接块(500)，所述连接块(500)的侧壁上设置有U形凹槽(510)，所述第二凸轮侧壁上设置有凸轮轨迹沟槽，所述凸轮轨迹沟槽内设有螺栓，螺栓的另一端固定在所述U形凹槽(510)内；所述第二凸轮在第二电机的驱动下带动所述夹持块(300)沿所述第二滑槽(120)上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，其特征在于：所述安装座(100)上设置有两个第一导向件(150)，两个所述第一导向件(150)分设在所述第一滑槽(110)的两侧形成一个导向通道。

5.根据权利要求1所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，其特征在于：所述安装座(100)上设置有两个第二导向件(160)，两个所述第二导向件(160)分设在所述第二滑槽(120)的两侧形成一个导向通道。

6.根据权利要求1所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，其特征在于：所述弹力胶块(700)为优力胶。

7.根据权利要求1所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，其特征在于：所述安装座(100)左端设置有用于提供恒力的第一气缸(800)，所述第一气缸(800)的活塞杆连接有支撑件(900)，夹持时，所述支撑件(900)与pin端子的一端端面相抵接。

8.根据权利要求7所述的一种高精密超小型弹性独立夹持机构，其特征在于：所述第一气缸(800)内设置有磁性开关，所述磁性开关用于检测所述第一气缸(800)的活塞杆是否产生退位，且所述磁性开关电连接有报警器。

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