CN209970015U - 一种端子排的弹片全自动化装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种端子排的弹片全自动化装配装置，包括弹片送料机构、弹片自动取料机构、弹片自动装配机构，弹片自动取料机构包括机构架、限位件、第一气缸、取料插针、第二气缸、第三气缸，弹片送料机构包括振动盘、与振动盘的送料轨道相连通的推料轨道、滑动设置在推料轨道内的送料件、用于驱动送料件在推料轨道内往复滑动的第四气缸，所述的取料插针的下端上设置有U型插槽，所述的U型插槽穿过限位件上的通孔且延伸在取料件的正上方处，所述的取料插针随第一气缸动作，且取料插针的U型插槽可卡合在弹片上，实现该弹片自动取料机构的自动取料。本实用新型具有结构简单、性能稳定可靠、装配效率高、装配精度高的优点。

Description

一种端子排的弹片全自动化装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种端子排技术领域，具体涉及一种端子排的弹片全自动化装配装置。

背景技术

接线端子排是电气设备中，用来连接线路的一种电器元器件。端子排的作用就是将屏内设备和屏外设备的线路相连接，起到信号(电流电压)传输的作用。有了端子排，使得接线美观，维护方便，在远距离线之间的联接时主要是牢靠，施工和维护方便。现有的端子排包括基座、设置在基座内的端子片、设置在端子片内的弹片、用于推动弹片压杆，弹片与端子片之间形成有用于压紧外部导线的夹持空间，通过按压压杆，压杆推动弹片，从而可将外部导线压紧在弹片与端子片之间，从而实现该端子排的接线。现有的端子排采用是自动化设备来实现自动化装配。由于该端子排的弹片的形状不规则，自动化设备要实现弹片的自动化装配十分困难，因此，研发一种端子排的弹片全自动化装配装置是十分必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、性能稳定可靠、装配效率高、装配精度高的端子排的弹片全自动化装配装置。

为实现上述目的，本实用新型采用一种端子排的弹片全自动化装配装置，包括弹片送料机构、弹片自动取料机构、弹片自动装配机构，所述的弹片自动取料机构包括机构架、设置在机构架上的限位件、设置在限位件上的第一气缸、与第一气缸联动设置的取料插针、设置在机构架上且用于驱动限位件横向往复移动的第二气缸、设置在机构架上且用于驱动限位件纵向往复移动的第三气缸，所述的弹片送料机构包括振动盘、与振动盘的送料轨道相连通的推料轨道、滑动设置在推料轨道内的送料件、用于驱动送料件在推料轨道内往复滑动的第四气缸，所述的取料插针的下端上设置有U型插槽，所述的U型插槽穿过限位件上的通孔且延伸在取料件的正上方处，所述的取料插针随第一气缸动作，且取料插针的U型插槽可卡合在弹片上，实现该弹片自动取料机构的自动取料。

上述结构的有益效果是：在弹片自动取料机构上设置有取料插针，在取料时，第一气缸驱动取料插针动作，取料插针上的U型插槽卡合在弹片上，弹片卡合在U型插槽内，从而实现该弹片自动取料机构的取料。在取料插针上设置有与弹片相卡合的U型插槽，弹片自身的弹力可将弹片卡紧在U型插槽内，从而取料插针可快速、精准取料，且取料插针也不会损伤弹片。从而该端子排的弹片全自动化装配装置具有结构简单、性能稳定可靠、装配效率高、装配精度高的优点。

特别地，所述的送料件上对应取料插针的下方处设置有与弹片相配合的送料限位槽，所述的送料件上设置有用于连通送料限位槽与送料轨道的送料槽。在送料件上设置有可用于输送弹片的送料槽、送料槽定位件，在送料时，第四气缸推动送料件在推料导轨内往复滑动，弹片可通过送料槽逐一输送至送料限位槽内，从而提高了弹片的送料效率，也保证了弹片的送料精度，有利于弹片自动取料机构能够实现快速、精准取料。

特别地，所述的弹片自动装配机构包括分割器、与分割器联动设置的转盘、多个弹片定位夹具，所述的多个弹片定位夹具呈环形阵列分布在转盘上，且各弹片定位夹具上分别设置有与弹片相匹配的定位槽，且各弹片定位夹具随转盘转动且可与弹片自动取料机构相对齐。在转盘上设置有多个与弹片自动取料机构相配合的弹片定位夹具，有利于提高弹片的装配效率，在装配时，弹片自动装配机构将弹片输送至弹片定位夹具内，第一气缸驱动取料插针执行复位动作，限位件可将弹片推离取料插针，从而实现弹片与弹片定位夹具的装配，有利提高弹片的装配效率、精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体图。

图2为本实用新型实施例俯视图。

图3为本实用新型实施例取料插针的立体图。

图4为本实用新型实施例限位件的立体图。

图5为本实用新型实施例送料件的立体图。

具体实施方式

如图1～5所示，本实用新型实施例是一种端子排的弹片全自动化装配装置，包括弹片送料机构10、弹片自动取料机构20、弹片自动装配机构30，所述的弹片自动取料机构20包括机构架21、设置在机构架21上的限位件22、设置在限位件22上的第一气缸23、与第一气缸23联动设置的取料插针24、设置在机构架21上且用于驱动限位件22横向往复移动的第二气缸25、设置在机构架21上且用于驱动限位件22纵向往复移动的第三气缸26，所述的弹片送料机构10包括振动盘11、与振动盘11的送料轨道111相连通的推料轨道12、滑动设置在推料轨道12内的送料件13、用于驱动送料件13在推料轨道12内往复滑动的第四气缸14，所述的取料插针24的下端上设置有U型插槽241，所述的U型插槽241穿过限位件22上的通孔221且延伸在取料件13的正上方处，所述的取料插针24随第一气缸23动作，且取料插针24的U型插槽241可卡合在弹片40上，实现该弹片自动取料机构20的自动取料。

如图5所示，所述的送料件13上对应取料插针24的下方处设置有与弹片40相配合的送料限位槽131，所述的送料件13上设置有用于连通送料限位槽131与送料轨道111的送料槽132。在送料件上设置有可用于输送弹片的送料槽、送料槽定位件，在送料时，第四气缸推动送料件在推料导轨内往复滑动，弹片可通过送料槽逐一输送至送料限位槽内，从而提高了弹片的送料效率，也保证了弹片的送料精度，有利于弹片自动取料机构能够实现快速、精准取料。所述的弹片自动装配机构30包括分割器31、与分割器31联动设置的转盘32、多个弹片定位夹具33，所述的多个弹片定位夹具33呈环形阵列分布在转盘32上，且各弹片定位夹具33上分别设置有与弹片40相匹配的定位槽331，且各弹片定位夹具33随转盘32转动且可与弹片自动取料机构20相对齐。在转盘上设置有多个与弹片自动取料机构相配合的弹片定位夹具，有利于提高弹片的装配效率，在装配时，弹片自动装配机构将弹片输送至弹片定位夹具内，第一气缸驱动取料插针执行复位动作，限位件可将弹片推离取料插针，从而实现弹片与弹片定位夹具的装配，有利提高弹片的装配效率、精度。

在弹片自动取料机构上设置有取料插针，在取料时，第一气缸驱动取料插针动作，取料插针上的U型插槽卡合在弹片上，弹片卡合在U型插槽内，从而实现该弹片自动取料机构的取料。在取料插针上设置有与弹片相卡合的U型插槽，弹片自身的弹力可将弹片卡紧在U型插槽内，从而取料插针可快速、精准取料，且取料插针也不会损伤弹片。从而该端子排的弹片全自动化装配装置具有结构简单、性能稳定可靠、装配效率高、装配精度高的优点。

Claims (3)

1.一种端子排的弹片全自动化装配装置，其特征在于：该弹片全自动化装配装置包括弹片送料机构、弹片自动取料机构、弹片自动装配机构，所述的弹片自动取料机构包括机构架、设置在机构架上的限位件、设置在限位件上的第一气缸、与第一气缸联动设置的取料插针、设置在机构架上且用于驱动限位件横向往复移动的第二气缸、设置在机构架上且用于驱动限位件纵向往复移动的第三气缸，所述的弹片送料机构包括振动盘、与振动盘的送料轨道相连通的推料轨道、滑动设置在推料轨道内的送料件、用于驱动送料件在推料轨道内往复滑动的第四气缸，所述的取料插针的下端上设置有U型插槽，所述的U型插槽穿过限位件上的通孔且延伸在取料件的正上方处，所述的取料插针随第一气缸动作，且取料插针的U型插槽可卡合在弹片上，实现该弹片自动取料机构的自动取料。

2.根据权利要求1所述的端子排的弹片全自动化装配装置，其特征在于：所述的送料件上对应取料插针的下方处设置有与弹片相配合的送料限位槽，所述的送料件上设置有用于连通送料限位槽与送料轨道的送料槽。

3.根据权利要求1或2所述的端子排的弹片全自动化装配装置，其特征在于：所述的弹片自动装配机构包括分割器、与分割器联动设置的转盘、多个弹片定位夹具，所述的多个弹片定位夹具呈环形阵列分布在转盘上，且各弹片定位夹具上分别设置有与弹片相匹配的定位槽，且各弹片定位夹具随转盘转动且可与弹片自动取料机构相对齐。

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