CN101574817A - 一种裁切印刷电路基板的裁切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裁切印刷电路基板的裁切机，通过裁切装置将印刷电路基板裁切后的端材与印刷电路基板的本体顺畅的分离，利用夹具装置(5)将印刷电路基板(W)的本体加压固定于基座(4)，以夹盘装置(10)夹持由该夹具装置(5)朝后方露出的印刷电路基板(W)的后端部，并以裁切装置(30)裁切定位于该夹具装置(5)及该夹盘装置(10)之间的印刷电路基板(W)，其中，设有夹盘移动装置，在该裁切装置(30)裁切后，在该夹具装置(5)及该夹盘装置(10)处于闭锁状态下，夹盘移动装置(25)驱动该夹盘装置(10)相对该夹具装置(5)朝后方移动。

Description

一种裁切印刷电路基板的裁切机

技术领域

本发明涉及一种印刷电路基板裁切技术，尤其涉及一种将多层印刷电路基板的端部进行裁切的裁切机。

背景技术

现有技术中，裁切印刷电路基板的裁切机是通过夹具装置将印刷电路基板加压固定于基座，并以夹盘装置夹持由该夹具装置朝后方露出的印刷电路基板的后端部，由上下旋转裁刀在该夹盘装置及夹具装置之间左右地移动来裁切该印刷电路基板的端部。

一般来说，由于印刷电路基板是将树脂与铜箔进行层迭加压并通过热压接成型，因此印刷电路基板的成型品，尤其是多层印刷电路基板的成型品，在其周缘处都会有薄铜箔(厚度约18μm)露出。现有技术中，由于仅通过将旋转裁刀左右移动来裁切印刷电路基板的端部，因而无法裁切掉露出于该周缘处的铜箔，使得经由该旋转裁刀所裁切后的端材因为该裁切终端部或裁切始端部的铜箔连结而垂吊于印刷电路基板的本体侧，如果不去除该端材，将导致后续的倒角加工产生障碍。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种裁切印刷电路基板的裁切机，可将裁切装置裁切后的端材从印刷电路基板的本体侧顺畅的分离。

本发明为了达成上述目的，提供了一种裁切印刷电路基板的裁切机，通过夹具装置将印刷电路基板的本体侧加压固定于基座，以夹盘装置夹持由该夹具装置朝后方露出的印刷电路基板的后端部，并以裁切装置裁切定位于该夹具装置及该夹盘装置之间的印刷电路基板，

设有夹盘移动装置，用于在该裁切装置裁切后，在该夹具装置及该夹盘装置处于闭锁状态下，驱动该夹盘装置相对该夹具装置朝后方移动。

该夹盘装置设有上下对向的一对驱动臂，通过支点栓将各驱动臂连结于驱动臂夹具，驱动臂以支点栓为轴心转动，在支点栓后方设有各驱动臂的后片，后片上下内表面处形成有朝后方依序接近的倾斜凸轮面，在各倾斜凸轮面的前部形成有相互朝对向方向弯曲的冲突面，在该各倾斜凸轮面之间设有凸轮栓，并在该支点栓前方的各驱动臂前端部处设有相互对向的夹持爪。

由上述可见，本发明在裁切装置裁切后，在夹具装置及夹盘装置处于闭锁状态下，该夹盘装置由夹盘移动装置驱动朝后方移动，并通过该夹盘装置将裁切装置所裁切后的端材由印刷电路基板本体朝后方移动。如此一来，存在于该端材的裁切终端部、或裁切始端部的未切断的铜箔便会沿着裁切线扯裂，进而使得该端材与印刷电路基板本体完全的分离。

进一步地，本发明的凸轮栓在夹盘汽缸的缩短动作控制下沿着倾斜凸轮面朝后方移动，各驱动臂以支点栓为中心朝后片上下间隔扩大的方向转动。如此一来，设置于各驱动臂前端部的各夹持爪相互接近，进而夹持印刷电路基板。在此过程中，通过夹盘汽缸的缩短动作，使凸轮栓沿倾斜凸轮面移动，使驱动臂以支点栓为中心转动，因此，即使是小型夹盘汽缸，也可以利用该各夹持爪来增大夹持印刷电路基板的夹持力。因此，可以有效减少该夹盘装置的尺寸，采用小型夹盘装置。

附图说明

图1为本发明实施例裁切机的部份立体结构示意图。

图2为本发明实施例印刷电路基板在裁切状态时重要部位的正视结构示意图。

图3为图2的俯视结构示意图。

图4为图2的右视结构示意图。

图5为本发明实施例印刷电路基板端材分离状态时重要部位的正视结构示意图。

图6为图5的俯视结构示意图。

图7为本发明实施例夹盘装置在闭锁状态时的正视截面结构示意图。

图8为本发明实施例夹盘装置在开启状态时的正视截面结构示意图。

图9为本发明实施例旋转裁刀的刀部截面结构放大示意图。

附图中的标号说明

1裁切印刷电路基板的裁切机        2Y轴滑轨

3移动台                          4基座

5夹具装置                        6夹具板

7托架                            8夹具汽缸

10夹盘装置                       11夹盘汽缸

11a箱体                          11b杆体

12驱动臂夹具                     P1、P2支点栓

13、14驱动臂                     13a、14a后片

13b、14b突起部                   13c、14c夹持爪

14托架                           15凸轮栓

20交叉杆                         21支撑臂

22上部滑轨                       25汽缸(夹盘移动装置)

26同步装置                       27传动轴

28同步齿轮                       29齿条齿轮

30裁切装置                       31X轴滑轨

32横向移动台                     33传送螺杆

34X轴马达                        35加工头

35a加工头基座

36头马达                   37旋转裁刀

38刀刃                     38a前部刀刃

38b基部刀刃                40Z轴马达

W印刷电路基板              W1印刷电路基板本体

W2印刷电路基板W的后端部    W3未切断铜箔

S1、S2冲突面               M1、M2倾斜凸轮面

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举具体实施例，对本发明作进一步详细说明。

其中，图1为本发明实施例裁切机的部份立体结构示意图。图2为本发明实施例印刷电路基板在裁切状态时重要部位的正视结构示意图。图3为图2的俯视结构示意图。图4为图2的右视结构示意图。图5为本发明实施例印刷电路基板端材分离状态时重要部位的正视结构示意图。图6为图5的俯视结构示意图。图7为本发明实施例夹盘装置在闭锁状态时的正视截面结构示意图。图8为本发明实施例夹盘装置在开启状态时的正视截面结构示意图。图9为本发明实施例旋转裁刀的刀部截面结构放大示意图。

图1中，标号1表示裁切印刷电路基板的裁切机(以下简称裁切机)，标号2表示组装于机台并朝前后(Y轴)方向延伸的Y轴滑轨。在Y轴滑轨2载置有可沿Y轴滑轨2滑移的移动台3，利用一个Y轴马达(辅助马达)(图中未示出)来控制移动台3前后方向的移动。移动台3的前部组装有支撑印刷电路基板W的基座4、以及将印刷电路基板W加压固定于基座4的夹具装置5，移动台3的后部设置有夹持印刷电路基板W后端部的夹盘装置10、以及裁切印刷电路基板W的裁切装置30。

夹具装置5可将朝左右方向的矩形板状的夹具板6立起在基座4上方，其左右两端部组装有托架7，托架7与组装在基座4两侧的夹具汽缸8连结，利用夹具汽缸8上下方向的伸缩，使得夹具板6可相对基座4进行上下移动，进而加压固定或解除基座4上的印刷电路基板W。

多个夹盘装置10配置于夹具板6后方交叉杆20，以预先设定的间隔在平行于交叉杆20的方向上左右并列设置，多个夹盘装置10夹持固定在基座4上的印刷电路基板W的后端部并将印刷电路基板W的后端部固定。交叉杆20通过上部滑轨22可前后滑动，固定在移动台3左右两侧的一对支撑臂21上，并在组装在支撑臂21上部的汽缸(夹盘移动装置)25的伸长、缩短动作下，可沿上部滑轨22前后方向滑动。汽缸(夹盘移动装置)25一端固定于支撑臂21，另一端与交叉杆20连接，当汽缸(夹盘移动装置)25在伸长、缩短动作下，即汽缸(夹盘移动装置)25与交叉杆20连接的一端在远离、靠近固定于支撑臂21的一端的方向上移动，从而驱动交叉杆20前后方向运动。标号26表示将交叉杆20左右均等地前后移动的同步装置，在交叉杆20的后部组装有朝左右方向延伸并可自由地旋转的传动轴27，并在传动轴27的左右两端部固定有同步齿轮28，各同步齿轮28分别与组装于支撑臂21上的齿条齿轮29啮合。

以预先设定的间隔并列设置于夹具板6后方交叉杆20处的各夹盘装置10的结构相类似，在此对夹盘装置10的具体结构进行说明，请参见图7、图8。图7、图8中，交叉杆20前方(图7左方)突出处固定有夹盘汽缸11的箱体11a，在箱体11a的前部固定有驱动臂夹具12。在驱动臂夹具12前端部的上下处卡设有一对支点栓P1、P2，在支点栓P1、P2处卡设有一对分别以支点栓P1、P2为轴心可上下沿对向方向旋转的驱动臂13、14(即图7中驱动臂13逆时针转动，驱动臂14顺时针转动)。

各驱动臂13、14以支点栓P1、P2为轴心前后方向(图7的左右方向)延长，并以该前后方向的中心为轴心可转动地卡设并定位于支点栓P1、P2，在支点栓P1、P2后方的各后片13a、14a的上下内表面处形成有朝后方依序接近的倾斜凸轮面M1、M2，各驱动臂13、14的前后中心处有朝对向方向突出的突起部13b、14b，在突起部13b、14b处形成有与各倾斜凸轮面M1、M2的前部连续的冲突面S1、S2。在支点栓P1、P2前方，各驱动臂13、14的前端部处形成有相互对向的夹持爪13c、14c，即夹持爪13c、14c对称于驱动臂13、14的对称中心面。夹盘汽缸11内的杆体11b为夹盘汽缸11内可动部件，杆体11b的前端部处通过托架14连结有凸轮栓15，凸轮栓15配置在倾斜凸轮面M1、倾斜凸轮面M2之间。

如此一来，通过夹盘汽缸11的缩短动作(图7中的右方向，也就是凸轮栓15的后方)，使得凸轮栓15沿着倾斜凸轮面M1、M2朝后方移动，如图7所示，驱动后片13a以支点栓P1为中心、后片14a以支点栓P2为中心朝开启方向转动(即图7中后片13a逆时针转动，后片14a顺时针转动)，从而使驱动臂13以支点栓P1为中心、驱动臂14以支点栓P2为中心分别朝对向方向旋转，驱动设于驱动臂13、14前端部的夹持爪13c、14c相互接近以将印刷电路基板W夹持。由于夹持印刷电路基板W的动作是凸轮栓15通过夹盘汽缸11的缩短动作，使凸轮栓15沿倾斜凸轮面M1、M2移动，使驱动臂13、14分别朝对向方向旋转，从而使夹持爪13c、14c夹持印刷电路基板W，也就是使夹持爪13c、14c处于闭锁动作状态。因此，即使夹盘汽缸11是小型的，也可以利用夹持爪13c、14c以及夹盘汽缸11的行程来提高夹持印刷电路基板W的夹持力。另外，也可以将支点栓P1、P2进行合并，即以一支点栓来连结驱动臂13、14以及相应的突起部13b、14b。

又，通过夹盘汽缸11的伸长动作，使得凸轮栓15沿着倾斜凸轮面M1、M2朝前方移动时，凸轮栓15将冲突面S1、S2朝前方按压，如图8所示，驱动臂13以支点栓P1为中心、驱动臂14以支点栓P2为中心分别朝对向方向旋转，使驱动臂前端部夹持爪13c、14c以支点栓为中心朝开启方向转动。如此一来，便可通过夹盘汽缸11的伸长动作使夹持爪13c、14c张开来解除对印刷电路基板W的夹持。

如图1所示，前述的裁切装置30在移动台3的后部组装有朝左右方向延伸的X轴滑轨31，在X轴滑轨31处组装有可左右滑动的横向移动台32，在横向移动台32上组装有上下一对用于将印刷电路基板W裁切的加工头35。横向移动台32与组装在移动台3上的与X轴滑轨31平行的传送螺杆33啮合，通过X轴马达(辅助马达)34的正反旋转驱动传送螺杆33，使得横向移动台32可以左右(X轴)方向移动。

加工头35是通过加工头基座35a上下对向地组装在横向移动台32的前端，在以头马达36前后方向的轴心为中心旋转的旋转轴上，组装有圆盘状的旋转裁刀37，如图4所示，上下旋转裁刀37在运行方向上有些许的偏移。各加工头35通过Z轴马达(辅助马达)40的驱动调节上下近远方向上的距离。旋转裁刀37在外周以预定的距离设有多个锥形刀刃38。如图9所示，锥形刀刃38的前部刀刃38a的角度α1约为30度，与前部刀刃38a相连接的基部刀刃38b的角度α2约为90度。如此一来，在裁切印刷电路基板W的同时，由于基部刀刃38b与印刷电路基板W形成的角度约为45度，可以将裁切部的印刷电路基板W端缘进行倒角C1。如此一来，便不需要进行印刷电路基板W在裁切后的倒角加工工序，可以使得裁切加工迅速的进行。

在此对夹具装置5、夹盘装置10以及裁切装置30通过控制装置进行动作的流程进行说明。也就是说，当印刷电路基板W传送至裁切机1的预定位置时，Y轴马达(图中未示出)正向旋转以驱动移动台3前进，基座4则位于印刷电路基板W的后下部。然后，夹具汽缸8进行缩短动作以使得夹具板6下降，如图2、图3所示，将印刷电路基板W加压固定于基座4上。

然后，在各夹盘装置10处于开启动作状态下，汽缸(夹盘移动装置)25进行缩短动作(图1中往前方向运动)以驱动交叉杆20前进，在各夹盘装置10上并列设置的夹持爪13c、14c位于印刷电路基板W后端部的上下面后，汽缸(夹盘移动装置)25停止缩短动作，交叉杆20停止前进，如图2、图3所示，然后，各夹盘装置10在夹盘汽缸11的缩短动作驱动下，进行闭锁动作而使得各夹持爪13c、14c夹持印刷电路基板W的后端部W2。

然后，启动裁刀加工头35，使得X轴马达34转动，通过横向移动台32使得该裁刀加工头35朝图1的右方移动，并以旋转裁刀37裁切位于夹具装置5及夹盘装置10之间的印刷电路基板W(参见图4)。然后，如图5及图6所示，在该夹具装置5及夹盘装置10处于闭锁动作状态下，汽缸(夹盘移动装置)25进行伸长动作以使得交叉杆20后退，存在于该印刷电路基板W的后端部W2的裁切终端部、或裁切始端部的未切断铜箔W3便会沿着裁切线扯裂，使得该印刷电路基板W的后端部W2的端材与印刷电路基板本体W1分离。

上述实施例仅仅是为了方便说明而举例而已，本发明所主张的权利范围应以发明申请范围所述为准，而非仅限于上述实施例。

Claims (2)

1、一种裁切印刷电路基板的裁切机，通过夹具装置将印刷电路基板的本体侧加压固定于基座，以夹盘装置夹持由所述夹具装置朝后方露出的所述印刷电路基板的后端部，并以裁切装置裁切定位于所述夹具装置及所述夹盘装置之间的印刷电路基板，其特征在于，

设有夹盘移动装置，用于在所述裁切装置裁切后，在所述夹具装置及所述夹盘装置处于闭锁状态下，驱动所述夹盘装置相对所述夹具装置朝后方移动。

2、如权利要求1所述的裁切机，其特征在于，所述夹盘装置设有上下对向的一对驱动臂，通过支点栓将所述各驱动臂连结于驱动臂夹具，所述驱动臂以所述支点栓为轴心转动，在所述支点栓后方设有所述一对驱动臂的后片，所述后片的上下内表面处形成有朝后方依序接近的倾斜凸轮面，在所述倾斜凸轮面的前部形成有相互朝对向方向弯曲的冲突面，在所述倾斜凸轮面之间设有凸轮栓，并在所述支点栓前方的驱动臂前端部处设有相互对向的夹持爪。

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