CN217943538U - 一种三面刀书本模切机 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种三面刀书本模切机，输送线的末端和收料机构分别设置在第一滑轨的首端和末端，冲剪机构设置于输送线的末端和收料机构之间。第一滑块与第一滑轨滑动连接，随动机构的主动端连接驱动机构，随动机构的被动端与第一滑块连接，随动机构的主动端还连接有夹料机构，推书机构与第一滑块连接，夹料机构与推书机构随动。当夹料机构将书本运送至冲剪机构内时，推书机构从第一位置向第二位置移动，并将冲剪机构内加工完成的书本推出冲剪机构，大大增加了模切机的工作效率，同时，还保证书本在运送过程中，通过夹料机构运送书本，保证书本运送至冲剪机构后书本位置的精准性的效果。

Description

一种三面刀书本模切机

技术领域

本实用新型涉及书籍加工设备技术领域，尤其涉及一种三面刀书本模切机。

背景技术

一本胶装的书籍，其在成形过程中需要依次经过白切、印刷、折页、配页、胶装，通常为了保证书籍的印刷质量，在对原始纸张进行白切时，印刷的纸张会设置余量，胶装之后再将书籍边缘的毛刺和多余的边料裁切掉，在中国专利申请号202021708982.7，专利名称《儿童咭书全自动冲型生产线》中公开了一种全自动冲型生产线，在该专利中沿书本的输送方向依次设置放书机构、划线机构、对位机构、冲剪机构和收料机构，并在输送线和推书机构的配合下，书本依次经过各个机构进行加工，虽然能够实现书本自动下料、划书背及冲剪成型的功能，降低工人的劳动强度；但是在该专利中，推料机构在将书本从对位区的书本推入冲剪机构内时，无法保证推料机构能够将书本精准推送至冲剪区域，导致书本出现偏移，进而使得冲剪机构切割书本后不符合要求。

实用新型内容

本实用新型公开了一种三面刀书本模切机，以解决上述背景技术的现有技术中推料机构在将书本从对位区的书本推入冲剪机构内时，无法保证推料机构能够将书本精准推送至冲剪区域，导致书本出现偏移，进而使得冲剪机构切割书本后不符合要求的问题。

为解决上述技术问题，现提出以下技术方案：

一种三面刀书本模切机，包括输送线、冲剪机构、收料机构和推书机构，所述推书机构用于将所述冲剪机构内的书本推出至所述收料机构，还包括用于将所述输送线末端的书本运送至冲剪机构上的上料机构，所述上料机构包括夹料机构、第一滑轨、第一滑块、随动机构、驱动机构，所述输送线的末端和所述收料机构分别设置在所述第一滑轨的首端和末端，所述冲剪机构设置于所述输送线的末端和所述收料机构之间，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述随动机构的主动端连接所述驱动机构，所述随动机构的被动端与所述第一滑块连接，所述随动机构的主动端还连接有所述夹料机构，所述推书机构与所述第一滑块连接。

作为优选，所述随动机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述第一滑块固定连接，且所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述驱动机构的输出端连接在所述第二滑块的底端，所述夹料机构设在所述第二滑块的顶端。

作为优选，所述驱动机构包括第一伺服电机和连杆，所述连杆的一端与所述第一伺服电机的转动轴连接，另一端与所述第二滑块转动连接，所述夹料机构围绕所述第一伺服电机作圆周运动。

作为优选，所述第一伺服电机的两侧分别设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别与所述第一伺服电机电连接，当所述夹料机构位于所述输送线的末端时，所述连杆被所述第一光电传感器检测，当所述夹料机构将书本运送至所述冲剪机构上时，所述连杆被所述第二光电传感器检测。

作为优选，还包括连接板，所述连接板固定连接在所述第一滑块上，所述第二滑轨和所述推书机构间隔设置在所述连接板上，所述第二滑轨设置在所述连接板靠近所述输送线的一侧，所述推书机构设在所述连接板靠近所述收料机构的一侧。

作为优选，所述推书机构包括安装架、推杆和电动气压杆，所述安装架与所述连接板固定连接，所述推杆滑动设在所述安装架朝向所述冲剪机构的一侧，且所述推杆与所述第二滑轨平行，所述电动气压杆的一端与所述安装架连接，另一端与所述推杆连接，所述电动气压杆推动所述推杆作升降运动。

作为优选，所述输送线的末端还设有对位区，所述对位区包括依次设置的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述输送线的末端设置在所述第一侧边，所述第二侧边、所述第三侧边和所述第四侧边分别设有第一挡块、第二挡块和推块，所述推块设有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述推块向所述第一挡块方向作往复运动，所述第二挡块的底端设有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述第二挡块作升降运动。

作为优选，所述第三侧边设有两组所述第二挡块，两组所述第二挡块分别设在所述第三侧边的两端，两组所述第二挡块通过底座连接，所述第二驱动电机的输出端与所述底座连接，两者所述第二挡块朝向所述第一侧边的一面都设有刮刀，当所述第二驱动电机驱动所述底座下降时，所述刮刀往书本的书背从上往下划出两条划痕。

作为优选，所述底座的顶部设有与所述第三侧边平行设置的第三滑轨，两组所述第二挡块滑动连接在所述第三滑轨上。

作为优选，所述第一挡块连接在所述底座上，所述第一挡块与所述底座随动。

有益效果：本实用公开了一种三面刀书本模切机，输送线的末端和收料机构分别设置在第一滑轨的首端和末端，冲剪机构设置于输送线的末端和收料机构之间。第一滑块与第一滑轨滑动连接，随动机构的主动端连接驱动机构，随动机构的被动端与第一滑块连接，随动机构的主动端还连接有夹料机构，推书机构与第一滑块连接，夹料机构与推书机构随动。当夹料机构将书本运送至冲剪机构内时，推书机构从第一位置向第二位置移动，并将冲剪机构内加工完成的书本推出冲剪机构，大大增加了模切机的工作效率，同时，还保证书本在运送过程中，不会与模切机的平台发生摩擦照成书本封面发生磨损，而且通过夹料机构运送书本，还能保证书本运送至冲剪机构后书本位置的精准性的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型内部结构图；

图3为本实用新型上料机构的结构图；

图4为本实用新型上料机构的爆炸图；

图5为本实用新型图2的A部分局部放大图；

图6为本实用新型图2的B部分局部放大图；

图7为本实用新型对位区的机构图。

主要元件符号说明如下：

1、输送线；2、冲剪机构；3、收料机构；4、上料机构； 41、第一滑轨；42、随动机构；421、第二滑轨；422、第二滑块；423、第一伺服电机；424、连杆； 43、夹料机构；44、第一滑块；45、连接板； 5、推书机构；51、安装架； 52、电动气压杆；53、推杆；6、对位区；61、第一挡块；62、第二挡块；63、推块；64、底座；65、第一驱动电机；66、第三滑轨；67、第二驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型为一种三面刀书本模切机，请参阅图1-7，包括输送线1、冲剪机构2、收料机构3和推书机构5，推书机构5用于将冲剪机构2内的书本推出至收料机构3，还包括用于将输送线1末端的书本运送至冲剪机构2上的上料机构4，在使用过程中，工作人员将待加工的书本放置在输送线1上，输送线1将待加工的书本逐本运送至输送线1的末端，上料机构4将输送线1末端的书本运送至冲剪机构2上，冲剪机构2通过模具对书本进行模切，最后，推书机构5将冲剪机构2内的加工后的书本推出至收料机构3中。

其中，上料机构4包括夹料机构43、第一滑轨41、第一滑块44、随动机构42、驱动机构，输送线1的末端和收料机构3分别设置在第一滑轨41的首端和末端，冲剪机构2设置于输送线1的末端和收料机构3之间。第一滑块44与第一滑轨41滑动连接，随动机构42的主动端连接驱动机构，随动机构42的被动端与第一滑块44连接，随动机构42的主动端还连接有夹料机构43，推书机构5与第一滑块44连接，夹料机构43与推书机构5随动。在使用过程中，当夹料机构43位于输送线1的末端时，推书机构5此时所处的位置为第一位置，当夹料机构43将书本运送至冲剪机构2内时，推书机构5此时所处的位置为第二位置，在驱动机构驱动夹料机构43将输送线1的末端的书本运送至冲剪机构2的过程中，推书机构5与夹料机构43随动，从第一位置向第二位置移动，同时当推书机构5经过冲剪机构2时，推书机构5将冲剪机构2内加工完成的书本推出冲剪机构2，当推书机构5处于第二位置时，加工完成的书本被推书机构5推送至收料机构3内；而当驱动机构驱动夹料机构43从冲剪机构2返回输送线1的末端时，推书机构5同步从第二位置向第一位置移动，大大增加了模切机的工作效率，其次，由于本申请是通过夹料机构43夹持输送线1末端的书本向冲剪机构2运送的，因此，在运送过程中，不仅书本不会与模切机的平台发生摩擦照成书本封面发生磨损，而且通过夹料机构43运送书本，还能保证书本运送至冲剪机构2后书本位置的精准性。

在实施例中，夹料机构包括一夹爪本体和两夹爪，夹爪本体上设有驱动结构，两夹爪间隔设置在夹爪本体上，驱动结构与两夹爪传动连接，用于驱动两个夹爪相向运动或者相背运动。

在本实施例中，随动机构42包括第二滑轨421和第二滑块422，第二滑轨421与第一滑块44固定连接，通过相互垂直设置的第一滑轨41和第二滑轨421使得夹料机构43在驱动机构的作用下实现X/Y轴的移动，第二滑块422与第二滑轨421滑动连接，驱动机构的输出端连接在第二滑块422的底端，夹料机构43设在第二滑块422的顶端，驱动机构在驱动夹料机构43运动过程中，推书机构5与第二滑轨421随动，进而保证夹料机构43和推书机构5能够实现同步运动。

在本实施例中，在常规的机械手夹料运送过程中往往需要进行以下步骤：定位—夹紧—Y轴纵向移动—X轴横向移动—Y轴纵向移动—松开，不仅步骤繁多，每一步骤都需要切换不同的电机工作，调试困难，而且机械手夹料运送效率不高。因此为了解决上述问题，驱动机构包括第一伺服电机423和连杆424，连杆424的一端与第一伺服电机423的转动轴连接，另一端与第二滑块422转动连接，将直线轨迹调整为曲线轨迹，不仅大大降低了模切机的调试难度，而且还增加了上料机构4运动书本的工作效率。

在本实施例中，第一伺服电机423的两侧分别设有第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器分别与第一伺服电机423电连接，当夹料机构位于输送线1的末端时，连杆424被第一光电传感器检测，第一光电传感器向第一伺服电机423发送电信号，当夹料机构将书本运送至冲剪机构上时，连杆424被第二光电传感器检测，第二光电传感器向第一伺服电机423发送电信号，通过第一光电传感器和第二光电传感器不仅使得模切机调试更加简单，而且还能防止夹料机构43出现过度位置，导致夹料机构43与冲剪机构2或者输送线1出现撞刀的现象出现。

在本实施例中，还包括连接板45，连接板45固定连接在第一滑块44上，第二滑轨421和推书机构5间隔设置在连接板45上，第二滑轨421设置在连接板45靠近输送线1的一侧，推书机构5设在连接板45靠近收料机构3的一侧，在本申请中，模切机夹料机构43的工序为：夹料机构43移动至输送线1末端—夹取输送线1末端的书本—将书本运送至冲剪机构2内—待冲剪机构2加工完书本后夹料机构43松开书本—返回输送线1末端，因此为了使冲剪机构2可以完成对书本的模切，推书机构5与第二滑轨421间隔设置，且当夹料机构43将书本运送至冲剪机构2内时，推书机构5位于冲剪机构2的工作区域外，其次，第二滑轨421设置在连接板45靠近输送线1的一侧，推书机构5设在连接板45靠近收料机构3的一侧，使得夹料机构43在将书本运送至冲切机构内时，推书机构5能够提前将冲剪机构2内已加工完成的书本推出冲剪机构2的工作区域，为后续待加工的书本空出加工位。

在本实施例中，推书机构5包括安装架51、推杆53和电动气压杆52，安装架51与连接板45固定连接，推杆53滑动设在安装架朝向冲剪机构2的一侧，且推杆53与第二滑轨421平行，电动气压杆52的一端与安装架连接，另一端与推杆53连接，电动气压杆52推动推杆53作升降运动，在使用过程中，当推书机构5处于第一位置时，电动气压杆52控制推杆53下降，使得推书机构5由第一位置向第二位置移动过程中能够将加工完成的书本推出至收料机构3中，而在推书机构5位于第二机构时，电动气压杆52驱动推杆53上升，使得推动机构从第二位置返回第一位置过程中，推杆53与冲剪机构2内的书本不发生接触。

在本实施例中，输送线1的末端还设有对位区6，对位区6包括依次设置的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，输送线1的末端设置在第一侧边，第二侧边、第三侧边和第四侧边分别设有第一挡块61、第二挡块62和推块63，推块63设有第一驱动电机65，第一驱动电机65驱动推块63向第一挡块61方向作往复运动，在输送线1将书本运输送至对位区6时，书本的书背先与第二挡块62发生抵持，同时，第一驱动电机65驱动推块63朝向第一挡块61方向运动，推块63在运动过程中推动书本运动，进而调整书本的位置，进而使得夹料机构43每次夹取书本时，夹取位置都为书本的同一位置。第二挡块62的底端设有第二驱动电机67，第二驱动电机67驱动第二挡块62作升降运动，而当夹料机构43夹取书本后，第二驱动电机67驱动第二挡块62下降，进而使得夹料机构43能够将书本从对位区6移出。

在本实施例中，由于部分书本的书书背与书芯是非紧贴状态，即书背与书芯之间存在间隙，因此冲剪机构2在对书本进行模切时，书背会出现爆边的现象，因此为避免该现象出现，第三侧边设有两组第二挡块62，两组第二挡块62分别设在第三侧边的两端，两组第二挡块62通过底座64连接，第二驱动电机67的输出端与底座连接，两者第二挡块62朝向第一侧边的一面都设有刮刀，当第二驱动电机67驱动底座64下降时，刮刀往书本的书背从上往下划出两条划痕，且两条划痕的位置与模切书本的位置一致，通过对书本的书背进行预切的方法，防止冲剪机构2在对书本进行模切时，书背会出现爆边的现象出现。

在本实施例中，由于冲剪机构2所使用模具并非是一成不变的，因此为了适应模具改变而导致的模切位置的改变，底座64的顶部设有与第三侧边平行设置的第三滑轨66，两组第二挡块62滑动连接在第三滑轨66上，使得两组第二挡块62能够沿第三滑轨66滑动，进而改变刮刀在书本的书背上的划痕位置。

在本实施例中，第一挡块61连接在底座64上，第一挡块61与底座64随动，在第二驱动电机67在驱动第二挡块62下降时，第一挡块61与第二挡块62同时下降，有效防止夹料机构43在将书本运送出对位区6时，第一挡块61与书本之间因为摩擦或者碰撞导致书本的位置发生改变，进而使得书本出现切偏的现象出现。

优势在于：

1、本实用新型通过将夹料机构的运送轨迹由直线轨迹调整为曲线轨迹，相较于传统的机械手运作工序，本实用的工序更加简洁，大大增加了上料机构的工作效率。

2、本实用新型采用夹料机构运送书本，不仅使得书本不会与模切机的平台发生摩擦照成书本封面发生磨损现象，而且保证书本运送至冲剪机构后书本位置的精准性。

3、本实用新型采用夹料机构和推书机构随动的方式，使得夹料机构的将输送线末端的书本运送至冲剪机构内和推书机构将冲剪机构内加工后的书本推出至收料机构内的动作同步进行，大大提高了生产效率。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种三面刀书本模切机，包括输送线、冲剪机构、收料机构和推书机构，所述推书机构用于将所述冲剪机构内的书本推出至所述收料机构，其特征在于，还包括用于将所述输送线末端的书本运送至冲剪机构上的上料机构，所述上料机构包括夹料机构、第一滑轨、第一滑块、随动机构、驱动机构，所述输送线的末端和所述收料机构分别设置在所述第一滑轨的首端和末端，所述冲剪机构设置于所述输送线的末端和所述收料机构之间，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述随动机构的主动端连接所述驱动机构，所述随动机构的被动端与所述第一滑块连接，所述随动机构的主动端还连接有所述夹料机构，所述推书机构与所述第一滑块连接。

2.根据权利要求1所述的三面刀书本模切机，其特征在于，所述随动机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述第一滑块固定连接，且所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述驱动机构的输出端连接在所述第二滑块的底端，所述夹料机构设在所述第二滑块的顶端。

3.根据权利要求2所述的三面刀书本模切机，其特征在于，所述驱动机构包括第一伺服电机和连杆，所述连杆的一端与所述第一伺服电机的转动轴连接，另一端与所述第二滑块转动连接，所述夹料机构围绕所述第一伺服电机作圆周运动。

4.根据权利要求3所述的三面刀书本模切机，其特征在于，所述第一伺服电机的两侧分别设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别与所述第一伺服电机电连接，当所述夹料机构位于所述输送线的末端时，所述连杆被所述第一光电传感器检测，当所述夹料机构将书本运送至所述冲剪机构上时，所述连杆被所述第二光电传感器检测。

5.根据权利要求2所述的三面刀书本模切机，其特征在于，还包括连接板，所述连接板固定连接在所述第一滑块上，所述第二滑轨和所述推书机构间隔设置在所述连接板上，所述第二滑轨设置在所述连接板靠近所述输送线的一侧，所述推书机构设在所述连接板靠近所述收料机构的一侧。

6.根据权利要求5所述的三面刀书本模切机，其特征在于，所述推书机构包括安装架、推杆和电动气压杆，所述安装架与所述连接板固定连接，所述推杆滑动设在所述安装架朝向所述冲剪机构的一侧，且所述推杆与所述第二滑轨平行，所述电动气压杆的一端与所述安装架连接，另一端与所述推杆连接，所述电动气压杆推动所述推杆作升降运动。

7.根据权利要求1所述的三面刀书本模切机，其特征在于，所述输送线的末端还设有对位区，所述对位区包括依次设置的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述输送线的末端设置在所述第一侧边，所述第二侧边、所述第三侧边和所述第四侧边分别设有第一挡块、第二挡块和推块，所述推块设有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述推块向所述第一挡块方向作往复运动，所述第二挡块的底端设有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述第二挡块作升降运动。

8.根据权利要求7所述的三面刀书本模切机，其特征在于，所述第三侧边设有两组所述第二挡块，两组所述第二挡块分别设在所述第三侧边的两端，两组所述第二挡块通过底座连接，所述第二驱动电机的输出端与所述底座连接，两者所述第二挡块朝向所述第一侧边的一面都设有刮刀，当所述第二驱动电机驱动所述底座下降时，所述刮刀往书本的书背从上往下划出两条划痕。

9.根据权利要求8所述的三面刀书本模切机，其特征在于，所述底座的顶部设有与所述第三侧边平行设置的第三滑轨，两组所述第二挡块滑动连接在所述第三滑轨上。

10.根据权利要求8所述的三面刀书本模切机，其特征在于，所述第一挡块连接在所述底座上，所述第一挡块与所述底座随动。

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