CN111668533A - 一种电池极板组的覆膜机构 - Google Patents

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CN111668533A CN202010726274.4A CN202010726274A CN111668533A CN 111668533 A CN111668533 A CN 111668533A CN 202010726274 A CN202010726274 A CN 202010726274A CN 111668533 A CN111668533 A CN 111668533A
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范裕鹏
钟锦洪
郑潇
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Abstract

本发明涉及一种电池极板组的覆膜机构,包括机架、进料输送链、上料接料装置、转送装置、上料取放装置和贴膜装置,贴膜装置包括设置在机架上的具有上下两层的贴膜座,下层与转送装置对接并设置有转送拦截块,上层设置有膜卷、导膜筒和方形的导膜框,且导膜框超出贴膜座的下层,贴膜座侧面还设置有贴膜推动气缸,贴膜推动气缸连接有用于推动贴膜座下层上的产品的贴膜推块,机架上设置有竖直走向的拉膜气缸,拉膜气缸连接有与导膜框下方的膜配合的拉膜夹持器,贴膜座的上层位于导膜框的外侧设置有上部压膜筒,机架与上部压膜筒位置对应的部位设置有下部压膜筒,且下部压膜筒的外侧设置有贴膜接料座,导膜框配合有切断装置;提高了整体贴膜的效率。

Description

一种电池极板组的覆膜机构
技术领域
本发明涉及电池加工领域,尤其涉及一种电池极板组的覆膜机构。
背景技术
电池极板组包括正极板、负极板和将它们隔开的隔板,将电池极板组放入到装有电解液的电池壳体中即可完成电池的组装,在电池的生产加工过程中,电池极板组是单独加工的,因此在进行电池组装加工时,需要运输电池极板组,为了确保电池极板组在运输过程中不会出现损伤,需要对电池极板组的上下表面进行贴膜,现有的贴膜大多都是通过人工贴膜或者人工将电池极板组放入到贴膜工位,然后再通过贴膜结构对电池极板组的上下表面进行贴膜,效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种电池极板组的覆膜机构,能够实现电池极片组的连续进料和覆膜,提高了设备利用率,且能够一次完成两个面的贴膜,极大的提高了整体贴膜的效率。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种电池极板组的覆膜机构,包括机架,所述的机架上设置有两条并排设计的进料输送链,进料输送链的起始端设置有上料接料装置、末端配合有转送装置,所述的上料接料装置与机架上设置的上料取放装置配合,所述的转送装置配合有贴膜装置,所述的贴膜装置包括设置在机架上的具有上下两层的贴膜座,下层与转送装置对接并设置有转送拦截块,上层设置有膜卷、导膜筒和方形的导膜框,且导膜框超出贴膜座的下层,所述的贴膜座侧面还设置有贴膜推动气缸,所述的贴膜推动气缸连接有用于推动贴膜座下层上的产品的贴膜推块,所述的机架上设置有竖直走向的拉膜气缸,所述的拉膜气缸连接有与导膜框下方的膜配合的拉膜夹持器,所述的贴膜座的上层位于导膜框的外侧设置有上部压膜筒,机架与上部压膜筒位置对应的部位设置有下部压膜筒,且下部压膜筒的外侧设置有贴膜接料座,所述的导膜框配合有切断装置。
优选的,所述的下部压膜筒与机架上竖直走向的下部压膜升降气缸。
优选的,所述的切断装置包括设置在贴膜座上层下方的切断座,所述的切断座侧面设置有水平走向的切断气缸和压膜气缸,所述的切断气缸连接有可穿入到导膜框内的切膜刀,所述的压膜气缸连接有可穿入到导膜框内的侧部压膜筒,且切膜刀位于侧部压膜筒的上方。
优选的,所述的转送装置包括设置在机架上的转送升降气缸,所述的转送升降气缸连接有转送升降座,所述的转送升降座上设置有转送顶出块和推送支撑块,且转送顶出块位于两根进料输送链之间,推送支撑块位于进料输送链的外侧,且高度与推送支撑块一致,所述的机架上与进料输送链垂直走向的转送推动气缸,所述的转送推动气缸连接有与转送顶出块上的产品配合的转送推动块。
优选的,所述的上料取放装置包括设置在机架上的上料安装座,所述的上料安装座上设置有上料活动气缸,所述的上料活动气缸连接有上料活动座,所述的上料活动座上设置有上料转动马达,所述的上料转动马达连接有上料转动座,所述的上料转动座上设置有上料升降气缸,所述的上料升降气缸连接有上料升降座,所述的上料升降气缸下方设置有水平走向的上料夹持气缸,所述的上料夹持气缸连接有两块上料夹持活动块,两块上料夹持活动块相对的侧面设置有上料夹持块。
优选的,所述的上料接料装置包括设置在机架上的上料接料气缸,所述的上料接料气缸上设置有上料接料升降块,且上料接料升降块能够穿过两条进料输送链,所述的上料夹持活动块上开设有夹持压紧口,且上料夹持活动块的外侧设置有夹持压紧气缸,所述的夹持压紧气缸连接有可穿过夹持压紧口的夹持压紧块。
优选的,所述的上料接料装置还包括设置在机架上并与上料接料升降块上的产品配合的上料调整装置,所述的接料夹持转动装置包括设置在机架上的上料调整马达,所述的上料调整马达连接有上料调整转座,所述的上料调整转座上设置有与进料输送链方向一致的调整夹持气缸,且上料调整转座的上下侧铰接有调整夹持块,上下调整夹持块之间设置有调整夹持复位弹簧,所述的调整夹持气缸连接有调整夹持活动块,所述的调整夹持块中部安装在调整夹持活动块开设的调整槽内。
附图说明
图1为一种电池极板组的覆膜机构的立体示意图;
图2为转送装置的立体示意图;
图3为贴膜装置的结构示意图;
图4为切断装置的示意图;
图5为上料取放装置的立体示意图;
图6为上料接料装置的立体示意图。
图中所示文字标注表示为:1、机架;2、进料输送链;3、转送装置;4、贴膜装置;5、上料取放装置;6、上料接料装置;7、产品;11、转送升降气缸;12、转送升降座;13、转送顶出块;14、推送支撑块;15、转送推动气缸;16、转送推动块;21、贴膜座;22、转送拦截块;23、贴膜推动气缸;24、贴膜推块;25、膜卷;26、导膜筒;27、导膜框;28、拉膜气缸;29、拉膜夹持器;30、切断装置;31、上部压膜筒;32、下部压膜筒;33、下部压膜升降气缸;34、贴膜接料座;35、切断座;36、切断气缸;37、切膜刀;38、压膜气缸;39、侧部压膜筒;41、上料安装座;42、上料活动气缸;43、上料活动座;44、上料转动马达;45、上料转动座;46、上料升降气缸;47、上料升降座;48、上料夹持气缸;49、上料夹持活动块;50、上料夹持块;51、夹持压紧气缸;52、夹持压紧块;61、上料接料气缸;62、上料接料升降块;63、上料调整马达;64、上料调整转座;65、调整夹持气缸;66、调整夹持活动块;67、调整夹持块;68、调整夹持复位弹簧。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1和3所示,本发明的具体结构为:一种电池极板组的覆膜机构,包括机架1,所述的机架1上设置有两条并排设计的进料输送链2,进料输送链2的起始端设置有上料接料装置6、末端配合有转送装置3,所述的上料接料装置6与机架1上设置的上料取放装置5配合,所述的转送装置3配合有贴膜装置4,所述的贴膜装置4包括设置在机架1上的具有上下两层的贴膜座21,下层与转送装置3对接并设置有转送拦截块22,上层设置有膜卷25、导膜筒26和方形的导膜框27,且导膜框27超出贴膜座21的下层,所述的贴膜座21侧面还设置有贴膜推动气缸23,所述的贴膜推动气缸23连接有用于推动贴膜座21下层上的产品7的贴膜推块24,所述的机架1上设置有竖直走向的拉膜气缸28,所述的拉膜气缸28连接有与导膜框27下方的膜配合的拉膜夹持器29,所述的贴膜座21的上层位于导膜框27的外侧设置有上部压膜筒31,机架1与上部压膜筒31位置对应的部位设置有下部压膜筒32,且下部压膜筒32的外侧设置有贴膜接料座34,所述的导膜框27配合有切断装置30。
具体操作如下,先通过上料取放装置5将产品7放置到上料接料装置6上,然后通过上料接料装置将产品7放置到两条进料输送链2上,之后通过进料输送链2将产品输送到转送装置3处,然后通过转送装置3将产品输送到贴膜座21下层,贴膜装置在初始状态时,拉膜气缸28配合拉模夹持器29将膜的下端拉紧,进入到贴膜座21下层的产品7会被贴膜推动气缸23驱动贴膜推块24推动,进而使产品7接触到膜,之后继续推动,同时使膜卷25放卷,在继续推动的过程中,上部压膜筒31和下部压膜筒32会将膜压紧在产品7的上下侧面,膜放卷到一定程度后,通过切断装置30进行切断,同时松开拉拉膜夹持器29,如此可以使贴膜好的产品与贴膜装置完全分离,进入到贴膜接料座34上,后续的产品在前一个产品进行贴膜时运行到转送工位,如此可以实现产品的连续贴膜,并且一次性实现了双面贴膜,极大的提高了整体工作效率。
如图3所示,所述的下部压膜筒32与机架1上竖直走向的下部压膜升降气缸33。
下部压膜筒32设置在下部压膜升降气缸33上的设置,在贴膜的初始位置时,下部压膜筒32与上部压膜筒31接触,当产品7与膜被推送接触到下部压膜筒32后,通过下部压膜气缸33带动下部压膜筒32下降,进而可以对产品7侧面的膜进行压紧,同时又不会影响到下部压膜筒对产品下部的压膜功能。
如图4所示,所述的切断装置30包括设置在贴膜座21上层下方的切断座35,所述的切断座35侧面设置有水平走向的切断气缸36和压膜气缸38,所述的切断气缸36连接有可穿入到导膜框27内的切膜刀37,所述的压膜气缸38连接有可穿入到导膜框27内的侧部压膜筒39,且切膜刀37位于侧部压膜筒39的上方。
切断装置30的设计,在进行切断操作时,先通过压膜气缸38带动侧部压膜筒39将膜压紧在导膜框27的内侧,然后在通过切断气缸36带动切膜到37将膜切断,如此可以确保切断后的膜依然处于绷紧,随着产品7的推进而逐步的被拉出,进而可以在切断后依然保证良好的贴膜效果。
如图2所示,所述的转送装置3包括设置在机架1上的转送升降气缸11,所述的转送升降气缸11连接有转送升降座12,所述的转送升降座12上设置有转送顶出块13和推送支撑块14,且转送顶出块13位于两根进料输送链2之间,推送支撑块14位于进料输送链2的外侧,且高度与推送支撑块14一致,所述的机架1上与进料输送链2垂直走向的转送推动气缸15,所述的转送推动气缸15连接有与转送顶出块13上的产品7配合的转送推动块16。
转送装置的具体操作如下,先通过转送升降气缸11带动转送升降座12上升,进而带动转送顶出块13将产品7顶动使其脱离两根进料输送链,同时推送支撑块14也随之同步上升,然后通过转送推动气缸15带动转送推动块16活动,产品7会被转送推动块16从转送顶出块13推入到推送支撑块14上,进而继续比推送到贴膜座21的下层,完成产品的转送,采用上述结构进行转送,不会出现产品与输送链的碰撞及干涉。
如图5所示,所述的上料取放装置5包括设置在机架1上的上料安装座41,所述的上料安装座41上设置有上料活动气缸42,所述的上料活动气缸42连接有上料活动座43,所述的上料活动座43上设置有上料转动马达44,所述的上料转动马达44连接有上料转动座45,所述的上料转动座45上设置有上料升降气缸46,所述的上料升降气缸46连接有上料升降座47,所述的上料升降气缸47下方设置有水平走向的上料夹持气缸48,所述的上料夹持气缸51连接有两块上料夹持活动块49,两块上料夹持活动块49相对的侧面设置有上料夹持块50。
上料取放装置5的具体操作是先通过上料活动气缸42带动整体移动到待夹持的产品7上方,然后再通过上料转动马达44调整好上料夹持块50的方向,之后通过上料升降气缸46带动两块上料夹持块50下降到合适的高度,之后再通过上料夹持气缸51带动两块上料夹持活动块49相向移动,使上料夹持块50将产品7夹持好,之后再通过上料活动气缸42、上料升降气缸46及上料转动马达44的协同操作,将产品7放入到上料接料装置6上,实现产品的上料。
如图5-6所示,所述的上料接料装置6包括设置在机架1上的上料接料气缸61,所述的上料接料气缸61上设置有上料接料升降块62,且上料接料升降块62能够穿过两条进料输送链2,所述的上料夹持活动块49上开设有夹持压紧口,且上料夹持活动块49的外侧设置有夹持压紧气缸51,所述的夹持压紧气缸51连接有可穿过夹持压紧口的夹持压紧块52。
在上料阶段,上料接料气缸61会将上料接料升降块62顶动超出两条进料输送链2,然后再通过上料取放装置5将产品7放入到上料接料升降块62上,在进行放料的过程中,通过夹持压紧气缸51带动夹持压紧块52下降将产品7压住,确保上料夹持块50与产品7分离的时候不会造成产品7的移动。
如图6所示,上料接料装置6还包括设置在机架1上并与上料接料升降块62上的产品配合的上料调整装置,所述的接料夹持转动装置包括设置在机架1上的上料调整马达63,所述的上料调整马达63连接有上料调整转座64,所述的上料调整转座64上设置有与进料输送链2方向一致的调整夹持气缸65,且上料调整转座64的上下侧铰接有调整夹持块67,上下调整夹持块67之间设置有调整夹持复位弹簧68,所述的调整夹持气缸65连接有调整夹持活动块66,所述的调整夹持块67中部安装在调整夹持活动块66开设的调整槽内。
在上料接料升降块62接触到产品7,通过调整夹持气缸65带动调整夹持块67转动,进而使调整夹持块67将产品夹持,之后使上料接料升降块62下降到进料输送链的下方,然后通过上料调整马达63使上料调整转座64转动90度,进而使产品转动90度,之后通过上料接料升降块62上升接住产品7,松开调整夹持块67,之后在调整上料升降块62到合适的高度,之后再调整夹持块67夹持产品7,并使上料接料升降块62下降到进料输送链2的下方,之后使调整夹持块67带动产品7反向转动90度,使产品再次处于水平状态,然后通过上料接料升降块62上升接住产品,松开调整夹持块67,使产品7随着上料接料升降块62下降并被进料输送链2支撑,通过上料调整装置的翻转和复位,可以通过上料接料升降块62对接竖直走向的产品的产品的高度来确保再次翻转后处于水平走向的产品关于两根进料输送链2的对称中心对称,如此可确保后续精准的输送及转送。
在具体使用本专利时,可以配备控制系统,用于控制各个动力部件的协同工作,也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电池极板组的覆膜机构,包括机架(1),其特征在于,所述的机架(1)上设置有两条并排设计的进料输送链(2),进料输送链(2)的起始端设置有上料接料装置(6)、末端配合有转送装置(3),所述的上料接料装置(6)与机架(1)上设置的上料取放装置(5)配合,所述的转送装置(3)配合有贴膜装置(4),所述的贴膜装置(4)包括设置在机架(1)上的具有上下两层的贴膜座(21),下层与转送装置(3)对接并设置有转送拦截块(22),上层设置有膜卷(25)、导膜筒(26)和方形的导膜框(27),且导膜框(27)超出贴膜座(21)的下层,所述的贴膜座(21)侧面还设置有贴膜推动气缸(23),所述的贴膜推动气缸(23)连接有用于推动贴膜座(21)下层上的产品(7)的贴膜推块(24),所述的机架(1)上设置有竖直走向的拉膜气缸(28),所述的拉膜气缸(28)连接有与导膜框(27)下方的膜配合的拉膜夹持器(29),所述的贴膜座(21)的上层位于导膜框(27)的外侧设置有上部压膜筒(31),机架(1)与上部压膜筒(31)位置对应的部位设置有下部压膜筒(32),且下部压膜筒(32)的外侧设置有贴膜接料座(34),所述的导膜框(27)配合有切断装置(30)。
2.根据权利要求1所述的一种电池极板组的覆膜机构,其特征在于,所述的下部压膜筒(32)与机架(1)上竖直走向的下部压膜升降气缸(33)。
3.根据权利要求1所述的一种电池极板组的覆膜机构,其特征在于,所述的切断装置(30)包括设置在贴膜座(21)上层下方的切断座(35),所述的切断座(35)侧面设置有水平走向的切断气缸(36)和压膜气缸(38),所述的切断气缸(36)连接有可穿入到导膜框(27)内的切膜刀(37),所述的压膜气缸(38)连接有可穿入到导膜框(27)内的侧部压膜筒(39),且切膜刀(37)位于侧部压膜筒(39)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种电池极板组的覆膜机构,其特征在于,所述的转送装置(3)包括设置在机架(1)上的转送升降气缸(11),所述的转送升降气缸(11)连接有转送升降座(12),所述的转送升降座(12)上设置有转送顶出块(13)和推送支撑块(14),且转送顶出块(13)位于两根进料输送链(2)之间,推送支撑块(14)位于进料输送链(2)的外侧,且高度与推送支撑块(14)一致,所述的机架(1)上与进料输送链(2)垂直走向的转送推动气缸(15),所述的转送推动气缸(15)连接有与转送顶出块(13)上的产品(7)配合的转送推动块(16)。
5.根据权利要求1所述的一种电池极板组的覆膜机构,其特征在于,所述的上料取放装置(5)包括设置在机架(1)上的上料安装座(41),所述的上料安装座(41)上设置有上料活动气缸(42),所述的上料活动气缸(42)连接有上料活动座(43),所述的上料活动座(43)上设置有上料转动马达(44),所述的上料转动马达(44)连接有上料转动座(45),所述的上料转动座(45)上设置有上料升降气缸(46),所述的上料升降气缸(46)连接有上料升降座(47),所述的上料升降气缸(47)下方设置有水平走向的上料夹持气缸(48),所述的上料夹持气缸(51)连接有两块上料夹持活动块(49),两块上料夹持活动块(49)相对的侧面设置有上料夹持块(50)。
6.根据权利要求1所述的一种电池极板组的覆膜机构,其特征在于,所述的上料接料装置(6)包括设置在机架(1)上的上料接料气缸(61),所述的上料接料气缸(61)上设置有上料接料升降块(62),且上料接料升降块(62)能够穿过两条进料输送链(2),所述的上料夹持活动块(49)上开设有夹持压紧口,且上料夹持活动块(49)的外侧设置有夹持压紧气缸(51),所述的夹持压紧气缸(51)连接有可穿过夹持压紧口的夹持压紧块(52)。
7.根据权利要求6所述的一种电池极板组的覆膜机构,其特征在于,所述的上料接料装置(6)还包括设置在机架(1)上并与上料接料升降块(62)上的产品配合的上料调整装置,所述的接料夹持转动装置包括设置在机架(1)上的上料调整马达(63),所述的上料调整马达(63)连接有上料调整转座(64),所述的上料调整转座(64)上设置有与进料输送链(2)方向一致的调整夹持气缸(65),且上料调整转座(64)的上下侧铰接有调整夹持块(67),上下调整夹持块(67)之间设置有调整夹持复位弹簧(68),所述的调整夹持气缸(65)连接有调整夹持活动块(66),所述的调整夹持块(67)中部安装在调整夹持活动块(66)开设的调整槽内。
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