CN204773416U - 一种装有多工位夹具的镜筒出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，包括机架，其技术方案的要点是：所述机架上设有用于从注塑机内成型模具中取出连接在水口模料上的多穴镜筒成品的取料机构和用于对成型镜筒组件进行剪切的剪切机构，所述取料机构包括取料夹具和能带动所述取料夹具往返于成型模具内与所述剪切机构之间的三轴伺服机械臂，所述取料夹具包括多个用于取放成型镜筒的自动夹具。本实用新型提供一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，利用多工位取放料夹具配合三轴伺服机械臂和剪切机构，自动完成成型镜筒组件取料和剪切的动作，提高了效率，降低了不良，保证了产品规格质量。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种装有多工位夹具的镜筒出料装置。
【背景技术】
在当前的移动数字终端，对实时的数据传输要求越来越高，特别是视频聊天或图像数据传输，而镜筒是相机成像模组的主要规格部件，他的规格参数直接影响后续整个装置总装的公差，目前成型出料作业中，多采用采用手动作业进行取料及分拣工作，劳动强度大，工作效率差，且易损坏工件，导致报废不良，针对注塑成型时间短的工件，也有采用机械臂半自动方式出料的，但其往返于成型模具和剪切机构间，采用单工位夹具夹持，机械臂需等待前一成型工件被剪切机构剪切完成后，从剪切机构上去下水口模料，再移动到注塑机内的模具内取出已成型的工件，机械臂等待剪切机构作业的时候，注塑机也同时在等待，造成等待的浪费，效率低下。
【发明内容】
本实用新型目的是克服现有技术中的不足，提供一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，利用多工位取放料夹具配合三轴伺服机械臂和剪切机构，自动完成成型镜筒组件取料和剪切的动作，提高了效率，降低了不良，保证了产品规格质量。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于从注塑机内成型模具中取出连接在水口模料上的多穴镜筒成品的取料机构和用于对成型镜筒组件进行剪切的剪切机构，所述取料机构包括取料夹具和能带动所述取料夹具往返于成型模具内与所述剪切机构之间的三轴伺服机械臂，所述取料夹具包括多个用于取放成型镜筒的自动夹具。
如上所述的一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，其特征在于所述自动夹具包括能自动从模具内夹取连接在成型水口上的多穴镜筒成品并自动放置在所述剪切机构上的自动取料夹和设于所述自动取料夹一侧用于从所述剪切机构上取出剪切镜筒后的水口模料的自动下料夹。
如上所述的一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，其特征在于所述取料夹具还包括与所述三轴伺服机械臂的端部铰接连接的夹爪固定板，所述夹具固定板上并排设有多个所述自动夹具。
如上所述的一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，其特征在于所述自动取料夹和自动下料夹采用气压或液压或电磁驱动夹持。
如上所述的一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，其特征在于所述剪切机构包括设于所述机架上的产品固定板，所述产品固定板上设有多个用于将分离后的镜筒按照模穴分别收集的产品导向槽，所述剪切机构还包括位于所述产品固定板上方且能沿竖直方向上下移动用于剪切分离成型镜筒与水口模料的剪切机头。
如上所述的一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，其特征在于所述机架上还设有用于感应所述取料机构取放连接在成型水口上的多穴镜筒成品并发出信号启动所述剪切机构的感应探头。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
本实用新型的一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，利用三轴伺服机械臂代替人工手动出料，提高效率，三轴伺服机械臂配合双自动取料夹和自动下料夹构成取料机构，可以在取出剪切后剩余水口模料的同时，将待剪切的成型镜筒组件放入到待剪切位置，从而使原来从剪切机构中取出剩余水口模料和放入待剪切工件的动作，由三轴伺服机械臂一同进行，减少了三轴伺服机械臂和注塑机的等待浪费，特别是针对注塑时间较短的工件作业，提高了注塑机的稼动率和作业效率，且实现自动取放作业，可以按照模具成型的不同位置，分拣收集各个模穴的成型镜筒，保证了品质，降低了不良。
【附图说明】
图1是本实用新型剪切后示意图1；
图2是本实用新型夹取水口模料示意图2；
图3是本实用新型放置待剪切镜筒示意图3；
图4是本实用新型准备剪切示意图4；
图5是本实用新型取料机构示意图；
图6是本实用新型取料示意图。
【具体实施方式】
一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，包括机架1，所述机架1上设有用于从注塑机内成型模具中取出连接在水口模料上的多穴镜筒成品的取料机构2和用于对成型镜筒组件进行剪切的剪切机构3，所述取料机构2包括取料夹具21和能带动所述取料夹具21往返于成型模具内与所述剪切机构3之间的三轴伺服机械臂22，所述取料夹具21包括多个用于取放成型镜筒的自动夹具210。利用机械臂代替人工手动出料，且因为成型时间短，取料间隔时间也短，可以利用三轴伺服机械臂上的多工位夹具，从模具里取出成型镜筒组件同时，先将剪切机构上已完成剪切的水口模料取走，再放入待剪切的成型镜筒组件，如此重复作业，成型模具、注塑机和剪切机构均不会有作业等待的浪费，充分发挥了三轴伺服机械臂的连续自动高效的特点。
所述自动夹具210包括能自动从模具内夹取连接在成型水口上的多穴镜筒成品并自动放置在所述剪切机构3上的自动取料夹211和设于所述自动取料夹211一侧用于从所述剪切机构3上取出剪切镜筒后的水口模料的自动下料夹212。取料夹具包括自动取料夹具和自动下料夹具两个工位的夹具。
所述取料夹具21还包括与所述三轴伺服机械臂22的端部铰接连接的夹爪固定板213，所述夹具固定板213上并排设有多个所述自动夹具210。取料夹具通过夹爪固定板来固定自动夹具。
所述自动取料夹212和自动下料夹213采用气压或液压或电磁驱动夹持。自动夹具可采用多种驱动方式实现。
所述剪切机构3包括设于所述机架1上的产品固定板31，所述产品固定板31上设有多个用于将分离后的镜筒按照模穴分别收集的产品导向槽32，所述剪切机构3还包括位于所述产品固定板31上方且能沿竖直方向上下移动用于剪切分离成型镜筒与水口模料的剪切机头33。从模具中取出的成型镜筒，在剪切机构上能够按照不同模穴进行剪切，并通过产品导向槽，收集到相应规格的包装袋中，从而区分不同模穴的公差差异，避免了不同模穴产生公差变异过大的不良影响。
所述机架1上还设有用于感应所述取料机构2取放连接在成型水口上的多穴镜筒成品并发出信号启动所述剪切机构3的感应探头11。为方便自动连续作业，在机架上安装感应装置，当取料机构将完成剪切的水口模料，从剪切机构上取走，再放入待剪切的成型镜筒后，取料机构将返回注塑机内的成型模具中，此时感应探头将给剪切机构一个启动信号，剪切机构于取料机构移出后同时开始剪切作业。
Claims (6)
1.一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于从注塑机内成型模具中取出连接在水口模料上的多穴镜筒成品的取料机构(2)和用于对成型镜筒组件进行剪切的剪切机构(3)，所述取料机构(2)包括取料夹具(21)和能带动所述取料夹具(21)往返于成型模具内与所述剪切机构(3)之间的三轴伺服机械臂(22)，所述取料夹具(21)包括多个用于取放成型镜筒的自动夹具(210)。
2.根据权利要求1所述的一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，其特征在于所述自动夹具(210)包括能自动从模具内夹取连接在成型水口上的多穴镜筒成品并自动放置在所述剪切机构(3)上的自动取料夹(211)和设于所述自动取料夹(211)一侧用于从所述剪切机构(3)上取出剪切镜筒后的水口模料的自动下料夹(212)。
3.根据权利要求1所述的一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，其特征在于所述取料夹具(21)还包括与所述三轴伺服机械臂(22)的端部铰接连接的夹爪固定板(213)，所述夹具固定板(213)上并排设有多个所述自动夹具(210)。
4.根据权利要求2所述的一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，其特征在于所述自动取料夹(212)和自动下料夹(213)采用气压或液压或电磁驱动夹持。
5.根据权利要求1所述的一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，其特征在于所述剪切机构(3)包括设于所述机架(1)上的产品固定板(31)，所述产品固定板(31)上设有多个用于将分离后的镜筒按照模穴分别收集的产品导向槽(32)，所述剪切机构(3)还包括位于所述产品固定板(31)上方且能沿竖直方向上下移动用于剪切分离成型镜筒与水口模料的剪切机头(33)。
6.根据权利要求1所述的一种装有多工位夹具的镜筒出料装置，其特征在于所述机架(1)上还设有用于感应所述取料机构(2)取放连接在成型水口上的多穴镜筒成品并发出信号启动所述剪切机构(3)的感应探头(11)。
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|---|---|---|---|---|
| CN105479690A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-04-13 | 信宜市翔天电子科技实业有限公司 | 带有水口剪切功能的剪切机 |
| CN105946014A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-09-21 | 苏州元子智能科技有限公司 | 自动剪料机 |
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