CN1524686A - 连续板材的切断方法 - Google Patents

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Abstract

一种使用可在上下方向移动的切剪机，将沿供给线连续供给的被加工连续板材切断的切断方法，在指令变化时，从旧指令到新指令的准备过程中，将切剪机从旧指令的切断位置向新指令的切断位置移动的同时使边角料片成为连续带状。具有：设置裁边专用切断装置的阶段；使所述切剪机成为卸载状态、同时使所述裁边专用切断装置成为加载状态的阶段；以及，使所述切剪机开始在新指令的切断位置上将板材切断、同时使所述裁边专用切断装置在上下方向上从新指令的边角料片脱开的阶段，由此，使用所述裁边专用装置，以跨越旧指令的边角料片和新指令的边角料片的状态将板材切断。

Description

连续板材的切断方法
技术领域
本发明涉及一种用于将瓦楞纸板等连续板材切断的方法，更详细地说，涉及一种跨越指令变化的前后将边角料片保持为连续带状，能够在不增加产品成本的情况下防止瓦楞纸板的蛇行的切断方法。
背景技术
以往，将沿供给线连续输送的瓦楞纸板通过具有多个切剪机刃的切剪机在片材输送方向(流动方向)上进行切断。多个切剪机的结构分别为，可在进行瓦楞纸板的切断的加载水平面和不进行瓦楞纸板的切断的卸载水平面之间沿上下方向移动，同时能够在瓦楞纸板的宽度方向(垂直于供给线的方向)上移动，根据取片情况或取片宽度的指令，选择进行切断的切剪机，使其向加载水平面移动并进行切断，同时，将不进行切断的切剪机向卸载水平面移动。
在瓦楞纸板生产线上，瓦楞纸板被连续地切断，特别是在瓦楞纸板的两侧产生特定宽度的带状切断侧缘作为边角料片，由设置在切剪机下游的边角料片回收机构通过例如吸入管道等吸引、回收。
在取片数及取片宽度等切断的指令变化时，从确保效率的观点考虑不停止供给线，而对多个切剪机中跨越新旧指令继续进行切断的切剪机，进行使其伴随着指令变化从旧指令的切断位置向新指令的切断位置，向瓦楞纸板的宽度方向移动的设置。在此场合，由于在设置期间输送的瓦楞纸板被废弃，因此希望尽可能地缩短设置所需的时间。
与这一点相关联，从防止指令变化时因吸入管道的边角料片造成的堵塞的观点考虑，在跨越由单一的切剪机组件进行的瓦楞纸板的切断的指令变化的前后，能够使边角料片在供给线的方向上成为连续带状的瓦楞纸板切断方法已在例如日本特开平10-86093号公报中公开。
该切断方法对于在新指令中继续进行切断的切剪机，包括进行裁边的切剪机，在切断瓦楞纸板的状态下在宽度方向上移动到新指令的切断位置。因此，各切剪机具有能够以相对于瓦楞纸板垂直的轴线为中心自由旋转的圆形切剪机刃，能够根据瓦楞纸板的供给速度控制旋转角度。根据这种切断方法，通过将在旧指令中进行切断加工的各切剪机继续保持在加工状态下，使其在宽度方向上向新指令的裁边加工位置方向移动，与切剪机一度向卸载位置退让的情况相比，能缩短移动轨迹长度并缩短设置时间，同时能够跨越指令变化的前后使边角料片成为连续带状。
但是，该切断方法存在以下的技术问题。
第1，存在着由于取片的方法，防止瓦楞纸板的蛇行困难的问题。更详细地说，从降低来自被输送的瓦楞纸板的阻力的观点看，各切剪机在指令变化时，为了在保持切断加工状态下在宽度方向上移动，除了使切剪机刃可自由旋转之外，对旋转角度进行控制。但是，由于取片的方法，被在宽度方向上移动的切剪机的个数或宽度方向移动长度与被向宽度方向反向移动的切剪机的个数或宽度方向移动长度不同，在使切剪机以保持切断状态下移动期间，会产生瓦楞纸板的蛇行，根据情况有停止生产线的必要。
另一方面，对于进行裁边的切剪机，从将边角料片良好地吸入吸入管道，可靠地防止管道的堵塞的观点上，为了使其成为在供给线方向上跨越指令变化前后的连续带状，最好使其在保持裁边加工状态下在宽度方向上移动。
第2，存在着由于各切剪机兼用于裁边用和通常切断用引起的问题。更加详细地说，通常设置于最外侧的一对切剪机用于裁边，但根据新指令的取片情况或取片宽度，也可由其内侧的切剪机进行裁边。因此，为了使边角料片跨越指令变化的前后地保持连续带状，进行裁边的切剪机需要在保持进行裁边状态下在宽度方向上向新指令的裁边位置移动，然而却必须使所有的切剪机均可自由旋转并可调整旋转角度，如此会产生多余的设备成本。
因此，鉴于上述问题，本发明的目的是展示一种瓦楞纸板的切断方法，其与瓦楞纸板的切断指令变化的内容无关，能够跨越指令变化的前后地将边角料片保持为连续带状，同时能够在不提高产品成本的情况下防止瓦楞纸板的蛇行。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的连续板材的切断方法为一种使用可在上下方向移动的切剪机，将沿供给线连续供给的被加工连续板材切断的切断方法，在指令变化时，从旧指令到新指令的准备过程中，将切剪机从旧指令的切断位置向新指令的切断位置移动的同时使边角料片成为连续带状，在这样的切断板材的方法中，其特征为，具有：
将具备在上下方向可移动、而且以大致垂直的轴线为中心自由回转的切剪机刃的裁边专用切断装置从所述切剪机在供给线方向上隔开间隔设置的阶段；
使前述切剪机从旧指令的切断位置在上下方向上脱开、同时将所述裁边专用切断装置在上下方向上朝向被加工连续板材的表面移动、切入旧指令的边角料片的阶段；以及，
将所述切剪机在上下方向上朝向被加工连续板材的表面移动、开始在新指令的切断位置上将板材切断、同时使所述裁边专用切断装置在上下方向上从新指令的边角料片脱开的阶段，
由此，使用所述裁边专用装置，以跨越旧指令的边角料片和新指令的边角料片的状态将板材切断。
根据以上结构，由于可在上下方向上移动的裁边专用切断装置另外地在供给线方向上隔开间隔地设置，在指令变化时，一方面在旧指令下进行切断的切剪机，包括进行裁边的切剪机，被从被加工板材一度在上下方向脱出，并被移动到新指令加工位置；另一方面，裁边专用装置在上下方向上被朝向被加工板材移动，并切入旧指令的边角料片中。在从旧指令的切断位置到新指令的切断位置的移动中所需要的设置时间最长的切剪机移动到新指令的切断位置期间，裁边专用装置在对被加工的板材进行裁边加工状态下在宽度方向上移动。接着，新指令下进行切断的切剪机被在上下方向上朝向被加工板材移动，开始在新指令的切断位置上将板材切断，同时使裁边专用切断装置在上下方向从新指令的边角料片上脱出。
如上所述，虽然与在切断被加工板材的状态下在幅度方向上移动的情况相比，切剪机移动的轨迹加长，但由于移动中离开了被加工板材，能够提高移动速度，因此能够抑制设置时间的增大，另一方面，由于仅使裁边专用装置自由旋转，并且即使不将裁边专用切断装置定位于新旧边角料片各自的切断线上，只要切入各新旧边角料片，就能够使其成为连续带状，因此在降低裁边专用切断装置的设备费用的同时，减少了用于所有开缝的旋转角度控制的多余设备成本，因此能够抑制板材制品的成本的上升，且可防止瓦楞纸板蛇行而与取片情况或取片数无关。
此外，还可以具有：
在使在旧指令中进行切断的切剪机从被加工连续板材脱开之前，使前述裁边专用切断装置切入被加工连续板材的阶段；以及
在使在新指令中进行切断的切剪机切入被加工连续板材中之后，使前述裁边专用切断装置从被加工连续板材脱开的阶段。
此外，还可以具有：
在靠近前述切剪机的旧指令的裁边切断线的供给线方向上的最下游位置的上游侧的位置上，使前述裁边专用切断装置切入的阶段；以及
在靠近前述切剪机的新指令的裁边切断线的供给线方向上的最上游位置的下游侧的位置上，使前述裁边专用切断装置脱开的阶段。
此外，还可以具有使前述裁边专用装置切入比新旧指令各自的边角料片的内侧线靠外侧的被加工板材中的阶段。
此外，还可以具有：
使前述圆形切剪机刃以通过该圆形切剪机刃中心的大致水平的轴线为中心回转的回转驱动装置；
并且，具有在由前述裁边专用切断装置将被加工连续板材切断时，根据被加工连续板材的进给速度和前述裁边专用切断装置的向被加工连续板材的宽度方向的移动速度来调整前述圆形切剪机刃的旋转角度的阶段。
此外，还可以具有朝向供给线下游方向设置前述裁边专用切断装置、前述切剪机及吸入边角料管道的阶段。
附图说明
图1为本发明实施例的制瓦楞纸板机简要侧视图。
图2为本发明实施例的切剪机组件的简要主视图。
图3为图2的切剪机组件的切剪机刃组件的简要侧视图。
图4为本发明实施例的裁边专用切断装置的简要主视图。
图5A为表示本发明实施例的裁边专用切断装置的简要侧视图，图5B为表示切裁边切断刃的旋转状态的俯视图。
图6A、图6B为表示图1的切剪机的控制系统之一例的框图。
图7为表示图6A、图6B的控制系统中的处理流程的流程图。
图8为表示由图1的切剪机切断的瓦楞纸板的切断状况的简要俯视图。
具体实施方式
以下，根据附图详细地说明本发明的实施例。
如图1所示，在本实施例的制瓦楞纸板机10中，沿瓦楞纸板1的供给线从上游侧开始顺序地设置有测定瓦楞纸板1的供给速度V1的速度传感器50、裁边切断装置51、切剪机组件2、和边角料管道4。
如图2所示，在切剪机组件2的构架26、26之间以夹持瓦楞纸板的通过线PL的状态沿上下方向以特定的间隔平行地跨设有一对梁28、30，通过一对梁28、30在瓦楞纸板的宽度方向相互隔开间隔地支承有多组(本实施例中为5组)切剪机刃组件24。各切剪机刃组件24包括上部组件24A及下部组件24B，其间隔有瓦楞纸板的通过线PL，各组件具有以相互相反方向回转的圆盘状的切剪机刃20、20，通过在各切剪机刃20、20之间供给瓦楞纸板，以沿瓦楞纸板输送方向夹持瓦楞纸板的状态对其进行切断。由于上部组件24A与下部组件24B为相对于瓦楞纸板的通过线PL为上下对称结构，所以以下对上部组件24A进行说明，对于下部组件24B通过对相同的要素附以相同的参照编号，从而省略了对其说明。
上部组件24A如图3所示，大致包括圆盘状的切剪机刃20、回转驱动切剪机刃20的回转驱动机构、将切剪机刃20在宽度方向上移动的宽度方向移动机构以及将切剪机刃20沿上下方向在加载水平面和卸载水平面之间移动的上下方向移动机构。
切剪机刃20相对于瓦楞纸板的板面大致垂直地配置，其由从下部箱体60向板宽方向突出的回转轴61可回转地支承，并通过包括收纳在下部箱体60内的电机62和齿轮机构等传动机构63的回转驱动机构单独地回转驱动。特别是，通过位于切剪机组件2的最外侧位置的1组切剪机刃20、20，在瓦楞纸板的各侧形成作为切断片的特定宽度的边角料片T，产生的边角料片T由吸引管道4吸引、回收。
对宽度方向移动机构进行说明。与切剪机刃20相同数目的移动部件36通过一对滚子34被可滑动地支承在上侧的梁28上。可自由回转地设置在移动部件36上的螺母36a与架设并固定在两构架26、26之间的螺纹轴3 8螺纹结合。通过驱动设置在各移动部件36上的作为单独驱动器的伺服电机40，借助于该电机侧的齿轮40a与形成于螺母36a上的齿轮36b的啮合，驱动螺母36a回转，由此分别单独地将各移动部件36、进而将多个切剪机刃20向宽度方向移动、定位。
对上下方向移动机构进行说明。如图3所示，上部箱体64相对于移动部件36的下侧以轴44为支点，在一定角度范围内可回转地设置。上部箱体64与气缸46的活塞杆46a连接，通过该活塞杆46a的伸长将上部箱体64、进而将切剪机刃20在切断瓦楞纸板的加载水平面与从加载水平面向上方退避的卸载水平面之间可回转地移动。
由于以上结构，各切剪机刃20根据取片数及取片宽度等指令变化，将包含进行裁边的切剪机刃20的、定位在加载位置的全部切剪机刃20，在旧指令的切断加工结束后一度移动到卸载水平面上，然后在宽度方向上移动特定距离后，再移动到进行新指令的切断加工的加载水平面上。
裁边切断装置51如图4所示，具有设置于瓦楞纸板1的宽度方向的2处上的圆形薄刃头52、53，圆形薄刃头52、53分别大致包括各自的圆形薄板状的切断刃56、将切断刃56在宽度方向移动的宽度方向移动机构、将切断刃56沿上下方向在加载水平面与卸载水平面之间移动的上下方向移动机构构成，可分别在架设在构架58、58之间瓦楞纸板1的宽度方向上的梁部件54上在瓦楞纸板1的宽度方向上移动地被该轴支承。
相对于瓦楞纸板1，在与圆形薄刃头52、53的相反侧设置有氨基甲酸乙酯滚筒55。氨基甲酸乙酯滚筒55由未图示的驱动电机以与瓦楞纸板1的供给速度大致相等的圆周速度回转。此外，裁边切断装置51并不限于设置在切剪机2的供给线方向上游侧，也可设置在下游侧。此外，也可由带刷滚筒或与后述的切断刃56相对应的带开缝的圆形板代替氨基甲酸乙酯滚筒55。
由于两圆形薄刃头52、53为相同构造，所以通过图5A、图5B对一方的圆形薄刃52进行说明。圆形薄刃头52具有圆形薄板状的切断刃56，切断刃56可围绕作为其中心的支承轴5 8自由回转地被支承，并且支承轴58安装在回转部件60上。此外，也可为切断刃56由电机回转驱动的结构。
在旋转部件60上设有与瓦楞纸板1垂直的旋转轴71，旋转轴71通过轴承64a可自由回转地支承在托架64上。另一方面，下部箱体60从上部箱体64向下突出，并且结合于由轴承部64a可回转地支承在上部箱体64内的回转轴65的下端上。由此，如图5A、图5B所示，切断刃56可以以相对于瓦楞纸板的板面大致垂直的轴线O为中心自由旋转。特别是，支承轴58的中心C1与摆轴71的中心C2偏心特定量a，该偏心方向相对于瓦楞纸板1的供给方向为下游侧。由此，如图5B所示，由于切断刃56受到的来自切瓦楞纸板的阻力主要作用在偏离轴线O的位置上，可以使切断刃56以轴线O为中心顺畅地旋转，在由切断刃56对瓦楞纸板进行裁边加工时，由瓦楞纸板的供给线方向速度和切断刃56的向板宽方向的移动速度来决定切断刃56的旋转角度。
由于宽度方向移动机构及上下方向移动机构分别与前述的切剪机组件2的对应的机构的构造相同，通过对相同的部件附以相同的参照编号来省略对其说明。此外，裁边切断装置的上下方向移动速度、宽度方向移动速度分别为例如大致0.5m/秒及大致1m/秒。
图6A、图6B为表示切剪机的控制系统的电气结构的框图。如图6A所示，切剪机1具有包括I/O端口131、与其连接的CPU132、ROM133及RAM134等的控制部130，在该ROM133上储存有管理切剪机控制的控制程序。此外，在I/O端口131上连接有上位生产管理装置180。由于上位生产管理装置180管理并控制进行切断等的瓦楞纸板生产线的整体的生产，储存着例如切剪机的取片数、取片宽度等生产指令的数据，在指令变更时根据该数据将控制信号传送给成为对象的切剪机。
在I/O端口131上连接有键盘及触板等通用操作装置181及定时器182，同时连接有与切剪机组件2对应的切剪机刃群驱动组件142及裁边切断装置组件143。切剪机刃群驱动组件142及裁边切断装置组件143含有与切剪机刃组件24的个数相同的与各切剪机刃组件24相对应的单独驱动组件135。并且，各单独驱动组件135如图6B所示，具有伺服驱动组件136、气缸驱动组件140，其分别与I/O端口131连接。伺服驱动组件136与各切剪机刃组件24用的伺服电机40和脉冲发生器137相连接，伺服电机40驱动切剪机刃组件24，脉冲发生器137检测切剪机刃20的板宽方向的现在位置，并向伺服组件136发送测得的信息。气缸驱动组件140与用于将切剪机20加载或卸载的气缸46连接，并驱动气缸46。此外，在I/O端口131上，连接有板材输送装置的滚子等以与板材输送同步的速度回转的回转部相连接的脉冲发生器83，其将检测出的板材输送速度信息向I/O端口131发送。
以下，就切剪机的动作，主要以指令变更时的控制状态为中心进行说明。假定在切剪机组件进行切断的状态下，输入了来自图6A的上位生产管理装置180的指令变更信号。在本实施例中，设想为现行指令的取片数为3，下一指令的取片数为2，边角料片TM的宽度在下一指令中加宽的情况，用图7及图8对该控制流程进行说明。
首先，切剪机2根据预先设定的加工数据将切剪机刃20定位于加工位置，加工开缝。如图8所示，在从瓦楞纸板裁取3片的情况下，由处于瓦楞纸板1宽度方向的两外侧的上下切剪机头20A、20B将边角料片T1-1、T1-2切断。以此为前提，首先在图7的S1～S3中，从上位生产管理装置180将切剪机组件2的各切剪机刃20的位置(C1～C5，即现行指令的切断位置)、相同地将下一指令的各切剪机刃20的位置(C1’～C5’，即下一指令的切断位置)作为指令变更信息接收。此外，板材输送速度VL如图6A所示，由脉冲发生器83检测出并提取。在此，在指令变更中直接需要的为下次指令侧的各切剪机刃20的位置C1’～C5’，但也可根据取片数、板宽、折边宽度、裁边宽度等下一指令信息来计算。
在此后的S4中，通过比较现在位置与下一指令位置C1’～C5’)分别算出下一指令侧的各切剪机刃20的板宽方向的移动量。此外，在取片数变更的情况下，在S5中，选定切剪机刃20中在下一指令中卸载的切剪机刃(不使用的切剪机刃)。接着，在S6中，算出在旧及新指令中均使用的切剪机刃中定位时间最长的切剪机刃从定位开始到定位结束所需的指令变化时间Tc。由此，在S7中，根据由速度传感器50测定的供给速度V1，算出在指令变化的准备中，即在指令变化时间Tc中瓦楞纸板被供给的长度，从而能够确定Ps位置。
接着，在S8中，用裁边切断装置51，将切断刃56移动到现在切剪机位置，特别指进行裁边的切剪机的宽度方向位置。更详细地为，驱动伺服电机40，通过伞齿轮40a、36a、螺母36b、螺纹轴38，预先将圆形薄刃头52、53定位在与旧指令下的位于瓦楞纸板1的宽度方向的两外侧的上下切剪机头20相对应的位置上。
接着，在S9中，根据新指令的切断位置，特别指进行裁边的切剪机的宽度方向位置，算出切断刃56的宽度方向移动距离，通过该宽度方向移动距离除以算出的指令变化时间Tc，以算出加载时的宽度方向移动速度。
接着，在S10中，当检测出Pe已通过时，一度将切剪机刃20移动到卸载水平面上(S13)、同时将切断刃56移动到加载水平面上，进行瓦楞纸板的裁边(S11)。更详细地为，根据速度传感器50的测定，在指令变化点Pe到达裁边切断装置51稍前时驱动活塞46，通过托架64将切断刃56与旋转部件60一同向瓦楞纸板1移动。
因而，在指令变化时，首先是在指令变化点Pe前，使切断刃56以例如大致0.5m/秒的高速下成为加载状态，以便在由切剪机刃20进行的开缝上或该开缝的附近，从瓦楞纸板1的宽度方向外侧的开始点P1-1、P1-2开始切断。如图8虚线所示，由于切断刃56和氨基甲酸乙酯滚筒55开始瓦楞纸板1的切断。在此场合，为了可靠地切入旧指令的边角料片，如图8所示，最好在Pe通过前将切断刃56移动到加载水平面上。
接着，在S12中，切断刃56在切断瓦楞纸板的状态下以特定宽度方向速度向宽度方向移动。更详细地说，驱动伺服电机40，通过伞齿轮40a、36a、螺母36b、螺纹轴38，圆形薄刃头52、53从旧指令下的边角料片T1-1、T1-2的开缝位置向新指令下的边角料片T1-3、T1-4的开缝位置(＝指令变化完成点Ps)以例如大致1m/秒的高速在宽度方向上移动。
此时，由于瓦楞纸板1继续连续地供给，切断刃56在受到瓦楞纸板1的供给方向的阻力的同时还受到圆形薄刃头52、53在瓦楞纸板1的宽度方向移动产生的阻力。从而，切断刃56受到两阻力，以摆动轴65为中心旋转，朝向与两阻力的合力方向平行的方向。
此外，也可为切断刃56在瓦楞纸板1的宽度方向移动，其朝向在由未图示的伺服电机驱动的同时进行数值控制的结构。并且，也可根据瓦楞纸板1的供给速度V1与切断刃56在瓦楞纸板1的宽度方向的移动速度V2，算出tan-1V2/V1，在瓦楞纸板1的切断中保持切断刃56的刃面与瓦楞纸板1的供给方向的角度为tan-1V2/V1。
如上所述，如图8的虚线所示，瓦楞纸板在跨越旧指令的边角料片和新指令的边角料片的状态下被切断，边角料片成为在供给线方向上连续的带状。
接着，在S15中，当检测出已通过Ps时，将切剪机刃20移动到加载水平面(S17)，同时将切断刃56移动到卸载水平面上(S16)。更详细地说，在通过指令变化完成点Ps上或到达比指令变化完成点Ps靠瓦楞纸板1的宽度方向外侧的附近的结束点P1-3、P1-4时，驱动活塞46，通过托架64使切断刃56与旋转部件60一同成为离开瓦楞纸板1的卸载状态。在此场合，为了可靠地切入新指令的边角料片，最好在刚通过Ps后将切断刃56移动到卸载水平面上。由此，各上下切剪机头的新指令下的定位在指令变化完成点Ps完成。因而，由切剪机刃20进行切断，边角料片T1-3、T1-4被切断。以后，由切剪机2进行新指令下的加工。此外，在从瓦楞纸板1上裁取2片的场合，使一部分上下切剪机头20成为在卸载水平面中的休止状态。
在此，如图8所示，两侧的切断刃56在倾斜方向为相反，朝着在瓦楞纸板的宽度方向上相互接近的方向在宽度方向上移动并同时地形成切断线。由此，在板材两侧产生的切断刃56向板材施加的板宽方向的力相互抵消，不容易发生瓦楞纸板的蛇行。
此外，在旧指令下切断的边角料片T1-1、T1-2到达边角料管道4时，边角料片T1-1、T1-2被吸入边角料管道4中。并且，在进行指令变化时，由切断刃56切断的边角料片与边角料片T1-1、T1-2连续地被吸入边角料管道4中，新指令下的边角料片T1-3、T1-4与该边角料片连续地被吸入边角料管道4中。
这样，由于各边角料片T1-1、T1-2、T1-3、T1-4连续地被吸入边角料管道4，能够防止瓦楞纸板1发生堵塞。如果开始点P1-1、P1-2，结束点P1-3、P1-4在指令变化点Pe、指令变化完成点Ps的附近，在吸入边角料管道4时，能够连续地吸入，不容易产生破断及堵塞。在这一点上，由于切断刃56的定位不需要高精度，能够抑制定位装置的成本上升。
以上，详细地说明了本发明的实施例，本领域技术人员在不超出本发明权利要求的范围内可作出各种修正或变更。例如，虽然在本实施例中是以瓦楞纸板为例进行说明的，但本发明并不限于此，只要是连续供给的板材、通过指令变化变更取片情况或取片宽度的板材均可。另外，虽然在本实施例中说明了一种结合了由刃面角度可变的圆形薄刃进行指令变化中的切断轨迹的方法，但也可使用刃面角度可变的通常刀形状的切断刃来代替刃面角度可变的圆形薄刃的切断刃56。此外，虽然在本实施例中对制瓦楞纸板机中只设置1台切剪机2的场合进行了说明，但即使是设有2台切剪机2时，在旧指令下同时使用2台切剪机2时或者在新指令下同时使用2台切剪机时的指令变化中，与本实施例的只设有1台切剪机2的场合同样的，通过适用本发明的方法也可获得同样的效果。

Claims (6)

1.一种切断方法，为使用可在上下方向移动的切剪机，将沿供给线连续供给的被加工连续板材切断的切断方法，在指令变化时，从旧指令到新指令的准备过程中，将切剪机从旧指令的切断位置向新指令的切断位置移动的同时使边角料片成为连续带状，在这样的切断板材的方法中，其特征为，具有：
将具备在上下方向可移动、而且以大致垂直的轴线为中心自由回转的切剪机刃的裁边专用切断装置从所述切剪机在供给线方向上隔开间隔设置的阶段；
使前述切剪机从旧指令的切断位置在上下方向上脱开、同时将所述裁边专用切断装置在上下方向上朝向被加工连续板材的表面移动、切入旧指令的边角料片的阶段；以及，
将所述切剪机在上下方向上朝向被加工连续板材的表面移动、开始在新指令的切断位置上将板材切断、同时使所述裁边专用切断装置在上下方向上从新指令的边角料片脱开的阶段，
由此，使用所述裁边专用装置，以跨越旧指令的边角料片和新指令的边角料片的状态将板材切断。
2.按照权利要求1所述的切断方法，其特征为，还具有：
在使在旧指令中进行切断的切剪机从被加工连续板材脱开之前，使前述裁边专用切断装置切入被加工连续板材的阶段；以及
在使在新指令中进行切断的切剪机切入被加工连续板材中之后，使前述裁边专用切断装置从被加工连续板材脱开的阶段。
3.按照权利要求1所述的切断方法，其特征为，还具有：
在靠近前述切剪机的旧指令的裁边切断线的供给线方向上的最下游位置的上游侧的位置上，使前述裁边专用切断装置切入的阶段；以及
在靠近前述切剪机的新指令的裁边切断线的供给线方向上的最上游位置的下游侧的位置上，使前述裁边专用切断装置脱开的阶段。
4.按照权利要求1所述的切断方法，其特征为，还可以具有使前述裁边专用装置切入比新旧指令各自的边角料片的内侧线靠外侧的被加工板材中的阶段。
5.按照权利要求1或2所述的切断方法，其特征为，还具有：
使前述圆形切剪机刃以通过该圆形切剪机刃中心的大致水平的轴线为中心回转的回转驱动装置；
并且，具有在由前述裁边专用切断装置将被加工连续板材切断时，根据被加工连续板材的进给速度和前述裁边专用切断装置的向被加工连续板材的宽度方向的移动速度来调整前述圆形切剪机刃的旋转角度的阶段。
6.按照权利要求1所述的切断方法，其特征为，还具有朝向供给线下游方向设置前述裁边专用切断装置、前述切剪机及吸入边角料管道的阶段。
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