CN102056736B - 连续加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连续加工装置，该装置具有：在薄膜(F)上形成孔(A)的薄膜加工机构(3)；与此薄膜加工机构(3)设置成为一体的抓持机构(4)；滑块(2)，薄膜加工机构(3)以及抓持机构(4)相对薄膜(F)的输送方向(P)往复运动自如地支撑在该滑块(2)上；以及使薄膜加工机构(3)以及抓持机构(4)向薄膜(F)的输送方向(P)的相反侧的原来位置返回的返回机构(5)。通过抓持机构(4)抓持薄膜(F)，可以使薄膜加工机构(3)和薄膜(F)同步移动，如果通过薄膜加工机构(3)在薄膜(F)上形成孔(A)的话，可以使抓持机构(4)放开薄膜(F)且通过返回机构(5)使薄膜加工机构(3)以及抓持机构(4)返回到原来的位置。

Description

连续加工装置

技术领域

本发明涉及一种连续加工装置，其用于在朝向一个方向被连续输送的薄膜上进行连续的加工、例如使孔或封口相隔规定间隔而连续形成。

背景技术

为了包装食品或洗涤剂等，使用有各种容器。存在例如将薄膜的规定位置封口后进行切断而制造的包装袋。在此包装袋中，有将底部扩大地形成而可以立在架子上陈列的站立袋。

在该站立袋中，为了保持站立状态而将底部做成特殊的形状，为此在加工薄膜时形成有孔。

为了形成这种站立袋，使用有一种连续加工装置，该连续加工装置在通过拉出辊以及牵拉辊从薄膜卷中拉出的薄膜上沿着其输送方向（流动方向）离开规定间隔地连续形成孔或封口。

作为该连续加工装置，使用用于形成孔的冲孔机构或用于形成封口的封口机构，然而在该冲孔机构等动作时，冲孔机构等和薄膜必须处于相对静止状态。

作为以往的加工装置，虽然也有使辊间歇动作从而在薄膜静止时形成孔或封口的结构，然而在此加工装置中，由于在冲孔机构等动作时必须使薄膜暂时停止，因此在薄膜加工中存在费时的问题。

因此，为了在使辊保持旋转的状态下对薄膜进行规定的加工，存在往复式的连续加工装置，其通过使冲孔机构等薄膜加工机构在薄膜的流动方向上移动规定距离，从而缩短薄膜加工所需的时间。

作为此往复式的以往例，存在有这样一种装置（专利文献1）：该装置是对朝向一个方向被输送的薄膜进行连续封口的装置，其将设有加热棒的框架配置成为沿着薄膜流动方向自如地往复运动，并将使该框架摆动的杆与电动机连接。

在此专利文献1中，控制电动机而通过杆使框架移动成与薄膜的流动速度一致。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-291234号公报

发明要解决的课题

在专利文献1的以往例中，为了在薄膜的规定位置上封口，必须使薄膜的流动和设有加热棒的框架同步。为此，控制供应辊等的旋转速度，以使薄膜的流动速度一定；控制设有加热棒的框架的进给速度，以使其与该薄膜的流动速度同步。

因此，在专利文献1中，用于使框架移动的高精度的电动机必不可少，从而使连续加工装置的成本变高。

另外，在专利文献1的以往例中，由于必须使用伺服电动机等进行复杂的控制，因此会使装置本身的操作和修理等的操作性变得困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续加工装置，其不需要高价的电动机等驱动机构而能够降低成本且使装置的操作性良好。

用于解决课题的手段

因此，本发明的连续加工装置是对朝向一个方向被连续输送的薄膜进行连续加工的装置，其特征在于，具有：加工所述薄膜的薄膜加工机构；对抓持所述薄膜的工序和放开所述薄膜的工序择一进行实施的抓持机构；支撑机构，对所述薄膜加工机构和所述抓持机构相对于所述薄膜的输送方向往复运动自如地予以支撑；以及使所述薄膜加工机构和所述抓持机构返回到初始位置的返回机构，所述返回机构具有始终对所述薄膜加工机构以及所述抓持机构向所述薄膜的输送方向的相反侧施力的气缸机构或弹簧，通过所述抓持机构抓持所述薄膜，从而使所述薄膜加工机构和所述薄膜同步移动，使所述抓持机构放开所述薄膜且通过所述返回机构使所述薄膜加工机构以及所述抓持机构返回到初始位置。

在此结构的本发明中，朝向一个方向被连续输送的薄膜通过抓持机构而被抓持。于是，抓持机构和薄膜加工机构通过支撑机构而与薄膜同步且朝向薄膜输送方向移动，从而成为薄膜加工机构相对于薄膜静止的状态。在薄膜加工机构和薄膜同步移动期间，使薄膜加工机构动作而对薄膜实施规定的加工。

如果在薄膜上实施了规定的加工，则使抓持机构放开薄膜。于是，薄膜与抓持机构以及薄膜加工机构没有关联而被继续输送，抓持机构以及薄膜加工机构通过返回机构返回到初始位置。而且，再次将朝向一个方向被连续输送的薄膜通过抓持机构而抓持，实施所述的薄膜加工。反复进行这些工序构成的往复运动从而在薄膜上连续形成规定的加工。

因此，在本发明中，不需要用于驱动以使薄膜加工机构往复运动的高价的伺服电动机等，可以使连续加工装置的成本降低。而且，由于不需要使用伺服电动机等的复杂的控制，从而使装置本身的操作和修理变得容易。

又，本发明的连续加工装置是对朝向一个方向被连续输送的薄膜进行连续加工的装置，其特征在于，具有：加工所述薄膜的薄膜加工机构；带机构，该带机构具有比所述薄膜的宽度方向长的多个辊，以及卷绕在这些辊上并与所述薄膜同步的带子；对抓持所述带子的工序和放开所述带子的工序择一进行实施的抓持机构；支撑机构，所述薄膜加工机构和所述抓持机构相对于所述薄膜的输送方向往复运动自如地支撑于该支撑机构上；以及使所述薄膜加工机构和所述抓持机构返回到初始位置的返回机构，通过所述抓持机构抓持所述带子，从而使所述薄膜加工机构和所述薄膜同步移动，使所述抓持机构放开所述带子且通过所述返回机构使所述薄膜加工机构以及所述抓持机构返回到初始位置。

在此结构的本发明中，带机构的带子和薄膜同步移动，该移动的带子通过抓持机构被抓持。于是，抓持机构和薄膜加工机构通过支撑机构而和薄膜以及带子同步且向薄膜输送方向移动，从而成为薄膜加工机构相对于薄膜静止的状态。在薄膜加工机构和薄膜以及带子同步移动期间，使薄膜加工机构动作而对薄膜实施规定的加工。

如果在薄膜上实施了规定的加工的话，则使抓持机构放开带子。于是，薄膜以及带子与抓持机构以及薄膜加工机构没有关联而被继续输送，抓持机构以及薄膜加工机构通过返回机构返回到初始位置。而且，再次将与薄膜一起朝向一个方向被输送的带子通过抓持机构而抓持，实施所述的薄膜加工。反复进行这些工序构成的往复运动从而在薄膜上连续形成规定的加工。

因此，在本发明中，如上所述，无需高价的伺服电动机等而能够使连续加工装置的成本降低，而且，由于无需使用伺服电动机等的复杂的控制，因此使装置本身的操作和修理变得容易。

另外，在本发明中，不用直接抓持薄膜而能够使抓持机构和薄膜加工机构同步追从薄膜，因此即使作为薄膜加工机构使用加热封口装置/冷却装置等重量增大的装置时、或使用强度弱的薄膜时，也不会对薄膜造成损伤而能够使规定的加工连续进行。

这里，在本发明中，最好具有识别所述薄膜的规定位置的传感器，通过来自该传感器的信号控制所述抓持机构的动作。

在此结构的本发明中，由于通过抓持机构来抓持薄膜或带子的时间将印刷标记等规定位置作为基准，因此无需在薄膜侧实施特别的加工。

因此，从该点出发也可以使连续加工装置的成本降低。

所述抓持机构最好具有：夹着抓持对象而相对配置的一对杆、以及使这些杆中的至少一方进退运动的杆进退机构。

在此结构的本发明中，通过一对杆来夹持作为抓持对象的薄膜或者带子，通过杆进退机构使这些杆的至少一方进退，因此能简单地进行抓持工序和放开工序的切换。

所述支撑机构最好具有设置所述薄膜加工机构和所述抓持机构的滑块的结构。

在此结构的本发明中，由于通过滑块使薄膜加工机构和抓持机构通常成为一体而移动，因此可以使支撑机构的结构简单。

所述返回机构最好具有始终对所述薄膜加工机构以及所述抓持机构向所述薄膜的输送方向的相反侧施力的气缸机构。

在此结构的本发明中，通过使返回机构构成为具有气缸机构，可以使返回机构本身的结构简单。而且，由于不拘泥于薄膜加工机构以及抓持机构相对于返回机构的位置，因此可以通过气缸机构向薄膜加工机构等施加一定的施加力，从而可以使施加在抓持机构所抓持的薄膜或带子上的力一定，从而不会出现薄膜或带子伸长等不良情况。

所述薄膜加工机构最好成为在所述薄膜上形成孔的冲孔机构。

在此结构的本发明中，可以使在薄膜上形成孔的装置的成本降低。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施形态的连续加工装置的概略结构的主视图。

图2是所述连续加工装置的俯视图。

图3是表示薄膜加工机构的主要部分的立体图。

图4A是说明连续加工装置的动作的图。

图4B是说明连续加工装置的动作的图。

图5A是说明连续加工装置的动作的图。

图5B是说明连续加工装置的动作的图。

图6是表示本发明的第2实施形态的连续加工装置的与图1对应的图。

图7是表示第2实施形态的连续加工装置的与图2对应的图。

符号说明

1…连续加工装置，2…滑块（支撑机构），3…薄膜加工机构，4、40…抓持机构，5…返回机构，6…传感器，7…带机构，10…卷筒辊，11…拉出辊，12…牵拉辊，72…带子（抓持对象），A…孔，F…薄膜（抓持对象），FM…印刷标记，P…薄膜输送方向

具体实施方式

基于附图对本发明的第1实施形态进行说明。

图1以及图2是表示第1实施形态的连续加工装置的概略结构的图，图1是主视图、图2是俯视图。

如图1以及图2所示那样，在制作作为包装袋的一个例子的站立袋时，连续加工装置1是在朝向一个方向被连续输送的薄膜F上进行连续的孔加工的装置。此连续加工装置1，在薄膜输送方向P的上游侧配置有卷筒辊10，在该薄膜输送方向P的下游侧配置有收容箱（未图示），其将经由薄膜切断装置等加工装置（未图示）加工结束后的站立袋层叠而收容。从卷筒辊10拉出的薄膜F通过拉出辊11以及牵拉辊12被朝向一个方向连续输送。拉出辊11配置在连续加工装置1的薄膜输送方向P的上游侧，牵拉辊12配置在连续加工装置1的薄膜输送方向P的下游侧。而且，拉出辊11以及牵拉辊12的各自一对轴部件夹持薄膜F而相对配置。这些轴部件形成为比薄膜F的宽度方向长。

薄膜F由分层为基材层和封口层的多层薄膜或分层为基材层、铝层和封口层的多层薄膜等、作为站立袋形成用薄膜而一般被使用的薄膜构成。在此薄膜F的规定位置（例如、薄膜F的端缘）上，预先以规定间隔印刷有印刷标记（光电管标记）FM。

连续加工装置1构成为具有：作为支撑机构的滑块2、分别一体地设置在该滑块2上的薄膜加工机构3以及抓持机构4、以及使滑块2向规定位置返回的返回机构5。

滑块2具有平面呈矩形的板状的基础本体20，在此基础本体20的下表面上正交于薄膜输送方向P地排列固定有两个滑动单元21。导杆22分别以少摩擦的状态滑动自如地设置在这些滑动单元21上，这些导杆22在薄膜输送方向P上延伸配置。

这些导杆22，其一端固定在配置在薄膜输送方向P的上游侧的固定块23上；另一端固定在配置在薄膜输送方向P的下游侧的固定块24上。

固定块23其侧面形成为“コ”字状，固定块24形成为箱状。

在基础本体20上固定有支柱25，此支柱25具有上下延伸的板状部件26、设置在此板状部件26的上端部上的卡合片部件27。

薄膜加工机构3是在薄膜F上离开规定间隔而形成孔A的冲孔机构，其构成为具有固定在板状部件26上的块体31、固定在卡合片部件27上的打孔驱动机构32。

在图3中表示薄膜加工机构3的主要部分。

如图3所示，块体31形成为大致长方体状，其下表面位置比基础本体20的上表面高出规定尺寸地固定在支柱25上。

在块体31上，从薄膜F的一端缘插通到规定长度位置的狭缝31A形成为在水平方向延伸。

如图1至图3所示，在块体31上平面圆形的2个通孔31B形成为在上下方向延伸，此通孔31B在其中途与狭缝31A连通。狭缝31A使薄膜F保持其水平面内的姿势地被导向到通孔31B。另外，虽然在图中为了使狭缝31A的结构易于理解而将其宽度尺寸放大来表示，但实际上其是略大于薄膜F的厚度尺寸。

打孔驱动机构32具有分别插通在块体31的通孔31B中的2个打孔杆33、通过接头34与此打孔杆33连接固定且固定在卡合片部件27上的空气气缸35。

为了在插通在狭缝31A中的薄膜F上形成圆形的孔A，打孔杆33在其顶端上具有刀刃。另外，在块体31上夹着狭缝31A而上下分别形成有通孔31B，为了在薄膜F上可靠地形成孔A而将下方的通孔31B做成与打孔杆33的外形尺寸大致相同或者稍大，为了顺畅地引导打孔杆33而将上方的通孔31B形成为比下方的通孔31B的外形尺寸大的外形尺寸。

空气气缸35具有与接头34连接的活塞36、收纳此活塞36的箱子37，此箱子37安装在卡合片部件27的上表面上。

抓持机构4是将抓持作为抓持对象的薄膜F的工序和放开薄膜F的工序择一进行实施的机构，其具有夹着薄膜F而上下相对配置的一对抓持用杆41、42、使这些杆中配置在上方的抓持用杆42进行进退运动的杆进退机构43。

配置在下方的抓持用杆41在基础本体20的上表面且固定在块体31的薄膜输送方向P的下游侧。此抓持用杆41是使其长度方向与薄膜输送方向P正交地配置的截面长方形的方形部件，其长度尺寸长于薄膜F的宽度尺寸。

配置在上方的抓持用杆42与抓持用杆41相同，是使其长度方向与薄膜输送方向P正交地配置的截面长方形的方形部件，其长度尺寸长于薄膜F的宽度尺寸而短于抓持用杆41。这些抓持用杆41、42，通过它们互相相对的平面来抓持薄膜F。

杆进退机构43，具有与配置在上方的抓持用杆42连接的2个空气气缸44，这些空气气缸44，其上端部通过“L”字状的托架45安装在支柱25上。

空气气缸44配置在与薄膜F的两端缘对应的位置。

返回机构5是使薄膜加工机构3以及抓持机构4向薄膜输送方向P的上游侧的初始位置返回的机构，其具有与滑块2的薄膜输送方向侧端部连接的气缸机构51。

此气缸机构51具有与基础本体20的薄膜输送方向P的顶端面的大约中央部分抵接的活塞52、以及使此活塞52始终向薄膜输送方向P的相反侧施力的气缸53，该气缸53固定在固定块24的上表面上。

在薄膜加工机构3以及抓持机构4的薄膜输送方向P的上游侧配置有传感器6，其用于检测预先形成在薄膜F上的印刷标记FM。

传感器6、薄膜加工机构3以及抓持机构4与未图示的控制装置连接。此控制装置接收来自传感器6的检测信号，并立刻或经过规定时间后向抓持机构4输送信号以实施抓持薄膜F的工序，又经过规定时间后，向薄膜加工机构3输送信号以通过打孔驱动机构32使打孔杆33前进，又经过规定时间后，向抓持机构4输送信号以实施放开薄膜F的工序。

另外，在第1实施形态中，传感器6只要是检测印刷标记FM的结构即可，其具体的机构不受约束，例如也可以是向薄膜F的端缘照射光并接收反射的光来检测印刷标记FM有无的结构。

接着，基于图4A、图4B以及图5A来对第1实施形态的连续加工装置的动作进行说明。

首先，如图4A所示，当通过传感器6检测到以规定速度输送的薄膜F的印刷标记FM时，来自该传感器6的检测信号通过控制装置输送到抓持机构4，通过抓持机构4实施抓持薄膜F的工序。

即，对空气气缸44进行前进操作，通过与其顶端连接的上方的抓持用杆42和下方的抓持用杆41来抓持薄膜F。于是，由于薄膜F始终以规定速度被输送，所以抓持机构4以及薄膜加工机构3和滑块2一起与薄膜F形成为一体而移动。此时，通过返回机构5向滑块2施加较弱的反力。

之后，如图4B所示，经过规定时间，从控制装置向薄膜加工机构3输送信号从而使打孔驱动机构32的打孔杆33前进。于是，由于打孔杆33沿着块体31的通孔31B的轴向而移动，因此在插通在狭缝31A中的薄膜F上打穿孔A。打下的薄膜渣通过打孔杆33输送到块体31和基础本体20之间的空间。这里，通过在薄膜F的宽度方向上设置2个打孔杆33，在薄膜F的宽度方向上隔开规定间隔形成2个孔A，因此通过作为之后工序的封口工序可以形成站立袋的特殊的底部形状。

而且，如图5A所示那样，经过规定时间，从控制装置向抓持机构4输送信号，以实施放开薄膜F的工序，从而通过抓持机构4实施放开薄膜F的工序。

即，对空气气缸44进行后退操作，使与其顶端连接的上方的抓持用杆42离开下方的抓持用杆41，从而使抓持机构4放开薄膜F。

于是，如图5B所示，薄膜F始终以规定速度继续被输送，另一方面，通过返回机构5使抓持机构4以及薄膜加工机构3与滑块一起向薄膜输送方向P的相反侧返回。即，活塞52通过气缸53向薄膜输送方向P的相反侧施力，所以在抓持机构4刚放开薄膜F后立刻通过气缸53使抓持机构4以及薄膜加工机构3返回到原来的位置。

而且，再次通过传感器6将薄膜F的不同于所述的印刷标记FM的印刷标记FM检测出时，接收来自该传感器6的检测信号的抓持机构4抓持薄膜F且在薄膜F上打穿孔A，且抓持机构4放开薄膜F，抓持机构4以及薄膜加工机构3回到原来的位置。反复进行这些工序构成的往复运动从而在薄膜F上连续形成孔A。

因此，在本实施形态中可以实现下面的作用效果。

（1）连续加工装置1构成为具有：在薄膜F上形成孔A的薄膜加工机构3；抓持或放开作为抓持对象的薄膜F的抓持机构4；滑块2，这些薄膜加工机构3以及抓持机构4沿着薄膜F的输送方向P往复运动自如地支撑在滑块2上；以及使该滑块2返回到初始位置的返回机构5。

由此，通过采用抓持机构4抓持薄膜F，从而使薄膜加工机构3和薄膜F同步移动。而且，如果通过薄膜加工机构3在薄膜F上形成了孔A的话，可以使抓持机构4放开薄膜F且通过返回机构5使薄膜加工机构3以及抓持机构4返回到原来的位置。

因此，不需要用于驱动以使薄膜加工机构3往复运动的高价的伺服电动机等，可以采用低成本制造装置。另外，不需要使用伺服电动机等的复杂的控制，可以简单地进行装置本身的操作和修理。

（2）抓持机构4具有：夹着作为抓持对象的薄膜F而相对配置的一对抓持用杆41、42、以及使这些抓持用杆41、42中的上方的抓持用杆42进行进退运动的杆进退机构43，因此可以容易且可靠地进行采用抓持机构4的对抓持对象的抓持或放开。

（3）抓持用杆41、42分别形成为方柱状，做成为通过构成这些方柱侧面的一表面来夹持抓持对象的结构。由此，可以通过抓持用杆41、42的长度方向和与之正交的方向所构成的较大的矩形平面来抓持抓持对象，推压力不会集中在一定部位，不会使抓持对象破损。

（4）抓持用杆41、42形成为长于薄膜F的宽度方向的尺寸，因此在薄膜F的宽度方向上抓持力均等，可以防止薄膜F的破损或伸长。

（5）杆进退机构43具有与配置在上方的抓持用杆42连接的空气气缸44，因此可以采用简易的结构来实现抓持用杆42的升降操作。而且，通过向空气气缸44瞬间供给空气，能够对抓持用杆42瞬间地进行前进操作。因此，可以使抓持用杆42迅速下降而在其与抓持用杆41之间短时间地抓持抓持对象，可以缩短薄膜加工时间。

（6）薄膜加工机构3具有形成为使插通有薄膜F的狭缝31A在水平方向延伸的块体31，因此可以通过狭缝31A对薄膜F进行定位引导。因此，可以在薄膜F的规定位置上准确地形成孔A。

（7）薄膜加工机构3具有插通在上下形成在块体31上的通孔31B中的打孔杆33、与此打孔杆33连接的空气气缸35，因此通过空气气缸35的进退运动，可以容易在薄膜F上形成连续的孔A。

（8）块体31其下表面比基础本体20的上表面高出规定尺寸地固定在支柱25上，因此可以防止使用打孔杆33所打下的薄膜渣滞留在通孔31B内。因此，易于进行装置的维护。

（9）通孔31B，在其中途通过插通有薄膜F的狭缝31A而被上下分割，由于其上部做成为打孔杆33的导向部分，因此可以使采用打孔杆33的薄膜F的打孔顺利地进行。

（10）具有传感器6且采用抓持机构4来抓持薄膜F的时间以印刷标记FM作为基准，因此不需要对薄膜本身进行特别的加工，从这一点也可以使连续加工装置1的成本降低。

（11）薄膜加工机构3和抓持机构4设置在滑块2上。即，在滑块2的基础本体20上安装薄膜加工机构3和抓持机构4，做成为将此基础本体20往复运动自如地支撑在导杆22上的结构，因此可以使支撑机构的结构简单。

（12）返回机构5具有与滑块2抵接的活塞52、使此活塞52始终向薄膜F的输送方向P的相反侧施力的气缸53，因此可以使返回机构5本身的结构简单。而且，由于可以不拘泥于滑块2的相对于返回机构5的位置，向滑块2上施加一定的施加力，因此可以使通过抓持机构4抓持的薄膜F上所施加的力一定，可以防止薄膜F伸长等不良的情况。

接着，基于图6以及图7对本发明的第2实施形态进行说明。第2实施形态的抓持机构的结构与第1实施形态不同，而其它的结构与第1实施形态相同。这里，在第2实施形态的说明中，对于与第1实施形态相同的构成要素标注相同符号并省略其说明。

图6是对应于图1、表示第2实施形态的连续加工装置的图，图7是对应于图2、表示第2实施形态的连续加工装置的图。

在图6以及图7中，连续加工装置1具有：将从卷筒辊10拉出的薄膜F向一个方向上连续输送的各一对拉出辊11以及牵拉辊12；具有带子72的带机构7，该带子72分别卷绕在这些拉出辊11和牵拉辊12中的配置在薄膜F下方的拉出辊11和牵拉辊12的两端部上；以及对抓持带子72的工序和放开带子72的工序择一进行实施的抓持机构40。拉出辊11以及牵拉辊12形成为分别长于与薄膜输送方向P大致正交的方向（宽度方向）。

拉出辊11和牵拉辊12的两端部形成有齿轮部。

带子72采用橡胶等可弯曲的材质形成，在其内周部上形成有与拉出辊11或牵拉辊12的齿轮部啮合的卡合部（未图示）。这里，驱动带子72的齿轮部设置在拉出辊11以及牵拉辊12的至少一部分上。

因此，通过使拉出辊11和牵拉辊12分别旋转，输送薄膜F，且带子72同步旋转。

抓持机构40具有夹着作为抓持对象的带子72而上下相对配置的一对抓持用杆401、402、以及使这些部件中配置在上方的抓持用杆402进行进退运动的杆进退机构43，且是与薄膜F同步的结构。

配置在下方的抓持用杆401在基础本体20的上表面上并固定在块体31的薄膜输送方向P的下游侧。此抓持用杆401是使其长度方向与薄膜输送方向P正交地配置的截面长方形的方形部件，其长度尺寸比相互相对配置的2条带子72的外缘之间的尺寸长。

配置在上方的抓持用杆402与抓持用杆401相同，是使其长度方向与薄膜输送方向P正交地配置的截面长方形的方形部件，其长度尺寸与抓持用杆401大致相同。这些抓持用杆401、402通过其相互相对的平面的两侧部来分别抓持两条带子72，在其相互相对的平面的中央部分上形成有规定的间隙从而可以插通薄膜F。

接着，对于第2实施形态的连续加工装置的动作进行说明。

首先，从卷筒辊10以规定速度输送薄膜F，且将拉出辊11和牵拉辊12的旋转传递到带子72上，从而使带子72和薄膜F以相同速度同步旋转。

通过传感器6检测出薄膜F的印刷标记FM时，来自此传感器6的检测信号经由控制装置而向抓持机构40输送，从而通过抓持机构40实施抓持带子72的工序。薄膜F以及带子72始终以规定速度被输送，因此抓持机构40以及薄膜加工机构3和滑块2一起与薄膜F以及带子72成为一体而移动。之后，经过规定时间，与第1实施形态相同，打孔驱动机构32动作，在薄膜F上打出孔A。

又经过规定时间，从控制装置向抓持机构40输送信号，以实施放开带子72的工序，从而通过抓持机构40实施放开薄膜F的工序。

于是，将薄膜F始终以规定速度继续输送，另一方面，抓持机构40以及薄膜加工机构3通过返回机构5与滑块2一起向薄膜输送方向P的相反侧返回到初始位置。

因此，在第2实施形态中除了可以实现与第1实施形态的（1）～（3）、（5）～（12）相同的作用效果，还可以实现下面的作用效果。

（13）由于抓持机构40做成为对抓持与薄膜F同步的带子72的工序和放开带子72的工序择一进行实施的结构，所以无需直接抓持薄膜F，就可以使抓持机构40以及薄膜加工机构3与薄膜F同步移动。因此，即使是强度弱的薄膜F，也可以实施规定的开孔加工。

（14）为了使抓持机构40和薄膜F同步，将带子72卷绕在拉出辊11以及牵拉辊12上，因此可以采用简单的结构可靠地实现抓持机构40和薄膜F的同步。

（15）由于带子72采用橡胶等可弯曲的材质形成，因此带子72在抓持用杆401、402上不会打滑地被夹持。因此，可以更可靠地实现抓持机构40和薄膜F的同步。

另外，本发明并不限定于所述实施形态，在可达成本发明目的的范围内也可以具有以下所示的变形。

例如在第2实施形态中，虽然做成为将带子72卷绕在拉出辊11以及牵拉辊12上而与薄膜F同步移动的结构，但本发明并不限定于此。也可以采用例如将带子或链条卷绕在拉出辊11和卷筒辊10之间的结构。

而且，虽然在所述各实施形态中将薄膜加工机构3做成为冲孔机构，但在本发明中也可以将其做成为封口机构。即，也可以采用封口机构，该封口机构具有在薄膜F上相对配置的一对封口棒且使这些封口棒中的一方相对于另一方进退。例如，也可以采用以下的结构：通过接头34将封口棒与空气气缸35的活塞36连接，且将夹着薄膜F而与封口棒相对配置的封口接受台固定在基础本体20上。

即使在将薄膜加工机构3做成为冲孔机构的情况下，所开的孔A的形状也并不限定于圆形，可以为三角形、四边形等形状，也可以为椭圆形。即，在所述各实施形态中，作为包装袋的一个例子表示形成用于制作站立袋的孔A的例子，然而在本发明中，可以根据用途需要来适当地设定孔A的形状、个数、以及设置部位。

而且，在本发明中，也可以构成为将一对抓持用杆41、42（401、402）中的配置在上方的抓持用杆42（402）固定、而使配置在下方的抓持用杆41（401）进退的结构，且也可以构成为对一对抓持用杆41、42（401、402）分别进行接近远离操作的结构。

而且，抓持机构4、40的杆进退机构43构成为具有空气气缸44，然而本发明并不限定于此结构。例如，也可以取代空气气缸44而使用具有电动机以及滚珠丝杠的驱动机构。即，也可以采用将配置在上方的抓持用杆42（402）与滚珠丝杠的下端部连接、而将该滚珠丝杠的上端部与电动机连接的结构。

在本发明中，可以夹着薄膜加工机构3而将抓持机构4、40配置在薄膜输送方向P的下游侧和上游侧。通过将抓持机构4、40配置在薄膜加工机构3的两侧，当薄膜加工机构3动作时，可以可靠地防止薄膜F的弯曲。

在所述实施形态中，返回机构5构成为具有与滑块2的薄膜输送方向侧端部连接的气缸机构51，然而，在本发明中，并不一定需要设置返回机构，即使设置，也不限定于所述实施形态的结构。

例如也可以取代气缸机构而使用弹簧。如果使用弹簧，可以使返回机构5的结构更加简单。然而，对于弹簧，对应于位移量（收缩量）在通过抓持机构4抓持的薄膜F上施加的力会变大，可能会产生薄膜F伸长等不良现象，因此，如果如所述实施形态那样使用气缸的话，由于始终施加相同的施加力，因此能够回避这种不良现象。

而且，在所述各实施形态中将支撑机构做成为滑块2，然而在本发明中，也可以取代滑块2而采用具有电动机以及滚珠丝杠的驱动机构。

产业上的利用可能性

本发明可以利用在用于包装食品等的薄膜的加工中。

Claims (12)

1.一种连续加工装置，该连续加工装置是对朝向一个方向被连续输送的薄膜进行连续加工的装置，其特征在于，

具有：加工所述薄膜的薄膜加工机构；对抓持所述薄膜的工序和放开所述薄膜的工序择一进行实施的抓持机构；支撑机构，对所述薄膜加工机构和所述抓持机构相对于所述薄膜的输送方向往复运动自如地予以支撑；以及使所述薄膜加工机构和所述抓持机构返回到初始位置的返回机构，

所述返回机构具有始终对所述薄膜加工机构以及所述抓持机构向所述薄膜的输送方向的相反侧施力的气缸机构或弹簧，

通过所述抓持机构抓持所述薄膜，从而使所述薄膜加工机构和所述薄膜同步移动，使所述抓持机构放开所述薄膜且通过所述返回机构使所述薄膜加工机构以及所述抓持机构返回到初始位置。

2.如权利要求1所述的连续加工装置，其特征在于，

具有识别所述薄膜的规定位置的传感器，通过来自该传感器的信号控制所述抓持机构的动作。

3.如权利要求1所述的连续加工装置，其特征在于，

所述抓持机构具有：夹着抓持对象而相对配置的一对杆、以及使这些杆中的至少一方进退运动的杆进退机构。

4.如权利要求1所述的连续加工装置，其特征在于，

所述支撑机构具有设置所述薄膜加工机构和所述抓持机构的滑块。

5.如权利要求1所述的连续加工装置，其特征在于，

所述返回机构具有始终对所述薄膜加工机构以及所述抓持机构向所述薄膜的输送方向的相反侧施力的气缸机构。

6.如权利要求1所述的连续加工装置，其特征在于，

所述薄膜加工机构是在所述薄膜上形成孔的冲孔机构。

7.一种连续加工装置，该连续加工装置是对朝向一个方向被连续输送的薄膜进行连续加工的装置，其特征在于，

具有：加工所述薄膜的薄膜加工机构；带机构，该带机构具有比所述薄膜的宽度方向长的多个辊，以及卷绕在这些辊上并与所述薄膜同步的带子；对抓持所述带子的工序和放开所述带子的工序择一进行实施的抓持机构；支撑机构，所述薄膜加工机构和所述抓持机构相对于所述薄膜的输送方向往复运动自如地支撑于该支撑机构上；以及使所述薄膜加工机构和所述抓持机构返回到初始位置的返回机构，

通过所述抓持机构抓持所述带子，从而使所述薄膜加工机构和所述薄膜同步移动，使所述抓持机构放开所述带子且通过所述返回机构使所述薄膜加工机构以及所述抓持机构返回到初始位置。

8.如权利要求7所述的连续加工装置，其特征在于，

具有识别所述薄膜的规定位置的传感器，通过来自该传感器的信号控制所述抓持机构的动作。

9.如权利要求7所述的连续加工装置，其特征在于，

所述抓持机构具有：夹着抓持对象而相对配置的一对杆、以及使这些杆中的至少一方进退运动的杆进退机构。

10.如权利要求7所述的连续加工装置，其特征在于，

所述支撑机构具有设置所述薄膜加工机构和所述抓持机构的滑块。

11.如权利要求7所述的连续加工装置，其特征在于，

所述返回机构具有始终对所述薄膜加工机构以及所述抓持机构向所述薄膜的输送方向的相反侧施力的气缸机构。

12.如权利要求7所述的连续加工装置，其特征在于，

所述薄膜加工机构是在所述薄膜上形成孔的冲孔机构。

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