ES2258745T3 - Metodo para cambiar modos de corte en una cortadora que proporciona un corte continuo. - Google Patents

Metodo para cambiar modos de corte en una cortadora que proporciona un corte continuo.

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ES2258745T3 ES04004446T ES04004446T ES2258745T3 ES 2258745 T3 ES2258745 T3 ES 2258745T3 ES 04004446 T ES04004446 T ES 04004446T ES 04004446 T ES04004446 T ES 04004446T ES 2258745 T3 ES2258745 T3 ES 2258745T3
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Abstract

Un método para cortar una lámina (1) de trabajo continua que está siendo alimentada a lo largo de una línea de alimentación (PL) de una máquina cortadora usando una cortadora longitudinal (2) que está dispuesta en la línea de alimentación (PL) y que se puede mover en direcciones superior e inferior, caracterizado porque, mientras que la cortadora longitudinal (2) es transferida desde su posición de corte previa hasta su nueva posición de corte para la preparación para un cambio del modo de corte de la lámina (1) de trabajo continua desde un modo previo hasta un nuevo modo, la lámina (1) de trabajo continua es cortada de tal manera que las piezas recortadas (T) forman una tira continua, comprendiendo dicho método: crear unos medios (51) de recorte dispuestos a lo largo de la línea de alimentación (PL) en una posición separada de dicha cortadora longitudinal (2), siendo móviles dichos medios (51) de recorte en direcciones superior e inferior, e incluyendo dichos medios (51) de recorte una cuchilla (20) cortadora longitudinal que se puede hacer pivotar alrededor de un eje (61) dispuesto de forma vertical respecto a la superficie de dicha lámina (1) de trabajo continua, mover dicha cortadora longitudinal (2) desde su posición de corte previa hasta una posición separada de la superficie de la lámina (1) de trabajo continua, a la vez que se mueven dichos medios (51) de recorte hacia la posición de corte de la lámina (1) de trabajo continua, con lo que dichos medios (51) de recorte la cortan en dichas piezas (T) recortadas formadas por dicha cortadora longitudinal (2) del modo previo.

Description

Método para cambiar modos de corte en una cortadora que proporciona un corte continuo.
Campo técnico del invento
El presente invento se refiere a un método para cortar una lámina continua tal como una lámina de cartón corrugado en el cual se forman piezas recortadas continuas a la vez que se cambia el modo de cortar la lámina, evitando por tanto el serpenteo de la lámina sin aumentar el coste de fabricación.
Antecedente del invento
Convencionalmente, se corta una lámina de trabajo continua tal como una lámina de cartón corrugado que es alimentada en una línea de alimentación a lo largo de la línea de alimentación mediante cortadoras longitudinales que tienen una pluralidad de cuchillas cortadoras longitudinales. La pluralidad de cortadoras longitudinales pueden ser movidas entre un nivel de cargadas para cortar la lámina de cartón corrugado y un nivel de no cargadas separado de la superficie de la lámina de cartón corrugado. Las cortadoras longitudinales también pueden ser movidas en dirección transversal a la máquina, es decir, en una dirección en ángulo recto respecto a la línea de alimentación, para seleccionar una o más cortadoras longitudinales, dependiendo de las especificaciones relacionadas con el modo de corte de las láminas. Las cortadoras longitudinales seleccionadas son movidas a un nivel de cargadas y son usadas para el proceso de corte, mientras que las otras cortadoras longitudinales son movidas al nivel de descargadas.
En la línea de fabricación de la lámina de cartón corrugado la lámina de cartón corrugado es cortada de forma continua, y piezas de desecho de una lámina formada a ambos lados de la lámina de cartón, comúnmente denominadas piezas recortadas, son recogidas en un mecanismo específico tal como un conducto de recogida dispuesto aguas abajo de las cortadoras longitudinales.
En algunos tipos de máquinas de tratamiento de papel que continúan una operación de corte incluso mientras para mejorar la eficiencia de la máquina se está cambiando el modo de corte de las láminas, tal como el número de recortes o el ancho de los recortes, se ejecuta una operación de ajuste de manera que las cortadoras longitudinales son movidas en dirección transversal de la máquina desde sus posiciones de corte previas hasta sus nuevas posiciones de corte durante la operación de corte continua de ésta. Puesto que la lámina de cartón corrugado alimentada durante tal período de ajuste está estropeada, sería deseable minimizar o acortar el período de ajuste.
El documento de la Patente Japonesa H10-86093-A1 describe un método para cortar una lámina de cartón corrugado en la cual se forman piezas recortadas a lo largo de la línea de alimentación mientras que está siendo cambiado el modo de corte de las láminas para evitar el consiguiente embotamiento de piezas recortadas en los conductos de recogida.
De acuerdo con este método, cortadoras longitudinales usadas comúnmente en una operación de corte previa y en una operación de corte nueva son movidas en dirección transversal de la máquina durante una operación de corte continuo de la lámina de cartón corrugado. Por consiguiente, cada una de las cortadoras longitudinales incluye una cuchilla cortadora longitudinal en forma de disco que puede pivotar alrededor de un eje dispuesto verticalmente respecto a la superficie de la lámina de cartón corrugado. De acuerdo con este método de corte, las cortadoras longitudinales son movidas en dirección transversal de la máquina desde su posición de corta previa hasta una nueva posición de corte sin ser separadas de la superficie de la lámina de cartón corrugado, por tanto el período de ajuste es corto comparado con el de la máquina en el cual se mueven las cortadoras longitudinales hasta el nivel de descargadas para una preparación para cambiar el modo de corte de las láminas, y se pueden formar piezas recortadas continuas mientras se está cambiando el modo de
corte.
Sin embargo, este método de corte tiene las siguientes desventajas.
En primer lugar, en el caso de algunas configuraciones de láminas de corte, puede ser difícil evitar el serpenteo de la lámina de cartón corrugado. Más particularmente, cada una de las cortadoras longitudinales está soportada de forma pivotante y el ángulo de pivote es controlado durante el movimiento de ésta en dirección transversal de la máquina, para reducir la resistencia por rozamiento que aparece entre la cortadora longitudinal y la lámina cartón corrugado. Sin embargo, en algún ajuste del recorte, debido al hecho de que el número de los cortadoras longitudinales que hay que mover en dirección transversal de la máquina es diferente del que tiene que ser movido en la dirección transversal opuesta de la máquina, y la distancia total que las cortadoras longitudinales tienen que ser movidas en dicha primera dirección transversal de la máquina es diferente de la que tienen que moverse en la dirección transversal de la máquina opuesta, la lámina de cartón corrugado empezará a serpentear mientras que se está cambiando el modo de corte de la lámina, lo que puede hacer que la línea de fabricación pare.
Por otro lado, la cortadora longitudinal que realiza una operación de recorte debería ser movida en dirección transversal de la máquina mientras que se esté cambiando el modo de corte de la lámina sin separarse de la lámina de cartón corrugado, para formar piezas recortadas continuas que puedan ser recogidas de forma efectiva en un conducto de recogida.
Un segundo problema aparecerá por el hecho de que las cortadoras longitudinales son usadas comúnmente para recortar y es una operación de corte normal. Más particularmente, aunque el par de cortadoras longitudinales dispuestas más al exterior de la línea de papel se usarán típicamente para recortar, otro par de cortadoras longitudinales puede en cambio ser usado para recortar dependiendo del cambio de orden. Así, puesto cualquier cortadora longitudinal que se espera que ejecute una operación de recorte debería permitirse que se mueva en dirección transversal de la máquina mientras que el modo de corte de la lámina está siendo cambiado para formar piezas recortadas continuas, todas las cortadoras longitudinales deberían poder pivotar y ser controlables sobre su ángulo de pivote, lo que causa un coste de producción excesivo.
Un objeto del presente invento es crear un método para cortar una lámina de cartón corrugado en el cual se formen piezas recortadas continuas mientras que se está cambiando el modo de corte, evitando así el serpenteo de la lámina sin aumentar el coste de fabricación.
Resumen del invento
El invento está definido en la reivindicación 1.
De acuerdo con el invento descrito en la reivindicación 1, dichos medios de recorte que son móviles en direcciones superior e inferior son independientes de las cortadoras longitudinales y son usados exclusivamente para recortar. Las cortadoras longitudinales usadas en el proceso de corte previo incluyendo las usadas para recortar son movidas desde la posición de corte hasta una posición separada de la superficie de la lámina de trabajo continua, después movidas hacia la superficie de la lámina de trabajo continua, por lo cual la lámina de trabajo continua es cortada en piezas recortadas formadas en el proceso previo. Durante un período de ajuste en el cual las cortadoras longitudinales son movidas desde la posición de corte previa hasta la nueva posición de corte, la operación de recorte de la lámina de trabajo continua se hace mediante medios de recorte cuando estos se mueven en dirección transversal de la máquina. Las cortadoras longitudinales usadas en el nuevo proceso de corte son después movidas hacia la posición de corte de la lámina de trabajo continua, y empiezan a cortar la lámina de trabajo continua, mientras que los medios de recorte son movidos desde la posición de corte hasta una posición separada de la superficie de la lámina de trabajo continua.
Las cortadoras longitudinales son mantenidas en posición separada con respecto a la lámina de trabajo continua durante el movimiento de ésta en dirección transversal de la máquina, lo que hace posible mover más rápido las cortadoras longitudinales, disminuyendo de este modo el período de ajuste. Los medios de recorte soportados de forma pivotante pueden formar piezas recortadas continuas cortando en previas y nuevas piezas recortadas sin tener que colocar los medios de recorte exactamente sobre la línea de corte. Por tanto el coste de producción se reducirá comparado con el caso en el que todas las cortadoras longitudinales son pivotantes y controlables sobre su ángulo de pivote.
Una realización del presente invento comprende además los pasos de:
mover dichos medios de recorte hacia la posición de corte de la lámina de trabajo continua inmediatamente antes de mover dicha cortadora longitudinal desde su posición previa de corte hasta la posición separada de la superficie de la lámina de trabajo continua,
mover dichos medios de recorte desde la posición de corte de la lámina de trabajo continua hasta una posición separada de la superficie de la lámina de trabajo continua inmediatamente después de mover dicha cortadora longitudinal hacia la posición de corte de la lámina de trabajo continua.
Otra realización del presente invento comprende los pasos de:
mover dichos medios de recorte hacia su posición de corte de la lámina de trabajo continua en la posición aguas arriba respecto del extremo aguas abajo de la línea recortada formada por dicha cortadora longitudinal en el proceso de corte previo,
mover dichos medios de recorte desde su posición de corte de la lámina de trabajo continua hasta una posición separada de la superficie de la lámina de trabajo continua en una posición aguas abajo desde el extremo aguas arriba de la línea recortada formada por dicha cortadora longitudinal en el nuevo proceso de corte.
Una realización del presente invento comprende además el paso de mover dichos medios de recorte hacia su posición de corte de la lámina de trabajo continua en la posición hacia fuera de ambas líneas recortadas formadas por dicha cortadora longitudinal en los procesos de corte previo y nuevo, respectivamente.
Una realización del presente invento comprende además los pasos de
crear unos medios de accionamiento rotativo, haciendo rotar dichos medios de accionamiento rotativo dicha cuchilla cortadora longitudinal de los medios de recorte alrededor de un eje dispuesto verticalmente respecto a la superficie de dicha lámina de trabajo continua,
cortar la lámina de trabajo continua mediante dichos medios de recorte de tal manera que se ajusta una posición rotativa de dicha cuchilla cortadora longitudinal de los medios de recorte basándose en la velocidad de alimentación de la lámina de trabajo continua y la velocidad de movimiento de dichos medios de recorte en la dirección del ancho de la lámina de trabajo continua.
Una realización del presente invento comprende además el paso de crear dichos medios de recorte, dicha cortadora longitudinal, y un conducto para contener en él las piezas recortadas, que están dispuestas en una dirección que va desde la posición de aguas arriba hacia la posición de aguas abajo de la línea de alimentación de la lámina de trabajo continua.
Breve descripción de los dibujos
Se describirá ahora una realización del presente invento con referencia a los dibujos en los cuales:
la Figura 1 es una vista lateral de la máquina corrugadora de la realización del presente invento;
la Figura 2 es una vista delantera de la unidad cortadora longitudinal de la realización del presente invento;
la Figura 3 es una vista lateral de la unidad de la cuchilla cortadora longitudinal de la realización del presente invento;
la Figura 4 es una vista delantera de los medios de recorte de la realización del presente invento;
la Figura 5(a) es una vista lateral de los medios de recorte de la realización del presente invento, y la Figura 5(b) es una vista en planta de la cuchilla de recorte que muestra su acción de movimiento rotativo;
la Figura 6 es una diagrama de bloques de un ejemplo de un dispositivo de control usado para controlar la cortadora longitudinal mostrada en la Figura 1;
la Figura 7 es un diagrama de flujo que muestra un proceso ejecutado por el dispositivo de control mostrado en la Figura 6; y
la Figura 8 es una vista en planta de la lámina de trabajo que está siendo cortada por la cortadora longitudinal mostrada en la figura 1.
Descripción detallada de la realización preferente
Como puede verse en la Figura 1, una máquina corrugada 10 de una realización del presente invento comprende un sensor 50 de velocidad para detectar la velocidad V1 de una lámina 1 de cartón corrugado, unos medios 51 de recorte, una unidad 2 cortadora longitudinal, y un conducto 4 de recogida de piezas recortadas, estando todos ellos dispuestos aguas arriba de la línea de alimentación hasta aguas abajo de ésta.
Como puede verse en la Figura 2, hay dispuestas un par de vigas 28 y 30 entre las estructuras 26 y 26 de la unidad 2 cortadora longitudinal colocadas paralelas entre sí de tal manera que se coloca entre ellas una línea de alimentación de papel de la lámina de cartón corrugado. El par de vigas 28 y 30 soporta una pluralidad de, en esta realización, unidades 24 de cuchilla cortadora longitudinal que están separadas en dirección transversal de la máquina. Cada una de las unidades 24 de cuchilla cortadora longitudinal incluye una unidad superior 24A y una unidad inferior 24B dispuestas respectivamente encima y debajo de la línea de alimentación de papel PL de la lámina de cartón corrugado. Cada una de las unidades 24 de cuchilla cortadora longitudinal incluye un par de cuchillas cortadoras longitudinales en forma de disco 20 y 20 rotativas en direcciones opuestas. La lámina de cartón corrugado suministrada entre el par de cortadoras longitudinales 20 y 20 en la dirección de alimentación se corta entre ellas. Puesto que la unidad superior 24A y la unidad inferior 24B están dispuestas simétricamente con respecto a la línea de alimentación del papel PL de la lámina de cartón corrugado, se hará referencia ahora sólo a la unidad superior 24A y aquellos elementos de la unidad inferior 24B que son iguales o similares a los de la unidad superior 24A serán indicados con los mismos números que los de la unidad superior 24A.
Como puede verse en la Figura 3, la unidad superior 24A incluye la cuchilla 20 cortadora longitudinal en forma de disco, medios de accionamiento rotativos para accionar de forma rotativa la cuchilla 20 cortadora longitudinal, un mecanismo de movimiento para mover la cuchilla cortadora longitudinal 20 en dirección transversal de la máquina, y un mecanismo de movimiento de arriba a abajo para mover la cuchilla cortadora longitudinal 20 entre un nivel de cargada y un nivel de no cargada.
La cuchilla cortadora longitudinal 20 está generalmente dispuesta en posición vertical respecto a la superficie de la lámina de cartón corrugado, y está soportada de forma rotativa sobre un eje 61 que está dispuesto en dirección transversal de la máquina en un alojamiento inferior 60. Un mecanismo de accionamiento rotativo que incluye un motor 62 dispuesto en el alojamiento inferior 60 y un mecanismo de transmisión 63 tal como engranajes hace rotar las cuchillas cortadoras longitudinales. Se forman a ambos lados de la lámina de cartón corrugado piezas recortadas T que tienen un ancho deseado, mediante un par de cuchillas cortadoras longitudinales 20 y 20 situadas en la parte más exterior de la unidad cortadora longitudinal 2, y las piezas T recortadas formadas de este modo son recogidas en el conducto de recogida 4.
El mecanismo de movimiento para un movimiento en dirección transversal de la máquina incluye el mismo número de miembros de movimiento 36 que los de la cuchilla cortadora longitudinal 20 unida a la viga superior 28 mediante rodillos 34 y 34. El miembro de movimiento 36 incluye una tuerca 36a acoplada mediante rosca con un eje roscado 38 dispuesto entre las estructuras 26 y 26. Cuando es accionado cada uno de los servomotores 40 usados como actuadores de un miembro móvil 36 respectivo, la tuerca 36a es movida de forma rotativa mediante el acoplamiento con el engranaje 40a del motor con el engranaje 36b de la tuerca 36a, por lo tanto cada uno de los miembros 36 que se mueven y por tanto cada una de las cuchillas 20 cortadora longitudinal son colocadas en dirección transversal de la máquina.
Como puede verse en la Figura 3, el mecanismo móvil para el movimiento de arriba a abajo incluye un alojamiento superior 64 soportado de forma pivotante mediante un eje 44 dispuesto en una porción inferior del miembro 36 móvil. El alojamiento 64 superior está conectado a una varilla 46a de pistón de un cilindro. Cuando la varilla 46a hace una carrera, el alojamiento superior 64 y la cuchilla cortadora longitudinal 20 son pivotadas entre su nivel de cargadas y su nivel de no cargadas.
Todas las cuchillas 20 cortadoras longitudinales incluyendo las que están siendo usadas para la operación de recorte de la lámina de cartón corrugado son movidas una vez hasta su nivel de no cargadas después de que la operación de corte de esta en el proceso previo de corte haya finalizado, después movidas hacia la nueva posición de corte en dirección transversal de la máquina, y después movida al nivel de cargada para el nuevo proceso de corte de la lámina de cartón corrugado.
Como puede verse en la Figura 4, los medios 51 de recorte incluyen un par de cabezales 52 y 53 dispuestos encima de/en sus posiciones respectivas más exteriores de/sobre la lámina 1 de cartón corrugado cuando los cabezales 52 y 53 no están/están en uso, cada uno de los cuales cabezales 52 y 53 incluye respectivamente una cuchilla 56 de corte delgada en forma de disco, un mecanismo de movimiento para mover la cuchilla 56 de corte en dirección transversal de la máquina, y un mecanismo de movimiento para mover la cuchilla 56 de corte en sus direcciones superior y/o inferior. Los medios 51 de recorte están soportados de forma móvil sobre la viga 54 soportada a su vez en ambos lados de las estructuras 59 y 59.
Un rodillo 44 que formado de uretano está dispuesto en el lado opuesto de la lámina de cartón corrugado al cual en el que están dispuestos los cabezales 52 y 53. El rodillo 55 de uretano es movido de forma rotativa por un motor (no mostrado) de tal manera que su velocidad circunferencial es sustancialmente la misma que la velocidad de alimentación de la lámina 1 de cartón corrugado. Los medios 51 de recorte pueden estar también dispuestos en una porción aguas abajo de la cortadora longitudinal 2 en lugar de estar dispuestos en una porción aguas arriba de ésta. Además, el rodillo 55 de uretano puede ser reemplazado por un rodillo con un cepillo unido a él, o un disco que tiene una ranura que corresponde a la cuchilla 56 de corte.
Puesto que los cabezales 52 y 53 están construidos de forma similar, más adelante se explicará sólo la estructura del cabezal 52. El cabezal 52 incluye una cuchilla 56 cortadora en forma de disco que está soportada de forma rotativa sobre eje de soporte 58. El eje de soporte 58 está unido al miembro 60 de pivote. La cuchilla 56 cortadora puede ser movida de forma rotativa por un motor (no mostrado).
El miembro 60 de pivote incluye un eje 71 de pivote dispuesto verticalmente relativamente a la lámina de cartón corrugado, estando soportado el eje 71 de pivote en un soporte 64 mediante un cojinete 64a. El alojamiento 60 inferior dispuesto debajo del alojamiento 64 superior está soportado por un eje 65 que está soportado de forma rotativa mediante el cojinete 64a en el alojamiento superior 64. Por consiguiente, como puede verse en la Figura 5(b), la cuchilla 56 cortadora puede pivotar alrededor de un eje O dispuesto verticalmente respecto a la superficie de la lámina de cartón corrugado. Un centro C1 del eje de soporte 58 y el centro C2 del eje de pivote 71 están dispuestos para que tengan una separación con una distancia "a" de tal manera que la distancia "a" sea medida en dirección aguas abajo de la línea de alimentación de la lámina de cartón corrugado. Puesto que la fuerza de resistencia o rozamiento que es aplicada a la cuchilla 56 cortadora cuando se realiza la operación de corte de la lámina de cartón corrugado desde el centro O del eje, se causa un ligero movimiento de pivote de la cuchilla 56 cortadora alrededor del eje. Cuando la cuchilla 56 cortadora está realizando la operación de corte para formar piezas recortadas continuas, el ángulo con respecto a este movimiento de pivote es ajustado automáticamente de acuerdo con la velocidad de alimentación de la lámina de cartón corrugado y la velocidad de movimiento de la cuchilla 56 cortadora en dirección transversal de la máquina.
Puesto que las estructuras del mecanismo de movimiento para mover la cuchilla 56 cortadora en dirección transversal de la máquina y el mecanismo de movimiento para mover la cuchilla 56 cortadora en dirección superior y/o inferior son similares a las de la unidad 2 cortadora longitudinal ante descrita, se refieren los mismos elementos o elementos correspondientes aquí con la misma referencia numérica y no se dan explicaciones detalladas. Medios de recorte pueden ser movidos en direcciones superior e inferior a la velocidad de aproximadamente 0,5 m/s, y movidos en dirección transversal de la máquina a la velocidad de aproximadamente 1,0 m/s.
La Figura 6 es un diagrama de bloques de un dispositivo de control usado para controlar la cortadora longitudinal. Como puede verse en la Figura 6(a), este dispositivo de control de la cortadora longitudinal incluye una sección 130 de control que incluye un puerto I/O 131, una CPU 132, una ROM 133, y una RAM 134, todas las cuales están conectadas al puerto I/O 131. La ROM 133 tiene un programa de control almacenado en ella que es usado para controlar la cortadora longitudinal. Un sistema de control 180 mayor está también conectado al puerto I/O 131. El sistema de control mayor 180 controla todos los elementos de la línea de producción de láminas de cartón corrugado y mantiene datos de especificación de orden tales como números de recorte o ancho de recorte en la memoria de éste. El sistema de control mayor 180 transmite datos de una nueva orden a las cortadoras longitudinales cuando se cambia el modo de corte de la
lámina.
Una unidad 181 de operación general que incluye un teclado y/o un panel táctil y un temporizador 182 está conectada al puerto I/O 131. Además, una unidad 142 de accionamiento para accionar cada una de las unidades cortadoras longitudinales 2 y una unidad de accionamiento 143 para accionar cada uno de los miembros de recorte están conectadas al puerto I/O 131. La unidad 142 de accionamiento incluye los mismos números de las unidades 135 de accionamiento que las unidades 24 de cuchilla cortadora longitudinal. La unidad de accionamiento 143 incluye dos unidades 135 de accionamiento, cada una de las cuales corresponde a los medios de recorte. Cada una de las unidades 135 de accionamiento incluye una unidad 136 de servoaccionamiento y una unidad 140 de accionamiento del cilindro que están conectadas al puerto I/O 131, como se muestra en la Figura 6(b). La unidad 136 de servoaccionamiento está conectada a un servomotor 40 y a un generador 137 de pulsos para la unidad 24 de cuchilla cortadora longitudinal. El servomotor 40 controla el movimiento de la unidad 24 de cuchilla cortadora longitudinal. El generador de pulsos 137 detecta una posición actual en dirección transversal de la máquina de la cuchilla 20 cortadora longitudinal de la unidad 24 de cuchilla cortadora longitudinal, los cuales datos son enviados a la unidad 136 de servoaccionamiento. La unidad 140 de accionamiento del cilindro está conectada al cilindro 46 que mueve la cuchilla 20 cortadora longitudinal hasta un nivel de cargada o de descargada. Un generador de pulsos 83 (véase la Figura 6(a)) para detectar la velocidad rotativa del rodillo alimentador de la lámina de cartón corrugado está conectado al puerto I/O 131, y los datos de la velocidad de alimentación de la lámina son enviados al puerto I/O 131.
A continuación se explicará la operación de los cortadoras longitudinales antes, durante, y después de cambiar el modo de corte de la lámina. Durante una operación de corte de los cortadoras longitudinales, un sistema 180 de control mayor mostrado en la Figura 6 acepta una señal para el cambio de orden, ajustando de este modo un punto Pe para empezar a cambiar el modo de corte de la lámina. En una realización del presente invento descrito más adelante, se asume que el modo previo de corte es de 3-piezas y el nuevo es de 2-piezas, y el ancho TM de las piezas recortadas en el nuevo orden es más ancho en dirección transversal de la máquina que el del orden previo. La Figura 7 es un diagrama de flujo que muestra el proceso ejecutado por el dispositivo de control mostrado en la Figura 6, y la Figura 8 es una vista en planta de la lámina de trabajo que está siendo cortada por la cortadora longitudinal mostrada en la Figura 1.
Durante el modo previo de corte de la lámina, la operación de corte de la lámina de cartón corrugado es realizada por cada una de las cuchillas 20 cortadoras longitudinales de las respectivas cortadoras longitudinales 2 situadas en la posición de corte definida por el modo de corte de la lámina. Como puede verse en la Figura 8, mientras que se realiza el modo de corte previo de la lámina, es decir, formando 3-piezas de la lámina 1 de cartón corrugado, las piezas recortadas T1-1 y T1-2 son cortadas por los cabezales 20A y 20B de cortadora longitudinal situados en las posiciones más exteriores de la lámina 1 de cartón corrugado. En los pasos de S1 a S3 mostrados en la Figura 7, el sistema 180 de control mayor envía a la CPU 132 datos que incluyen datos de posicionamiento para cada una de las cuchillas 20 cortadoras universales de las respectivas unidades 2 cortadoras longitudinales. Estos datos incluyen los datos C1 a C5 de localización que definen la posición de cada una de las cuchillas cortadoras longitudinales 20 en el modo previo de corte de la lámina, y los datos de posicionamiento C1' a C5' que definen la posición de cada una de las cuchillas 20 cortadoras longitudinales en el nuevo modo de corte de la lámina. La velocidad de alimentación VL de la lámina de cartón corrugado también es detectada por el generador 83 de pulsos (véase la Figura 6) y enviada a la CPU 132. En una realización alternativa del presente invento, los datos de posicionamiento C1' a C5' necesarios para el nuevo modo de corte de la lámina son calculados basándose en datos específicos tales como el número de recortes, el ancho de la lámina de cartón corrugado, el ancho de la hoja, y el ancho de las piezas recortadas.
En el paso S4 mostrado en la Figura 7, se calculan las distancias de la dirección transversal de la máquina que deberían ser movidas cada una de las cuchillas 20 cortadoras longitudinales respecto de su posición previa en que se realiza el modo previo de corte hasta la nueva posición en que se realiza el nuevo modo de corte de la lámina comparando los datos de posicionamiento previos C1 a C5 y los nuevos datos de posicionamiento C1' a C5'. En el paso S5, se seleccionan las cuchillas 20 cortadoras longitudinales usadas en el nuevo modo mientras que una o más de las cuchillas 20 cortadoras longitudinales no necesitan ser usadas en el nuevo modo, y tales cuchillas 20 cortadoras longitudinales no están cargadas. En el paso S6, se calcula el tiempo Tc de ajuste que es el período de tiempo necesario para recolocar todas las cuchillas 20 cortadoras longitudinales desde la posición previa hasta la nueva posición. Este período de tiempo es calculado con referencia a la cuchilla cortadora longitudinal que tiene que ser movida una mayor distancia que cualquiera de las otras cuchillas. En el paso S7, se calcula la posición Ps mostrada en la Figura 8 sobre la base de los datos de la velocidad de alimentación VL detectados por el sensor 50 de velocidad y el tiempo de ajuste Tc.
En el paso S8, se mueven las cuchillas 56 cortadoras de los medios 51 de recorte en la posición transversal de la máquina en que las cortadoras longitudinales están formando ahora las piezas recortadas. Más particularmente, los cabezales 52 y 53 son colocados mediante un servomotor 40, los engranajes cónicos 40a y 36a, la tuerca 36b, y el eje roscado 38. Los cabezales 52 y 53 son colocados en casi las mismas posiciones en que están colocados los cabezales 20 de las cortadoras longitudinales superior e inferior en el proceso de corte previo de la lámina 1 de cartón corrugado.
En el paso S9, se calcula la distancia que hay que mover la cuchilla 56 cortadora para el nuevo proceso de corte basándose en los datos de posición de la cortadora longitudinal que va a ser usada para recortar durante el nuevo proceso de corte. Estos datos de distancia se dividen por el tiempo de ajuste Tc, calculando de este modo la velocidad de movimiento de la cuchilla 56 de corte en dirección transversal de la máquina mientras que se cambia la lámina del modo de corte.
En el paso S10, si se detecta que la lámina de cartón corrugado alimentada ha pasado por el punto Pe, entonces la cuchilla 20 cortadora longitudinal es movida a su nivel de descargada (véase S13), mientras que por otro lado, la cuchilla 56 cortadora es movida a su nivel de cargada (véase S11) para ejecutar de este modo una operación de recorte. Más particularmente, el movimiento de la cuchilla 56 cortadora hacia la lámina 1 de cartón corrugado empieza antes de que los medios de corte 51 alcancen el punto Pe mediante la predicción basada en los datos de velocidad del sensor 50 de velocidad. La cuchilla 56 cortadora es movida de tal manera que es accionado el pistón 46, lo que causa el movimiento del soporte 64, lo que a su vez causa el movimiento del miembro de pivote 60 y de la cuchilla 56 cortadora.
En un caso en que se cambia el modo de corte de la lámina, las cuchillas 56 cortadoras empiezan su operación de corte inmediatamente antes del punto Pe. Esto se realiza colocando las cuchillas 56 cortadoras una sobre o adyacente a las hendiduras de corte formadas en la lámina de cartón corrugado por las cuchillas 20 cortadoras longitudinales. Las cuchillas 56 cortadoras son movidas hacia un nivel de cargadas a alta velocidad tal como 0,5 m/s. Cada una de las cuchillas 56 cortadoras empieza cortando la lámina 1 de cartón corrugado desde los puntos P1-1 y P1-2, respectivamente. La lámina 1 de cartón corrugado es cortada mediante las cuchillas 56 cortadoras y el rodillo 55 de uretano, mostrado por una línea discontinua en la Figura 8. Es preferible mover las cuchillas 56 cortadoras a su nivel de cargadas inmediatamente antes de que se haya atravesado el punto Pe, para asegurarse de que las cuchillas 56 cortadoras cortan en las piezas recortadas formadas en la operación de corte previa.
En el paso S12, las cuchillas 56 cortadoras son movidas en dirección transversal durante la operación de corte de la lámina de cartón corrugado. Más particularmente, los cabezales 52 y 53 son movidos desde la posición de corte previa en que las piezas T1-1 y T1-2 recortadas que de este modo se forman, hasta la nueva posición de corte Ps en que de este modo se forman las piezas recortadas T1-3 y T1-4. Los cabezales 52 y 53 son movidos mediante la rotación del servomotor 40, los engranajes cónicos 40a y 36a, y el eje roscado 38, a una velocidad de movimiento de aproximadamente 1 m/s.
Durante el movimiento de las cuchillas 56 cortadoras, puesto que la lámina 1 de cartón corrugado es alimentada de forma continua, una fuerza de rozamiento y/o resistencia que aparece entre las cuchillas 56 cortadoras y la lámina 1 de cartón corrugado actuará/n sobre las cuchillas 56 cortadoras, y al mismo tiempo, una fuerza de rozamiento y/o resistencia que aparece debido al movimiento de las cuchillas 56 cortadoras actuará/n también sobre las cuchillas 56 cortadoras. Por consiguiente, se pivotan las cuchillas 56 cortadoras alrededor del eje 65 por medio de ambas fuerzas, y se orientan en dirección paralela a la suma de tales fuerzas.
En una realización alternativa del presente invento, la orientación de las cuchillas 56 cortadoras en su movimiento transversal de la máquina puede ser accionada por medio de servomotor (no mostrado) controlado por datos numéricos. En una de tales realizaciones, la orientación de la cuchilla 56 cortadora en su movimiento transversal a la máquina puede ser controlada de tal manera que se calcula la arctg (V2/V1), en que V1 es la velocidad de alimentación de la lámina 1 de cartón corrugado, y V2 es la velocidad de movimiento de la cuchilla 56 cortadora en dirección transversal de la máquina, manteniendo así la orientación de la cuchilla 56 cortadora con un ángulo arctg (V2/V1) respecto a la dirección de alimentación de la lámina 1 de cartón corrugado.
Por consiguiente, como se muestra en la línea discontinua de la Figura 8, las cuchillas 56 cortadoras cortan la lámina de cartón corrugado de sus piezas recortadas formadas en el proceso de corte previo hasta sus piezas recortadas en el nuevo proceso de corte, para crear un puente entre las piezas recortadas formadas en el proceso de corte previo y las formadas en el nuevo proceso de corte, creando de este modo piezas recortadas continuas.
En el paso S15 mostrado en la Figura 7, cuando las cuchillas 56 cortadoras pasan por el punto Ps, las cuchillas 20 cortadoras longitudinales son movidas hasta el nivel de cargadas (véase S17), mientras que por otro lado, las cuchillas 56 cortadoras son movidas hasta el nivel de descargadas (véase S16). Más particularmente, cuando las cuchillas 56 cortadoras pasan por el punto Ps, o cuando las cuchillas 56 cortadoras alcanzan los puntos extremos P1-3 y P1-4 situados separados una pequeña distancia por fuera del punto Ps, las cuchillas 56 cortadoras son movidas hacia una posición separada de la superficie de la lámina 1 de cartón corrugado, es decir, un nivel de descargadas mediante el pistón 46, el soporte 64, y el miembro de pivote 60. Preferentemente, las cuchillas 56 cortadoras son movidas al nivel de descargadas de éstas inmediatamente después de que han pasado por el punto Ps para asegurar que cortan de forma fiable las piezas recortadas formadas en la nueva operación de corte.
La recolocación de los cabezales de las cortadoras longitudinal superior e inferior se realiza en el punto Ps. Las piezas recortadas T1-3 y T1-4 son ahora formadas por las cuchillas 20 cortadoras longitudinales. A continuación, se realiza mediante la cortadora 2 longitudinal la operación de corte del nuevo modo de corte de la lámina. De acuerdo con esta realización, se asume que el modo de corte de la lámina ejecuta una operación de corte con 2 piezas obtenidas, como se ha descrito antes, para que uno o más cabezales 20 cortadoras longitudinales se mantengan en su nivel de descargadas o su nivel de descanso.
En la realización mostrada en la Figura 8, durante el movimiento transversal a la máquina de las cuchillas 56 cortadoras, las orientaciones de las cuchillas 56 cortadoras están en direcciones opuestas entre sí para que las cuchillas 56 cortadoras se muevan hacia dentro durante la operación de corte de la lámina de cartón corrugado. Por consiguiente, las fuerzas que están siendo aplicadas a la lámina de cartón corrugado a ambos lados de las cuchillas 56 cortadoras en dirección transversal de la máquina pueden cancelarse una con otra, evitando de este modo de forma efectiva el serpenteo de la lámina de cartón corrugado.
Cuando las piezas recortadas T1-1 y T1-2 formadas en el proceso de corte previo alcanzan el conducto 4 de recogida, las piezas recortadas T1-1 y T1-2 son recogidas en el conducto 4 de recogida por ejemplo por aspiración. Cuando se está cambiado el modo de corte de la lámina, las piezas recortadas formadas continuamente con las piezas recortadas T1-1 y T1-2 por las cuchillas 56 cortadoras son recogidas en el conducto 4 de recogida. A continuación, las piezas recortadas T1-3 y T1-4 formadas con el nuevo modo son recogidas en el conducto 4 de recogida.
Puesto que todas las piezas recortadas T1-1, T1-2, T1-3, y T1-4 son recogidas continuamente en el conducto 4 de recogida, se evita efectivamente el atasco de la lámina de cartón corrugado. Mientras que los puntos de comienzo P1-1 y P1-2 estén situados próximos al punto Pe y los puntos P1-3 y P1-4 están situados próximos al punto Ps, incluso si las líneas de corte formadas por las cortadoras longitudinales mientras que se realiza el modo de corte previo y las líneas de corte formadas por las cuchillas cortadoras mientras que el siguiente modo de corte de la lámina es realizado no están exactamente conectadas, tal parte de conexión se desgarrará cuando las piezas recortadas sean recogidas en el conducto 4 de recogida, y todas las piezas recortadas serán efectivamente recogidas en él, evitando así el atasco de la lámina de cartón corrugado. Por consiguiente, la colocación de las cuchillas 56 cortadoras no es muy crítica, lo que puede reducir el coste necesario para los dispositivos de colocación de las cuchillas 56 cortadoras.
Los experimentados en la técnica entenderán que se pueden hacer muchas modificaciones y variaciones con respecto a la realización descrita antes sin salirse del alcance del invento definido en las reivindicaciones que se acompañan. Por ejemplo, aunque la realización descrita antes es explicada con respecto a la lámina de cartón corrugado, es obvio que el presente invento puede ser aplicado a cualquier lámina de trabajo continua que va a ser cortada según el modo de corte de la lámina tal como se cambian los números recortados y/o el ancho de los recortes. Además, aunque la realización antes descrita utilice sólo cuchillas finas en forma de disco como cuchillas cortadoras, se pueden usar cuchillas en forma de cuchillo convencional que son soportadas de forma pivotante en lugar de las cuchillas 56 cortadoras en forma de disco. Además, aunque la realización descrita antes utiliza sólo una unidad cortadora longitudinal en la máquina corrugada, el presente invento puede aplicarse a cualquier máquina que tenga una o más unidades cortadoras longitudinales. En tales realizaciones, se pueden usar dos conjuntos de unidades cortadoras longitudinales en operaciones de corte previas o nuevas, y esas unidades cortadoras longitudinales pueden ser controladas de acuerdo con el presente invento que aquí se describe.

Claims (6)

1. Un método para cortar una lámina (1) de trabajo continua que está siendo alimentada a lo largo de una línea de alimentación (PL) de una máquina cortadora usando una cortadora longitudinal (2) que está dispuesta en la línea de alimentación (PL) y que se puede mover en direcciones superior e inferior, caracterizado porque, mientras que la cortadora longitudinal (2) es transferida desde su posición de corte previa hasta su nueva posición de corte para la preparación para un cambio del modo de corte de la lámina (1) de trabajo continua desde un modo previo hasta un nuevo modo, la lámina (1) de trabajo continua es cortada de tal manera que las piezas recortadas (T) forman una tira continua, comprendiendo dicho método:
crear unos medios (51) de recorte dispuestos a lo largo de la línea de alimentación (PL) en una posición separada de dicha cortadora longitudinal (2), siendo móviles dichos medios (51) de recorte en direcciones superior e inferior, e incluyendo dichos medios (51) de recorte una cuchilla (20) cortadora longitudinal que se puede hacer pivotar alrededor de un eje (61) dispuesto de forma vertical respecto a la superficie de dicha lámina (1) de trabajo continua,
mover dicha cortadora longitudinal (2) desde su posición de corte previa hasta una posición separada de la superficie de la lámina (1) de trabajo continua, a la vez que se mueven dichos medios (51) de recorte hacia la posición de corte de la lámina (1) de trabajo continua, con lo que dichos medios (51) de recorte la cortan en dichas piezas (T) recortadas formadas por dicha cortadora longitudinal (2) del modo previo,
mover dicha cortadora longitudinal (2) hacia la posición de corte de la lámina (1) de trabajo continua, a la vez que se mueven dichos medios (51) de recorte desde la posición de corte de la lámina (1) de trabajo continua hasta una posición separada de la superficie de la lámina (1) de trabajo continua, con lo que dicha cortadora longitudinal (2) empieza a cortar la lámina (1) de trabajo continua,
por lo cual la lámina (1) de trabajo continua es cortada por dichos medios (51) de recorte para crear un puente entre la pieza (T) recortada formada en el modo previo y la pieza recortada (T) formada en el modo nuevo.
2. El método de corte indicado en la reivindicación 1 que comprende además los pasos de:
mover dichos medios (51) de recorte hacia la posición de corte de la lámina (1) de trabajo continua inmediatamente antes de mover dicha cortadora longitudinal (2) desde su posición de corte previa hasta la posición separada de la superficie de la lámina (1) de trabajo continua
mover dichos medios (51) de recorte desde la posición de corte de la lámina (1) de trabajo continua hasta una posición separada de la superficie de la lámina (1) de trabajo continua inmediatamente después de mover dicha cortadora longitudinal (2) hacia la posición de corte de la lámina (1) de trabajo continua.
3. El método de corte indicado en la reivindicación 1, que comprende además los pasos de:
mover dichos medios de recorte (51) hacia su posición de corte de la lámina (1) de trabajo continua en una posición aguas arriba desde el extremo de aguas abajo de la línea recortada formada por dicha cortadora longitudinal (2) en el proceso de corte previo,
mover dichos medios de recorte (51) desde la posición de corte de la lámina (1) de trabajo continua hasta una posición separada de la superficie de la lámina (1) de trabajo continua en una posición aguas abajo desde el extremo de aguas arriba de la línea recortada formada por dicha cortadora longitudinal (2) en el nuevo proceso de corte.
4. El método de corte indicado en la reivindicación 1, que comprende además el paso de mover dichos medios (51) de recorte hacia su posición de corte de la lámina (1) de trabajo continua en la posición hacia fuera de ambas líneas recortadas formadas por dicha cortadora longitudinal (2) en los procesos de corte previo y nuevo, respectivamente.
5. El método de corte indicado en las reivindicaciones 1 ó 2 que comprende además los pasos de: proporcionar unos medios de accionamiento rotativo, haciendo dichos medios de accionamiento rotativo rotar a dicha cuchilla cortadora longitudinal (20) de los medios (51) de recorte alrededor de un eje (61) dispuesto verticalmente respecto a la superficie de dicha lámina de trabajo continua,
cortar la lámina (1) de trabajo continua con dichos medios (51) de recorte de manera que se ajusta una posición rotativa de dicha cuchilla (20) cortadora longitudinal de los medios (51) de recorte sobre la base de la velocidad (V1) de alimentación de la lámina (1) de trabajo continua y la velocidad de movimiento de dichos medios (51) de recorte en la dirección del ancho de la lámina (1) de trabajo continua.
6. El método de corte indicado en la reivindicación 1, que comprende además el paso de crear dichos medios (51) de recorte, dicha cortadora longitudinal (2), y un conducto para contener en él las piezas recortadas (T), que están dispuestas en una dirección desde la posición de aguas arriba hacia una posición de aguas abajo de la línea de alimentación (PL) de la lámina (1) de trabajo continua.
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