JP6688575B2 - 段ボールシートの切断装置及びその切断制御装置並びに段ボールシートの製造装置 - Google Patents

段ボールシートの切断装置及びその切断制御装置並びに段ボールシートの製造装置 Download PDF

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Description

本発明は、表ライナと波形加工された中芯と裏ライナを貼り合わされた段ボールシートを所定の大きさに切断する段ボールシートの切断装置、この切断装置を制御する段ボールシートの切断制御装置、段ボールシートの切断装置を有する段ボールシートの製造装置に関するものである。
段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンは、片面段ボールシートを形成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに表ライナ紙を貼り合わせて両面段ボールシートを形成するダブルフェーサとを備えている。シングルフェーサは、芯紙（中芯）を波形に加工し、裏ライナを貼合せて片面段ボールシートを形成し、ダブルフェーサは、この片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。このダブルフェーサにより製造された連続した両面段ボールシートは、スリッタスコアラにより所定の幅に切断され、カットオフ装置により所定の長さに切断されて段ボールシートとなる。
このコルゲートマシンにて、段ボールシートは、表面に所定長さに切断するための切断用マークが印刷されており、検出器がこの切断用マークを検出し、この検出結果に基づいてカットオフ装置が作動して段ボールシートを所定の長さに切断している。このようなコルゲートマシンとしては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。なお、コルゲートマシンによる段ボールシート製造では、この切断用マークが印刷されていない場合、切断用マークが印刷されたライナを貼り合わせたプレプリントシートを用いたり、また、切断用マークが裏面に存在することもある。
欧州特許第１４５９８７８号明細書 特開２００４−０８２２７９号公報
ところで、プレプリントシートを用いる場合、段ボールシートは、スリッタスコアラにより所定の幅に切断されてからカットオフ装置により所定の長さに切断される。この場合、スリッタスコアラが段ボールシートを所定の幅に切断するとき、段ボールシートにおける幅方向の両端部が不要部分（トリム）として切落されることから、切断用マークは、不要部分より幅方向の内側に印刷されている。ところが、段ボールシートにおける切断幅が変更されると、不要部分の幅が変わり、切断用マークの印刷位置が幅方向でずれることから、検出器が切断用マークを検出できないおそれがある。
なお、マーク位置を検出する検出器を移動するものとして、例えば、上記特許文献２に記載されたものがある。ところが、この特許文献２は、印刷開始前で印刷機が停止しているとき、マーク検出器を移動するものである。そのため、段ボールシートの製造中にその切断幅が変更されたとき、段ボールシートの搬送を停止することなくマーク検出器を移動することは困難である。
本発明は、上述した課題を解決するものであり、段ボールシートの切断幅が変更となるジョブ変更時に、段ボールシートの搬送を停止することなく連続した切断作業を可能とすると共に、損紙の発生を抑制して生産コストを低減可能とする段ボールシートの切断装置及び段ボールシートの切断制御装置並びに段ボールシートの製造装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するための本発明の段ボールシートの切断装置は、搬送中の段ボールシートに切断用マークを印刷するデジタル印刷機と、搬送中の前記段ボールシートを長手方向に沿って所定の幅に切断する第１切断機と、搬送中の前記段ボールシートを幅方向に沿って所定の長さに切断する第２切断機と、搬送中の前記段ボールシートにおける前記切断用マークを検出するマーク検出器と、前記第１切断機及び前記第２切断機を作動制御すると共に印刷画像情報に基づいて前記マーク検出器の制御設定値を変更する制御装置と、を有することを特徴とするものである。
従って、デジタル印刷機が段ボールシートに切断用マークを印刷し、第１切断機が段ボールシートを長手方向に沿って所定の幅に切断し、マーク検出器が切断用マークを検出すると、第２切断機が段ボールシートを幅方向に沿って所定の長さに切断する。このとき、制御装置は、印刷画像情報が変更されると、マーク検出器を制御するための設定値が変更することとなり、段ボールシートの搬送を停止することなく連続した切断作業が可能となり、作業効率を向上することができ、損紙の発生を抑制して生産コストを低減することができる。
本発明の段ボールシートの切断装置では、前記印刷画像情報は、前記段ボールシートに印刷される印刷画像が変更される情報であり、前記制御装置は、変更される印刷画像に基づいて前記マーク検出器の制御設定値を変更することを特徴としている。
従って、制御装置は、印刷画像が変更されると、変更された画像に応じてマーク検出器を制御するための設定値が変更されることとなり、段ボールシートの搬送を停止することなく連続して切断作業を行うことができる。
本発明の段ボールシートの切断装置では、前記マーク検出器を前記段ボールシートの幅方向に沿って移動する移動装置が設けられ、前記印刷画像情報は、前記印刷画像の変更に伴って変更される前記第１切断機による前記段ボールシートの切断幅であり、前記制御設定値は、前記マーク検出器による検出位置であり、前記制御装置は、変更される前記段ボールシートの切断幅に基づいて前記移動装置により前記マーク検出器を変更後の検出位置に移動することを特徴としている。
従って、段ボールシートの切断幅が変更されると、制御装置は、変更される段ボールシートの切断幅に基づいて移動装置によりマーク検出器を移動することとなり、段ボールシートの搬送を停止することなく連続した切断作業が可能となり、作業効率を向上することができると共に、損紙の発生を抑制して生産コストを低減することができる。
本発明の段ボールシートの切断装置では、前記印刷画像情報は、前記段ボールシートの搬送中に前記第１切断機による前記段ボールシートの切断幅が変更されるジョブ変更情報であり、前記制御装置は、ジョブ変更があったときに、ジョブ変更タイミングデータとジョブ変更後のマーク位置情報に基づいて前記移動装置により前記マーク検出器を移動することを特徴としている。
従って、第１切断機による段ボールシートの切断幅が変更されるジョブ変更があったとき、制御装置は、ジョブ変更タイミングデータとジョブ変更後のマーク位置情報に基づいて移動装置によりマーク検出器を移動する。即ち、制御装置は、段ボールシートを搬送したまま、ジョブ変更があったタイミングで、マーク検出器を変更後のマーク位置情報に基づいた位置に移動する。そのため、段ボールシートの切断幅が変更となるジョブ変更時に、段ボールシートの搬送を停止することなく連続した切断作業が可能となり、作業効率を向上することができる。また、ジョブ変更時にマーク検出器を素早く所定の位置に移動することができ、損紙の発生を抑制して生産コストを低減することができる。
本発明の段ボールシートの切断装置では、前記ジョブ変更タイミングデータは、所定のジョブにおける目標印刷枚数のデータを有し、前記制御装置は、実行中のジョブに対応した前記切断用マークの実印刷枚数が前記目標印刷枚数に到達すると、前記デジタル印刷機により、実行中のジョブに対応した前記切断用マークの印刷から次のジョブに対応した前記切断用マークの印刷に切替え、前記切断用マークの切替位置が前記第２切断機に到達すると、前記移動装置により前記マーク検出器を移動することを特徴としている。
従って、実行中のジョブに対応した切断用マークの印刷から次のジョブに対応した切断用マークの印刷に切替えられた切替位置が第２切断機に到達すると、移動装置によりマーク検出器を移動することで、段ボールシートの搬送を停止することなく、ジョブ変更後も継続して切断作業を行うことができる。
本発明の段ボールシートの切断装置では、前記マーク位置情報は、前記段ボールシートの長手方向における前記切断用マークの印刷位置データであり、前記制御装置は、ジョブ変更があったときに前記移動装置により前記マーク検出器をジョブ変更後の前記切断用マークの検出可能位置に移動することを特徴としている。
従って、ジョブ変更があったとき、マーク検出器をジョブ変更後の切断用マークの検出可能位置に移動することで、ジョブ変更後も継続して段ボールシートの切断作業を行うことができる。
本発明の段ボールシートの切断装置では、第１ジョブから第２ジョブに変更されるとき、前記マーク検出器が前記第１ジョブにおける検出可能位置から前記第２ジョブにおける検出可能位置まで移動する期間に対応して前記段ボールシートの空走長さが設定されており、前記制御装置は、ジョブ変更があったときに前記空走長さに応じて前記デジタル印刷機の印刷タイミングを制御することを特徴としている。
従って、ジョブ変更があったとき、段ボールシートの空走長さに応じてデジタル印刷機の印刷タイミングを制御することで、段ボールシートの空走長さに対応する損紙長さが切断用マークにより規定されることとなり、良品と不良品とを適正に仕分けすることができると共に、段ボールシートの損紙長さを極力短くすることができる。
本発明の段ボールシートの切断装置では、ジョブデータとして、前記切断用マークの画像と、前記切断用マークの印刷位置と、前記切断用マークの印刷色と、前記段ボールシートの切断幅及び切断長さと、前記段ボールシートの製造枚数とが設定されており、前記制御装置は、前記ジョブデータに基づいて前記デジタル印刷機と前記第１切断機と前記第２切断機と前記移動装置を制御することを特徴としている。
従って、ジョブデータに基づいて段ボールシートへの切断用マークの印刷、段ボールシートの切断、マーク検出器の移動を行うこととなり、制御の簡素化を図ることができる。
本発明の段ボールシートの切断装置では、前記段ボールシートの切断長さに余裕長さを加えた切断上限長さが設定されており、前記制御装置は、前記切断上限長さを超えて前記マーク検出器が前記切断用マークを検出しないとき、前記切断上限長さを超えたときに前記第２切断機を作動することを特徴としている。
従って、切断上限長さを超えてマーク検出器が切断用マークを検出しないとき、第２切断機により段ボールシートを切断することで、マーク検出器による切断用マークの検出ミスが発生しても、連続した段ボールシートが下流側に搬送されることはなく、段ボールシートの積み上げや排出などに悪影響を与えることがない。
本発明の段ボールシートの切断装置では、前記印刷画像情報は、前記切断用マークの印刷色であり、前記制御装置は、前記切断用マークの印刷色に基づいて前記マーク検出器の検出結果を補正することを特徴としている。
従って、切断用マークの印刷色に基づいてマーク検出器の検出結果を補正することで、切断用マークの濃淡変化などによるマーク検出器の未検出をなくして検出精度を向上することができる。
本発明の段ボールシートの切断装置では、前記制御装置は、前記段ボールシートの目標切断長さと実切断長さとの偏差を算出することを特徴としている。
従って、段ボールシートの目標切断長さと実切断長さとの偏差を算出することで、この偏差により段ボールシートの切断精度を確認することができる。
本発明の段ボールシートの切断装置では、前記制御装置は、前記目標切断長さと前記実切断長さとの偏差が予め設定された許容値を超えたときに、前記デジタル印刷機による切断用マークの印刷データを補正することを特徴としている。
従って、目標切断長さと実切断長さとの偏差が許容値を超えたときに、デジタル印刷機による切断用マークの印刷データを補正することで、段ボールシートの伸長や収縮に応じてデジタル印刷機による切断用マークの印刷位置を変更することができ、段ボールシートの切断精度を向上することができる。
本発明の段ボールシートの切断装置では、前記デジタル印刷機は、搬送中の段ボールシートに絵柄を印刷可能であり、前記絵柄の少なくとも一部を前記切断用マークとして利用することを特徴としている。
従って、デジタル印刷機が段ボールシートに印刷した絵柄の少なくとも一部を切断用マークとして利用することで、専用の切断用マークを印刷する必要がなく、印刷コストを低減することができる。
本発明の段ボールシートの切断制御装置は、搬送中の段ボールシートに切断用マークを印刷するデジタル印刷機と、搬送中の前記段ボールシートを長手方向に沿って所定の幅に切断する第１切断機と、搬送中の前記段ボールシートにおける前記切断用マークを検出するマーク検出器と、前記マーク検出器の検出結果に基づいて搬送中の前記段ボールシートを幅方向に沿って所定の長さに切断する第２切断機と、を有する段ボールシートの切断装置において、印刷画像情報に基づいて前記マーク検出器の制御設定値を変更する、ことを特徴とするものである。
従って、印刷画像情報が変更されると、マーク検出器を制御するための設定値が変更されることとなり、段ボールシートの搬送を停止することなく連続した切断作業が可能となり、作業効率を向上することができ、損紙の発生を抑制して生産コストを低減することができる。
また、本発明の段ボールシートの製造装置は、波形加工された芯紙に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、片面段ボールシートにおける芯紙側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、前記段ボールシートの切断装置と、を有することを特徴とするものである。
従って、シングルフェーサは、波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造し、ダブルフェーサは、シングルフェーサで製造される片面段ボールシートにおける中芯側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造する。また、デジタル印刷機が段ボールシートに切断用マークを印刷し、第１切断機が段ボールシートを長手方向に沿って所定の幅に切断し、マーク検出器が切断用マークを検出すると、第２切断機がボールシートを幅方向に沿って所定の長さに切断する。このとき、印刷画像情報が変更されると、マーク検出器を制御するための設定値が変更されることとなり、段ボールシートの搬送を停止することなく連続した切断作業が可能となり、作業効率を向上することができ、損紙の発生を抑制して生産コストを低減することができる。
本発明の段ボールシートの切断装置及び段ボールシートの切断制御装置並びに段ボールシートの製造装置によれば、印刷画像情報に基づいてマーク検出器の制御設定値を変更するので、段ボールシートの搬送を停止することなく連続して切断作業を行うことができると共に、損紙の発生を抑制して生産コストを低減することができる。
図１は、本実施形態の段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。 図２は、本実施形態の段ボールシートの切断装置を表す概略構成図である。 図３は、ジョブ変更時における切断制御を表すフローチャートである。 図４は、ジョブ変更時における段ボールシートの切断位置を説明するための平面図である。
以下に添付図面を参照して、本発明の段ボールシートの切断装置及び段ボールシートの切断制御装置並びに段ボールシートの製造装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
図１は、本実施形態の段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。
本実施形態において、図１に示すように、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシン１０は、波形加工された中芯（芯紙）Ｂに第２ライナとして、例えば、裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造し、この製造される片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂ側に第１ライナとして、例えば、表ライナＡを貼り合わせて両面段ボールシートＥを製造するものである。
コルゲートマシン１０は、中芯Ｂのミルロールスタンド１１と、プレヒータ（予熱装置）１２と、裏ライナＣのミルロールスタンド１３と、プレヒータ（予熱装置）１４と、シングルフェーサ１５と、ブリッジ１６と、表ライナＡのミルロールスタンド１７と、プレヒータ（予熱装置）１８と、グルーマシン１９と、ダブルフェーサ２０と、印刷装置２１と、ロータリシャ２２と、スリッタスコアラ２３と、カットオフ２４と、スタッカ２５を有している。
ミルロールスタンド１１は、両側にそれぞれ中芯Ｂが形成される芯紙がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、その上方には、紙継ぎを行なうスプライサ（紙継ぎ装置）１１ａが設けられている。一方のロール紙から給紙されている場合に、他方のロール紙が装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方のロール紙の原紙が残り少なくなると、スプライサ１１ａにより他方のロール紙の原紙に紙継ぎされる。そして、他方のロール紙から原紙が供給されている間に、一方のロール紙が装着され紙継ぎ準備がなされる。このようにして、原紙は順次紙継ぎされてミルロールスタンド１１から下流側へ向けて連続的に繰り出されることになる。
一方、ミルロールスタンド１３は、両側にそれぞれ裏ライナＣがロール状に巻かれたロール紙が装着されており、その上方には、紙継ぎを行なうスプライサ１３ａが設けられている。一方のロール紙から給紙されている場合に、他方のロール紙が装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方のロール紙の原紙が残り少なくなると、スプライサ１３ａにより他方のロール紙の原紙に紙継ぎされる。そして、他方のロール紙から原紙が供給されている間に、一方のロール紙が装着され紙継ぎ準備がなされる。このようにして、原紙は順次紙継ぎされてミルロールスタンド１３から下流側へ向けて連続的に繰り出されることになる。
各プレヒータ１２，１４は、中芯Ｂと裏ライナＣをそれぞれ予熱するものである。各プレヒータ１２，１４は、内部に蒸気が供給される加熱ロールを有しており、ミルロールスタンド１１，１３から連続的に繰り出される原紙（中芯Ｂ、裏ライナＣ）を、この加熱ロールに巻き付けて搬送することで、この原紙を所定温度まで昇温する。
シングルフェーサ１５は、加圧ベルト１５ａと上段ロール１５ｂと下段ロール１５ｃを有している。プレヒータ１４で加熱された裏ライナＣは、加圧ベルト１５ａと上段ロール１５ｂとのニップ部に移送される。一方、プレヒータ１２で加熱された中芯Ｂは、上段ロール１５ｂと下段ロール１５ｃとの噛み合い部で波状に加工された後、加圧ベルト１５ａと上段ロール１５ｂとのニップ部に移送される。
上段ロール１５ｂの近傍に糊付け装置１５ｄが配置されている。この糊付け装置１５ｄは、中芯Ｂに糊付けする糊付ロールを有している。上段ロール１５ｂと下段ロール１５ｃとの噛み合い部で段繰りされた中芯Ｂは、糊付け装置（糊付ロール）１５ｄにより各段頂部に糊付けされ、加圧ベルト１５ａと上段ロール１５ｂとのニップ部において裏ライナＣに貼り合わされ、片面段ボールシートＤが形成される。
シングルフェーサ１５の搬送方向下流側の斜め上方には、取上げコンベア３１が設けられている。この取上げコンベア３１は、一対の無端ベルトで構成され、シングルフェーサ１５において形成された片面段ボールシートＤを挟持してブリッジ１６に搬送する機能を有している。このブリッジ１６は、シングルフェーサ１５とダブルフェーサ２０との速度差を吸収するために、片面段ボールシートＤを一次的に滞留させる滞留部として機能するものである。
ミルロールスタンド１７は、両側にそれぞれ表ライナＡがロール状に巻かれたロール紙が装着されており、その上方には、紙継ぎを行なうスプライサ１７ａが設けられている。一方のロール紙から給紙されている場合に、他方のロール紙が装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方のロール紙の原紙が残り少なくなると、スプライサ１７ａにより他方のロール紙の原紙に紙継ぎされる。そして、他方のロール紙から原紙が供給されている間に、一方のロール紙が装着され紙継ぎ準備がなされる。このようにして、原紙は順次紙継ぎされてミルロールスタンド１７から下流側へ向けて連続的に繰り出されることになる。
プレヒータ１８は、片面段ボールシートＤ用の加熱ロール（以下、片段シート加熱ロール）３２と、表ライナＡ用の加熱ロール（以下、表ライナ加熱ロール）３３とを有している。片段シート加熱ロール３２は、巻き付け量調整装置を有すると共に、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されており、周面に片面段ボールシートＤの裏ライナＣ側が巻き付けられることで、この片面段ボールシートＤを予加熱することができる。一方、表ライナ加熱ロール３３も、同様に、巻き付け量調整装置を有すると共に、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されており、周面に表ライナＡが巻き付けられることで、この表ライナＡを予加熱することができる。
グルーマシン１９は、糊付け装置と加圧装置を有している。片段シート加熱ロール３２で加熱された片面段ボールシートＤは、途中で、グルーマシン１９内を案内され、ライダロールと糊付ロールとの間を通過する際に、中芯Ｂの段の各頂部に糊付けされる。
グルーマシン１９により糊付けされた片面段ボールシートＤは、次工程のダブルフェーサ２０に移送される。また、表ライナ加熱ロール３３で加熱された表ライナＡもグルーマシン１９内を通ってダブルフェーサ２０に移送される。
ダブルフェーサ２０は、片面段ボールシートＤ及び表ライナＡの走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション２０ａと、下流側のクーリングセクション２０ｂとに分かれている。グルーマシン１９で糊付けされた片面段ボールシートＤは、このヒーティングセクション２０ａにて、加圧ベルト３４と熱板３５との間に搬入され、表ライナＡは、片面段ボールシートＤの中芯Ｂ側に重なるように加圧ベルト３４と熱板３５との間に搬入される。そして、片面段ボールシートＤと表ライナＡは、加圧ベルト３４と熱板３５との間に搬入された後、上下に重なりあった状態で一体となってクーリングセクション２０ｂへ向けて移送される。この移送中、片面段ボールシートＤと表ライナＡは、加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続した両面段ボールシートＥとなる。両面段ボールシートＥは、クーリングセクション２０ｂにて、加圧ベルト３４と搬送ベルト３６で挟持されながら搬送されるときに自然冷却される。
印刷装置２１は、ミルロールスタンド１７とプレヒータ１８との間に配置され、表ライナＡを反転し、表面に絵柄と切断用マークを印刷するものである。印刷装置２１は、反転用の複数のガイドローラ３７と、カラー印刷するデジタル印刷機（バリアブル印刷機）としてのインクジェットプリンタ３８と、インクを乾燥する乾燥装置３９とを有している。なお、デジタル印刷機は、無版方式の印刷機であって、インクジェットプリンタ３８に限らず、電子印刷装置などを用いてもよく、描画方式を問うものではない。そのため、ミルロールスタンド１７から繰り出された表ライナＡは、下面が表面であることから、複数のガイドローラ３７により表面が上面となるように一時的に反転される。インクジェットヘッド３８は、反転された表ライナＡの表面（上面）に絵柄や切断用マークをカラー印刷するものである。この場合、絵柄を印刷せずに、切断用マークだけを印刷することもある。乾燥装置３９は、表ライナＡの表面に印刷された絵柄や切断用マーク（インク）を乾燥するものである。
ダブルフェーサ２０で製造された両面段ボールシートＥは、ロータリシャ２２に移送される。このロータリシャ２２は、稼動初期段階で貼合せが安定するまでといった場合に、両面段ボールシートＥを幅方向に全幅切断あるいは部分切断するものである。スリッタスコアラ２３は、幅広の両面段ボールシートＥを所定の幅を持つように搬送方向に沿って裁断し、且つ、搬送方向に延在する罫線を加工するものである。このスリッタスコアラ２３は、両面段ボールシートＥの搬送方向に沿って配列された略同一構造をした第１スリッタスコアラユニット２３ａと第２スリッタスコアラユニット２３ｂとから構成されている。第１スリッタスコアラユニット２３ａ及び第２スリッタスコアラユニット２３ｂは、両面段ボールシートＥを挟んで対向配置される上罫線ロールと下罫線ロールとの組を幅方向に複数組有すると共に、両面段ボールシートＥの下側に配置されるスリッタナイフを幅方向に複数組有している。
カットオフ２４は、スリッタスコアラ２３によって搬送方向に裁断された両面段ボールシートＥを幅方向に沿って切断し、所定長さをもった板状の両面段ボールシートＦに形成するものである。このカットオフ２４は、スリッタスコアラ２３にて、搬送方向に沿って所定の幅に切断された２つの両面段ボールシートＥを上下２段に受け入れて処理するものであり、両者はほぼ同様の構成となっている。また、カットオフ２４は、マーク検出器４０を有しており、マーク検出器４０が両面段ボールシートＥ（表ライナＡ）に印刷された切断用マークを検出すると、両面段ボールシートＥを所定の長さに幅方向に切断する。スタッカ２５は、カットオフ２４で切断された両面段ボールシートＦを積み上げて製品として機外に排出するものである。
ここで、本実施形態の段ボールシートの切断装置について説明する。本実施形態の段ボールシートの切断装置は、印刷装置２１と、スリッタスコアラ（第１切断機）２３と、カットオフ（第２切断機）２４と、制御装置とから構成されており、この制御装置は、マーク検出器４０が両面段ボールシートＥの切断用マークを検出すると、カットオフ２４を駆動制御して両面段ボールシートＥを所定の長さに切断するようにしている。また、制御装置は、両面段ボールシートＥの搬送中にスリッタスコアラ２３による両面段ボールシートＥの切断幅が変更されるジョブ変更があったとき、ジョブ変更タイミングデータとジョブ変更後の切断用マークの位置情報に基づいてマーク検出器４０を移動するようにしている。
図２は、本実施形態の段ボールシートの切断装置を表す概略構成図である。
本実施形態の段ボールシートの切断装置において、図２に示すように、カットオフ２４のマーク検出器４０は、移動装置４１により両面段ボールシートＥの幅方向に沿って移動することで、切断用マークの検出位置を両面段ボールシートＥの幅方向に調整することができる。
印刷装置２１は、印刷制御装置５１が接続され、印刷制御装置５１は、印刷装置２１を駆動制御可能となっている。スリッタスコアラ２３及びカットオフ２４は、切断制御装置５２に接続され、切断制御装置５２は、スリッタスコアラ２３及びカットオフ２４を駆動制御可能となっている。また、切断制御装置５２は、マーク検出器４０が接続され、マーク検出器４０が切断用マークを検出した情報が入力され、この情報に基づいてカットオフ２４を駆動する。更に、切断制御装置５２は、移動装置４１が接続され、ジョブ変更タイミングデータとジョブ変更後の切断用マークの位置情報に基づいて移動装置４１を駆動する。
印刷制御装置５１と切断制御装置５２は、互いに接続されると共に、生産管理装置５３に接続されている。そのため、印刷制御装置５１及び切断制御装置５２は、互いのデータ（情報）のやり取りが可能であると共に、生産管理装置５３は、印刷制御装置５１及び切断制御装置５２との間でデータ（情報）のやり取りが可能である。また、生産管理装置５３は、データ格納部５４が接続されており、入力された各種のデータを格納したり、格納したデータを取り出したりすることができる。本実施形態の制御装置は、印刷制御装置５１と切断制御装置５２と生産管理装置５３により構成される。
画像データとして、ジョブデータの一部を構成する絵柄の画像と、切断用マークの画像と、絵柄と切断用マークの印刷位置と、絵柄と切断用マークの印刷色と、両面段ボールシートの切断幅及び切断長さが設定されており、この画像データが印刷制御装置５１に入力される。また、生産管理データとして、ジョブデータの一部を構成する両面段ボールシートの目標製造枚数（目標印刷枚数）が設定されており、この目標製造枚数のデータが生産管理装置５３に入力され、データ格納部５４に格納される。
印刷制御装置５１は、入力された画像データに基づいて印刷装置２１を駆動制御し、表ライナＡにおける所定の位置に所定の色を用いて絵柄と切断用マークを印刷する。印刷制御装置５１は、入力された画像データを切断制御装置５２に出力し、切断制御装置５２は、この画像データに基づいてスリッタスコアラ２３を駆動制御し、両面段ボールシートＥを所定の幅に切断し、また、マーク検出器４０が検出した切断用マークに基づいてカットオフ２４を駆動制御し、両面段ボールシートＥを所定の長さに切断する。
生産管理装置５３は、入力された生産管理データを印刷制御装置５１に出力し、印刷制御装置５２は、この生産管理データに基づいて印刷装置２１を駆動制御し、表ライナＡに所定数の絵柄及び切断用マークを印刷する。
また、生産管理装置５３は、複数のジョブデータ（目標製造枚数データ）が入力され、且つ、データ格納部５４に格納されており、例えば、第１ジョブが完了して第２ジョブに移行するとき、ジョブ変更タイミングデータとジョブ変更後の切断用マークの位置データ情報に基づいて移動装置４１によりマーク検出器４０を移動する。
ここで、ジョブ変更タイミングデータは、実行中のジョブにおける目標製造枚数データ（目標印刷枚数データ）であり、印刷制御装置５１は、実行中のジョブに対応した切断用マークの実印刷枚数が目標印刷枚数に到達すると、印刷装置２１により実行中のジョブに対応した切断用マークの印刷作業から次のジョブに対応した切断用マークの印刷作業に切替える。そして、切断制御装置５２は、切断用マークの切替位置がカットオフ２４に到達すると、移動装置４１によりマーク検出器４０を移動する。また、マーク位置情報は、両面段ボールシートＥの長手方向における切断用マークの印刷位置データであり、切断制御装置５２は、切断用マークの切替位置がカットオフ２４に到達すると、移動装置４１によりマーク検出器４０をジョブ変更後の切断用マークの検出可能位置に移動する。
即ち、生産管理装置５３は、印刷装置２１による実行中のジョブにおける最後の切断用マークの印刷終了タイミング（印刷終了時間）を把握している。また、生産管理装置５３は、印刷装置２１からカットオフ２４までの距離と両面段ボールシートＥの搬送速度から、切断用マーク（切断用マークの切替位置）がカットオフ２４に到達するまでの時間を把握している。そのため、切断制御装置５２は、生産管理装置５３からのデータにより、切断用マークの切替位置がカットオフ２４に到達するタイミング（到達時間）を算出することができる。なお、カットオフ２４がカウンターを有し、カットオフ２４の作動回数から実行中のジョブに対応した切断用マークの実製造枚数が目標製造枚数に到達することを検出してもよい。
また、第１ジョブから第２ジョブに変更されるとき、スリッタスコアラ２３による両面段ボールシートＥの切断幅を変更する必要があり、また、カットオフ２４による両面段ボールシートＥの切断長さを変更する必要があることから、第１ジョブから第２ジョブに変更するとき、スリッタスコアラ２３及びカットオフ２４の切断位置の切替時間が必要となる。また、このとき、マーク検出器４０を第１ジョブにおける切断用マークの検出可能位置から第２ジョブの切断用マークの検出可能位置に移動する移動時間が必要となる。そのため、この切替時間や移動時間が経過する間、両面段ボールシートＥが空走することとなる。
そこで、この切替時間と移動時間（空走期間）に対応して両面段ボールシートＥの空走長さが設定されている。第１ジョブから第２ジョブに変更されるとき、印刷制御装置５１は、両面段ボールシートＥの空走長さに応じて印刷装置２１の印刷タイミングを制御する。即ち、印刷制御装置５１は、第１ジョブに応じた実印刷枚数が目標印刷枚数に到達すると、両面段ボールシートＥの空走長さ（切替位置）を空けて、つまり、製品とならない空走領域を設けた後に第２ジョブに応じた印刷を開始する。
この両面段ボールシートＥの空走長さは、固定値であって、例えば、前述した切替時間や移動時間、両面段ボールシートＥの搬送速度などを考慮した規定空走長さを設定しておき、各ジョブのカットオフ２４による切断長さに対して、規定空走長さの１倍または２倍などとすればよい。
マーク検出器４０は、例えば、濃度センサである。マーク検出器４０は、両面段ボールシートＥの表面からの反射光量値を計測し、この反射光量値に基づいて画線部（ベタ刷り部）と非画線部（白紙部）とを区別する。切断制御装置５２は、予め切断用マークの画像（形状、寸法、色）のデータを有しており、マーク検出器４０が検出した画線部（ベタ刷り部）における両面段ボールシートＥの搬送方向の長さと切断用マークの長さを比較する。ここで、切断制御装置５２は、検出した画像が切断用マークであると判定すると、カットオフ２４により両面段ボールシートＥを切断する。
なお、切断制御装置５２は、切断用マークの印刷色に基づいてマーク検出器４０の検出結果を補正している。即ち、マーク検出器４０は、両面段ボールシートＥの表面からの反射光量値を計測し、切断制御装置５２は、反射光量値に基づいて画線部と非画線部とを区別するが、この反射光量値は、印刷色に応じて変動する。そのため、切断制御装置５２は、画線部と非画線部とを区別するための判定値を印刷色に応じて変更する。即ち、印刷色に応じてマーク検出器４０の感度を調整している。
上述したように、マーク検出器４０が両面段ボールシートＥに印刷された画像を検出し、切断制御装置５２は検出画像が切断用マークであると判定すると、カットオフ２４により両面段ボールシートＥを切断する。ところが、マーク検出器４０の検出ミスや切断制御装置５２の判定ミスが発生すると、カットオフ２４が両面段ボールシートＥを切断せず、所定長さより長い（例えば、２倍長さの）両面段ボールシートＦがスタッカ２５へ流れ、積み上げ不良が発生してしまう。そのため、両面段ボールシートＥの切断長さに余裕長さを加えた切断上限長さが設定されており、切断制御装置５２は、切断上限長さを超えてマーク検出器４０が切断用マークを検出しないとき、切断上限長さを超えたときにカットオフ２４が両面段ボールシートＥを切断する。この場合、切断制御装置５２は、画像データの切断長さに基づいて印刷制御装置５１から両面段ボールシートＦの切断長さのデータが入力され、両面段ボールシートＥの搬送速度から所定時間当たりの搬送長さを把握しており、所定時間を超えて切断用マークを判定しないと、強制的にカットオフ２４を作動する。
なお、ジョブ変更時に、両面段ボールシートＥの空走長さに対応して発生する両面段ボールシートＥは、不良両面段ボールシートＦとなる。生産管理装置５３は、両面段ボールシートＥの空走長さを認識していることから、この両面段ボールシートＥの空走長さの領域がカットオフ２４に到達すると、このカットオフ２４を強制的に作動することで、空走長さに対応した不良両面段ボールシートＦは、搬送ラインから除去されて不良除去部２６に排除される。また、マーク検出器４０の検出ミスや切断制御装置５２の判定ミスの発生時に、カットオフ２４を強制的に作動して発生した不良両面段ボールシートも不良除去部２６に排除される。
なお、前述の説明では、印刷装置２１が表ライナＡの表面に絵柄と切断用マークの印刷をするものとして説明したが、専用の切断用マークの印刷をせずに、絵柄の少なくとも一部を切断用マークとして利用してもよい。また、事前に表面に絵柄が印刷された表ライナＡを使用し、事前に印刷された絵柄と同期させ、印刷装置２１が切断用マークだけを印刷してもよい。
生産管理装置５３は、印刷制御装置５１から両面段ボールシートＦの切断長さ（目標切断長さ）が入力され、切断制御装置５２からカットオフ２４が作動して切断した両面段ボールシートＦの切断長さ（実切断長さ）が入力され、この両面段ボールシートＦの目標切断長さと実切断長さとの偏差を算出する。そして、生産管理装置５３は、目標切断長さと実切断長さとの偏差が予め設定された許容値を超えたときに、印刷装置２１による切断用マークの印刷データを補正する。
両面段ボールシートＥは、片面段ボールシートＤと表ライナＡとが張り合わされてからカットオフ２４に搬送されるまで、加熱、糊付け、加圧などの処理が行われることで、伸びや縮みが発生する。また、周囲の環境（温度や湿度）などにより伸びや縮みが発生する。すると、印刷装置２１が印刷したときの切断用マーク間の距離と、カットオフ２４が切断するときの切断用マーク間の距離とが相違することがある。そのため、生産管理装置５３は、目標切断長さと実切断長さとの偏差が予め設定された許容値を超えたとき、印刷装置２１による切断用マークの印刷寸法（例えば、拡大率、縮小率）を補正する。
以下、本実施形態の段ボールシートの切断装置の作用について説明する。図３は、ジョブ変更時における切断制御を表すフローチャート、図４は、ジョブ変更時における段ボールシートの切断位置を説明するための平面図である。
本実施形態の段ボールシートの切断装置において、図２及び図３に示すように、ステップＳ１１にて、画像データ（ジョブデータ）としての絵柄の画像、切断用マークの画像、絵柄と切断用マークの印刷位置、絵柄と切断用マークの印刷色と、両面段ボールシートＥの切断幅及び切断長さが印刷制御装置５１に入力される。ステップＳ１２にて、生産管理データ（ジョブデータ）としての両面段ボールシートＦの製造枚数（目標製造枚数）が生産管理装置５３に入力される。このとき、複数のジョブデータが入力され、データ格納部５４に格納される。
ステップＳ１３にて、生産管理装置５３にコルゲートマシン１０による段ボールシート製造作業の開始指令が出力される（Ｙｅｓ）と、印刷制御装置５１による印刷制御と切断制御装置５２により切断制御が開始される。一方、生産管理装置５３にコルゲートマシン１０による段ボールシート製造作業の開始指令が出力されない（Ｎｏ）と、そのまま待機する。
ステップＳ２１にて、印刷制御装置５１は、ジョブデータに基づいて印刷装置２１を制御し、インクジェットヘッド３８が表ライナＡの表面に絵柄と切断用マークを印刷する。一方、ステップＳ３１にて、切断制御装置５２は、ジョブデータに基づいてスリッタスコアラ２３を制御し、スリッタスコアラ２３が両面段ボールシートＥを搬送方向に沿って所定幅に裁断する。ステップＳ３２にて、切断制御装置５２は、マーク検出器４０からの検出結果に基づいて切断用マークの有無を判定する。ここで、切断制御装置５２が切断用マークを検出する（Ｙｅｓ）と、ステップＳ３３にて、カットオフ２４を制御し、カットオフ２４が両面段ボールシートＥを幅方向に沿って所定長さに切断することで、両面段ボールシートＦを形成する。
一方、ステップＳ３２にて、切断制御装置５２が切断用マークを検出しない（Ｎｏ）と、ステップＳ３４にて、カットオフ２４が切断してから両面段ボールシートＥが搬送された長さ（両面段ボールシート搬送長さ）が切断上限長さを超えたかどうかを判定する。ここで、両面段ボールシート搬送長さが切断上限長さを超えていないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ３２に戻る。一方、両面段ボールシート搬送長さが切断上限長さを超えたと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ３３にて、カットオフ２４が両面段ボールシートＥを切断することで、不良となる両面段ボールシートＦが形成される。
ステップＳ２２にて、印刷装置２１による実印刷枚数が目標印刷枚数に到達したかどうかを判定する。ここで、実印刷枚数が目標印刷枚数に到達していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２１に戻る。一方、実印刷枚数が目標印刷枚数に到達したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ２３にて、全ての印刷ジョブが終了したかを判定する。ここで、全ての印刷ジョブが終了していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２４にて、印刷ジョブを変更する。そして、ステップＳ２５にて、両面段ボールシートＥの空走長さを設定してからステップＳ２１に戻り、次の印刷ジョブを実行する。即ち、印刷装置２１により実行中のジョブに対応して印刷した切断用マークの印刷位置から、空走長さに対応した無印刷領域を確保した後、次のジョブに対応した切断用マークを印刷する。一方、ステップＳ２３にて、全ての印刷ジョブが終了したと判定（Ｙｅｓ）されると、印刷作業を終了する。
また、ステップＳ３５にて、実行中のジョブと次のジョブの切断用マークの切替位置（空走長さ／無印刷領域）がカットオフ２４に到達したかどうかを判定する。ここで、切断用マークの切替位置がカットオフ２４に到達していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ３１に戻る。一方、切断用マークの切替位置がカットオフ２４に到達したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ３６にて、全ての切断ジョブが終了したかを判定する。ここで、全ての切断ジョブが終了していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ３７にて、切断ジョブを変更する。そして、ステップＳ３８にて、マーク検出器４２の位置を変更してからステップＳ３１に戻り、次の切断ジョブを実行する。一方、ステップＳ３６にて、全ての切断ジョブが終了したと判定（Ｙｅｓ）されると、印刷作業を終了する。
ここで、本実施形態の段ボールシートの切断装置におけるジョブ変更のタイミングについて説明する。
図４に示すように、第１ジョブは、連続した両面段ボールシートＥに対して、スリッタスコアラ２３により幅方向の各端部からトリム幅Ｔ１で切断すると共に切断幅Ｓ１で切断し、カットオフ２４により切断長さＬ１で切断するものである。そして、連続した両面段ボールシートＥに対して、切断長さＬ１の位置で、且つ、幅方向における一方の端部から幅Ｍ１の位置に切断用マークＭを印刷するものである。一方、第２ジョブは、連続した両面段ボールシートＥに対して、スリッタスコアラ２３により幅方向の各端部からトリム幅Ｔ２で切断すると共に切断幅Ｓ２で切断し、カットオフ２４により切断長さＬ２で切断するものである。そして、連続した両面段ボールシートＥに対して、切断長さＬ２の位置で、且つ、幅方向における一方の端部から幅Ｍ２の位置に切断用マークＭを印刷するものである。そして、連続した両面段ボールシートＥの空走長さＷが設定されている。
第１ジョブによる印刷装置２１の実印刷枚数が目標印刷枚数に到達し、第２ジョブへ変更するとき、印刷装置２１は、最後の切断用マークＭを印刷してから、空走長さＷを空けて第２ジョブにおける最初の切断用マークＭの印刷を開始する。一方、切断用マークＭの切替位置がカットオフ２４に到達し、第２ジョブへ変更するとき、両面段ボールシートＥが空走長さＷだけ搬送される間に、スリッタスコアラ２３による幅方向の切断位置とカットオフ２４による長さ方向の切断位置を変更すると共に、マーク検出器４０を第２ジョブにおける切断用マークＭを検出可能な位置に移動する。
なお、図４において、空走長さＷは切断長さＬ２の１枚分に近似した長さに設定されている。但し、切断用マークＭの位置によっては、マーク検出器４０の移動に時間がかかる場合があるため、空走長さＷはこの限りではない。空走長さＷとなる不良両面段ボールシートＦは、カットオフ２４にて切断された後に除去されるため、例えば、空走長さＷをカットオフ２４が切断する長さの複数枚分としてもよい。
このように本実施形態の段ボールシートの切断装置にあっては、両面段ボールシートＥに切断用マークＭを印刷する印刷装置２１と、両面段ボールシートＥを所定の幅に切断するスリッタスコアラ２３と、両面段ボールシートＥを所定の長さに切断するカットオフ２４と、両面段ボールシートＥにおける切断用マークＭを検出するマーク検出器４０と、印刷画像情報に基づいてマーク検出器４０の制御設定値を変更する切断制御装置５２とを設けている。
従って、印刷装置２１が表ライナＡに切断用マークＭを印刷し、スリッタスコアラ２３が両面段ボールシートＥを長手方向に沿って所定の幅に切断し、マーク検出器４０が切断用マークＭを検出すると、カットオフ２４が両面段ボールシートＥを幅方向に沿って所定の長さに切断する。このとき、切断制御装置５２は、印刷画像情報が変更されると、マーク検出器４０を制御するための設定値が変更することとなり、両面段ボールシートＥの搬送を停止することなく連続した切断作業が可能となり、作業効率を向上することができ、損紙の発生を抑制して生産コストを低減することができる。
本実施形態の段ボールシートの切断装置では、印刷画像情報を両面段ボールシートＥに印刷される印刷画像が変更される情報とし、切断制御装置５２は、変更される印刷画像に基づいてマーク検出器４０の制御設定値を変更する。従って、両面段ボールシートＥの搬送を停止することなく連続して切断作業を行うことができる。
本実施形態の段ボールシートの切断装置では、マーク検出器４０を両面段ボールシートＥの幅方向に沿って移動する移動装置４１を設け、印刷画像情報を印刷画像の変更に伴って変更されるスリッタスコアラ２３による両面段ボールシートＥの切断幅とし、制御設定値をマーク検出器４０による検出位置とし、切断制御装置５２は、変更される両面段ボールシートＥの切断幅に基づいて移動装置４１によりマーク検出器４０を変更後の検出位置に移動する。従って、両面段ボールシートＥの搬送を停止することなく連続した切断作業が可能となり、作業効率を向上することができると共に、損紙の発生を抑制して生産コストを低減することができる。
本実施形態の段ボールシートの切断装置では、印刷画像情報を両面段ボールシートＥの搬送中にスリッタスコアラ２３による両面段ボールシートＥの切断幅が変更されるジョブ変更情報であり、切断制御装置５２は、ジョブ変更があったときに、ジョブ変更タイミングデータとジョブ変更後のマーク位置情報に基づいて移動装置４１によりマーク検出器４０を移動する。従って、スリッタスコアラ２３による両面段ボールシートＥの切断幅が変更されるジョブ変更があったとき、切断制御装置５２は、ジョブ変更タイミングデータとジョブ変更後のマーク位置情報に基づいて移動装置４１によりマーク検出器４０を移動する。即ち、切断制御装置５２は、両面段ボールシートＥを搬送したまま、ジョブ変更があったタイミングで、マーク検出器４０を変更後のマーク位置情報に基づいた位置に移動する。そのため、両面段ボールシートＥの切断幅が変更となるジョブ変更時に、両面段ボールシートＥの搬送を停止することなく連続した切断作業が可能となり、作業効率を向上することができる。また、ジョブ変更時にマーク検出器４０を素早く所定の位置に移動することができ、損紙の発生を抑制して生産コストを低減することができる。
本実施形態の段ボールシートの切断装置では、ジョブ変更タイミングデータを所定のジョブにおける目標印刷枚数のデータとし、印刷制御装置５１は、実行中のジョブに対応した切断用マークＭの実印刷枚数が目標印刷枚数に到達すると、印刷装置２１により、実行中のジョブに対応した切断用マークＭの印刷から次のジョブに対応した切断用マークＭの印刷に切替え、切断用マークＭの切替位置がカットオフ２４に到達すると、移動装置４１によりマーク検出器４０を移動する。従って、両面段ボールシートＥの搬送を停止することなく、ジョブ変更後も継続して切断作業を行うことができる。
本実施形態の段ボールシートの切断装置では、マーク位置情報は、両面段ボールシートＥの長手方向における切断用マークＭの印刷位置データであり、切断制御装置５２は、ジョブ変更があったときに移動装置４１によりマーク検出器４０をジョブ変更後の切断用マークＭの検出可能位置に移動する。従って、ジョブ変更後も継続して両面段ボールシートＥの切断作業を行うことができる。
本実施形態の段ボールシートの切断装置では、第１ジョブから第２ジョブに変更されるとき、マーク検出器４０が第１ジョブにおける検出可能位置から第２ジョブにおける検出可能位置まで移動する期間に対応して両面段ボールシートＥの空走長さが設定されており、印刷制御装置５１は、ジョブ変更があったときに両面段ボールシートＥの空走長さＷに応じて印刷装置２１の印刷タイミングを制御する。従って、両面段ボールシートＥの空走長さＷに対応する損紙長さが切断用マークＭにより規定されることとなり、良品と不良品とを適正に仕分けすることができると共に、両面段ボールシートＥの損紙長さを極力短くすることができる。
本実施形態の段ボールシートの切断装置では、ジョブデータとして、切断用マークＭの画像と、切断用マークＭの印刷位置と、切断用マークＭの印刷色と、両面段ボールシートＥの切断幅及び切断長さと、両面段ボールシートＦの製造枚数とが設定されており、印刷制御装置５１は、このジョブデータに基づいて印刷装置２１を制御し、切断制御装置５２は、スリッタスコアラ２３とカットオフ２４と移動装置４１を制御する。従って、ジョブデータに基づいて表ライナＡへの切断用マークＭの印刷、両面段ボールシートＥの切断、マーク検出器４０の移動を行うこととなり、制御の簡素化を図ることができる。
本実施形態の段ボールシートの切断装置では、両面段ボールシートＥの切断長さに余裕長さを加えた切断上限長さを設定し、切断制御装置５２は、切断上限長さを超えてマーク検出器４０が切断用マークＭを検出しないとき、切断上限長さを超えたときにカットオフ２４を作動する。従って、マーク検出器４０による切断用マークＭの検出ミスが発生しても、連続した両面段ボールシートＥがスタッカ２５側に搬送されることはなく、両面段ボールシートＦの積み上げや排出などに悪影響を与えることがない。
本実施形態の段ボールシートの切断装置では、切断制御装置５２は、切断用マークＭの印刷色に基づいてマーク検出器４０の検出結果を補正する。従って、切断用マークＭの濃淡変化などによるマーク検出器４０の未検出をなくして検出精度を向上することができる。
本実施形態の段ボールシートの切断装置では、切断制御装置５２は、両面段ボールシートＥの目標切断長さと実切断長さとの偏差を算出する。従って、両面段ボールシートＥの目標切断長さと実切断長さとの偏差により両面段ボールシートＦの切断精度を確認することができる。
本実施形態の段ボールシートの切断装置では、切断制御装置５２は、両面段ボールシートＥ目標切断長さと実切断長さとの偏差が予め設定された許容値を超えたときに、印刷装置２１による切断用マークＭの印刷データを補正する。従って、両面段ボールシートＥの伸長や収縮に応じて印刷装置２１による切断用マークＭの印刷位置を変更することができ、両面段ボールシートＦの切断精度を向上することができる。
本実施形態の段ボールシートの切断装置では、印刷装置２１は、搬送中の両面段ボールシートＥに絵柄を印刷可能であり、絵柄の少なくとも一部を切断用マークＭとして利用する。従って、専用の切断用マークＭを印刷する必要がなく、印刷コストを低減することができる。
また、本実施形態の段ボールシートの切断制御装置にあっては、マーク検出器４０の検出結果に基づいてカットオフ２４を作動制御すると共に、両面段ボールシートＦの切断幅が変更されるジョブ変更があったときにジョブ変更タイミングデータとジョブ変更後のマーク位置情報に基づいて移動装置４１によりマーク検出器４０を移動する。
従って、カットオフ２４による両面段ボールシートＥの切断幅が変更されるジョブ変更があったとき、ジョブ変更タイミングデータとジョブ変更後のマーク位置情報に基づいて移動装置４１によりマーク検出器４０を移動する。そのため、両面段ボールシートＥの切断幅が変更となるジョブ変更時に、両面段ボールシートＥの搬送を停止することなく連続した切断作業が可能となり、作業効率を向上することができる。また、ジョブ変更時にマーク検出器４０を素早く所定の位置に移動することができ、損紙の発生を抑制して生産コストを低減することができる。
また、本実施形態の段ボールシートの製造装置にあっては、波形加工された芯紙（中芯Ｂ）に裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造するシングルフェーサ１５と、シングルフェーサ１５で製造される片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂ側に表ライナＡを貼り合わせて両面段ボールシートＥを製造するダブルフェーサ２０とを設けると共に、マーク検出器４０の検出結果に基づいてカットオフ２４を作動制御すると共に両面段ボールシートＦの切断幅が変更されるジョブ変更があったときにジョブ変更タイミングデータとジョブ変更後のマーク位置情報に基づいて移動装置４１によりマーク検出器４０を移動する切断制御装置５２を設けている。
従って、シングルフェーサ１５は、波形加工された芯紙（中芯Ｂ）に裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造し、ダブルフェーサ２０は、片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂ側に表ライナＡを貼り合わせて両面段ボールシートＥを製造する。このとき、印刷装置２１が表ライナＡに切断用マークＭを印刷し、スリッタスコアラ２３が両面段ボールシートＥを長手方向に沿って所定の幅に切断し、マーク検出器４０が切断用マークＭを検出すると、カットオフ２４が両面段ボールシートＥを幅方向に沿って所定の長さに切断する。そして、カットオフ２４による両面段ボールシートＥの切断幅が変更されるジョブ変更があったとき、ジョブ変更タイミングデータとジョブ変更後のマーク位置情報に基づいて移動装置４１によりマーク検出器４０を移動する。即ち、切断制御装置５２は、両面段ボールシートＥを搬送したまま、ジョブ変更があったタイミングで、マーク検出器４０を変更後のマーク位置情報に基づいた位置に移動する。そのため、両面段ボールシートＥの切断幅が変更となるジョブ変更時に、両面段ボールシートＥの搬送を停止することなく連続した切断作業が可能となり、作業効率を向上することができる。また、ジョブ変更時にマーク検出器４０を素早く所定の位置に移動することができ、損紙の発生を抑制して生産コストを低減することができる。
なお、上述した実施形態では、マーク検出器４０を濃度センサとし、両面段ボールシートＥの表面からの反射光量値に応じて画線部と非画線部とを区別し、切断用マークＭの有無を判定するように構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、濃度センサに代えて、レーザセンサなどの各種センサやＣＣＤカメラなどを適用してもよい。
また、上述した実施形態では、切断長さＬ１，Ｌ２の位置で、両面段ボールシートＥの幅方向における一方の端部から幅Ｍ１，Ｍ２の位置に切断用マークＭを印刷するように構成したが、この切断用マークＭの印刷位置は、この位置に限定されるものではない。例えば、切断長さＬ１，Ｌ２の位置から両面段ボールシートＥの長さ方向にずれた位置に切断用マークＭを印刷してもよい。また、切断用マークＭの印刷個数も１個に限らず複数印刷してもよい。
１０ コルゲートマシン（段ボールシートの製造装置）
１１ ミルロールスタンド
１２ プレヒータ
１３ ミルロールスタンド
１４ プレヒータ
１５ シングルフェーサ
１６ ブリッジ
１７ ミルロールスタンド
１８ プレヒータ
１９ グルーマシン
２０ ダブルフェーサ
２１ 印刷装置
２２ ロータリシャ
２３ スリッタスコアラ（第１切断機）
２４ カットオフ（第２切断機）
２５ スタッカ
３８ インクジェットヘッド
３９ 乾燥装置
４０ マーク検出器
４１ 移動装置
５１ 印刷制御装置
５２ 切断制御装置
５３ 生産管理装置
５４ データ格納部
Ａ 表ライナ（第１ライナ）
Ｂ 中芯
Ｃ 裏ライナ（第２ライナ）
Ｄ 片面段ボールシート
Ｅ，Ｆ 両面段ボールシート

Claims (15)

  1. 搬送中の段ボールシートに切断用マークを印刷するデジタル印刷機と、
    搬送中の前記段ボールシートを長手方向に沿って所定の幅に切断する第１切断機と、
    搬送中の前記段ボールシートを幅方向に沿って所定の長さに切断する第２切断機と、
    搬送中の前記段ボールシートにおける前記切断用マークを検出するマーク検出器と、
    前記第１切断機及び前記第２切断機を作動制御すると共に印刷画像情報に基づいて前記マーク検出器の制御設定値を変更する制御装置と、
    を有し、
    前記印刷画像情報は、ジョブ変更により前記段ボールシートに印刷される印刷画像が変更される情報であり、
    第１ジョブの印刷画像情報から第２ジョブの印刷画像情報に変更されるとき、前記マーク検出器が前記第１ジョブにおける検出可能位置から前記第２ジョブにおける検出可能位置まで移動する期間に対応して前記段ボールシートの空走長さが設定されており、
    前記制御装置は、前記制御設定値に基づいて前記マーク検出器を前記段ボールシートの搬送を停止することなく、前記段ボールシートの幅方向に沿って移動し、前記マーク検出器による前記切断用マークの検出位置を変更する、
    ことを特徴とする段ボールシートの切断装置。
  2. 前記制御装置は、変更される印刷画像に基づいて前記マーク検出器の制御設定値を変更することを特徴とする請求項１に記載の段ボールシートの切断装置。
  3. 前記マーク検出器を前記段ボールシートの幅方向に沿って移動する移動装置が設けられ、前記印刷画像情報は、前記印刷画像の変更に伴って変更される前記第１切断機による前記段ボールシートの切断幅であり、前記制御設定値は、前記マーク検出器による検出位置であり、前記制御装置は、変更される前記段ボールシートの切断幅に基づいて前記移動装置により前記マーク検出器を変更後の検出位置に移動することを特徴とする請求項２に記載の段ボールシートの切断装置。
  4. 前記印刷画像情報は、前記段ボールシートの搬送中に前記第１切断機による前記段ボールシートの切断幅が変更されるジョブ変更情報であり、前記制御装置は、ジョブ変更があったときに、ジョブ変更タイミングデータとジョブ変更後のマーク位置情報に基づいて前記移動装置により前記マーク検出器を移動することを特徴とする請求項３に記載の段ボールシートの切断装置。
  5. 前記ジョブ変更タイミングデータは、所定のジョブにおける目標印刷枚数のデータを有し、前記制御装置は、実行中のジョブに対応した前記切断用マークの実印刷枚数が前記目標印刷枚数に到達すると、前記デジタル印刷機により、実行中のジョブに対応した前記切断用マークの印刷から次のジョブに対応した前記切断用マークの印刷に切替え、前記切断用マークの切替位置が前記第２切断機に到達すると、前記移動装置により前記マーク検出器を移動することを特徴とする請求項４に記載の段ボールシートの切断装置。
  6. 前記マーク位置情報は、前記段ボールシートの長手方向における前記切断用マークの印刷位置データであり、前記制御装置は、ジョブ変更があったときに前記移動装置により前記マーク検出器をジョブ変更後の前記切断用マークの検出可能位置に移動することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の段ボールシートの切断装置。
  7. 前記制御装置は、ジョブ変更があったときに前記空走長さに応じて前記デジタル印刷機の印刷タイミングを制御することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の段ボールシートの切断装置。
  8. ジョブデータとして、前記切断用マークの画像と、前記切断用マークの印刷位置と、前記切断用マークの印刷色と、前記段ボールシートの切断幅及び切断長さと、前記段ボールシートの製造枚数とが設定されており、前記制御装置は、前記ジョブデータに基づいて前記デジタル印刷機と前記第１切断機と前記第２切断機と前記移動装置を制御することを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の段ボールシートの切断装置。
  9. 前記段ボールシートの切断長さに余裕長さを加えた切断上限長さが設定されており、前記制御装置は、前記切断上限長さを超えて前記マーク検出器が前記切断用マークを検出しないとき、前記切断上限長さを超えたときに前記第２切断機を作動することを特徴とする請求項８に記載の段ボールシートの切断装置。
  10. 前記印刷画像情報は、前記切断用マークの印刷色であり、前記制御装置は、前記切断用マークの印刷色に基づいて前記マーク検出器の検出結果を補正することを特徴とする請求項８に記載の段ボールシートの切断装置。
  11. 前記制御装置は、前記段ボールシートの目標切断長さと実切断長さとの偏差を算出することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の段ボールシートの切断装置。
  12. 前記制御装置は、前記目標切断長さと前記実切断長さとの偏差が予め設定された許容値を超えたときに、前記デジタル印刷機による切断用マークの印刷データを補正することを特徴とする請求項１１に記載の段ボールシートの切断装置。
  13. 前記デジタル印刷機は、搬送中の段ボールシートに絵柄を印刷可能であり、前記絵柄の少なくとも一部を前記切断用マークとして利用することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の段ボールシートの切断装置。
  14. 搬送中の段ボールシートに切断用マークを印刷するデジタル印刷機と、
    搬送中の前記段ボールシートを長手方向に沿って所定の幅に切断する第１切断機と、
    搬送中の前記段ボールシートにおける前記切断用マークを検出するマーク検出器と、
    前記マーク検出器の検出結果に基づいて搬送中の前記段ボールシートを幅方向に沿って所定の長さに切断する第２切断機と、
    を有する段ボールシートの切断装置において、
    ジョブ変更により前記段ボールシートに印刷される印刷画像が変更される情報である印刷画像情報に基づいて前記マーク検出器の制御設定値を変更し、
    第１ジョブの印刷画像情報から第２ジョブの印刷画像情報に変更されるとき、前記マーク検出器が前記第１ジョブにおける検出可能位置から前記第２ジョブにおける検出可能位置まで移動する期間に対応して前記段ボールシートの空走長さが設定されており、
    前記制御設定値に基づいて前記マーク検出器を前記段ボールシートの搬送を停止することなく、前記段ボールシートの幅方向に沿って移動し、前記マーク検出器による前記切断用マークの検出位置を変更する、
    ことを特徴とする段ボールシートの切断制御装置。
  15. 波形加工された芯紙に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、
    片面段ボールシートにおける芯紙側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、
    請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の段ボールシートの切断装置と、
    を有することを特徴とする段ボールシートの製造装置。
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