JP7413170B2 - 段ボールシートの不良検出装置および方法並びに段ボールシートの不良除去装置、段ボールシートの製造装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態の段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。なお、以下の説明では、コルゲートマシンの長手方向をX方向、コルゲートマシンの長手方向(X方向)に直交する水平方向をY方向(段ボールシートの幅方向)、コルゲートマシンの長手方向(X方向)に直交する鉛直方向(段ボールシートの厚さ方向)をZ方向として説明する。
本実施形態の段ボールシートの不良検出装置について説明する。図2は、本実施形態の段ボールシートの不良検出装置の装着状態を表す概略図、図3は、段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図である。
以下、段ボールシートの不良検出方法および除去方法について詳細に説明する。図8は、本実施形態の段ボールシートの不良検出方法を表すフローチャートである。
第1の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、中芯Bに向けて光を照射する照射装置51と、中芯Bにおける光の照射部を撮像する撮像装置52と、撮像装置52により撮像された撮影画像に基づいて片面段ボールシートDの搬送方向に沿う光量値の変化度合いを規定する陰影画像処理装置57と、光量値の変化度合いを予め設定された第1判定値と比較して良否を判定する第1判定装置58Aとを備える。
11,12,15,16,19 ミルロールスタンド
13,17 シングルフェーサ
14,18 ブリッジ
20 プレヒータ
21 グルーマシン
22 ダブルフェーサ
23 ロータリシャ
24 スリッタスコアラ
25 カットオフ
26 不良品排出装置
27 スタッカ
40 段ボールシートの不良検出装置
40A 第1不良検出装置
40B 第2不良検出装置
51,51a,51b 照射装置
52,52a,52b 撮像装置
53 制御装置
54 報知装置
55 表示装置
56 記憶装置
57 陰影画像処理装置(画像処理装置)
58 判定装置
58A 第1判定装置
58B 第2判定装置
59 不良位置特定装置
60 追跡装置
70 段ボールシートの不良除去装置
A 表ライナ(第1ライナ)
B,B1,B2 中芯
C,C1,C2 裏ライナ(第2ライナ)
D,D1,D2 片面段ボールシート
E,F 両面段ボールシート
W 明部
G 暗部
Claims (12)
- ライナに貼り付けられた波形状をなす中芯の不良を検出する段ボールシートの不良検出装置において、
前記中芯に向けて光を照射する照射装置と、
前記中芯における前記光の照射部を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された撮影画像に基づいて前記段ボールシートから反射する光量値における前記段ボールシートの搬送方向に沿う変化度合いを規定する画像処理装置と、
前記光量値の変化度合いを予め設定された第1判定値と比較して良否を判定する第1判定装置と、
を備える段ボールシートの不良検出装置。 - 前記第1判定装置は、増加する前記光量値が減少するときの光量値を光量大値と規定し、減少する前記光量値が増加するときの光量値を光量小値と規定し、前記光量大値と光量小値の少なくとも一方を前記第1判定値と比較して良否を判定する、
請求項1に記載の段ボールシートの不良検出装置。 - 前記第1判定装置は、前記光量大値と前記光量小値の少なくとも一方が前記第1判定値としての予め設定された第1判定領域内にないときに不良品と判定する、
請求項2に記載の段ボールシートの不良検出装置。 - 前記第1判定装置は、予め設定された所定長さにおける複数の前記光量大値のうちの最も光量が大きい光量最大値を基準値と規定し、前記基準値に余裕分を減算して前記第1判定領域の下限値を設定し、前記基準値に余裕分を加算して前記第1判定領域の上限値を設定する、
請求項3に記載の段ボールシートの不良検出装置。 - 前記第1判定装置は、予め設定された所定長さにおける複数の前記光量小値のうちの最も光量が小さい光量最小を基準値と規定し、前記基準値に余裕分を減算して前記第1判定領域の下限値を設定し、前記基準値に余裕分を加算して前記第1判定領域の上限値を設定する、
請求項3に記載の段ボールシートの不良検出装置。 - 前記第1判定装置は、前記光量大値と予め設定された最大値判定値との差と前記光量小値と予め設定された最小値判定値との差の少なくとも一方が予め設定された判定差より大きいときに水濡れによる不良品である判定する、
請求項2から請求項5のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。 - 前記第1判定装置は、前記光量大値と前記最大値判定値との差と前記光量小値と前記最小値判定値との差の少なくとも一方が予め設定された判定差より小さいときにしわによる不良品である判定する、
請求項6に記載の段ボールシートの不良検出装置。 - 前記画像処理装置は、前記撮像装置により撮像された撮影画像に基づいて前記段ボールシートの搬送方向に沿う明部と暗部を規定可能であり、前記明部の長さと前記暗部の長さ少なくとも一方を予め設定された第2判定値と比較して良否を判定する第2判定装置を有し、前記第1判定装置と前記第2判定装置の少なくとも一方が前記段ボールシートを不良品であると判定すると、前記段ボールシートを不良品であると判定する、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。 - 前記画像処理装置は、前記撮像装置により撮像された撮影画像に基づいて前記段ボールシートの搬送方向に沿う明部と暗部を規定可能であり、前記明部の長さと前記暗部の長さ少なくとも一方を予め設定された第2判定値と比較して良否を判定する第2判定装置を有し、前記第1判定装置が前記段ボールシートを良品であると判定すると、前記第2判定装置が判定処理を行う、
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。 - ライナに貼り付けられた波形状をなす中芯の不良を検出する段ボールシートの不良検出方法において、
前記中芯に向けて光を照射する工程と、
前記中芯における前記光の照射部を撮像する工程と、
撮像された撮影画像に基づいて前記段ボールシートから反射する光量値における前記段ボールシートの搬送方向に沿う変化度合いを規定する工程と、
前記光量値の変化度合いを予め設定された第1判定値と比較して良否を判定する工程と、
を有する段ボールシートの不良検出方法。 - 請求項1から請求項9に記載の段ボールシートの不良検出装置と、
前記段ボールシートの不良検出装置が検出した不良部を含む所定長さに切断された両面段ボールシートを排出する排出装置と、
を備える段ボールシートの不良除去装置。 - 波形加工された中芯に第2ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、
前記片面段ボールシートにおける前記中芯側に第1ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、
請求項11に記載の段ボールシートの不良除去装置と、
を備える段ボールシートの製造装置。
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