JP7187216B2 - シートの不良除去装置及び方法並びに段ボールシートの製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、表ライナと波形加工された中芯と裏ライナとが貼り合わされて製造された段ボールシートの不良品を除去するシートの不良除去装置及び方法、並びに、シートの不良除去装置を備える段ボールシートの製造装置に関するものである。

段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンは、片面段ボールシートを形成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに表ライナ紙を貼り合わせて両面段ボールシートを形成するダブルフェーサと、連続する両面段ボールシートを所定の幅に切断するスリッタスコアラと、連続する両面段ボールシートを所定の長さに切断するカットオフとを備えている。シングルフェーサは、中芯を波形に加工し、裏ライナを貼合せて片面段ボールシートを形成し、ダブルフェーサは、この片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。このダブルフェーサにより製造された連続する両面段ボールシートは、スリッタスコアラにより所定の幅に切断され、カットオフにより所定の長さに切断されて板状の段ボールシートとなる。

両面段ボールシートは、前述したように、表ライナと波形加工された中芯と裏ライナとが貼り合わされて製造されるものであるが、表ライナとして、既に表面に印刷が施されたプレプリントライナを用いることがある。通常、カットオフは、連続する段ボールシートを予め設定された所定の長さに切断することで、板状の段ボールシートとする。一方、プレプリントライナが用いられた段ボールシートは、予め切断位置に切断マークが印刷されており、カットオフは、切断マークを検出して、連続する段ボールシートを切断マークの位置で切断することで、絵柄に合わせた所定の長さの板状の段ボールシートとする。プレプリントライナが用いられた段ボールシートの製造装置としては、例えば、下記特許文献に記載されたものがある。

特開２００６－０６２２４３号公報 特開２００５－２９７１０１号公報

ところで、コルゲートマシンにて、段ボールシートは、紙継ぎ部や波形加工された中芯の変形部などを不良部とし、この不良部がある板状の段ボールシートを不良品として製造途中で搬送ラインから外部に排出している。即ち、検出装置が段ボールシートの不良部を検出、または、作業者が不良と判断し、所定の操作を行うと、カットオフが段ボールシートを所定の長さに切断した後、不良部がある板状の段ボールシートを不良品排出装置により搬送ラインから除去している。この場合、不良品排出装置は、搬送ラインから除去された不良品の段ボールシートを不良品回収箱に入れたり、搬送ラインに交差する排出コンベアにより集積所やシュレッダーまで搬送したりしている。これにより、不良品回収箱や排出コンベアは、板状の段ボールシートの全長より長いものとなり、場合によっては、大きな配置スペースが必要となって搬送ラインの近傍への配置が困難となる。また、予め切断位置に切断マークが印刷されていない段ボールシートであれば、不良発生時に切断長を任意の長さに変化させることが可能であるが、プレプリントライナが用いられた段ボールシートでは切断マークに基づいて切断するため、搬送ラインから除去できない大きさの不良品の段ボールシートが発生した場合、作業者が手作業により搬送ラインから除去せざるを得ず、作業者の負担が大きく、作業効率が良くないという課題がある。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、シートの長さに拘わらず不良品である段ボールシートを適正に搬送ラインから除去して作業効率の向上を図るシートの不良除去装置及び方法並びに段ボールシートの製造装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明のシートの不良除去装置は、第１ライナと波形加工された中芯と第２ライナが貼り合わされて形成された所定長さを有する板状の段ボールシートの不良品を除去するシートの不良除去装置において、段ボールシートを幅方向に沿って切断する切断装置と、段ボールシートの不良部を検出する不良検出装置と、前記不良部を含む板状の段ボールシートを搬送ラインから排出する不良品排出装置と、前記不良検出装置の検出結果に応じて前記不良品排出装置を作動すると共に板状の段ボールシートの長さが前記不良品排出装置の排出許容長さより長いときに前記不良部を含む段ボールシートを前記排出許容長さより短い長さに切断するように前記切断装置を制御する制御装置と、を備えるものである。

従って、不良検出装置が段ボールシートの不良部を検出すると、制御装置は、不良検出装置の検出結果に応じて不良品排出装置を作動し、不良部を含む板状の段ボールシートを搬送ラインから排出する。このとき、制御装置は、板状の段ボールシートの長さが不良品排出装置の排出許容長さより長いとき、切断装置を制御することで、不良部を含む段ボールシートを排出許容長さより短い長さに切断する。すると、不良部を含む段ボールシートは、排出許容長さより短くなり、不良部を含む段ボールシートを不良品排出装置により搬送ラインから適正に排出することができる。その結果、段ボールシートの長さに拘わらず不良品である段ボールシートを適正に搬送ラインから除去して作業効率の向上を図ることができる。

本発明のシートの不良除去装置では、前記制御装置は、板状の段ボールシートの長さが前記排出許容長さより長いとき、前記不良部を含む段ボールシートを前記所定長さ以上の長さ範囲にわたって前記排出許容長さより短い長さに切断するように前記切断装置を制御することを特徴としている。

従って、不良部を含む段ボールシートを所定長さ以上の長さ範囲にわたって短い長さに切断することから、不良部を含む段ボールシートを適切に搬送ラインから排出することができる。

本発明のシートの不良除去装置では、前記切断装置は、連続する段ボールシートを幅方向に沿って予め設定された所定の第１切断長に切断することで板状の段ボールシートを形成するものであり、前記制御装置は、板状の段ボールシートの長さが前記排出許容長さより長いとき、前記不良部を含む段ボールシートの切断長を前記第１切断長の整数分の１である第２切断長に変更することを特徴としている。

従って、切断装置は、連続する段ボールシートを第１切断長に切断して板状の段ボールシートを形成しており、連続する段ボールシートに不良部があり、且つ、板状の段ボールシートの長さが排出許容長さより長いとき、切断長を第１切断長より短い第２切断長に変更する。そのため、不良部を含む段ボールシートは、排出許容長さより短く切断されることとなり、不良品排出装置により容易に排出することができる。

本発明のシートの不良除去装置では、前記制御装置は、前記不良部を含む段ボールシートを前記第２切断長で前記整数分だけ切断した後、前記第２切断長から前記第１切断長に変更することを特徴としている。

従って、不良部を含む段ボールシートを排出許容長さより短く切断して排出した後、第２切断長から第１切断長に戻す。そのため、切断装置は、連続する段ボールシートを所定の第１切断長に切断して板状の段ボールシートを連続して形成することができる。

本発明のシートの不良除去装置では、前記制御装置は、前記第１切断長から前記第２切断長に変更した後、段ボールシートに前記不良部がないときは、前記第２切断長から第１切断長に変更することを特徴としている。

従って、不良部を含む段ボールシートを短く切断して排出した後、段ボールシートに不良部がないとき、第２切断長から第１切断長に戻す。そのため、切断装置は、連続する段ボールシートを所定の第１切断長に切断して板状の段ボールシートを連続して形成することができる。

本発明のシートの不良除去装置では、第１ライナは、表面に切断位置を表す切断用マークが印刷され、前記切断装置より段ボールシートの搬送方向の上流側に前記切断用マークを検出するマーク検出装置が設けられ、前記制御装置は、前記第２切断長の位置に前記切断用マークがないとき、前記第２切断長に予め設定された余裕長を加算した位置で前記切断装置の作動を制御することを特徴としている。

従って、第１ライナの表面に切断用マークがあるとき、制御装置は、マーク検出装置による切断用マークの検出時期に応じて切断装置の作動を制御して連続する段ボールシートを第１切断長で切断する。そして、制御装置は、段ボールシートに不良部があり、且つ、長さが排出許容長さより長いときに第１切断長から第２切断長に変更するが、第２切断長の位置に切断用マークがないことから、第２切断長に余裕長を加算した位置で不良部を含む段ボールシートを切断する。そのため、不良部を含む段ボールシートは、排出許容長さより短く切断されることとなり、不良品排出装置により容易に排出することができる。

本発明のシートの不良除去装置では、前記制御装置は、第１切断長に基づいて前記切断装置の作動を制御するノーマル切断モードと、前記切断用マークに基づいて前記切断装置の作動を制御するプレプリント切断モードとを有し、前記ノーマル切断モードと前記プレプリント切断モードとの切換時に前記第１切断長から前記第２切断長に変更することを特徴としている。

従って、制御装置は、ノーマル切断モードからプレプリント切断モードへの切換時、または、プレプリント切断モードからノーマル切断モードへの切換時に、第１切断長から第２切断長に変更することから、モード切替時に発生する紙継ぎ部を含む段ボールシートを短く切断し、不良品排出装置により適正に排出することができる。

本発明のシートの不良除去装置では、前記不良部は、紙継ぎ部、中芯変形部、印刷不良部、傷、汚れ、糊かす付着の少なくともいずれか一つであることを特徴としている。

従って、紙継ぎ部や中芯変形部や印刷不良部などの不良部を含む段ボールシートを適正に短く切断して排出することができる。

また、本発明のシートの不良除去方法は、波形加工された中芯の両側にライナを貼り合わせて形成される両面段ボールシートを幅方向に沿って予め設定された所定長さに切断する工程と、段ボールシートの不良部を検出する工程と、板状の段ボールシートの長さが排出許容長さより長いときに前記不良部を含む段ボールシートを前記排出許容長さより短い長さに切断する工程と、前記排出許容長さより短い長さに切断された板状の段ボールシートを搬送ラインから排出する工程と、を有することを特徴とするものである。

従って、板状の段ボールシートの長さが排出許容長さより長いとき、不良部を含む段ボールシートを排出許容長さより短い長さに切断する。すると、不良部を含む段ボールシートは、排出許容長さより短くなり、不良部を含む段ボールシートを不良品排出装置により搬送ラインから適正に排出することができる。その結果、段ボールシートの長さに拘わらず不良品である段ボールシートを適正に搬送ラインから除去して作業効率の向上を図ることができる。

また、本発明の段ボールシートの製造装置は、波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、前記片面段ボールシートにおける前記中芯側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、前記シートの不良除去装置と、を備えることを特徴とするものである。

従って、シングルフェーサは、波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造し、ダブルフェーサは、シングルフェーサで製造される片面段ボールシートにおける中芯側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造し、切断装置は、両面段ボールシートを幅方向に沿って所定長さに切断する。このとき、制御装置は、不良品排出装置により不良部を含む段ボールシートを搬送ラインから排出するが、板状の段ボールシートの長さが不良品排出装置の排出許容長さより長いときに切断装置を作動し、不良部を含む段ボールシートを排出許容長さより短い長さに切断する。すると、不良部を含む段ボールシートは、排出許容長さより短くなり、不良部を含む段ボールシートを不良品排出装置により搬送ラインから適正に排出することができる。その結果、段ボールシートの長さに拘わらず不良品である段ボールシートを適正に搬送ラインから除去して作業効率の向上を図ることができる。

本発明のシートの不良除去装置及び方法並びに段ボールシートの製造装置によれば、段ボールシートの長さに拘わらず、不良品であるシートを適正に搬送ラインから除去することで、作業効率の向上を図ることができる。

図１は、本実施形態の段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。 図２は、本実施形態のシートの不良除去装置を表す構成図である。 図３は、不良品排出装置を表す概略図である。 図４は、プレプリント切断モードにおける通常時のカットオフの作動を表す概略図である。 図５は、プレプリント切断モードにおける不良部発生時のカットオフの作動を表す概略図である。 図６は、ノーマル切断モードからプレプリント切断モードへの切換時における不良除去装置の作動を表すタイムチャートである。 図７は、プレプリント切断モードにおける不良除去装置の作動を表すタイムチャートである。 図８は、プレプリント切断モードからノーマル切断モードへの切換時における不良除去装置の作動を表すタイムチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明のシートの不良除去装置及び方法並びに段ボールシートの製造装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

図１は、本実施形態の段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。

本実施形態において、図１に示すように、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシン１０は、まず、波形加工された中芯Ｂ１に裏ライナ（第２ライナ）Ｃ１を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を製造する。次に、製造された片面段ボールシートＤ１の中芯Ｂ１に表ライナ（第１ライナ）Ａを貼り合わせて連続する両面段ボールシートＥ１を製造する。そして、連続する両面段ボールシートＥ１を所定長さに切断することで、板状の両面段ボールシートＦ１を製造することができる。また、コルゲートマシン１０は、まず、上述した片面段ボールシートＤ１を製造すると共に、波形加工された中芯Ｂ２に裏ライナ（第２ライナ）Ｃ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を製造する。次に、製造された片面段ボールシートＤ１の中芯Ｂ１に片面段ボールシートＤ２の裏ライナＣ２を貼り合せると共に、片面段ボールシートＤ２の中芯Ｂ２に表ライナ（第１ライナ）Ａを貼り合わせて連続する複両面段ボールシートＥ２を製造する。そして、連続する複両面段ボールシートＥ２を所定長さに切断することで、板状の複両面段ボールシートＦ２を製造することができる。

コルゲートマシン１０は、中芯Ｂ１のミルロールスタンド１１と、裏ライナＣ１のミルロールスタンド１２と、シングルフェーサ１３と、ブリッジ１４と、中芯Ｂ２のミルロールスタンド１５と、裏ライナＣ２のミルロールスタンド１６と、シングルフェーサ１７と、ブリッジ１８と、表ライナＡのミルロールスタンド１９と、プレヒータ２０と、グルーマシン２１と、ダブルフェーサ２２と、ロータリシャ２３と、スリッタスコアラ２４と、カットオフ（切断装置）２５と、不良品排出装置２６と、スタッカ２７を有している。

各ミルロールスタンド１１，１５は、両側にそれぞれ中芯Ｂ１，Ｂ２が形成される中芯がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサ２８が設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサ２８は、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド１１，１５から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。

また、ミルロールスタンド１２，１６は、両側にそれぞれ裏ライナＣ１，Ｃ２がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサ２８が設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサ２８は、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド１２，１６から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。

各ミルロールスタンド１１，１５から繰り出される中芯Ｂ１，Ｂ２と、ミルロールスタンド１２，１６から繰り出される裏ライナＣ１，Ｃ２は、それぞれ図示しないプレヒータにより予熱される。各プレヒータは、内部に蒸気が供給される加熱ロールを有し、中芯Ｂ１，Ｂ２や裏ライナＣ１，Ｃ２を加熱ロールに巻き付けて搬送することで、所定温度まで昇温する。

シングルフェーサ１３は、加熱された中芯Ｂ１を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ１を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を形成する。シングルフェーサ１３は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベアが設けられており、シングルフェーサ１３で形成された片面段ボールシートＤ１をブリッジ１４に搬送する。このブリッジ１４は、シングルフェーサ１３とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ１を一次的に滞留させることができる。

また、シングルフェーサ１７は、加熱された中芯Ｂ２を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を形成する。シングルフェーサ１７は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベアが設けられており、シングルフェーサ１７で形成された片面段ボールシートＤ２をブリッジ１８に搬送する。このブリッジ１８は、シングルフェーサ１７とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ２を一次的に滞留させることができる。

ミルロールスタンド１９は、両側にそれぞれ表ライナＡがロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサ２８が設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサ２８は、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、ミルロールスタンド１９から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。

プレヒータ２０は、３個の予熱ロール３１，３２，３３が鉛直方向に並んで配置されている。予熱ロール３１は、表ライナＡを加熱するものであり、予熱ロール３２は、片面段ボールシートＤ２を加熱するものであり、予熱ロール３３は、片面段ボールシートＤ１を加熱するものである。また、各予熱ロール３１，３２，３３は、巻き付け量調整装置（図示略）を有すると共に、内部に蒸気が供給されて所定の温度に加熱されており、周面に表ライナＡ、片面段ボールシートＤ２、片面段ボールシートＤ１が巻き付けられることで、予加熱することができる。

グルーマシン２１は、糊付けロール３４，３５が鉛直方向に並んで配置されている。糊付けロール３４は、予熱ロール３２で加熱された片面段ボールシートＤ２における中芯Ｂ２の各頂部に接触して糊付けを行うものである。糊付けロール３５は、予熱ロール３３で加熱された片面段ボールシートＤ１における中芯Ｂ１の各頂部に接触して糊付けを行うものである。グルーマシン２１により糊付けされた片面段ボールシートＤ１，Ｄ２は、次工程のダブルフェーサ２２に移送される。また、予熱ロール３１で加熱された表ライナＡもグルーマシン２１内を通ってダブルフェーサ２２に移送される。

ダブルフェーサ２２は、各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２及び表ライナＡの走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション３６と、下流側のクーリングセクション３７とを有している。グルーマシン２１で糊付けされた片面段ボールシートＤ１，Ｄ２及び表ライナＡは、ヒーティングセクション３６にて、加圧ベルトと熱板との間に搬入され、互いに重なりあった状態で一体となってクーリングセクション３７へ向けて移送される。この移送中、各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２と表ライナＡは、加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続する複両面段ボールシートＥ２となり、その後、搬送されながら自然冷却される。なお、両面段ボールシートＥ１を製造するときには、片面段ボールシートＤ２を製造しないことから、片面段ボールシートＤ１及び表ライナＡが加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続する両面段ボールシートＥ１となる。

ダブルフェーサ２２で製造された複両面段ボールシートＥ２（両面段ボールシートＥ１）は、ロータリシャ２３に移送される。このロータリシャ２３は、稼動初期段階で貼合せが安定するまでといった場合に、複両面段ボールシートＥ２を幅方向に全幅切断あるいは部分切断する。スリッタスコアラ２４は、幅広の複両面段ボールシートＥ２を所定の幅を持つように搬送方向に沿って裁断し、且つ、搬送方向に延在する罫線を加工するものである。このスリッタスコアラ２４は、複両面段ボールシートＥ２の搬送方向に沿って配列された略同一構造をした第１スリッタスコアラユニット３８と第２スリッタスコアラユニット３９とから構成されている。幅広の複両面段ボールシートＥ２は、このスリッタスコアラ２４により裁断されることで、所定幅の複両面段ボールシートＥ２が形成される。

カットオフ２５は、スリッタスコアラ２４によって搬送方向に裁断された複両面段ボールシートＥ２を幅方向に沿って切断し、所定長さをもった板状の複両面段ボールシートＦ２（両面段ボールシートＦ１）に形成するものである。不良品排出装置２６は、不良品と検出された複両面段ボールシートＦ２を搬送ラインから排出するものである。不良品が発生する要因としては、例えば、紙継ぎ不良や中芯の変形、傷、汚れ、糊かすの付着などがある。スタッカ２７は、良品と判定された複両面段ボールシートＦ２を積み上げて製品として機外に排出するものである。

なお、本実施形態のコルゲートマシン１０は、上述したように、板状の両面段ボールシートＦ１と板状の複両面段ボールシートＦ２を製造することができるものである。しかし、以下に説明する裁断工程や切断工程などでは、ほぼ同様の作業工程である。そのため以下の説明では、連続する両面段ボールシートＥ１及び連続する複両面段ボールシートＥ２を連続する両面段ボールシートＥとして表し、板状の両面段ボールシートＦ１及び板状の複両面段ボールシートＦ２を板状の両面段ボールシートＦとして表す。

ここで、本実施形態のシートの不良除去装置について説明する。コルゲートマシン１０は、最終的に、カットオフ２５が連続する両面段ボールシートＥを所定の切断長に切断することで、板状の両面段ボールシートＦを形成する。シートの不良除去装置は、板状の両面段ボールシートＦの製造過程で検出した不良部を含む板状の両面段ボールシートＦを不良品として不良品排出装置２６により搬送ラインから排出する。但し、不良品排出装置２６は、構造上または配置スペース上などの理由から、板状の両面段ボールシートＦの排出許容長さが設定されており、排出許容長さよりも長い板状の両面段ボールシートＦを排出することができない。そこで、本実施形態では、不良部を含む両面段ボールシートＥを排出許容長さよりも短く複数のシートに切断して排出する。

以下、本実施形態のシートの不良除去装置について詳細に説明する。図２は、本実施形態のシートの不良除去装置を表す構成図、図３は、不良品排出装置を表す概略図である。

図２に示すように、本実施形態のシートの不良除去装置５０は、表ライナＡと波形加工された中芯Ｂ１，Ｂ２と裏ライナＣ１，Ｃ２が貼り合わされて形成された板状の両面段ボールシートＦ（Ｆ１，Ｆ２）の不良品を除去するものである。シートの不良除去装置５０は、切断装置としてのカットオフ２５と、不良検出装置としての紙継ぎ部検出装置５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ）、片段不良検出装置５２（５２ａ，５２ｂ）、品質検査装置５３（５３ａ，５３ｂ）、不良検出スイッチ５４（５４ａ，５４ｂ）と、不良品排出装置２６と、制御装置５５と、カットオフ制御装置５６とを備える。

図３に示すように、カットオフ２５は、両面段ボールシートＥを幅方向に沿って切断し、所定の切断長の板状の両面段ボールシートＦを形成する。カットオフ２５は、搬送コンベア６１と、上下一対の切断ロール６２，６３を有する。そのため、カットオフ２５は、搬送コンベア６１により搬送された両面段ボールシートＥを上下一対の切断ロール６２，６３により切断することで、板状の両面段ボールシートＦを形成する。不良品排出装置２６は、不良部を含む板状の両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出する。不良品排出装置２６は、第１搬送コンベア６４と、第２搬送コンベア６５と、第１排出コンベア６６と、第２排出コンベア６７と、振分ロール６８とを有する。

第１搬送コンベア６４は、水平搬送部６４ａと、下向き搬送部６４ｂとを有し、カットオフ２５で切断された板状の両面段ボールシートＦを受け取って搬送する。第２搬送コンベア６５は、第１搬送コンベア６４における水平搬送部６４ａの下流側に連続して配置され、良品として搬送される板状の両面段ボールシートＦを受け取って搬送する。第１排出コンベア６６は、第１搬送コンベア６４における下向き搬送部６４ｂの下流側に連続して配置され、不良品として排出された板状の両面段ボールシートＦ０を受け取って搬送する。第２排出コンベア６７は、第１排出コンベア６６の下流側に連続して配置され、不良品として排出された板状の両面段ボールシートＦ０を受け取って搬送する。本実施形態にて、第２排出コンベア６７は、板状の両面段ボールシートＦの搬送ラインに対して交差する水平方向に沿って板状の両面段ボールシートＦ０を搬送して排出する。

振分ロール６８は、第１搬送コンベア６４における水平搬送部６４ａと下向き搬送部６４ｂの間の上方に配置される。振分ロール６８は、上下方向に移動可能である。そのため、良品と判定された板状の両面段ボールシートＦが搬送されると、振分ロール６８を上昇位置に待機させることで、良品の板状の両面段ボールシートＦを水平搬送部６４ａから第２搬送コンベア６５に搬送する。一方、不良品と判定された板状の両面段ボールシートＦが搬送されると、振分ロール６８を下降させることで、不良品の板状の両面段ボールシートＦ０を水平搬送部６４ａから下向き搬送部６４ｂに振り分け、第１排出コンベア６６と第２排出コンベア６７を用いて排出する。

スタッカ２７は、良品と判定された板状の両面段ボールシートＦを積み上げて製品として機外に排出するものである。スタッカ２７は、複数の搬送コンベア６９，７０，７１と、積み上げ台（図示略）とを有する。良品の板状の両面段ボールシートＦは、スタッカ２７に送られ、各搬送コンベア６９，７０，７１で重ねられて搬送された後、積み上げ台上に積み上げられる。

また、本実施形態のコルゲートマシン１０は、プレプリントライナを用いた板状の両面段ボールシートＦを製造可能である。プレプリントライナとは、予め表面に所定の絵柄や文字などが印刷されたものであり、表ライナＡとしてプレプリントライナが適用される。また、表ライナＡ（プレプリントライナ）は、表面に絵柄や文字だけではなく、切断位置を表す切断用マークが印刷されている。そのため、カットオフ２５より板状の両面段ボールシートＦの搬送方向の上流側にマーク検出装置７５が配置される。マーク検出装置７５は、支持台７６と、この支持台７６に装着されたマークセンサ７７とを有する。表ライナＡは、搬送される板状の両面段ボールシートＦの下面側に位置し、表面（下面）に切断用マークが印刷されていることから、マークセンサ７７は、板状の両面段ボールシートＦの下面側に対向して配置される。

ここで、上述した不良検出装置としての紙継ぎ部検出装置５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ）と、片段不良検出装置５２（５２ａ，５２ｂ）と、品質検査装置５３（５３ａ，５３ｂ）と、不良検出スイッチ５４（５４ａ，５４ｂ）とを説明する。図２および図３に示すように、紙継ぎ部検出装置５１は、スプライサ２８に配置され、スプライサ２８が表ライナＡ、中芯Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）、裏ライナＣ（Ｃ１，Ｃ２）の紙継ぎを行ったことを検出し、制御装置５５に紙継ぎ信号を出力する。制御装置５５は、紙継ぎ部検出装置５１から入力された紙継ぎ信号に基づいて、表ライナＡ、中芯Ｂ、裏ライナＣの搬送速度と、紙継ぎ位置からカットオフ２５までの搬送距離とから、不良部としての紙継ぎ部がカットオフ２５に到達する時間を算出する。さらに、制御装置５５は、同様に、カットオフ２５から不良品排出装置２６までの到達時間を算出する。

片段不良検出装置５２は、プレヒータ２０またはグルーマシン２１に配置される。片段不良検出装置５２は、裏ライナＣに波形加工された中芯Ｂが貼り付けられて形成された片面段ボールシートＤにおいて、中芯Ｂの変形を検出する。片段不良検出装置５２は、例えば、撮像装置を有し、良品である中芯Ｂの撮影画像と、撮像装置により撮像された搬送中の中芯Ｂの撮影画像とを比較することで、中芯Ｂの変形を検出して片面段ボールシートＤの良否を判定する。片段不良検出装置５２は、片面段ボールシートＤの良否判定信号を制御装置５５に出力する。制御装置５５は、片段不良検出装置５２から入力された良否判定信号に基づいて、片面段ボールシートＤの搬送速度と、片段不良検出装置５２からカットオフ２５までの搬送距離とから、不良部がカットオフ２５に到達する時間を算出する。さらに、制御装置５５は、同様に、カットオフ２５から不良品排出装置２６までの到達時間を算出する。

品質検査装置５３は、スリッタスコアラ２４とカットオフ２５との間で、搬送される板状の両面段ボールシートＦの上方及び下方に配置される。品質検査装置５３は、例えば、撮像装置を有し、撮像装置による撮像画像に基づいて、板状の両面段ボールシートＦの形状や寸法、プレプリントライナを使用しているときには印刷状態を検査する。具体的には、良品である板状の両面段ボールシートＦと、撮像装置により撮像された搬送中の板状の両面段ボールシートＦの撮影画像とを比較することで、板状の両面段ボールシートＦの良否を判定する。制御装置５５は、品質検査装置５３から入力された良否判定信号に基づいて、板状の両面段ボールシートＦの搬送速度と、品質検査装置５３からカットオフ２５までの搬送距離とから、不良部がカットオフ２５に到達する時間を算出する。さらに、制御装置５５は、同様に、カットオフ２５から不良品排出装置２６までの到達時間を算出する。

不良検出スイッチ５４は、スリッタスコアラ２４やカットオフ２５の周辺などに配置される。不良検出スイッチ５４は、作業者により操作可能であり、作業者の視認により搬送中の両面段ボールシートＥ，Ｆに不良部（例えば、傷、汚れ、糊かす付着）を見つけたときに操作する。制御装置５５は、不良検出スイッチ５４から入力された不良部検出信号に基づいて、前述と同様に、不良部がカットオフ２５に到達する時間を算出する。さらに、制御装置５５は、同様に、カットオフ２５から不良品排出装置２６までの到達時間を算出する。

制御装置５５は、不良検出装置としての紙継ぎ部検出装置５１と片段不良検出装置５２と品質検査装置５３と不良検出スイッチ５４との検出結果に応じて不良品排出装置２６を作動する。この場合、制御装置５５は、紙継ぎ部検出装置５１からの紙継ぎ信号、片段不良検出装置５２や品質検査装置５３からの良否判定信号、不良検出スイッチ５４からの不良部検出信号に基づいて、不良部がカットオフ２５に到達する時間を算出している。さらに、制御装置５５は、カットオフ２５から不良品排出装置２６までの到達時間を算出している。そのため、制御装置５５は、不良部が不良品排出装置２６に到達したとき、不良品排出装置２６を作動して不良部を含む板状の両面段ボールシートＦ０を搬送ラインから外部に排出する。

また、制御装置５５は、板状の両面段ボールシートＦ０の長さＬが不良品排出装置２６の排出許容長さＬｄより長いときに、不良部を含む連続する両面段ボールシートＥを排出許容長さＬｄより短い長さに切断するようにカットオフ２５を制御する。即ち、不良品排出装置２６は、不良部を含む板状の両面段ボールシートＦ０を第１搬送コンベア６４から振分ロール６８によって第１排出コンベア６６に送り、第１排出コンベア６６から搬送ラインに直交する第２排出コンベア６７により外部に排出する。第２排出コンベア６７は、図３の紙面直交方向に向けて、不良部を含む板状の両面段ボールシートＦ０を搬送するものであり、幅方向に排出許容長さＬｄが設定されている。そのため、カットオフ２５による不良部を含む板状の両面段ボールシートＦ０の切断長Ｌが排出許容長さＬｄより長いと、そのままでは第２排出コンベア６７により不良部を含む板状の両面段ボールシートＦ０を外部に排出することができない。本実施形態では、不良部を含む連続する両面段ボールシートＥを排出許容長さＬｄより短い長さに切断する。つまり、排出許容長さＬｄよりも長い不良部を含む板状の両面段ボールシートＦ０は、カットオフ２５により複数のシートに切断されて排出される。

ここで、プレプリント切断モードにおけるカットオフ２５の作動について説明する。図４は、プレプリント切断モードにおける通常時のカットオフの作動を表す概略図、図５は、プレプリント切断モードにおける不良部発生時のカットオフの作動を表す概略図である。

図２および図４に示すように、プレプリント切断モードとは、表ライナＡとして、表面に絵柄や文字と共に切断用マークＭが印刷されたプレプリントライナを用いて板状の両面段ボールシートＦを製造するモードである。このプレプリント切断モードにて、マーク検出装置７５は、マークセンサ７７が板状の両面段ボールシートＦの下面側に印刷されている切断用マークＭを検出し、カットオフ制御装置５６にマーク検出信号を出力する。カットオフ制御装置５６は、マーク検出信号に基づいて、連続する両面段ボールシートＥの搬送速度と、マーク検出装置７５からカットオフ２５までの搬送距離とから、連続する両面段ボールシートＥの切断用マークＭがカットオフ２５による切断位置に到達する時間を算出し、両面段ボールシートＦを切断するナイフシリンダの回転方向位置を制御して切断用マークＭの位置で切断する。

長さＬを有する板状の両面段ボールシートＦを製造するとき、カットオフ２５による切断長は、第１切断長Ｌとなる。切断長が第１切断長Ｌであるとき、連続する両面段ボールシートＥは、第１切断長Ｌごとに切断用マークＭが印刷されている。そのため、カットオフ制御装置５６は、マーク検出装置７５からのマーク検出信号に基づいて、所定のタイミングでカットオフ２５を作動し、連続する両面段ボールシートＥを切断用マークＭの位置で切断（切断線ＣＬ）する。なお、マーク検出装置７５が切断用マークＭを検出できなかったとき、カットオフ制御装置５６は、事前に第１切断長Ｌの長さがわかっていることから、切断しないことを回避するため、第１切断長Ｌに余裕長Ｌｍを加算した長さでカットオフ２５を作動し、連続する両面段ボールシートＥを切断する。

一方、図２および図５に示すように、例えば、連続する両面段ボールシートＥの紙継ぎ部としての不良部Ｐｆがカットオフ２５に到達したとき、制御装置５５は、紙継ぎ部検出装置５１からの紙継ぎ信号に基づいて、不良品排出装置２６を作動して不良部Ｐｆを含む板状の両面段ボールシートＦ０を搬送ラインから排出する。このとき、制御装置５５は、板状の両面段ボールシートＦの長さが排出許容長さＬｄより長いとき、切断長を第１切断長Ｌから第１切断長Ｌの２分の１（整数ｎ分の１）である第２切断長Ｌ／２に変更する。なお、ここで、整数とは、自然数であり、「０」を除く。

例えば、第１切断長Ｌが１７００ｍｍであり、排出許容長さＬｄが１６００ｍｍであるとき、不良品排出装置２６は、長さが１７００ｍｍである板状の両面段ボールシートＦ０を搬送ラインから排出することができない。このとき、切断長を第１切断長Ｌから第２切断長Ｌ／２に変更する。第１切断長Ｌ（１７００ｍｍ）の１／２は、８５０ｍｍであり、排出許容長さＬｄ以下となることから、第２切断長を第１切断長Ｌの２分の１とする。また、第１切断長Ｌが３６００ｍｍであり、排出許容長さＬｄが１６００ｍｍであるとき、第１切断長Ｌ（１７００ｍｍ）の１／３は、１２００ｍｍであり、排出許容長さＬｄ以下となることから、第２切断長を第１切断長Ｌの３分の１とする。

そのため、カットオフ制御装置５６は、マーク検出装置７５からのマーク検出信号と、紙継ぎ部検出装置５１からの紙継ぎ信号とに基づいて、所定のタイミングでカットオフ２５を作動する。即ち、不良部Ｐｆがカットオフ２５に到達したとき、制御装置５５は、第１切断長Ｌ（１７００ｍｍ）から第２切断長Ｌ／２（８５０ｍｍ）に変更するようにカットオフ制御装置５６に指令する。カットオフ制御装置５６は、カットオフ２５を作動し、カットオフ２５が連続する両面段ボールシートＥを切断した切断用マークＭの位置から、第２切断長Ｌ／２（８５０ｍｍ）だけ離れた位置で連続する両面段ボールシートＥを切断しようとする。ここで、プレプリント切断モードでは、基本的に、カットオフ２５が切断用マークＭの位置で連続する両面段ボールシートＥを切断するものである。しかし、第２切断長Ｌ／２（８５０ｍｍ）の位置に切断用マークＭがないことから、カットオフ制御装置５６は、切断しないことを回避するため、第２切断長Ｌ／２に余裕長Ｌｍ（例えば、１０ｍｍ）を加算した長さ（８６０ｍｍ）でカットオフ２５を作動し、連続する両面段ボールシートＥを切断する。

その後、制御装置５５は、プレプリントモードでは切断用マークＭで再び切断するため、第２切断長のｎ倍（第２切断長Ｌ／２とした場合２倍）の不良部の長さ分が継続して搬送されなければ、連続する両面段ボールシートＥの切断長を第２切断長Ｌ／２から第１切断長Ｌに変更する。すると、カットオフ制御装置５６は、マーク検出装置７５からのマーク検出信号に基づいて、所定のタイミングでカットオフ２５を作動し、連続する両面段ボールシートＥを切断用マークＭの位置で切断（切断線ＣＬ）する。この場合、その前に、切断用マークＭから第２切断長Ｌ／２＋余裕長Ｌｍだけ離れた位置（８６０ｍｍ）で連続する両面段ボールシートＥを切断していることから、このときの切断長は、第２切断長Ｌ／２から余裕長Ｌｍ（例えば、１０ｍｍ）を減算した長さ（８４０ｍｍ）となる。

なお、本実施形態のシートの不良除去装置５０は、上述したプレプリント切断モードにだけ対応するものではなく、ノーマル切断モードにも対応することができる。以下、本実施形態のシートの不良除去方法について説明する。図６は、ノーマル切断モードからプレプリント切断モードへの切換時における不良除去装置の作動を表すタイムチャート、図７は、プレプリント切断モードにおける不良除去装置の作動を表すタイムチャート、図８は、プレプリント切断モードからノーマル切断モードへの切換時における不良除去装置の作動を表すタイムチャートである。

本実施形態のシートの不良除去方法は、波形加工された中芯Ｂの両側にライナＡ，Ｃを貼り合わせて形成される連続する両面段ボールシートＥを幅方向に沿って予め設定された所定長さＬに切断する工程と、両面段ボールシートＥ，Ｆの不良部Ｐｆを検出する工程と、板状の両面段ボールシートＦの長さＬが排出許容長さＬｄより長いときに不良部Ｐｆを含む連続する両面段ボールシートＥを排出許容長さＬｄより短い長さに切断する工程と、排出許容長さＬｄより短い長さに切断された板状の両面段ボールシートＦ０を搬送ラインから排出する工程とを有する。

制御装置５５は、第１切断長に基づいてカットオフ２５を作動するノーマル切断モードと、切断用マークＭに基づいてカットオフ２５を作動するプレプリント切断モードとを有し、切換可能となっている。ここで、ノーマル切断モードとは、表ライナＡとして、表面に絵柄や文字、切断用マークＭが印刷されていないノーマルライナを用いて板状の両面段ボールシートＦを製造するモードである。このノーマル切断モードにて、制御装置５５は、板状の両面段ボールシートＦの第１切断長が入力されており、この第１切断長に基づいて、連続する両面段ボールシートＥの搬送速度から切断位置を算出する。

図２および図６に示すように、ノーマル切断モードからプレプリント切断モードに切り換わるとき、表ライナＡは、無地のノーマルライナから印刷済のプレプリントライナに紙継ぎされることから、この紙継ぎ部が不良部Ｐｆとなり、不良部Ｐｆを含む板状の両面段ボールシートＦ０が発生する。なお、以下の説明では、板状の両面段ボールシートＦの長さＬが排出許容長さＬｄよりも長いものとして説明する。

切断モードがノーマル切断モードであるとき、プレプリント切断モード信号がＯＦＦであり、板状の両面段ボールシートＦの第１切断長Ｌ１であることから、第１切断長Ｌ１ごとにカットオフ２５が作動する。このとき、カットオフ２５が連続する両面段ボールシートＥを切断したタイミングで、カットオフ２５からカットオフ制御装置５６にカット完了信号が出力される。そして、制御装置５５は、不良部（紙継ぎ部）Ｐｆがカットオフ２５に到達する時期を把握しており、この不良部Ｐｆがカットオフ２５に到達する時期より１サイクル手前で、所定の長さ範囲Ｌａにわたって切断長を第１切断長Ｌ１から第２切断長ＬＷ（Ｌ１／２）に切り換える。なお、１サイクルとは、カットオフ２５が第１切断長Ｌ１で１枚の板状の両面段ボールシートＦを切断する長さである。

すると、カットオフ２５は、連続する両面段ボールシートＥを第１切断長Ｌ１で切断した後、第１切断長Ｌ１から第２切断長ＬＷに切り換えられ、不良部Ｐｆを有する連続する両面段ボールシートＥを所定の長さ範囲Ｌａにわたって第２切断長ＬＷで切断する。即ち、カットオフ２５は、連続する両面段ボールシートＥを第１切断長Ｌ１で切断した後、両面段ボールシートＥを第２切断長ＬＷ１（Ｌ１／２＋Ｌｍ）、第２切断長ＬＷ２（Ｌ１／２－Ｌｍ）、第２切断長ＬＷ１（Ｌ１／２＋Ｌｍ）、第２切断長ＬＷ２（Ｌ１／２－Ｌｍ）で切断する。ここで、切断モードがプレプリント切断モードに切り換えられてプレプリント切断モード信号がＯＮになる。

このプレプリント切断モードにて、カットオフ２５は、切断用マークＭの位置で作動して連続する両面段ボールシートＥを切断しようとする。しかし、連続する両面段ボールシートＥは、第１切断長Ｌ１で切断された位置から第２切断長ＬＷ１の位置に切断用マークＭがない。そのため、カットオフ制御装置５６は、第２切断長ＬＷに余裕長Ｌｍを加算した第２切断長ＬＷ１の位置でカットオフ２５を作動し、連続する両面段ボールシートＥを切断する。その後、カットオフ制御装置５６は、カットオフ２５を切断用マークＭの位置で作動して連続する両面段ボールシートＥを切断する。このときの切断長は、第２切断長ＬＷから余裕長Ｌｍを減算した第２切断長ＬＷ２となる。また、制御装置５５は、切断長を第１切断長Ｌ１から第２切断長ＬＷに切り換えた後、不良品排出装置２６を作動して不良品排出処理をＯＮとする。

その後、連続する両面段ボールシートＥが搬送され、所定の長さ範囲Ｌａに到達する１サイクル手前で、切断長を第２切断長ＬＷから第１切断長Ｌ２に切り換える。すると、カットオフ制御装置５６は、カットオフ２５を切断用マークＭの位置で作動して連続する両面段ボールシートＥを第１切断長Ｌ２で切断する。また、制御装置５５は、切断長を第２切断長ＬＷから第１切断長Ｌ２に切り換えた後、不良品排出装置２６の作動を停止して不良品排出処理をＯＦＦとする。

また、図２および図７に示すように、プレプリント切断モードでは、紙継ぎ部検出装置５１からの紙継ぎ信号の送信時、片段不良検出装置５２や品質検査装置５３からの良否判定信号の送信時、不良検出スイッチ５４からの不良部検出信号の送信時に、不良部Ｐｆを含む板状の両面段ボールシートＦ０が発生する。

切断モードがプレプリント切断モードであるとき、プレプリント切断モード信号がＯＮであり、板状の両面段ボールシートＦの第１切断長Ｌ２であり、カットオフ２５が切断用マークＭの位置で作動して連続する両面段ボールシートＥを切断する。このとき、カットオフ２５が連続する両面段ボールシートＥを切断したタイミングで、カットオフ制御装置５６から制御装置５５にカット完了信号が出力される。そして、制御装置５５は、不良部Ｐｆがカットオフ２５に到達する時期を把握しており、この不良部Ｐｆがカットオフ２５に到達する時期より１サイクル手前で、所定の長さ範囲Ｌｂにわたって切断長を第１切断長Ｌ２から第２切断長ＬＷ（Ｌ２／２）に切り換える。

すると、カットオフ２５は、連続する両面段ボールシートＥを切断用マークＭの位置（第１切断長Ｌ２）で切断した後、第２切断長Ｌ２から第２切断長ＬＷに切り換えられ、不良部Ｐｆを有する連続する両面段ボールシートＥを所定の長さ範囲Ｌｂにわたって第２切断長ＬＷで切断する。即ち、カットオフ２５は、連続する両面段ボールシートＥを第１切断長Ｌ２で切断した後、両面段ボールシートＥを第２切断長ＬＷ１（Ｌ１／２＋Ｌｍ）、第２切断長ＬＷ２（Ｌ１／２－Ｌｍ）、第２切断長ＬＷ１（Ｌ１／２＋Ｌｍ）、第２切断長ＬＷ２（Ｌ１／２－Ｌｍ）で切断する。

しかし、連続する両面段ボールシートＥは、第１切断長Ｌ２で切断された位置から第２切断長ＬＷの位置に切断用マークＭがない。そのため、カットオフ制御装置５６は、第２切断長ＬＷに余裕長Ｌｍを加算した第２切断長ＬＷ１の位置でカットオフ２５を作動し、連続する両面段ボールシートＥを切断する。その後、カットオフ制御装置５６は、カットオフ２５を切断用マークＭの位置で作動して連続する両面段ボールシートＥを切断する。このときの切断長は、第２切断長ＬＷから余裕長Ｌｍを減算した第２切断長ＬＷ２となる。同様に、カットオフ制御装置５６は、連続する両面段ボールシートＥに対して、第２切断長ＬＷに余裕長Ｌｍを加算した第２切断長ＬＷ１の位置と、第２切断長ＬＷから余裕長Ｌｍを減算した第２切断長ＬＷ２の位置でカットオフ２５を作動し、連続する両面段ボールシートＥを切断する。また、制御装置５５は、切断長を第１切断長Ｌ２から第２切断長ＬＷ１に切り換えた後、不良品排出装置２６を作動して不良品排出処理をＯＮとする。

その後、連続する両面段ボールシートＥが搬送され、所定の長さ範囲Ｌｂに到達する１サイクル手前で、切断長を第２切断長ＬＷから第１切断長Ｌ２に切り換える。すると、カットオフ制御装置５６は、カットオフ２５を切断用マークＭの位置で作動して連続する両面段ボールシートＥを第１切断長Ｌ２で切断する。また、制御装置５５は、切断長を第２切断長ＬＷから第１切断長Ｌ２に切り換えた後、不良品排出装置２６の作動を停止して不良品排出処理をＯＦＦとする。この場合、制御装置５５は、不良部の切断後、通常の切断に切り替えるにあたって、第２切断長のｎ倍の不良部の長さ分（ＬＷ×ｎ×ｍ：ｍは、不良部Ｐｆの長さ範囲Ｌｂを第１切断長Ｌで割った商を切り上げた整数）切断することによって、カットオフ２５が再び切断用マークＭの位置にて作動する。

更に、図２および図８に示すように、プレプリント切断モードからノーマル切断モードに切換るとき、表ライナＡは、印刷済のプレプリントライナから無地のノーマルライナに紙継ぎされることから、この紙継ぎ部が不良部Ｐｆとなり、不良部Ｐｆを含む板状の両面段ボールシートＦ０が発生する。

切断モードがプレプリント切断モードであるとき、プレプリント切断モード信号がＯＮであり、板状の両面段ボールシートＦの第１切断長Ｌ２であり、カットオフ２５が切断用マークＭの位置で作動して連続する両面段ボールシートＥを切断する。このとき、カットオフ２５が連続する両面段ボールシートＥを切断したタイミングで、カットオフ制御装置５６から制御装置５５にカット完了信号が出力される。そして、制御装置５５は、不良部Ｐｆがカットオフ２５に到達する時期を把握しており、この不良部Ｐｆがカットオフ２５に到達する時期より１サイクル手前で、所定の長さ範囲Ｌｃにわたって切断長を第１切断長Ｌ２から第２切断長ＬＷ（Ｌ２／２）に切り換えると共に、切断モードがノーマル切断モードに切り換えられてプレプリント切断モード信号がＯＦＦになる。

すると、カットオフ２５は、連続する両面段ボールシートＥを切断用マークＭの位置（第１切断長Ｌ２）で切断した後、第１切断長Ｌ２から第２切断長ＬＷに切り換えられ、不良部Ｐｆを有する連続する両面段ボールシートＥを所定の長さ範囲Ｌｃにわたって第２切断長ＬＷで切断する。即ち、カットオフ２５は、連続する両面段ボールシートＥを第１切断長Ｌ２で切断した後、両面段ボールシートＥを第２切断長ＬＷ（Ｌ２／２）、第２切断長ＬＷ（Ｌ２／２）で切断する。ここで、切断モードがノーマル切断モードであることから、カットオフ制御装置５６は、第１切断長Ｌ２から第２切断長ＬＷに切り換えられたとき、カットオフ２５を作動し、連続する両面段ボールシートＥを第２切断長ＬＷで２回切断する。また、制御装置５５は、切断長を第１切断長Ｌ２から第２切断長ＬＷに切り換えた後、不良品排出装置２６を作動して不良品排出処理をＯＮとする。

その後、連続する両面段ボールシートＥが搬送され、所定の長さ範囲Ｌｃに到達する１サイクル手前で、切断長を第２切断長ＬＷから第１切断長Ｌ３に切り換える。すると、カットオフ制御装置５６は、第１切断長Ｌ３ごとにカットオフ２５を作動して連続する両面段ボールシートＥを第１切断長Ｌ３で切断する。また、制御装置５５は、切断長を第２切断長ＬＷから第１切断長Ｌ３に切り換えた後、不良品排出装置２６の作動を停止して不良品排出処理をＯＦＦとする。

このように本実施形態のシートの不良除去装置にあっては、連続する両面段ボールシートＥを幅方向に沿って切断するカットオフ（切断装置）２５と、両面段ボールシートＥ，Ｆの不良部Ｐｆを検出する不良検出装置としての紙継ぎ部検出装置５１、片段不良検出装置５２、品質検査装置５３、不良検出スイッチ５４と、不良部Ｐｆを含む板状の両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出する不良品排出装置２６と、不良検出装置の検出結果に応じて不良品排出装置２６を作動すると共に板状の両面段ボールシートＦの長さＬが不良品排出装置２６の排出許容長さＬｄより長いときに不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＦを排出許容長さＬｄより短い長さに切断するようにカットオフ２５を制御する制御装置５５およびカットオフ制御装置５６とを備える。

従って、制御装置５５は、板状の両面段ボールシートＦの長さＬが不良品排出装置２６の排出許容長さＬｄより長いときにカットオフ２５を作動し、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＥを排出許容長さＬｄより短い長さに切断する。すると、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＦ０は、排出許容長さＬｄより短くなり、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＦ０を不良品排出装置２６により搬送ラインから適正に排出することができる。その結果、両面段ボールシートＦの長さに拘わらず不良品である両面段ボールシートＦ０を適正に搬送ラインから除去して作業効率の向上を図ることができる。

本実施形態のシートの不良除去装置では、制御装置５５は、板状の両面段ボールシートＦの長さが排出許容長さＬｄより長いとき、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＦを所定長さＬ以上の長さ範囲Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃにわたって排出許容長さＬｄより短い長さに切断するようにカットオフ２５を作動する。従って、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＦを所定長さＬ以上の長さ範囲Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃにわたって短い長さに切断することから、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＦ０を適切に搬送ラインから排出することができる。

本実施形態のシートの不良除去装置では、カットオフ２５は、連続する両面段ボールシートＥを幅方向に沿って予め設定された所定の第１切断長Ｌに切断することで板状の両面段ボールシートＦを形成するものであり、制御装置５５は、板状の両面段ボールシートＦの長さＬが排出許容長さＬｄより長いとき、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＦの切断長を第１切断長Ｌの整数分の１である第２切断長Ｌ／ｎに変更する。従って、カットオフ２５は、連続する両面段ボールシートＥを第１切断長Ｌに切断して板状の両面段ボールシートＦを形成しており、連続する両面段ボールシートＥに不良部Ｐｆがあり、且つ、板状の両面段ボールシートＦの長さＬが排出許容長さＬｄより長いとき、切断長を第１切断長Ｌより短い第２切断長Ｌ／ｎに変更する。そのため、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＦ０は、排出許容長さＬｄより短く切断されることとなり、不良品排出装置２６により容易に排出することができる。

本実施形態のシートの不良除去装置では、制御装置５５は、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＥを第２切断長Ｌ／ｎで整数分だけ切断した後、第２切断長Ｌ／ｎから第１切断長Ｌに変更する。従って、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＥを排出許容長さＬｄより短く切断して排出した後、第２切断長Ｌ／ｎから第１切断長Ｌに戻す。そのため、カットオフ２５は、連続する両面段ボールシートＥを所定の第１切断長Ｌに切断して板状の両面段ボールシートＦを連続して形成することができる。

本実施形態のシートの不良除去装置では、制御装置５５は、第１切断長Ｌから第２切断長Ｌ／ｎに変更した後、両面段ボールシートＦに不良部Ｐｆがないときは、第２切断長Ｌ／ｎから第１切断長Ｌに変更する。従って、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＦ０を短く切断して排出した後、両面段ボールシートＦに不良部Ｐｆがないとき、第２切断長Ｌ／ｎから第１切断長Ｌに戻す。そのため、カットオフ２５は、連続する両面段ボールシートＥを所定の第１切断長Ｌに切断して板状の両面段ボールシートＦを連続して形成することができる。

本実施形態のシートの不良除去装置では、表ライナＡは、表面に切断位置を表す切断用マークＭが印刷されたプレプリントライナであり、カットオフ２５より上流側に切断用マークＭを検出するマーク検出装置７５が設けられ、制御装置５５は、第２切断長Ｌ／ｎの位置に切断用マークＭがないとき、第２切断長Ｌ／ｎに予め設定された余裕長Ｌｍを加算した位置でカットオフ２５を作動する。従って、制御装置５５は、両面段ボールシートＦに不良部Ｐｆがあり、且つ、長さＬが排出許容長さＬｄより長いときに第１切断長Ｌから第２切断長Ｌ／ｎに変更するが、第２切断長Ｌ／ｎの位置に切断用マークＭがないことから、第２切断長Ｌ／ｎに余裕長Ｌｍを加算した位置で不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＦを切断する。そのため、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＦ０は、排出許容長さＬｄより短く切断されることとなり、不良品排出装置２６により容易に排出することができる。

本実施形態のシートの不良除去装置では、制御装置５５は、第１切断長Ｌに基づいてカットオフ２５の作動を制御するノーマル切断モードと、切断用マークＭに基づいてカットオフ２５の作動を制御するプレプリント切断モードとを有し、ノーマル切断モードとプレプリント切断モードとの切換時に第１切断長Ｌから第２切断長Ｌ／ｎに変更する。従って、制御装置５５は、ノーマル切断モードからプレプリント切断モードへの切換時、または、プレプリント切断モードからノーマル切断モードへの切換時に、第１切断長Ｌから第２切断長Ｌ／ｎに変更することから、モード切替時に発生する紙継ぎ部を含む両面段ボールシートＦ０を短く切断し、不良品排出装置２６により適正に排出することができる。

本実施形態のシートの不良除去装置では、不良部Ｐｆを紙継ぎ部、中芯変形部、印刷不良部、傷、汚れの少なくともいずれか一つであるとしている。従って、紙継ぎ部や中芯変形部や印刷不良部などの不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＦを適正に短く切断して排出することができる。

また、本実施形態の段ボールシートの不良除去方法にあっては、波形加工された中芯Ｂの両側にライナＡ，Ｃを貼り合わせて形成される両面段ボールシートＥを幅方向に沿って予め設定された所定長さＬに切断する工程と、両面段ボールシートの不良部Ｐｆを検出する工程と、板状の両面段ボールシートＦの長さＬが排出許容長さＬｄより長いときに不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートを排出許容長さＬｄより短い長さに切断する工程と、排出許容長さＬｄより短い長さに切断された板状の両面段ボールシートＦ０を搬送ラインから排出する工程とを有する。

従って、制御装置５５は、板状の両面段ボールシートＦの長さＬが不良品排出装置２６の排出許容長さＬｄより長いときにカットオフ２５を作動し、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＥを排出許容長さＬｄより短い長さに切断する。すると、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＥは、排出許容長さＬｄより短くなり、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＦを不良品排出装置２６により搬送ラインから適正に排出することができる。その結果、両面段ボールシートＦの長さに拘わらず不良品である両面段ボールシートＦ０を適正に搬送ラインから除去して作業効率の向上を図ることができる。

また、本実施形態の段ボールシートの製造装置にあっては、波形加工された中芯Ｂに裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造するシングルフェーサ１３，１７と、シングルフェーサ１３，１７で製造される片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂ側に表ライナＡを貼り合わせて両面段ボールシートＥを製造するダブルフェーサ２２と、シートの不良除去装置５０とを備える。

従って、シングルフェーサ１３，１７は、波形加工された中芯Ｂに裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造し、ダブルフェーサ２２は、シングルフェーサ１３，１７で製造される片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂ側に表ライナＡを貼り合わせて両面段ボールシートＥを製造し、カットオフ２５は、両面段ボールシートＥを幅方向に沿って所定長さに切断する。このとき、制御装置５５は、不良品排出装置２６により不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出するが、板状の両面段ボールシートＦの長さＬが不良品排出装置２６の排出許容長さＬｄより長いときにカットオフ２５を作動し、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＥを排出許容長さＬｄより短い長さに切断する。すると、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＦ０は、排出許容長さＬｄより短くなり、不良部Ｐｆを含む両面段ボールシートＦ０を不良品排出装置２６により搬送ラインから適正に排出することができる。その結果、両面段ボールシートＦの長さに拘わらず不良品である両面段ボールシートＦ０を適正に搬送ラインから除去して作業効率の向上を図ることができる。

なお、上述した実施形態にて、不良品排出装置２６を第１搬送コンベア６４と、第２搬送コンベア６５と、第１排出コンベア６６と、第２排出コンベア６７と、振分ロール６８から構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、第２排出コンベア６７に代えて不良品収納かごなどを設けてもよい。

また、上述した実施形態にて、切断装置をカットオフ２５としたが、この構成に限定されるものではない。例えば、カットオフ２５とは別に切断装置を設けてもよい。

また、上述した実施形態にて、コルゲートマシン１０は、片面段ボールシートＤ１と片面段ボールシートＤ２と表ライナＡを貼り合せた複両面段ボールシートを製造するものとしたが、片面段ボールシートＤ２（Ｄ１）と表ライナＡを貼り合せた両面段ボールシートを製造するものとしてもよい。

また、上述した実施形態では、本発明の制御装置を制御装置５５およびカットオフ制御装置５６から構成したが、機能を兼用させることで、一つの制御装置としてもよい。

１０ コルゲートマシン（段ボールシートの製造装置）
１１，１２，１５，１６，１９ ミルロールスタンド
１３，１７ シングルフェーサ
１４，１８ ブリッジ
２０ プレヒータ
２１ グルーマシン
２２ ダブルフェーサ
２３ ロータリシャ
２４ スリッタスコアラ
２５ カットオフ（切断装置）
２６ 不良品排出装置
２７ スタッカ
２８ スプライサ
５０ シートの不良除去装置
５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ） 紙継ぎ部検出装置（不良検出装置）
５２（５２ａ，５２ｂ） 片段不良検出装置（不良検出装置）
５３（５３ａ，５３ｂ） 品質検査装置（不良検出装置）
５４（５４ａ，５４ｂ） 不良検出スイッチ（不良検出装置）
５５ 制御装置
６１ 搬送コンベア
６２，６３ 切断ロール
６４ 第１搬送コンベア
６５ 第２搬送コンベア
６６ 第１排出コンベア
６７ 第２排出コンベア
６８ 振分ロール
７５ マーク検出装置
７７ マークセンサ
Ａ 表ライナ（第１ライナ）
Ｂ１，Ｂ２ 中芯
Ｃ１，Ｃ２ 裏ライナ（第２ライナ）
Ｄ１，Ｄ２ 片面段ボールシート
Ｅ，Ｅ１ 連続する両面段ボールシート
Ｅ，Ｅ２ 連続する複両面段ボールシート
Ｆ，Ｆ１ 板状の両面段ボールシート
Ｆ，Ｆ２ 板状の複両面段ボールシート
Ｆ０ 不良部を含む板状の両面段ボールシート
Ｌ 第１切断長
Ｌ／ｎ（Ｌ／２） 第２切断長
Ｌｍ 余裕長
Ｌｄ 排出許容長さ
Ｐｆ 不良部

Claims (10)

1. 第１ライナと波形加工された中芯と第２ライナが貼り合わされて形成された所定長さを有する板状の段ボールシートの不良品を除去するシートの不良除去装置において、
   段ボールシートを幅方向に沿って切断する切断装置と、
   段ボールシートの不良部を検出する不良検出装置と、
   前記不良部を含む板状の段ボールシートを搬送ラインから排出する不良品排出装置と、
   前記不良検出装置の検出結果に応じて前記不良品排出装置を作動すると共に板状の段ボールシートの長さが前記不良品排出装置の排出許容長さより長いときに前記不良部を含む段ボールシートを前記排出許容長さより短い長さに切断するように前記切断装置を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記第１ライナは、表面に切断位置を表す切断用マークが印刷され、
   前記切断装置は、連続する段ボールシートを幅方向に沿って予め設定された所定の第１切断長に切断することで板状の段ボールシートを形成するものであり、
   前記制御装置は、板状の段ボールシートの長さが前記排出許容長さより長いとき、前記不良部を含む段ボールシートを前記所定長さ以上の長さ範囲にわたって前記排出許容長さより短い長さに切断するように前記切断用マークに基づいて前記切断装置を制御する、
   ことを特徴とするシートの不良除去装置。
2. 前記制御装置は、板状の段ボールシートの長さが前記排出許容長さより長いとき、前記不良部を含む段ボールシートと少なくとも前記不良部を含む段ボールシートより下流側の段ボールシートを前記排出許容長さより短い長さに切断するように前記切断装置を制御することを特徴とする請求項１に記載のシートの不良除去装置。
3. 前記制御装置は、板状の段ボールシートの長さが前記排出許容長さより長いとき、前記不良部を含む段ボールシートの切断長を前記第１切断長の整数分の１である第２切断長に変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシートの不良除去装置。
4. 前記制御装置は、前記不良部を含む段ボールシートを前記第２切断長で前記整数分だけ切断した後、前記第２切断長から前記第１切断長に変更することを特徴とする請求項３に記載のシートの不良除去装置。
5. 前記制御装置は、前記第１切断長から前記第２切断長に変更した後、段ボールシートに前記不良部がないときは、前記第２切断長から第１切断長に変更することを特徴とする請求項３に記載のシートの不良除去装置。
6. 前記切断装置より段ボールシートの搬送方向の上流側に前記切断用マークを検出するマーク検出装置が設けられ、前記制御装置は、前記第２切断長の位置に前記切断用マークがないとき、前記第２切断長に予め設定された余裕長を加算した位置で前記切断装置の作動を制御することを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか一項に記載のシートの不良除去装置。
7. 前記制御装置は、第１切断長に基づいて前記切断装置の作動を制御するノーマル切断モードと、前記切断用マークに基づいて前記切断装置の作動を制御するプレプリント切断モードとを有し、前記ノーマル切断モードと前記プレプリント切断モードとの切換時に前記第１切断長から前記第２切断長に変更することを特徴とする請求項６に記載のシートの不良除去装置。
8. 前記不良部は、紙継ぎ部、中芯変形部、印刷不良部、傷、汚れ、糊かす付着の少なくともいずれか一つであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のシートの不良除去装置。
9. 波形加工された中芯の両側にライナを貼り合わせて形成される両面段ボールシートを幅方向に沿って予め設定された所定長さに切断する工程と、
   両面段ボールシートの不良部を検出する工程と、
   板状の段ボールシートの長さが排出許容長さより長いときに前記不良部を含む両面段ボールシートを前記排出許容長さより短い長さに切断する工程と、
   前記排出許容長さより短い長さに切断された板状の段ボールシートを搬送ラインから排出する工程と、
   を有し、
   前記ライナは、表面に切断位置を表す切断用マークが印刷され、
   連続する段ボールシートを幅方向に沿って予め設定された所定の第１切断長に切断することで板状の段ボールシートを形成するものであり、
   板状の段ボールシートの長さが前記排出許容長さより長いとき、前記不良部を含む段ボールシートを前記所定長さ以上の長さ範囲にわたって前記排出許容長さより短い長さに前記切断用マークに基づいて切断する、
   ことを特徴とするシートの不良除去方法。
10. 波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、
    前記片面段ボールシートにおける中芯側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、
    請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のシートの不良除去装置と、
    を備えることを特徴とする段ボールシートの製造装置。

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