JP3330177B2 - 欠陥検出方法および装置 - Google Patents
欠陥検出方法および装置Info
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- JP3330177B2 JP3330177B2 JP03289993A JP3289993A JP3330177B2 JP 3330177 B2 JP3330177 B2 JP 3330177B2 JP 03289993 A JP03289993 A JP 03289993A JP 3289993 A JP3289993 A JP 3289993A JP 3330177 B2 JP3330177 B2 JP 3330177B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば片面段ボール
の欠陥を検出する欠陥検出方法および装置に関するもの
である。
の欠陥を検出する欠陥検出方法および装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図１２は、例えば実開平１−９７９３３
号公報に記載されている従来の片面段ボールの欠陥検出
装置の配置を示す説明図であり、図１３は構成を示すブ
ロック図である。図において、１は片面段ボールで、等
間隔の同形状に成形された中芯紙２がライナ紙３に貼り
合わされている。４は片面段ボール１の山部、５は片面
段ボールの谷部、６はロールで、ライナ紙３と接触して
片面段ボール１が張られた状態で矢印の方向に流れてい
る。７は片面段ボール１の幅方向にロール４の軸線上に
所定の間隔で複数個配置した変位センサで、中芯紙２の
山部４および谷部５との距離を測定する。８は変位セン
サ７の出力信号と基準値Ｙとを比較する比較器、９は基
準値Ｙの設定器である。
号公報に記載されている従来の片面段ボールの欠陥検出
装置の配置を示す説明図であり、図１３は構成を示すブ
ロック図である。図において、１は片面段ボールで、等
間隔の同形状に成形された中芯紙２がライナ紙３に貼り
合わされている。４は片面段ボール１の山部、５は片面
段ボールの谷部、６はロールで、ライナ紙３と接触して
片面段ボール１が張られた状態で矢印の方向に流れてい
る。７は片面段ボール１の幅方向にロール４の軸線上に
所定の間隔で複数個配置した変位センサで、中芯紙２の
山部４および谷部５との距離を測定する。８は変位セン
サ７の出力信号と基準値Ｙとを比較する比較器、９は基
準値Ｙの設定器である。
【０００３】次に動作について説明する。変位センサ７
によりロール６上を矢印方向に流れている片面段ボール
１の山部４の距離を測定し、変位センサ７から出力され
るこの距離の出力信号を比較器８に入力する。比較器８
には、設定器９により基準値Ｙが設定されているので、
この基準値Ｙと比較器８に入力された距離をそれぞれ比
較演算し、その結果が一定以上の値となった場合、比較
器８から不良信号を出力して不良箇所を検出する。例え
ば、図１４に示すように片面段ボール１の中芯紙２とラ
イナ紙３の貼り合わせの不良により、中芯紙２がライナ
紙３から浮き上がった場合、変位センサ７と山部４との
距離Ｌ１は正常な片面段ボール１の距離に比べて小さく
なる。比較器８に正常な片面段ボール１の場合の変位セ
ンサ７と山部４の距離を基準値Ｙとして設定しておけ
ば、前記比較演算により片面段ボール１の不良箇所を検
出することができる。
によりロール６上を矢印方向に流れている片面段ボール
１の山部４の距離を測定し、変位センサ７から出力され
るこの距離の出力信号を比較器８に入力する。比較器８
には、設定器９により基準値Ｙが設定されているので、
この基準値Ｙと比較器８に入力された距離をそれぞれ比
較演算し、その結果が一定以上の値となった場合、比較
器８から不良信号を出力して不良箇所を検出する。例え
ば、図１４に示すように片面段ボール１の中芯紙２とラ
イナ紙３の貼り合わせの不良により、中芯紙２がライナ
紙３から浮き上がった場合、変位センサ７と山部４との
距離Ｌ１は正常な片面段ボール１の距離に比べて小さく
なる。比較器８に正常な片面段ボール１の場合の変位セ
ンサ７と山部４の距離を基準値Ｙとして設定しておけ
ば、前記比較演算により片面段ボール１の不良箇所を検
出することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の欠陥検出装置は
以上のように構成されているので、例えば中芯紙２の山
部４がつぶれたような不良を区別するのが困難であると
いう問題点があった。
以上のように構成されているので、例えば中芯紙２の山
部４がつぶれたような不良を区別するのが困難であると
いう問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、片面段ボールや歯車のように表
面形状や厚さが周期的に繰り返される物や、同形のもの
が等間隔で製造ラインを流れている状態での欠陥検出方
法および欠陥検出装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、片面段ボールや歯車のように表
面形状や厚さが周期的に繰り返される物や、同形のもの
が等間隔で製造ラインを流れている状態での欠陥検出方
法および欠陥検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる請求項
１の欠陥検出方法は、等間隔で移動している被測定物の
高さが一定管理値内にあるかどうかを検出する欠陥検出
方法において、被測定物の高さをセンサで検出し、この
値が下限値以下となってから次に下限値を超えてからま
た下限値以下となるまでの時間（ｔｎ）を順次計測し、
現時点の時間を前回の時間計測値（ｔｎ−１）で割算
（ｔｎ／ｔｎ−１）し、この値があらかじめ設定された
判定値より大きくなった場合、被測定物の欠陥として検
出する。請求項２は、被測定物の上下に配置した変位セ
ンサで第１の欠陥検出方法により被測定物の厚みを測定
し、被測定物の欠陥を検出する。請求項３は、中芯紙と
ライナ紙とを貼り合わせた片面段ボールを所定の速度で
移動し、中芯紙の高さが一定管理値内にあるかどうかを
検出する欠陥検出方法において、中芯紙の高さをセンサ
で検出し、この値が下限値以下となってから次に下限値
を超えてからまた下限値以下となるまでの時間（ｔｎ）
を順次計測し、現時点の時間を前回の時間計測値（ｔｎ
−１）で割算（ｔｎ／ｔｎ−１）し、この値があらかじ
め設定された判定値より大きくなった場合、片面段ボー
ルの欠陥として検出する。
１の欠陥検出方法は、等間隔で移動している被測定物の
高さが一定管理値内にあるかどうかを検出する欠陥検出
方法において、被測定物の高さをセンサで検出し、この
値が下限値以下となってから次に下限値を超えてからま
た下限値以下となるまでの時間（ｔｎ）を順次計測し、
現時点の時間を前回の時間計測値（ｔｎ−１）で割算
（ｔｎ／ｔｎ−１）し、この値があらかじめ設定された
判定値より大きくなった場合、被測定物の欠陥として検
出する。請求項２は、被測定物の上下に配置した変位セ
ンサで第１の欠陥検出方法により被測定物の厚みを測定
し、被測定物の欠陥を検出する。請求項３は、中芯紙と
ライナ紙とを貼り合わせた片面段ボールを所定の速度で
移動し、中芯紙の高さが一定管理値内にあるかどうかを
検出する欠陥検出方法において、中芯紙の高さをセンサ
で検出し、この値が下限値以下となってから次に下限値
を超えてからまた下限値以下となるまでの時間（ｔｎ）
を順次計測し、現時点の時間を前回の時間計測値（ｔｎ
−１）で割算（ｔｎ／ｔｎ−１）し、この値があらかじ
め設定された判定値より大きくなった場合、片面段ボー
ルの欠陥として検出する。
【０００７】請求項４は、中芯紙とライナ紙とを貼り合
わせた片面段ボールを所定の速度で移動し、中芯紙の高
さが一定管理値内にあるかどうかを検出する欠陥検出方
法において、中芯紙の高さをセンサで検出し、この値が
下限値以下となってから次に下限値より大きい上限値を
超えてからまた下限値以下となるまでの時間（ｔｎ）を
順次計測し、現時点の時間を前回の時間計測値（ｔｎ−
１）で割算（ｔｎ／ｔｎ−１）し、この値があらかじめ
設定された判定値より大きくなった場合、片面段ボール
の欠陥として検出する。請求項５は、中芯紙とライナ紙
とを貼り合わせた片面段ボールを所定の速度で移動さ
せ、中芯紙の高さが一定管理値内にあるかどうかを検出
する欠陥検出装置において、中芯紙の高さを検出するセ
ンサと、上記中芯紙の高さの下限値を設定する下限値設
定手段と、下限値より大きい上限値を設定する上限値設
定手段と、センサの出力値が下限値以下となって次に上
限値を超えてからまた下限値以下となるまでの時間（ｔ
ｎ）を順次計測する計測手段と、この計測手段で計測し
た時間を順次記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶され
た第１の時間の計測の後に計測手段で計測した第２の時
間を第１の時間で割算する除算手段と、この除算手段の
出力値が所定の値になったとき警報信号を出力する判定
手段とを備えている。
わせた片面段ボールを所定の速度で移動し、中芯紙の高
さが一定管理値内にあるかどうかを検出する欠陥検出方
法において、中芯紙の高さをセンサで検出し、この値が
下限値以下となってから次に下限値より大きい上限値を
超えてからまた下限値以下となるまでの時間（ｔｎ）を
順次計測し、現時点の時間を前回の時間計測値（ｔｎ−
１）で割算（ｔｎ／ｔｎ−１）し、この値があらかじめ
設定された判定値より大きくなった場合、片面段ボール
の欠陥として検出する。請求項５は、中芯紙とライナ紙
とを貼り合わせた片面段ボールを所定の速度で移動さ
せ、中芯紙の高さが一定管理値内にあるかどうかを検出
する欠陥検出装置において、中芯紙の高さを検出するセ
ンサと、上記中芯紙の高さの下限値を設定する下限値設
定手段と、下限値より大きい上限値を設定する上限値設
定手段と、センサの出力値が下限値以下となって次に上
限値を超えてからまた下限値以下となるまでの時間（ｔ
ｎ）を順次計測する計測手段と、この計測手段で計測し
た時間を順次記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶され
た第１の時間の計測の後に計測手段で計測した第２の時
間を第１の時間で割算する除算手段と、この除算手段の
出力値が所定の値になったとき警報信号を出力する判定
手段とを備えている。
【０００８】
【作用】この発明においては、片面段ボールのように表
面形状や厚さが周期的に繰返される物の変位変化や厚み
変化を変位センサで測定し、その測定データが下限値以
下となってから次に下限値を超えてからまた下限値以下
となるまでの時間（ｔｎ）を順次計測し、現時点の時間
を前回の時間計測値（ｔｎ−１）で割算（ｔｎ／ｔｎ−
１）し、この値があらかじめ設定された判定値より大き
くなった場合、被測定物の欠陥として速度変化の影響を
受けずに被測定物の不良を検出する。
面形状や厚さが周期的に繰返される物の変位変化や厚み
変化を変位センサで測定し、その測定データが下限値以
下となってから次に下限値を超えてからまた下限値以下
となるまでの時間（ｔｎ）を順次計測し、現時点の時間
を前回の時間計測値（ｔｎ−１）で割算（ｔｎ／ｔｎ−
１）し、この値があらかじめ設定された判定値より大き
くなった場合、被測定物の欠陥として速度変化の影響を
受けずに被測定物の不良を検出する。
【０００９】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は、この発明に係る片面段ボールの欠陥検出
装置の構成を示すブロック図である。図において、１〜
５は従来と同称である。１０は片面段ボール１の厚みを
測定する厚み計で、片面段ボール１を狭んで上下に２個
のレーザ式変位センサ１０ａ、１０ａを配置している。
１１は片面段ボール１の厚みの下限値を設定する下限値
設定手段、１２は下限値より大きい上限値を設定する上
限値設定手段、１３は厚み計１０の出力値が下限値以下
になって、次に上限値を超えてから、また下限値以下と
なるまでの時間ｔｎを順次計測する計測手段、１４は計
測手段１３で計測した時間を順次記憶する記憶手段、１
５は記憶手段１４に記憶した第１の時間ｔｎ−１の計測
の後に計測手段１３で計測した第２の時間ｔｎを第１の
時間で割算する除算手段、１６は除算手段１５の出力値
があらかじめ設定された判定値より大きくなったときに
警報信号を出力する判定手段、１７は判定値を設定する
ための判定値設定手段で、判定値を判定手段１６へ出力
する。
する。図１は、この発明に係る片面段ボールの欠陥検出
装置の構成を示すブロック図である。図において、１〜
５は従来と同称である。１０は片面段ボール１の厚みを
測定する厚み計で、片面段ボール１を狭んで上下に２個
のレーザ式変位センサ１０ａ、１０ａを配置している。
１１は片面段ボール１の厚みの下限値を設定する下限値
設定手段、１２は下限値より大きい上限値を設定する上
限値設定手段、１３は厚み計１０の出力値が下限値以下
になって、次に上限値を超えてから、また下限値以下と
なるまでの時間ｔｎを順次計測する計測手段、１４は計
測手段１３で計測した時間を順次記憶する記憶手段、１
５は記憶手段１４に記憶した第１の時間ｔｎ−１の計測
の後に計測手段１３で計測した第２の時間ｔｎを第１の
時間で割算する除算手段、１６は除算手段１５の出力値
があらかじめ設定された判定値より大きくなったときに
警報信号を出力する判定手段、１７は判定値を設定する
ための判定値設定手段で、判定値を判定手段１６へ出力
する。
【００１０】次に動作について説明する。片面段ボール
１が厚み計１０のレーザ式変位センサ１０ａ間を矢印方
向に流れた場合、厚み計１０の出力は、図２のように周
期的に厚みが変化する波形となる。片面段ボール１が正
常に製造されている場合は、この波形の厚みの最大ピー
ク値つまり山部４の部分の厚みはほぼ同様の値となる。
例えば、片面段ボール１の製造不良等により山部４がつ
ぶれた場合、図３に示すように山部４のつぶれた箇所で
の厚みの最大ピーク値における厚み計１０の出力が、正
常な山部４での最大ピーク値における厚み計１０の出力
より小さくなる。また、片面段ボール１の中芯紙２とラ
イナ紙３の貼り合わせの不良により、中芯紙２がライナ
紙３から浮き上がった場合、厚み計１０の出力は図４に
示すように貼り合わせの不良の箇所での厚みの最大ピー
ク値における厚み計１０の出力が、正常な山部４の最大
ピーク値における厚み計１０の出力より大きくなる。計
測手段１３は、以上のような厚み計１０の値を入力し、
図５に示すように計測手段１３に下限値設定手段１１に
よりあらかじめ設定された下限値以下となってから、次
に計測手段１３に上限値設定手段１２によりあらかじめ
設定された上限値を超えて、また下限値以下となるまで
の第２の時間ｔｎを順次計測して出力する。つまり、計
測手段１３に入力される値が下限値以下となった時点か
らの経過時間ｔｘを出力し、この時間計測が次に上限値
を超えて、また下限値以下となるまで継続されることに
なる。記憶手段１４は、計測手段１３から出力される計
測値のうち第１の時間つまり前回の計測値ｔｎ−１を記
憶する。この記憶値は、計測手段１３に入力される値が
下限値以下となった時点で更新される。
１が厚み計１０のレーザ式変位センサ１０ａ間を矢印方
向に流れた場合、厚み計１０の出力は、図２のように周
期的に厚みが変化する波形となる。片面段ボール１が正
常に製造されている場合は、この波形の厚みの最大ピー
ク値つまり山部４の部分の厚みはほぼ同様の値となる。
例えば、片面段ボール１の製造不良等により山部４がつ
ぶれた場合、図３に示すように山部４のつぶれた箇所で
の厚みの最大ピーク値における厚み計１０の出力が、正
常な山部４での最大ピーク値における厚み計１０の出力
より小さくなる。また、片面段ボール１の中芯紙２とラ
イナ紙３の貼り合わせの不良により、中芯紙２がライナ
紙３から浮き上がった場合、厚み計１０の出力は図４に
示すように貼り合わせの不良の箇所での厚みの最大ピー
ク値における厚み計１０の出力が、正常な山部４の最大
ピーク値における厚み計１０の出力より大きくなる。計
測手段１３は、以上のような厚み計１０の値を入力し、
図５に示すように計測手段１３に下限値設定手段１１に
よりあらかじめ設定された下限値以下となってから、次
に計測手段１３に上限値設定手段１２によりあらかじめ
設定された上限値を超えて、また下限値以下となるまで
の第２の時間ｔｎを順次計測して出力する。つまり、計
測手段１３に入力される値が下限値以下となった時点か
らの経過時間ｔｘを出力し、この時間計測が次に上限値
を超えて、また下限値以下となるまで継続されることに
なる。記憶手段１４は、計測手段１３から出力される計
測値のうち第１の時間つまり前回の計測値ｔｎ−１を記
憶する。この記憶値は、計測手段１３に入力される値が
下限値以下となった時点で更新される。
【００１１】除算手段１５は、計測手段１３から出力さ
れる計測値ｔｎを記憶手段１４に記憶されている前回の
計測値ｔｎ−１で割算して結果を出力する。例えば、計
測手段１３が下限値以下となってからの経過時間ｔｘを
計測している時の出力は、経過時間ｔｘを前回の時間計
測値ｔｎ−１で割算（ｔｘ／ｔｎ−１）し、結果を出力
することになる。図６に示すように、片面段ボール１が
正常な場合、除算手段１５の出力の最大値がほぼ等しい
三角波となり、この最大値は１である。これは、片面段
ボール１が正常な場合は、ｔｎ＝ｔｎ−１となるためで
ある。片面段ボール１の山部４のつぶれや中芯紙２がラ
イナ紙３から浮き上がる不良の場合は、正常な場合に比
べて三角波の最大値が大きくなる。例えば、片面段ボー
ル１の山部４がつぶれている場合、除算手段１５からの
割算結果（ｔｎ／ｔｎ−１）の最大値は、図７に示すよ
うに、山部４が正常な場合の値を１とすると、２倍の２
の値になる。また、中芯紙２がライナ紙３から浮き上が
る不良の場合も図８に示すように、除算手段１５からの
割算結果（ｔｎ／ｔｎ−１）の最大値は、山部４が正常
な場合の値に比べて大きくなる。
れる計測値ｔｎを記憶手段１４に記憶されている前回の
計測値ｔｎ−１で割算して結果を出力する。例えば、計
測手段１３が下限値以下となってからの経過時間ｔｘを
計測している時の出力は、経過時間ｔｘを前回の時間計
測値ｔｎ−１で割算（ｔｘ／ｔｎ−１）し、結果を出力
することになる。図６に示すように、片面段ボール１が
正常な場合、除算手段１５の出力の最大値がほぼ等しい
三角波となり、この最大値は１である。これは、片面段
ボール１が正常な場合は、ｔｎ＝ｔｎ−１となるためで
ある。片面段ボール１の山部４のつぶれや中芯紙２がラ
イナ紙３から浮き上がる不良の場合は、正常な場合に比
べて三角波の最大値が大きくなる。例えば、片面段ボー
ル１の山部４がつぶれている場合、除算手段１５からの
割算結果（ｔｎ／ｔｎ−１）の最大値は、図７に示すよ
うに、山部４が正常な場合の値を１とすると、２倍の２
の値になる。また、中芯紙２がライナ紙３から浮き上が
る不良の場合も図８に示すように、除算手段１５からの
割算結果（ｔｎ／ｔｎ−１）の最大値は、山部４が正常
な場合の値に比べて大きくなる。
【００１２】判定手段１６では除算手段１５からの割算
結果を入力し、判定手段１６に判定値設定手段１７によ
りあらかじめ設定してある判定値と比較して、入力値が
この判定値より大きくなった場合、片面段ボール１の不
良として警報信号を出力する。この判定手段１６に設定
される判定値は、検出したい片面段ボール１の不良の個
数に応じて値を設定すればよい。例えば、片面段ボール
１の山部４のつぶれが２個連続したときに片面段ボール
１の不良として警報信号を得たい場合、片面段ボール１
の山部４のつぶれが２個連続したときの除算手段１５の
出力の最大値は、山部４が正常な場合の値を１とすると
３倍の３の値になる。したがって、判定手段１６に設定
する判定値は、２．５の値に設定しておけばよい。次に
計測手段１３に設定する上限値、下限値の設定について
である。下限値は、検出したい片面段ボール１の山部４
のつぶれ量に応じて値を決めればよい。上限値は例え
ば、片面段ボール１の中芯紙２の表面が荒れている場
合、図９に示すように厚み計１０の出力が下限値付近で
振動するようなことがあるため、この厚み振動より大き
な値に設定し、片面段ボール１の不良を誤検出しないよ
うにする。例えば、上限値と下限値が同じ値であると図
１０に示すように、片面段ボール１の山部４につぶれ等
の不良が無いのに除算手段１５の出力が片面段ボール１
の山部４が正常な場合に比べて大きくなり、結果とし
て、判定手段１６より警報信号が出力される。上限値を
この厚み振動より大きな値に設定すれば、図１１に示す
ように、厚み計１０の出力が下限値付近で振動したとし
ても、上限値を超えないため計測手段１３の時間計測が
継続され、片面段ボール１の不良の誤検出は発生しな
い。
結果を入力し、判定手段１６に判定値設定手段１７によ
りあらかじめ設定してある判定値と比較して、入力値が
この判定値より大きくなった場合、片面段ボール１の不
良として警報信号を出力する。この判定手段１６に設定
される判定値は、検出したい片面段ボール１の不良の個
数に応じて値を設定すればよい。例えば、片面段ボール
１の山部４のつぶれが２個連続したときに片面段ボール
１の不良として警報信号を得たい場合、片面段ボール１
の山部４のつぶれが２個連続したときの除算手段１５の
出力の最大値は、山部４が正常な場合の値を１とすると
３倍の３の値になる。したがって、判定手段１６に設定
する判定値は、２．５の値に設定しておけばよい。次に
計測手段１３に設定する上限値、下限値の設定について
である。下限値は、検出したい片面段ボール１の山部４
のつぶれ量に応じて値を決めればよい。上限値は例え
ば、片面段ボール１の中芯紙２の表面が荒れている場
合、図９に示すように厚み計１０の出力が下限値付近で
振動するようなことがあるため、この厚み振動より大き
な値に設定し、片面段ボール１の不良を誤検出しないよ
うにする。例えば、上限値と下限値が同じ値であると図
１０に示すように、片面段ボール１の山部４につぶれ等
の不良が無いのに除算手段１５の出力が片面段ボール１
の山部４が正常な場合に比べて大きくなり、結果とし
て、判定手段１６より警報信号が出力される。上限値を
この厚み振動より大きな値に設定すれば、図１１に示す
ように、厚み計１０の出力が下限値付近で振動したとし
ても、上限値を超えないため計測手段１３の時間計測が
継続され、片面段ボール１の不良の誤検出は発生しな
い。
【００１３】さて、以上のように、片面段ボール１の不
良の検出は、除算手段１５による時間の割算により行な
われているので、片面段ボール１のライン速度の変化の
影響を受けにくいという効果がある。例えば、片面段ボ
ール１のライン速度の変動が±１０％あったとしても、
例えば片面段ボール１の山部４が１山つぶれた場合の除
算手段１５の結果の最大値は正常な場合の２倍であり、
この値に対して±１０％の影響しか与えないため、片面
段ボール１の不良を十分検出できる。また、ライン速度
が山部４のピッチの間に１０％づつ加速（または減速）
していったとしても上記ライン速度の変動と同様に片面
段ボール１の不良を十分検出できる。なお、この実施例
では、片面段ボール１の厚みを厚み計１０で計測する方
法について述べているが、片面段ボール１をロールなど
の基準面で受け、その上面から一つの変位センサを使用
して片面段ボール１の中芯紙２の山部４までの距離を測
定しても同様の効果が得られる。また、この実施例では
１つの厚み計１０を使用した場合について示している
が、片面段ボール１の幅方向に複数の厚み計や変位セン
サを配置してもよい。
良の検出は、除算手段１５による時間の割算により行な
われているので、片面段ボール１のライン速度の変化の
影響を受けにくいという効果がある。例えば、片面段ボ
ール１のライン速度の変動が±１０％あったとしても、
例えば片面段ボール１の山部４が１山つぶれた場合の除
算手段１５の結果の最大値は正常な場合の２倍であり、
この値に対して±１０％の影響しか与えないため、片面
段ボール１の不良を十分検出できる。また、ライン速度
が山部４のピッチの間に１０％づつ加速（または減速）
していったとしても上記ライン速度の変動と同様に片面
段ボール１の不良を十分検出できる。なお、この実施例
では、片面段ボール１の厚みを厚み計１０で計測する方
法について述べているが、片面段ボール１をロールなど
の基準面で受け、その上面から一つの変位センサを使用
して片面段ボール１の中芯紙２の山部４までの距離を測
定しても同様の効果が得られる。また、この実施例では
１つの厚み計１０を使用した場合について示している
が、片面段ボール１の幅方向に複数の厚み計や変位セン
サを配置してもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、被測
定物の高さをセンサで検出し、この値が下限値以下とな
ってから次に上記下限値を超えてからまた上記下限値以
下となるまでの時間ｔｎを順次計測し、現時点の時間を
前回の時間計測値ｔｎ−１で割算ｔｎ／ｔｎ−１し、こ
の値があらかじめ設定された判定値より大きくなった場
合、被測定物の欠陥として検出するようにしたので、速
度変化の影響を受けずに被測定物の不良を検出すること
ができる。
定物の高さをセンサで検出し、この値が下限値以下とな
ってから次に上記下限値を超えてからまた上記下限値以
下となるまでの時間ｔｎを順次計測し、現時点の時間を
前回の時間計測値ｔｎ−１で割算ｔｎ／ｔｎ−１し、こ
の値があらかじめ設定された判定値より大きくなった場
合、被測定物の欠陥として検出するようにしたので、速
度変化の影響を受けずに被測定物の不良を検出すること
ができる。
【図１】この発明の一実施例による欠陥検出装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】正常な片面段ボールを検出した厚み計の波形を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図３】山部がつぶれた片面段ボールを検出した厚み計
の波形を示す説明図である。
の波形を示す説明図である。
【図４】中芯紙とライナ紙との貼り合わせ不良の片面段
ボールを検出した厚み計の波形を示す説明図である。
ボールを検出した厚み計の波形を示す説明図である。
【図５】計測手段による計測方法を示す説明図である。
【図６】除算手段の出力信号を示す説明図である。
【図７】片面段ボールの山部がつぶれているときの除算
手段の出力信号を示す説明図である。
手段の出力信号を示す説明図である。
【図８】片面段ボールの中芯紙がライナ紙から浮き上が
っているときの除算手段の出力信号を示す説明図であ
る。
っているときの除算手段の出力信号を示す説明図であ
る。
【図９】片面段ボールの中芯紙の表面が荒れているとき
の上限値と下限値の設定方法を示す説明図である。
の上限値と下限値の設定方法を示す説明図である。
【図１０】上限値と下限値とが同一値のときの不具合を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１１】片面段ボールの中芯紙の表面が荒れていると
きの上限値と下限値の設定と除算手段の出力信号とを示
す説明図である。
きの上限値と下限値の設定と除算手段の出力信号とを示
す説明図である。
【図１２】従来の片面段ボールの欠陥検出装置の配置を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図１３】従来の片面段ボールの欠陥検出装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１４】従来の欠陥検出装置による欠陥検出方法を示
す説明図である。
す説明図である。
１ 片面段ボール ２ 中芯紙 ３ ライナ紙 ４ 山部 ５ 谷部 １０ 厚み計 １１ 下限値設定手段 １２ 上限値設定手段 １３ 計測手段 １４ 記憶手段 １５ 除算手段 １６ 判定手段 １７ 判定値設定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 星山 英俊 大阪市中央区平野町３丁目５番12号 レ ンゴー株式会社内 (72)発明者 三輪 寿之 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電 機株式会社 伊丹製作所内 (72)発明者 永尾 俊繁 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電 機株式会社 伊丹製作所内 (72)発明者 井田 芳明 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電 機株式会社 伊丹製作所内 審査官 神山 茂樹 (56)参考文献 実開 昭63−105009（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−97933（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B31F 1/24 G01B 11/00 101
Claims (5)
- 【請求項１】 等間隔で移動している被測定物の高さが
一定管理値内にあるかどうかを検出する欠陥検出方法に
おいて、上記被測定物の高さをセンサで検出し、この値
が下限値以下となってから次に上記下限値を超えてから
また上記下限値以下となるまでの時間（ｔｎ）を順次計
測し、現時点の時間を前回の時間計測値（ｔｎ−１）で
割算（ｔｎ／ｔｎ−１）し、この値があらかじめ設定さ
れた判定値より大きくなった場合、被測定物の欠陥とし
て検出することを特徴とする欠陥検出方法。 - 【請求項２】 センサは、被測定物の上下に配置した変
位センサで、上記被測定物の厚みを測定することを特徴
とする請求項１の欠陥検出方法。 - 【請求項３】 中芯紙とライナ紙とを貼り合わせた片面
段ボールを所定の速度で移動し、上記中芯紙の高さが一
定管理値内にあるかどうかを検出する欠陥検出方法にお
いて、上記中芯紙の高さをセンサで検出した値が下限値
以下となってから次に上記下限値を超えてからまた上記
下限値以下となるまでの時間（ｔｎ）を順次計測し、現
時点の時間を前回の時間計測値（ｔｎ−１）で割算（ｔ
ｎ／ｔｎ−１）し、この値があらかじめ設定された判定
値より大きくなった場合、片面段ボールの欠陥として検
出することを特徴とする欠陥検出方法。 - 【請求項４】 中芯紙とライナ紙とを貼り合わせた片面
段ボールを所定の速度で移動し、上記中芯紙の高さが一
定管理値内にあるかどうかを検出する欠陥検出方法にお
いて、上記中芯紙の高さをセンサで検出した値が下限値
以下となってから次に上記下限値より大きい上限値を超
えてからまた上記下限値以下となるまでの時間（ｔｎ）
を順次計測し、現時点の時間を前回の時間計測値（ｔｎ
−１）で割算（ｔｎ／ｔｎ−１）し、この値があらかじ
め設定された判定値より大きくなった場合、片面段ボー
ルの欠陥として検出することを特徴とする欠陥検出方
法。 - 【請求項５】 中芯紙とライナ紙とを貼り合わせた片面
段ボールを所定の速度で移動させ、上記中芯紙の高さが
一定管理値内にあるかどうかを検出する欠陥検出装置に
おいて、上記中芯紙の高さを検出するセンサと、上記中
芯紙の高さの下限値を設定する下限値設定手段と、上記
下限値より大きい上限値を設定する上限値設定手段と、
上記センサの出力値が上記下限値以下となって次に上記
上限値を超えてからまた上記下限値以下となるまでの時
間（ｔｎ）を順次計測する計測手段と、この計測手段で
計測した時間を順次記憶する記憶手段と、上記記憶手段
に記憶された第１の時間の計測の後に上記計測手段で計
測した第２の時間を上記第１の時間で割算する除算手段
と、この除算手段の出力値が所定の値になったとき警報
信号を出力する判定手段とを備えた欠陥検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03289993A JP3330177B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 欠陥検出方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03289993A JP3330177B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 欠陥検出方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06238782A JPH06238782A (ja) | 1994-08-30 |
| JP3330177B2 true JP3330177B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=12371749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03289993A Expired - Fee Related JP3330177B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 欠陥検出方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3330177B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
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| JP6273593B1 (ja) * | 2017-05-12 | 2018-02-07 | 三菱重工機械システム株式会社 | 段ボールシートの不良検出装置及び段ボールシートの不良除去装置並びに段ボールシートの製造装置 |
| JP7413170B2 (ja) * | 2020-07-15 | 2024-01-15 | 三菱重工機械システム株式会社 | 段ボールシートの不良検出装置および方法並びに段ボールシートの不良除去装置、段ボールシートの製造装置 |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP03289993A patent/JP3330177B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06238782A (ja) | 1994-08-30 |
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